CZ296621B6 - Prevodová skrín - Google Patents

Abstract

Resení se týká prevodové skríne zejména pro pohonkolesa rypadla. Príkon tvorí dvojice hnacích pastorku (3, 3´) napojitelných na zdroje krouticího momentu. Kazdý z hnacích pastorku (3, 3´) je kinematicky spojen vlozeným prevodem (5, 5´) s dvojicí pastorkových prevodu (4, 4´). Pastorky pastorkových prevodu (4, 4´) jsou v záberu s výstupním kolem (2). Dvojicí hnacích pastorku (3, 3´) a jedním z pohánených pastorku (4a, 4a´) kazdé dvojice pastorkových prevodu (4, 4´) prochází první delicí rovina (A) skríne (1). Druhým z pohánených pastorku (4b, 4b´) kazdé dvojice pastorkových prevodu (4, 4´) a výstupním kolem (2) prochází druhá delicí rovina (B). První delicí rovina (A) je s druhou delicí rovinou (B) rovnobezná. Vlozené prevody jsou ulozeny ve stredové cásti (1b) skríne (1) ohranicené rovinami (A a B).

Description

Řešení se týká převodové skříně zejména pro pohon kolesa rypadla. Příkon tvoří dvojice hnacích pastorků (3, 3') napojitelných na zdroje kroutícího momentu. Každý z hnacích pastorků (3, 3') je kinematicky spojen vloženým převodem (5, 5') s dvojicí pastorkových převodů (4, 4'). Pastorky pastorkových převodů (4, 4') jsou v záběru s výstupním kolem (2). Dvojicí hnacích pastorků (3,3') a jedním z poháněných pastorků (4a, 4a') každé dvojice pastorkových převodů (4, 4') prochází první dělicí rovina (A) skříně (1). Druhým z poháněných pastorků (4b, 4b') každé dvojice pastorkových převodů (4, 4') a výstupním kolem (2) prochází druhá dělicí rovina (B). První dělicí rovina (A) je s druhou dělicí rovinou (B) rovnoběžná. Vložené převody jsou uloženy ve středové části (lb) skříně (1) ohraničené rovinami (A a B).

κ

Převodová skříň

Oblast techniky

Vynález řeší převodovou skříň, která je vhodná zejména pro pohon kolesa rypadla. Příkon je přiváděn přes dvojici pastorků napojitelných na zdroje kroutícího momentu, kterými jsou zpravidla elektromotory. Každý z hnacích pastorků je kinematicky spojen vloženým převodem s dvojicí pastorkových převodů, jejichž pastorky jsou v záběru s výstupním kolem, které je připojitelné ke kolesu.

Dosavadní stav techniky

Při řešení pohonu kolesa je nutné řešit přenos kroutícího momentu tak, aby byl schopen přivést na koleso značný výkon, které by při jeho pomalých otáčkách zajistilo jednak rozrušení horniny a současně její přenesení na dopravník. Koleso je uloženo na výložníku rypadla a již samo bez těžené horniny značně zatěžuje konstrukci. K hmotě naplněného kolesa je nezbytné počítat i s přenosem reakce od rozrušované horniny a rovněž i hmotu pohonu kolesa se zdrojem kroutícího momentu. Pohyb kolesa je pomalootáčkový, zatímco výkonné elektromotory s optimální hmotností mají vyšší otáčky. Tento rozpor je nezbytné překonat vhodným převodem, který zajistí přenos dostatečného výkonu při optimální hmotnosti. Pohon kolesa pomaluběžným rotačním elektromotorem se pro jeho značnou hmotnost neosvědčil. Takový motor je nezbytné dodatečně chladit přídavnými ventilátory. Obdobné technické překážky je nutno odstranit i u pohonu indikčním lineárním elektromotorem.

Je známo použití převodové skříně s centrálním ozubeným kolem, které je spojené s kolesem mohutnou přírubou. Centrální ozubené kolo je v záběru s pastorky. Elektromotory jsou usazené po vnějším plášti převodové skříně na přírubách. Na ložiskovém pouzdru každého z pastorků, které je zakončeno přírubou, je umístěna samostatná převodovka. Pastorek je s výstupním hřídelem převodovky spojen torzní tyčí. Jedná se o řešení vyžadující značnou součástkovou četnost, které je nutno sestavit při celkové montáži rypadla.

