CZ293390B6 - Zařízení k usazování a nalepování přídržných prvků na nosných plochách - Google Patents

Abstract

Zařízení k usazování a nalepování přídržných prvků (3) na nosných plochách (32), přičemž jsou přídržné prvky (3) opatřeny spojovacími plochami, které jsou na své volně ležící straně povrstveny suchým, tepelným působením reaktivovatelným tavným lepidlem. Zařízení sestává z pouzdra (1) s v něm posuvně vedenou záchytnou částí (2) pro přídržný prvek (3), jakož i z prostředků k rychlému rozehřátí tavného lepidla, spuštění záchytné části (2) a natlačení lepicí plochy (25) po roztavení lepidla. Rozehřívání se uskutečňuje pomocí horkého vzduchu (H), přivedeného pouzdrem (1), přičemž je záchytná část (2) obklopena uzavřenou stěnou (7), která dosahuje od výstupu horkého vzduchu v pouzdře (1) až k přídržnému prvku (3). Tím se může horký vzduch (H) před dosedem a během dosedu přídržného prvku (3) na nosné ploše (32) přivádět na ulpívající tavné lepidlo. Je možné nalepovat přídržné prvky (3) s různým provedením lepicí plochy (25), lhostejno zda v kovovém nebo plastovém provedení, na nosné ploše (32).ŕ

Description

Zařízení k usazování a nalepování přídržných prvků na nosných plochách

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení k usazování a nalepování přídržných prvků na nosných plochách, přičemž jsou přídržné prvky opatřeny spojovacími plochami, které jsou na své volné straně povrstveny suchým, působením tepla reaktivovatelným tavným lepidlem. Zařízení sestává přitom z pouzdra se záchytnou částí pro přídržný prvek, posuvně vedenou v pouzdře, jakož i z prostředků k rychlému rozehřátí lepicí plochy, spuštění záchytné Části a natlačení spojovací plochy po roztavení lepidla.

Dosavadní stav techniky

Z WO 98/12 016 je známo takové zařízení k automatickému usazování přídržných čepů, které se robotem usazují přesně v pravém úhlu na nosnou plochu. Přídržné čepy se přitom dopravují přívodním kanálem až k záchytné části čepu a tam se pomocí indukční cívky, obklopující záchytnou část, rozehřívají natolik, že se tavné lepidlo natavuje, načež se může přídržný čep natlačovat na nosnou plochu.

Toto usazovací zařízení je zkonstruováno speciálně pro přídržné čepy s kulatými talířovými nákružky a kvůli induktivnímu zahřívání je použitelné pouze pro kovové čepy. Kromě toho se nehodí pro manuální provoz, protože se musí lepicí plocha absolutně planparalelně nasadit na nosnou plochu, aby se docílilo požadovaného lepicího efektu. Již při lehkém náklonu posuvné osy pouzdra k nosné ploše se nemůže lepidlo na spojovací ploše přídržného prvku dostat do potřebného kontaktu s nosnou plochou. Přídržný prvek by také nemohl přesně dosedat v pravém úhlu na nosné ploše, čímž by bylo ohroženo čisté upevnění funkční nebo konstrukční části na přídržném prvku.

Z DE A 2 233 412 je známo srovnatelné zařízení k nalepování přídržných prvků s rozdílně vytvořenými lepicími plochami na nosných plochách za využití horkého vzduchu, jakož i příslušný způsob, který je ale z uvedených důvodů rovněž nevhodný pro manuální provoz.

Podstata vynálezu

Úkolem vynálezu je proto vytvořit uvedené usazovací zařízení tak, aby bylo toto obecně použitelné pro přídržné prvky s lepicími plochami a v případě potřeby se mohlo nasadit také rukou v pravém úhlu k nosné ploše a až k nalepení přídržného prvku se mohlo spolehlivě upevnit.

Tento úkol se u tohoto usazovacího zařízení řeší tím, že se pouzdrem přivedený horký vzduch před dosedem přídržného prvku na nosné ploše bezprostředně přivádí okolo záchytné části na tavné lepidlo, ulpívající na lepicí ploše, přičemž je záchytná část obklopena uzavřenou stěnou, která dosahuje od výstupu horkého vzduchu v pouzdře až k přídržnému prvku.

Bezprostředním přiváděním horkého vzduchu na tavné lepidlo se umožňuje rychlé natavení. Přitom je důležité, že je záchytná část obklopena uzavřenou stěnou, dosahující až k přídržnému prvku. Tím je nyní možné přídržné prvky s různými provedeními lepicí plochy jak v kovovém, tak i v plastovém provedení rychle a spolehlivě nalepit na nosné ploše.

