CZ295492B6 - Vřeteno pro obráběcí stroje - Google Patents

Vřeteno pro obráběcí stroje Download PDF

Info

Publication number
CZ295492B6
CZ295492B6 CZ20014616A CZ20014616A CZ295492B6 CZ 295492 B6 CZ295492 B6 CZ 295492B6 CZ 20014616 A CZ20014616 A CZ 20014616A CZ 20014616 A CZ20014616 A CZ 20014616A CZ 295492 B6 CZ295492 B6 CZ 295492B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
spindle
bearing
radial
hydrostatic
bearings
Prior art date
Application number
CZ20014616A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ20014616A3 (cs
Inventor
Bernd Stüdemann
Norbert Hennes
Original Assignee
Ds Technologie Werkzeugmaschinenbau Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ds Technologie Werkzeugmaschinenbau Gmbh filed Critical Ds Technologie Werkzeugmaschinenbau Gmbh
Publication of CZ20014616A3 publication Critical patent/CZ20014616A3/cs
Publication of CZ295492B6 publication Critical patent/CZ295492B6/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/70Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C21/00Combinations of sliding-contact bearings with ball or roller bearings, for exclusively rotary movement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/06Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
    • F16C32/0681Construction or mounting aspects of hydrostatic bearings, for exclusively rotary movement, related to the direction of load
    • F16C32/0685Construction or mounting aspects of hydrostatic bearings, for exclusively rotary movement, related to the direction of load for radial load only
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2322/00Apparatus used in shaping articles
    • F16C2322/39General buildup of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30Milling
    • Y10T409/309352Cutter spindle or spindle support

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

Vřeteno (2, 5) má alespoň jedno radiálně - axiální valivé ložisko (4), uspořádané v oblasti nástrojového konce vřetena (2, 5), přičemž vedle radiálně - axiálního valivého ložiska (4) je uspořádáno hydrostatické radiální ložisko (3).ŕ