Jiné řešení spočívá ve dvojici převodovek, z nichž každá je po jedné straně kolesa. Každá z převodovek je poháněná jedním elektromotorem. Větvení výkonu je provedeno skupinou čelních převodů, z nichž pastorek předposledního převodu je souosý s osou kolesa. Tento pastorek je v záběru s převody rozloženými po 120°, jejichž koncové pastorky pohání centrální ozubené kolo. Pro dostatečný výkon kolesa je nezbytná dvojice těchto převodovek. Jejichž provedení je v důsledku souososti pastorku předposledního převodu a rozložení koncových převodů je značně pracné. Konstrukční řešení převodové skříně má několik dělicích rovin, která je prostorově značně členitá.

Výše uvedené nedostatky, spočívající především v uložení značných hmot pohonných ústrojí na konci výložníku lze odstranit jejich přenesením, blíže k těžišti rypadla. Takové řešení odstraňující tyto zmíněné nedostatky je popsáno v pat. CZ 240056. Přináší však problémy jiné, které spočívají v přenosu výkonu od jeho zdroje na koleso. K přenosu výkonu od zdroje používá nekonečné lano vedené přes lanovice a soustavu napínacích kladek. Technická nedokonalost nekonečného lanaje slabým místem tohoto technického řešení.

Z rozboru výše uvedených technických řešení se jeví jako jediná schůdná cesta pro nové technické řešení za současného stavu poznání, řešit redukci otáček ozubeným převodem. Je nutno zvolit však takové konstrukční řešení, které může alespoň částečně minimalizovat vlastní technickou nedokonalost danou zvoleným principem.

-1 CZ 296621 B6

Podstata řešení

Převodová skříň podle vynálezu je určená zejména pro pohon kolesa rypadla, jejíž příkon tvoří dvojice hnacích pastorků napojitelných na zdroje kroutícího momentu. Každý z hnacích pastorků je kinematicky spojen vloženým převodem s dvojicí pastorkových převodů, jejichž pastorky jsou v záběru s výstupním kolem. Převodová skříň je předělena dvěma rovnoběžnými dělicími rovinami na tři části. První dělicí rovina skříně prochází dvojicí hnacích pastorků a jedním z poháněných pastorků každé dvojice pastorkových převodů. Druhá dělicí rovina prochází výstupním kolem a druhým z poháněných pastorků každé z dvojice pastorkových převodů. Vložené převody jsou uloženy ve středových částí skříně. Dělení skříně do tří částí se vzájemně rovnoběžnými dělicími rovinami činí takovou převodovou skříň výrobně jednodušší a při montáži celkově přístupnější.

Pokud je vložený převod uložený ve dvojici pouzder středové části skříně, pak je nezbytné, aby vnější průměr většího z kol vloženého převodu byl menší než velikost otvoru alespoň v jednom z pouzder. Takové řešení usnadní montáž vloženého převodu pouhým vsunutím převodu do otvoru pouzdra.

Při větším vnějším průměru většího kola je vhodné k tomu účelu hřídel opatřit drážkováním rovněž jako náboj většího kola. Pak je nezbytné, aby největší průměr hřídele byl menší než velikost otvoru alespoň v jednom z pouzder. Tím je umožněno vložení hřídele do otvoru pouzdra za současného nasazení většího kola uvnitř skříně.

Pro vyloučení působení osových sil na větší kolo vloženého převodu je vhodné, když větší kolo má dvojitě šikmé ozubení.

Popis obrázků na výkresech

Celkový pohled na převodovou skříň podle vynálezu zobrazuje obr. 1 a zjednodušený řez vedený jednotlivými převody obr. 2.