Provedením uzavřené stěny podle nároku 2 se dosahuje toho, že se přivedený horký vzduch sdružené přivádí na lepicí plochu přídržného prvku a tím se umožňuje natavení lepidla v co nejkratším čase. Vestavbou kalotovité záchytné hlavy k držení záchytné části podle nároku 3 se

-1 CZ 293390 B6 dále dosahuje toho, že jsou do záchytné části vložitelné přídržné prvky s různou geometrii a usazovací zařízení je tedy všestranně použitelné.

Příčně probíhajícím vývrtem podle nároku 4 se může výhodně přivádět chladicí vzduch na konec přídržného prvku, vložený v záchytné části, takže zůstává rozehřívání lepicí plochy místně omezeno. Kromě toho poskytuje přivedený chladicí vzduch možnost nasávat na principu Venturiho trubice konec přídržného prvku, vložený do vybrání záchytné části, a odpojením přívodu chladicího vzduchu opět uvolňovat.

Aby se usazovací zařízení mohlo ovládat také rukou, je podle dalšího znaku vynálezu účelné spojit válcovité těleso nosnou deskou se třemi osově paralelně probíhajícími opěrnými tyčemi a tuto vytvořit podle nároku 5. Tím se dosahuje toho, že je přídržný prvek, upnutý v záchytné části, po dosedu na nosné ploše během rozehřívání lepidla držen v planparalelním dotyku s nosnou plochou.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže vysvětlen prostřednictvím konkrétních příkladů provedení znázorněných na výkresech, na kterých představuje obr. 1 usazovací zařízení v montážním držení na nosné ploše v perspektivním zobrazení, obr. 2 hlavu usazovacího zařízení ve zvětšeném řezu před vložením přídržného prvku, obr. 3 stejnou usazovací hlavu s vloženým přídržným prvkem při dosedu na nosnou plochu, obr. 4 stejnou usazovací hlavu po dosedu během natlačení přídržného prvku, obr. 5 přídržný prvek se závitovým čepem a kruhovým talířovým nákružkem jako lepicí plochou v bočním pohledu, obr. 6 jiný přídržný prvek s obdélníkovou lepicí plochou v bočním pohledu, obr. 7 stejný přídržný prvek v čelním pohledu, obr. 8 stejnou usazovací hlavu jako na obr. 2 s jinou formou provedení záchytné části k zachycení přídržného prvku podle obr. 6 a 7, a sice po dosedu a natlačení přídržného prvku, obr. 9 hlavu jiného usazovacího zařízení s vloženým přídržným prvkem při rozehřátí lepicí plochy a nosné desky, obr. 10 stejnou hlavu při natlačení přídržného prvku na nosnou desku, obr. 11 zvětšený výřez hlavy z obr. 9 a obr. 12 zvětšený výřez hlavy z obr. 10.

Příklady provedení vynálezu

Zařízení, znázorněné na obr. 1, slouží k manuálnímu usazování a nalepování přídržných prvků na nosných plochách, jako jsou např. kovové plechy autokaroserií a domácích přístrojů, dále stěny

-2CZ 293390 B6 pouzder elektrických přístrojů, okenní tabule nebo jiné nosné desky. Přídržné prvky jsou přitom opatřeny v podstatě rovnými lepicími plochami, které jsou na své volné straně povrstveny suchým, působením tepla reaktivovatelným tavným lepidlem.

Usazovací zařízení sestává v podstatě z příručního pouzdra 1 s v něm posuvně vedenou záchytnou částí 2 pro přídržný prvek 3, dále hnací prostředek ke spuštění záchytné části 2 a natlačení přídržného prvku 3 na nosnou plochu 32, jakož i z v pouzdře 1 zabudovaného zařízení pro vhánění horkého vzduchu k rychlému zahřívání tavného lepidla, naneseného na přídržném prvku 3.

Provedení usazovacího zařízení a jeho funkce bude dále popsáno na základě obrázků 2 až 4. Obr. 2 znázorňuje dolní část usazovacího zařízení ve zvětšeném zobrazení s upnutým přídržným prvkem 3 podle obr. 5. Obr. 3 znázorňuje záchytnou část 2 před dosedem na nosnou plochu 32 a obr. 4 po dosedu během natlačování přídržného prvku 3 na nosnou plochu 32.