Description

Vřeteno pro obráběcí stroje
Oblast techniky
Vynález se týká vřetena pro obráběcí stroje s alespoň jedním radiálně - axiálním valivým ložiskem, uspořádaným v oblasti nástrojového konce vřetena.
Dosavadní stav techniky
Vřetena obráběcích strojů jsou uložena buď ve valivých ložiskách nebo v kluzných ložiskách, zejména ale v hydrostatických ložiskách.
Valivá ložiska mají výhodu malého tření a tím ohřívání i při vysokých otáčkách, avšak vysoké místní zatížení mezi valivým tělesem a odvalovacím kroužkem způsobují tvrdý chod, čímž se snadněji přenášejí vibrace, nebo se ložisky samy vyvolávají. Také dosažení nízkých hodnot házivosti valivých ložisek, vyžadované u moderních obráběcích strojů, je u valivého uložení, sestávajícího jen z vnitřního kroužku, valivých těles a vnějšího kroužku, velmi nákladné. Aby se část těchto nevýhod odstranila je ze spisu DE 26 30740 A známo uspořádat vnější kroužky valivých ložisek v hydrostatických ložiskách. To je však spojeno s vysokými konstrukčními náklady.
Naproti tomu se dá se samotným hydrostatickým uložením dosáhnout velmi vysokých přesností v házivosti, protože je třeba pořídit jen několik částí, totiž hřídel, ložiskové pouzdro a otvory ve skříni. Lapováním otvorů lapovacím trnem se dá dosáhnout přesné souososti, přesného průměru a nejvyšší jakosti povrchu. Vlivem mazacího filmu jsou dosažitelné vlastnosti chodu, které tlumí oscilace, takže jsou hydrostatická ložiska použitelná i pro velmi jemná obrábění. Dále nemají hydrostatická ložiska žádné opotřebení. Takovéto úplné hydrostatické uložení je popsáno ve spisu DE 43 24 140 A. Protože prozatím jsou pro bezvadné hydrostatické uložení vřetena obráběcího stroje normálně potřebná dvě radiální a dvě axiální hydrostatická ložiska, je potřebný vysoký čerpací výkon k tomu, aby se v ložisku vytvořil požadovaný hydrostatický tlak, a aby se dosáhlo dostačujícího průniku oleje bez nadbytečného ohřívání. Dále jsou potřebné chladicí agregáty, aby se obíhající mazací olej udržel na rovnoměrné, přípustné teplotě.
Úkolem vynálezu je vytvoření ložiskového uspořádání, které umožňuje dosáhnout vysokých otáček a vysoké přesnosti v házivosti a má vysoké tlumení při vysokém obráběcím výkonu, aniž by to mělo nevýhody známých ložiskových uspořádání.
Podstata vynálezu
Tohoto cíle se dosahuje vřetenem pro obráběcí stroje s alespoň jedním radiálně - axiálním valivým ložiskem, uspořádaným v oblasti nástrojového konce vřetena, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že vedle radiálně - axiálního valivého ložiska je uspořádáno hydrostatické radiální ložisko. Díky hydrostatickému radiálnímu ložisku se dosahuje vysoké přesnosti v házivosti, extrémně tuhého uložení, vysokého tlumení a vysoké bezpečnosti proti poškození v důsledku radiálních rázů, které mohou kupříkladu vzniknout při neúmyslném najetí nástroje proti obrobku, upnutému ve vřetenu obráběcího stroje.
Vynález vychází z úvahy, že známé vlastnosti hydrostatického uložení jsou v podstatě žádoucí v radiálním směru, zatímco v axiálním směruje postačující vedení pomocí radiálního - axiálního ložiska. Dále se výhodné vlastnosti hydrostatického uložení projevují v podstatě v oblasti
-1 CZ 295492 B6 nástrojového konce vřetena, takže také jen v této oblasti musí být uspořádáno hydrostatické radiální ložisko.
Jestliže je rovnoběžně a vedle hydrostatického radiálního ložiska uspořádáno alespoň jedno radiální - axiální ložisko, zatímco na konci vřetena, odvráceného od uložení nástroje, jsou uspořádána další radiální valivá ložiska, dá se dosáhnout vysokých otáček, aniž by nadměrně narostly čerpací a chladicí výkony, protože oproti hydrostatickému celkovému uložení se dvěma radiálními a dvěma axiálními ložisky je požadována jen čtvrtina čerpacího a chladicího výkonu. Naproti tomu je požadované zásobování valivých ložisek olejem zanedbatelné, protože tato se mažou a chladí jen pomocí olejové mlhy, pracující jen s malými množstvími.
Výhodně mohou být u hydrostatického radiálního ložiska na straně odvrácené od uchycení nástroje vřetena uspořádána dvě rovnoběžná kuličková ložiska s kosoúhlým stykem pro axiální zatížení v obou směrech, přičemž tato valivá ložiska s kosoúhlým stykem způsobují oproti obvyklým valivým ložiskům značné zlepšení tuhosti v axiálním směru, protože mají s výhodou úhel styku 25°.
Jestliže je vřeteno obráběcího stroje pohánitelné rozdílnými otáčkami, kupříkladu nízkými otáčkami pro těžké obrábění s velkými, těžkými frézovacími hlavami, pro které je důležité vysoké tlumení, středními otáčkami pro jemné obrábění, rovněž pomocí velkých, těžkých frézovacích hlav, pro které je potřebná vysoká přesnost v házivosti, a vysokými otáčkami na výrobu vrtaných otvorů pomocí vrtáků, které mají relativně malý průměr, nebo pro jednoduché frézovací práce pomocí fréz s kulovou hlavou, je výhodné, jestliže je ložiskové uspořádání provedeno tak, že je hydrostatické radiální ložisko účinné jen ve spodní, popřípadě střední oblasti otáček, nikoliv ale v oblasti vysokých otáček. Pro oblast vysokých otáček tedy nejsou k dispozici výhody hydrostatického uložení, jako je vysoké tlumení, vysoká přesnost v házivosti a extrémně tuhé uložení, avšak tyto vlastnosti nejsou při zhotovování vrtaných děr až do průměru 15 mm a při frézování pomocí fréz s kulovou hlavou malého průměru nutně potřebné.
Hydrostatické uložení se dá jednoduchým způsobem vyřadit z činnosti pomocí přerušení přívodu tlakového oleje. Toho se dá kupříkladu dosáhnout pomocí automatického spínacího zařízení, které přeruší přívod tlakového oleje k hydrostatickému ložisku nad předem stanovenými otáčkami, přičemž se současně provede profouknutí hydrostatického radiálního ložiska tlakovým vzduchem, aby se olej, vyskytující se v hydrostatickém ložisku, vyfoukal.
Přehled obrázků na výkrese
Vynález je dále blíže popsán a objasněn na příkladu jeho provedení podle připojeného výkresu, který znázorňuje v řezu vřeteno pro obráběcí stroje.
Příklady provedení vynálezu
Z obráběcího stroje je znázorněna jen část nosníku 1 na straně nástroje, přičemž nosník 1 je axiálně posuvný v neznázorněné skříni vřetena. V nosníku 1 je otočně uložena frézovací objímka 2, ve které je axiálně posuvně, avšak neotočně uloženo vřeteno 5. Frézovací objímka 2 a vřeteno 5 tvoří dohromady hlavní vřeteno obráběcího stroje.
Frézovací objímka 2 je v nosníku 1 uložena jednak pomocí hydrostatického ložiska 3 a jednak pomocí vedle něho uspořádaného páru radiálně - axiálních valivých ložisek 4, tvořených kuličkovými ložisky s kosoúhlým stykem.
-2CZ 295492 B6
Vřeteno 5 má na svém konci uložení 6 tvaru strmého kužele, do kterého se dá zavést korespondující strmý kužel frézovací hlavy nebo vrtáku, a pevně uchytit pomocí automatického upínacího zařízení 7 na nástroje. Toto automatické upínací zařízení 7 na nástroje se za účelem uchycení, popřípadě vyražení nástroje, ovládá známým způsobem pomocí koaxiální tažné tyče 8. Pro těžké obrábění s nízkými otáčkami přibližně 300 min'1 se těžká, velká frézovací hlava upevní na hlavním vřetenu obráběcího stroje, tvořeném vřetenem 5 a frézovací objímkou 2, a to ve znázorněné poloze vřetena 5 vzhledem k frézovací objímce 2. Přenos kroutícího momentu na frézovací hlavu se provádí výlučně pomocí tvarového spojení s frézovací objímkou 2. Požadovaný posuv se provádí pomocí axiálního posunutí nosníku 1 ve zde neznázoměné skříni vřetena. Obrábění na čisto s vyšší přesností v házivosti může být prováděno s otáčkami přibližně 1200 min1.
Pro lehčí vrtací a frézovací práce pomocí nástrojů o malém průměru s otáčkami přibližně 3200 min1 se dá axiálně posouvat vřeteno 5, které má značně menší průměr než nosník 1_, a proto je zaveditelné do značně menších otvorů nebo vrtaných děr obrobku určeného k obrábění.
Do hydrostatického ložiska 3 se přes přívod 9 tlakového oleje přivádí tlakový olej, a odtok tlakového oleje se realizuje přes olejové výpusti 10. Tento odtékající olej se vede skrz zde neznázoměné chladicí zařízení, a dále se potom opět dostává ke zde neznázoměnému čerpadlu. Účinek hydrostatických ložisek je známý, a proto není třeba ho zde v detailu vysvětlovat.
Za pozornost stojí, že hydrostatické ložisko 3 pracuje s vysokou celkovou mezerou přibližně 100 pm, a do hydrostatického ložiska 3 se přes regulační ventily proudění přivádí velký objemový proud oleje. Tím se tlak oleje na straně ložiska ihned zvýší tam, kde dojde ke vzniku impulzu, kupříkladu vlivem najíždění nástroje proti obrobku, který se tak ihned zachytí. Tímto způsobem se chrání radiálně - axiální valivá ložiska 4 proti nárazům a snižují se náklady na údržbu, popřípadě na opravy.
Do radiálně - axiálních valivých ložisek 4 se přes přívod 11 oleje přivádí chladicí a mazací olej, který se jako olejová mlha rozstřikuje proti kuličkám. Tento olej se přes olejovou výpusť 12 v nosníku 1 vede zase zpátky k olejovému čerpadlu.