Příklady provedení vynálezu

Skříň 1 je dělena dvěma vzájemně rovnoběžnými rovinami A, B do tří částí la, lb, lc. Dvojice hnacích pastorků 3, 3' je napojitelná kuželovými převody K, K' na zdroje kroutícího momentu, které nejsou na výkresu zobrazené. Zdroji kroutícího momentu jsou nejčastěji elektromotory. Každý z hnacích pastorků 3, 3' je kinematicky spojen vloženým převodem 5, 5' s dvojicí pastorkových převodů 4, 42. Pastorky pastorkových převodů 4, 4' jsou v záběru s výstupním kolem 2. Vožené převody 5, 5' jsou uloženy ve středové části la skříně 1 v ložiskách usazených v pouzdrech 11, 11'. Vložené převody 5, 5’ sestávají z hřídele 52, 52', který je opatřený drážkováním 53, 532, které odpovídá drážkování náboje 54, 54' většího kola 51, 5Γ. Větší kolo 51, 51' je v trvalém záběru s hnacím pastorkem 3, 3' dvojitým šikmým ozubením S.

Při montáži se spodní část la skříně 1 opatří nejprve kuželovými pastorky kuželových převodů K, K' a následně se vloží pastorky 3, 3' s kuželovými koly kuželových převodů K, K'. V příslušných pouzdrech v dělicí rovině A se usadí pastorkové převody 4, 42- Po přiklopení středové části lb se obě části la, lb spolu sešroubují. Do dvojic pouzder 11, 11' se vloží hřídel 52, 522 spolu s ložisky. Na drážkování 53, 53' hřídele 52, 52' se současně nasune drážkováním 54, 542 větší kolo 51, 51', které se předem vložilo dovnitř skříně 1. Po sestavení je větší kolo 51, 51' dvojitě šikmým ozubením S v záběru s pastorkem 3, 3' a tím je současně stranově na hřídeli 52, 52' vymezeno. Do příslušných pouzder v dělicí rovině B se usadí výstupní kolo 2, které současně se dostane do záběru s pastorky 4a, 4a' již usazených pastorkových převodů 4, 4' v dělicí rovině A. Následně se do příslušných pouzder v dělicí rovině B usadí zbývající pastorkové převody 4,

-2CZ 296621 B6

4j. Jejich pastorky 4b, 4b' se současně dostanou do záběru s výstupním kolem 2. Po zaklopení vrchní části lc na středovou část lb a po jejich sešroubování je převodová skříň podle vynálezu smontována.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (2)

1. Převodová skříň, zejména pro pohon kolesa rypadla, jejíž příkon tvoří dvojice hnacích pastorků (3, 3') napojitelných na zdroje kroutícího momentu, kde každý z hnacích pastorků (3, 3') je kinematicky spojen vloženým převodem (5, 5') s dvojicí pastorkových převodů (4, 4'), jejichž pastorky jsou v záběru s výstupním kolem (2), vyznačující se tím, že dvojicí hnacích pastorků (3, 3') a jedním z poháněných pastorků (4a, 4a') každé dvojice pastorkových převodů (4, 4') prochází první dělicí rovina (A) skříně (1) a druhým z poháněných pastorků (4b, 4b') každé dvojice pastorkových převodů (4, 4') a výstupním kolem (2) prochází druhá dělicí rovina (B) skříně (1), přičemž první dělicí rovina (A) je s druhou dělicí rovinou (B) rovnoběžná a vložené převody (5, 5') jsou uloženy ve středové části (lb) skříně (1).

2. Převodová skříň podle nároku 1, vyznačující se tím, že vložený převod (5, 5') je uložený ve dvojici pouzder (11, 11') ve středové části (lb) skříně (1), přičemž vnější průměr většího z kol (51, 5Γ) vloženého převodu (5, 5') je menší než velikost otvoru alespoň v jednom z dvojice pouzder (11, 1Γ).

3. Převodová skříň podle nároku 1, vyznačující se tím, že vložený převod (5, 5') má hřídel (52, 52') opatřený drážkováním (53, 53') odpovídajícím drážkování náboje (54, 54') většího kola (51, 51'), přičemž největší průměr hřídele (52, 52') je menší než velikost otvoru alespoň v jednom z dvojice pouzder (11, 11').

4. Převodová skříň podle nároku 3, vyznačující se tím, že větší kolo (51, 5 Γ) má dvojitě šikmé ozubení (S).

2 výkresy