Jak je dále vidět na obr. 2, je dolní konec pouzdra 1 trychtýřovitě se zužující mezistěnou 5 spojen s kusem 4 trubky se zmenšeným průměrem. Tento kus trubky je na svém dolním konci spojen s válcovitým tělesem 6, které je opět válcovitou vnější stěnou 7 prodlouženo směrem dolů. Uvnitř válcovité stěny 7 se nachází kalotovitě vytvořená záchytná hlava 8 s centrálním vybráním 9, které slouží k držení záchytné části 2. Záchytná hlava 8 je příčnými výztuhami 10 spojena s konci pístních tyčí 11, které jsou posuvně vedeny ve vývrtech 12 válcovitého tělesa 6. Pístní tyče 11 jsou zjejich strany vedeny ve válcích 13, které jsou hrdly 14 pro přívod vzduchu ovladatelné stlačeným vzduchem. Válcovitá stěna 7 končí pod záchytnou hlavou 8 trychtýřovitým, směrem dovnitř nařízeným okrajem 15, jehož vnitřní průměr je poněkud větší než vnější průměr přídržné hlavy 8, takže se tato může neomezeně spouštět otvorem ve vnitřním okraji 15 na nosnou plochu 32. Záchytná část 2 má centrální, směrem dolů otevřené vybrání 16, které na svém horním konci končí příčně probíhajícím vývrtem 17. Tento vývrt 17 je po jedné straně napojen na větrací trubku 18, která je vedena otvorem 19 v kalotové stěně 20 a vertikálně probíhajícím podélným vybráním 33 ve válcovité vnější stěně 6 směrem ven a je opatřena hrdlem 21 pro přívod vzduchu, kterým se zvenku přivádí chladicí vzduch.

Na protilehlé straně větrací trubky 18 ie v kalotové stěně 20 upraven další otvor 22, kterým může chladicí vzduch, přivedený větrací trubkou 18, opět vystupovat. Tím se podle takzvaného efektu Venturiho trubice ve vybrání 16 současně vytváří sání vzduchu, kterým se nasává vložený přídržný prvek 3. Toto může být například svorník se závitem, znázorněný na obr. 5.

Tento svorník se závitem sestává obvykle ze závitového dříku 23, který je vhodným zachycením závitu spojitelný s konstrukční částí, a z na něm natvarovaného talířového nákružku 24. Tento má na své volné dolní straně v podstatě rovnou lepicí plochu 25, která je povrstvena suchým, tepelným účinkem reaktivovatelným tavným lepidlem.

Přídržný prvek 3, vytvořený jako svorník se závitem, se svým závitovým dříkem 23, jak je vidět na obr. 2, vkládá do vybrání 16 záchytné části 2 a nejdříve se drží třením o stěny, přičemž průměr dříku přesně odpovídá světlému průměru vybrání 16. Vháněním chladicího vzduchu větrací trubkou 18 se může na základě efektu Venturiho trubice docílit ještě sacího účinku, který dřík 23 doplňkově drží.

Aby se usazovací zařízení mohlo pohánět také manuálně, je válcovité těleso 6, spojené s trubkou 4 pouzdra, účelně spojeno s osově paralelně probíhajícími opěrnými tyčemi 26, které mají na svých volných koncích trychtýřovitě vytvarované přísavné patky 27. Ke stabilnímu dosedu bez viklání jsou upraveny celkem tři po obvodu rozdělené opěrné tyče 26, které jsou na svých koncích pomocí oboustranně působících šroubů 29 pevně vešroubovány v nosné desce 28, pevně spojené s válcovitým tělesem 6. Opěrné tyče 26 jsou uvnitř prostoupeny vývrtem 30, který dosahuje dolů až do přísavné patky 27 a který na svém horním konci končí napojovacím hrdlem 31. Na toto hrdlo 31 jsou napojitelná na obrázku nezobrazená sací potrubí, aby se v přísavných

-3 CZ 293390 B6 patkách 27 po dosedu na nosné ploše 32 vytvořilo vakuum. Dosedací rovina E přísavných patek 27 je přitom vyrovnána přesně v pravém úhlu ke směru posunu V záchytné hlavy 8. Tím se při spouštění a natlačování záchytné hlavy 8 ve směru šipky A zajišťuje, zeje upnutý přídržný prvek 3 svou lepicí plochou 25 po dosedu na nosné ploše 32 (srov. obr. 4) během procesu nalepování 5 držen v planparalelním styku s nosnou plochou 32, a sice dotud, až je dosaženo dostatečného přídržného spojení. Za dostatečné se přitom považuje, je-li dosaženo funkční pevnosti, která umožňuje bezproblémový transport slepené části.

Zahřívání lepicí plochy 25 se přitom uskutečňuje pomocí horkého vzduchu, který vystupuje od io nezobrazeného zařízení pro vhánění horkého vzduchu zmenšeným kusem 4 trubky pouzdra 1.