Claims (5)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Vřeteno (2, 5) pro obráběcí stroje s alespoň jedním radiálně - axiálním valivým ložiskem (4), uspořádaným v oblasti nástrojového konce vřetena (2, 5), vyznačující se tím, že vedle radiálně - axiálního valivého ložiska (4) je uspořádáno hydrostatické radiální ložisko (3).
  2. 2. Vřeteno podle nároku 1, vyznačující se tím, že hydrostatické radiální ložisko (3) je uspořádáno v oblasti mezi dvěma radiálně - axiálními valivými ložisky (4) a nástrojovým koncem vřetena (2, 5).
  3. 3. Vřeteno podle nároku 2, vyznačující se tím, že radiálně - axiální valivá ložiska (4) jsou tvořena kuličkovými ložisky s kosoúhlým stykem, která mají s výhodou úhel styku 25°.
  4. 4. Vřeteno podle nároku 1, 2 nebo 3, vyznačující se tím, že hydrostatické radiální ložisko (3) má v přívodu (9) tlakového oleje uspořádáno automatické spínací zařízení pro přerušení přívodu tlakového oleje k hydrostatickému radiálnímu ložisku (3) když otáčky vřetena (2, 5) přesáhnou předem nastavené otáčky.
    -3 CZ 295492 B6
  5. 5. Vřeteno podle nároku 4, vyznačující se tím , že automatické spínací zařízení je napojeno na zdroj tlakového vzduchu pro vyfouknutí oleje z hydrostatického ložiska (3).
CZ20014616A 1999-07-08 2000-06-29 Vřeteno pro obráběcí stroje CZ295492B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19931936A DE19931936C2 (de) 1999-07-08 1999-07-08 Lageranordnung für Werkzeugmaschinenspindeln