Zahřívání se uskutečňuje ve dvou fázích. V první, takzvané předehřívací fázi, se horký vzduch po zastrčení přídržného prvku 3, jak je naznačeno na obrázku 2, přivádí okolo záchytné hlavy 8 podle čárkovaných čar H na tavné lepidlo, ulpívající na lepicí ploše 25, a sice ještě před dosednutím na nosnou plochu 32. Tato zahřívací fáze může trvat několik sekund.

Druhá fáze zahřívání začíná po polohování a dosednutí usazovacího zařízení na stanoveném místě na nosné ploše 32. Jak vyplývá z obrázku 3, vystupuje zde proud H horkého vzduchu na nosnou plochu 32 a tuto rovněž předehřívá. Současně se proud horkého vzduchu odráží směrem nahoru a přitom se zdola směřuje na lepicí plochu 25. Tím se tavné lepidlo velice rychle přivádí 20 na potřebnou teplotu tavení a přídržný prvek 3 se pak může, jak je vidět na obrázku 4, spouštět pístními tyčemi 11 prostřednictvím záchytné hlavy 8 a tlačit na nosnou plochu 32.

Na obrázcích 6 a 7 je znázorněn jiný přídržný prvek 34 s obdélníkovou lepicí deskou 35, který má být nalepen například na okraji na obrázcích 9 až 12 částečně naznačené vany 42 25 kuchyňského dřezu na jeho dolní straně. Kolmo na této lepicí desce 35 je natvarována podélně se rozprostírající upevňovací část 36, která má na horním okraji vyčnívající zaskakovací hranu 37, na které může být nastrčena a ukotvena nezobrazená přídržná spona k upevnění dřezu 42 v pracovní desce.

Tento speciálně vytvarovaný přídržný prvek 34 se může, jak je vidět na obr. 8, usazovat stejným usazovacím zařízením rukou a nalepovat jako přídržný prvek podle obr. 5. K tomu se však musí do záchytné hlavy 8 vložit jiná záchytná část 38, která je opatřena vhodným podélným vybráním 39, jehož geometrie je vhodná k zachycení upevňovací části 36.

Na obrázcích 9 a 10 je znázorněna záchytná hlava 40 jiného usazovacího zařízení, které je vertikálně posuvně upraveno pod okrajem 41 dřezu 42 a je vytvořeno speciálně k automatickému usazování přídržných prvků 34- Tato záchytná hlava 40 je jako u popsaného usazovacího zařízení obklopena uzavřenou stěnou 43. která je upevněna na hlavě 44 zařízení 45 pro vhánění horkého vzduchu a dosahuje až na záchytnou hlavu 40.

Jak je vidět ze zvětšeného výřezu usazovacího zařízení podle obr. 11, je horní okraj 46 stěny 43, obklopující záchytnou hlavu 40, trychtýřovitě veden až na vnější obrys záchytné hlavy 40, čímž se proud H horkého vzduchu sdružuje a přivádí se přímo na lepicí desku 35 přídržného prvku 34, upnutého v záchytné hlavě 40, a na dolní stranu okraje 41 dřezu 42. Přídržná část 34 je svou 45 upevňovací částí 36 upnuta v podélném vybrání 47 záchytné části 48, která je ze své strany pevně uložena v záchytné hlavě 40.

Bočně nad záchytnou hlavou 40 je ještě pevně upraveno přítlačné zařízení 49, které v podstatě sestává z natáčivého pohonu 50 a pneumaticky ovladatelného pneumatického válce 51 s vertikál50 ně vedeným pístem 52. Na konci pístu je upevněna horizontálně vyčnívající páka 53 (obr. 10), která je ze své strany na volném konci pevně spojena s příčně stojícím nosníkem 54 (obr. 9). Tento nosník 54 je na obou svých koncích spojen s lisovníkem 55, který se natáčivým pohonem 50 vykyvuje z čekací polohy, znázorněné na obr. 9, přes okraj 41 dřezu 42 a pak se pneumatickým válcem 51 ve směru šipky A spouští na okraj 41 dřezu 42 do své dosedací polohy,

-4CZ 293390 B6 znázorněné na obr. 10 a 12, zatímco se současně záchytná hlava 40 zdola ve směru šipky D natlačuje proti okraji 41.

Protože se dřez 42 musí obvykle podél svého okraje 41 osadit větším množstvím přídržných prvků 34, může se na stanovených místech okraje 41 dřezu umístit kombinace záchytné hlavy 40 a přítlačného zařízení 49 k současnému usazování přídržných prvků 34 ve vhodném, nezobrazeném podstavci. Přitom je účelné, je-li zařízení 45 pro přívod horkého vzduchu upraveno centrálně pod hlavou 44 dmýchacího zařízení a napojuje-li se na něj hadicemi.

Automatické usazování a nalepování přídržných prvků 3 na nosné plochy 32 se dosahuje účelně těmito kroky:

- vložení přídržného prvku 3 zavedením přídržné části 23, odstávající od lepicí plochy 25, do příslušně vytvarovaného vybrání 16 záchytné části 2,

- polohování záchytné hlavy 8 na stanoveném lepicím místě na nosné ploše 32 a přivedení záchytné hlavy 8,

- nahřívání nosné plochy 32 za současného zpětného přivádění horkého vzduchu na lepicí plochu 25,

- natlačení přídržné části 3 a držení na nosné ploše 32 až k dosažení dostatečného přídržného spojení a

- odstranění usazovacího zařízení od nosné plochy.

Při manuálním usazování a nalepování přídržných prvků za použití usazovacího zařízení se třemi opěrnými tyčemi 26 se může pracovní postup ještě doplnit těmito kroky:

- zhotovení podtlaku v přísavných patkách 27 během spouštění záchytné hlavy 8 a

- odvzdušnění přísavných patek 27 před zvednutím usazovacího zařízení od nosné plochy 32.

Claims (8)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zařízení k usazování a nalepování přídržných prvků na nosných plochách, přičemž jsou přídržné prvky opatřeny spojovacími plochami, které jsou na své volné straně povrstveny suchým, tepelným působením reaktivovatelným tavným lepidlem, sestávající z pouzdra (1) svněm posuvně vedenou záchytnou částí (2) pro přídržný prvek (3), jakož i z prostředků k rychlému rozehřátí tavného lepidla, spuštění záchytné části (2) a natlačení lepicí plochy (25) po natavení lepidla, přičemž se rozehřátí uskutečňuje pomocí pouzdrem (1) přivedeného horkého vzduchu, vyznačující se tím, že se horký vzduch před dosedem přídržného prvku (3) na nosné ploše (32) přivádí okolo záchytné části (2) bezprostředně na tavné lepidlo, ulpívající na lepicí ploše (25), přičemž je záchytná část (2) obklopena uzavřenou stěnou (7), která dosahuje od výstupu horkého vzduchu v pouzdře (1) až k přídržnému prvku (3).
2. 2. Usazovací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že uzavřená stěna (7) je na svém dolním okraji (15) trychtýřovitě vedena až na vnější obrys záchytné části (2).

   -5CZ 293390 B6
3. 3. Usazovací zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že záchytná část (2) je držena záchytnou hlavou (8) vyměnitelně.
4. 4. Usazovací zařízení podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že záchytná část (2) má uvnitř vybrání (16), které na svém horním konci končí příčně probíhajícím vývrtem (17).
5. 5. Usazovací zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že válcovité těleso (6) je nosnou deskou (28) spojeno se třemi osově paralelně probíhajícími opěrnými tyčemi (26), které mají na svých dolních koncích přísavné patky (27), jejichž dosedací rovina je vyrovnána v pravém úhlu ke směru posunu (V) záchytné hlavy (8).
6. 6. Pracovní postup automatizovaného usazování a nalepování přídržných prvků (3) na nosných plochách (32) za využití usazovacího přístroje podle některého z nároků laž5, vyznačující se těmito pracovními kroky:

   - vložení přídržného prvku (3) zavedením přídržné části (23), odstávající od lepicí plochy (25), do příslušně vytvarovaného vybrání (16) záchytné části (2),

   - polohování záchytné hlavy (8) na stanoveném lepicím místě na nosné ploše (32) a přivedení záchytné hlavy (8),

   - nahřívání nosné plochy (32) za současného zpětného přivádění horkého vzduchu na lepicí plochu (25),

   - natlačení přídržné části (3) a držení na nosné ploše (32) až k dosažení dostatečného přídržného spojení, a

   - odstranění usazovacího zařízení od nosné plochy (32).
7. 7. Pracovní postup manuálního usazování a nalepování přídržných prvků na nosných plochách za využití usazovacího přístroje podle nároku 5 a kroků pracovního postupu podle nároku 6, dále se vyznačující

   - vytvořením podtlaku v přísavných patkách (27) během spouštění záchytné hlavy (8), a

   - odvzdušněním přísavných patek (27) před zvedáním usazovacího zařízení od nosné plochy (32).
8. 8. Pracovní způsob manuálního usazování a nalepování přídržných prvků na nosných plochách za využití kroků pracovního postupu podle nároku 7, dále se vyznačující

   - vytvořením sacího tlaku přiváděním chladicího vzduchu do příčně probíhající větrací trubky (18).