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ20014616A3 CZ20014616A3 (cs) 2003-06-18
CZ295492B6 true CZ295492B6 (cs) 2005-08-17

Family

ID=7914147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20014616A CZ295492B6 (cs) 1999-07-08 2000-06-29 Vřeteno pro obráběcí stroje

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6793395B1 (cs)
EP (1) EP1194265B1 (cs)
JP (1) JP2003504216A (cs)
AT (1) ATE242079T1 (cs)
CZ (1) CZ295492B6 (cs)
DE (2) DE19931936C2 (cs)
ES (1) ES2198332T3 (cs)
WO (1) WO2001003882A1 (cs)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101185975B (zh) * 2003-03-31 2014-07-16 日本精工株式会社 主轴装置及具有主轴装置的工作机械
JP4317943B2 (ja) * 2005-02-08 2009-08-19 キタムラ機械株式会社 回転装置
DE102006007736A1 (de) * 2006-02-20 2007-08-23 Werkzeugmaschinenfabrik Adolf Waldrich Coburg Gmbh & Co. Kg Abdichtung für Hydrostatiklagerung
JP2008296332A (ja) * 2007-05-31 2008-12-11 Komatsu Ntc Ltd 多軸ヘッド
DE102009029246B4 (de) 2009-09-08 2020-04-23 Robert Bosch Gmbh Automatisiertes Laborsystem
JP2011241955A (ja) * 2010-05-21 2011-12-01 Toshiba Mach Co Ltd ロールの軸受方法
DE102012001903A1 (de) 2012-01-27 2013-08-01 Icm - Institut Chemnitzer Maschinen- Und Anlagenbau E.V. Lageranordnung für eine Werkzeugmaschinenspindel
RU2557846C2 (ru) * 2012-12-25 2015-07-27 Олег Савельевич Кочетов Шпиндельный узел
DE102013008017B4 (de) 2013-05-07 2015-04-16 Icm - Institut Chemnitzer Maschinen- Und Anlagenbau E.V. Lageranordnung für technische Spindelsysteme
DE102018131102A1 (de) * 2018-12-06 2019-12-19 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Schwingungsdämpfung in einem Kraftfahrzeuggetriebe
JP6775276B2 (ja) * 2019-03-15 2020-10-28 株式会社ソディック 静圧流体軸受装置
DE102019108597B4 (de) * 2019-04-02 2021-08-12 Helge Arndt Vorrichtung zur materialabtragenden Bearbeitung

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE701555C (de) * 1934-11-18 1941-01-18 Richard Grieving Dipl Ing Schleifspindel mit Gleit- und Kugellagerung
US3708215A (en) * 1968-11-14 1973-01-02 Mechanical Tech Inc Hybrid boost bearing assembly
US3642331A (en) * 1969-12-12 1972-02-15 Garrett Corp Hybrid bearing
GB1331542A (en) * 1970-11-30 1973-09-26 Hitachi Ltd Hydrodynamic gas bearing device
SE362126B (cs) * 1972-04-27 1973-11-26 Skf Co
DE2630740B2 (de) * 1976-04-08 1978-08-31 Kugelfischer Georg Schaefer & Co, 8720 Schweinfurt Schleifspindeleinheit
US4092048A (en) * 1977-02-17 1978-05-30 Usm Corporation Roll supports with hydrostatic and roller bearings
GB2105416B (en) * 1981-08-05 1985-08-21 Ti Churchill Limited Rolling bearing support
JPS58192997A (ja) * 1982-05-07 1983-11-10 Hitachi Ltd 立形モ−タポンプ
DE3902907A1 (de) * 1989-02-01 1990-08-02 Kloeckner Humboldt Deutz Ag Vorrichtung zur lagerung von wellen langgestreckter maschinen
DE4025610A1 (de) 1990-08-13 1992-02-20 Fortuna Werke Maschf Ag Hochgeschwindigkeits- bohr- oder fraesspindel
DE4324140A1 (de) * 1993-07-19 1995-01-26 Wh Wasserhydraulik Gmbh Vorrichtung zur spanenden Feinbearbeitung
DE69605257T2 (de) 1995-07-24 2000-04-13 Nsk Ltd., Tokio/Tokyo Kegelrollenlager zur Lagerung einer Ritzelwelle eines Differentialgetriebes

Also Published As

Publication number Publication date
DE19931936C2 (de) 2001-11-29
ATE242079T1 (de) 2003-06-15
CZ20014616A3 (cs) 2003-06-18
DE50002465D1 (de) 2003-07-10
US6793395B1 (en) 2004-09-21
DE19931936A1 (de) 2001-01-18
EP1194265A1 (de) 2002-04-10
WO2001003882A1 (de) 2001-01-18
JP2003504216A (ja) 2003-02-04
EP1194265B1 (de) 2003-06-04
ES2198332T3 (es) 2004-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ295492B6 (cs) Vřeteno pro obráběcí stroje
US3058559A (en) Spindle mounting for machine tools
US5022686A (en) Rotating union for two different fluids
EP1449612B2 (en) Spindle device of machine tool and method of replacing spindle
US3211060A (en) Spindle bearing preload assembly
US6128985A (en) Machine tool
CN106514137A (zh) 一种无齿带堵塞回转支承结构部件的加工工艺及支承
US6367977B1 (en) Hybrid hydrostatic spindle
US20100181712A1 (en) Method for the support of a rotating workpiece during grinding and a hydrodynamic steady rest
KR20030092833A (ko) 공작기계용 스핀들
US7179029B2 (en) Machine for machining workpieces, especially crankshafts and camshafts, with at least one internal cutter milling tool
JP3058605B2 (ja) 直線ガイド
KR100878119B1 (ko) 밀링 가공용 고속 주축의 공기 정압 베어링 장치
US2068594A (en) Bearing structure for rotatable spindles and the like
US1909135A (en) Spindle construction for machine tools
SU1093429A1 (ru) Устройство дл направлени инструмента с подводом СОЖ к глубокосверлильным станкам
Osman et al. On the development of multi-edge cutting tools for BTA deep-hole machining
KR100345180B1 (ko) 자동선반 주축에서의 스핀들과 풀리 연결구조
US2960893A (en) High-speed, sensitive drilling attachment
KR100686430B1 (ko) 머시닝 센터의 절삭유 침입 방지 구조
RU2189895C2 (ru) Способ планетарного внутреннего шлифования
Saikawa et al. High speed drilling and tapping using the technique of spindle through MQL supply
KR101866235B1 (ko) 스핀들 전반부의 가변예압조절장치
CN113618120A (zh) 自定心防偏减振孔加工刀具
CA2317854A1 (en) Hybrid hydrostatic spindle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20110629