CN108019403A - 组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种组装装置，用于将表面具有粘胶的转轴装配至工件上，组装装置包括固定板、定位机构、加热机构、推送机构及装配机构，定位机构、加热机构及推送机构分别装设于固定板上，定位机构用于将工件夹紧定位于固定板上，加热机构邻近于定位机构设置，以对转轴表面的粘胶加热处理，推送机构用以推送装配机构至工件的待装配位置，装配机构包括安装架、整形件及装配件，安装架装设于推送机构上，整形件及装配件分别装设于安装架上，装配件用于将转轴压合于工件上，整形件用于对转轴进行整形以使转轴表面的粘胶能够粘连于工件。本发明组装装置的组装精度较高。

Description

组装装置

技术领域

本发明涉及一种组装设备，尤其涉及一种用于组装转轴的组装装置。

背景技术

目前，大多数产品都需装设转轴，一般方式为人工借用工具将转轴装配于产品上。但是，鉴于业界对装配质量及效率的要求不断提高，转轴的装配过程中的精确定位及装配公差控制就显得较为重要。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种高效率且高精度的组装装置。

一种组装装置，用于将表面具有粘胶的转轴装配至工件上，该组装装置包括固定板、定位机构、加热机构、推送机构及装配机构，该定位机构、该加热机构及该推送机构分别装设于该固定板上，该定位机构用于将该工件夹紧定位于该固定板上，该加热机构邻近于该定位机构设置，以对该转轴表面的粘胶加热处理，该推送机构用以推送该装配机构至该工件的待装配位置，该装配机构包括安装架、整形件及装配件，该安装架装设于该推送机构上，该整形件及该装配件分别装设于该安装架上，该装配件用于将该转轴压合于该工件上，该整形件用于对该转轴进行整形以使该转轴表面的粘胶能够粘连于该工件。

上述组装装置通过定位机构以实现对工件的自动定位，且定位精度较高。并通过加热机构以对转轴表面的粘胶加热处理，以利于该粘胶粘接于该工件。同时，组装装置还通过推送机构将装配机构推送至工件的待装配位置，以使该装配机构将该转轴精确装配至该工件上，自动化程度高，并有效提高组装效率。

附图说明

图1是本发明组装装置的立体示意图。

图2是图1中所示组装装置的固定板及定位机构的立体示意图。

图3是图2中所示固定板及定位机构另一角度的立体示意图。

图4是图1中所示组装装置的推送机构及装配机构的立体示意图。

图5是图4中所示推送机构及装配机构另一角度的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1至图3，本发明较佳实施方式提供一种组装装置100，用于将转轴200装配于工件300上，其包括电控箱10、定位机构20、加热机构30、推送机构40及装配机构50。定位机构20、加热机构30及推送机构40分别装设于该电控箱10上，定位机构20用于定位该工件300。加热机构30邻近于该定位机构20以辅助定位该工件300的同时，加热涂设于转轴200外侧壁上的粘胶(图未示)，并使该转轴200能够粘接于工件200上。推送机构40用于推送该装配机构50到工件300的待装配位置，装配机构50装设于推送机构40上，以用于将该转轴200压合至该工件300上。电控箱10电性连接于定位机构20、推送机构40及装配机构50，以协调三者之间的作动关系。

电控箱10包括箱体11、固定板12及操控台13，固定板12固定装设于该箱体11上，以用于装设定位机构20与推送机构40。操控台13装设于该箱体11一侧，以利于操作人员通过该操控台13对上述定位机构20、推送机构40及装配机构50进行实时控制。在本实施方式中，固定板12大致呈矩形状，其近似中央位置开设有收纳槽(图未示)，以用于收纳该工件300。

定位机构20包括固定设置于固定板12背离收纳槽一面的定位组件21及设置于固定板12侧边的多个压合组件22，定位组件21用于夹紧定位该工件300，多个压合组件22相互配合以将该工件300压紧于该收纳槽中。

定位组件21包括定位驱动件211、伸缩座212、两个连接件213及两个拉杆214。定位驱动件211固定设置于固定板背离该收纳槽的一面，以提供该定位组件21夹紧定位该工件300的动力。在本实施方式中，定位驱动件211为气缸，但不限于此。伸缩座212滑动装设于该固定板12上，并连接于定位驱动件211。两个连接件213与两个拉杆214分别对称设置于伸缩座212的两侧。两个拉杆214分别滑动装设于固定板12上。每一个连接件213的一端枢接于伸缩座212上，另一端枢接于对应的拉杆214。在本实施方式中，每一个拉杆214的滑动方向与伸缩座212的滑动滑动方向相垂直，但不限于此。

伸缩座212背离定位驱动件211的一侧并朝向固定板12边缘延伸出一第一夹块2121；每一个拉杆214靠近固定板12边缘的一端设有第二夹块2141。第一夹块2121及两个第二夹块2141分别夹持于工件300的侧壁以实现对工件300的夹紧定位。定位驱动件211驱动伸缩座212朝向该定位驱动件211的方向运动，以使第一夹块2121配合加热机构30夹紧该工件300的两个相对侧边；同时，该伸缩座212通过两个连接件213以分别带动两个拉杆214相向运动，并使两个拉杆214的第二夹块2141夹持于该工件300的另外两个相对侧边，从而实现对工件300夹紧定位。

每一个压合组件22包括压合驱动件221及压头222，压合驱动件221固定于固定板12背离收纳槽的一面，压头222连接于压合驱动件221上，压合驱动件221驱动压头222以使压头222抵压工件300于收纳槽中。在本实施方式中，压合驱动件221为气缸，压合驱动件221也可为其它驱动源。

加热机构30包括加热块31，该加热块31固定于固定板12上，且位于收纳槽远离该第一夹块2121的一侧，以配合该第一夹块2121对该工件300进行夹紧定位的同时，还可对转轴200上的粘胶进行加热，以使该粘胶熔化并能够粘接于工件300。在实际应用中，该加热机构30还包括电源及加热电线(图未示)，该加热电线连接于电源与该加热块31之间，以利于对该加热块31进行加热处理。

请同时参阅图4至图5，推送机构40包括两个支架42、一转动架43、两个固定座44、两个曲柄45及两个连杆46。两个支架42固定于固定板12且设于收纳槽远离该第一夹块2121的一侧，两个支架42分别邻近加热块31的两端设置。

转动架43装设于两个支架42上，其包括本体431、两个第一凸起部432及两个第二凸起部433。本体431用于装设装配机构50，两个第一凸起部432及两个第二凸起部433分别背对设置本体431的两侧，且两个第一凸起部432及两个第二凸起部433均分别邻近本体431的两端设置。两个第一凸起部432分别用于与两个支架42的自由端枢接。两个第二凸起部433分别用于与两个连杆46枢接。

两个固定座44固定于固定板12上并分别与两个支架42相对应，每一个固定座44背离固定板12的一侧开设有狭槽441以用于装设相应的曲柄45。每一个曲柄45大致呈L型，其包括支起部451、弯折部452及推顶部453，支起部451及推顶部453分别连接于弯折部452的两端，弯折部452枢接于相应的连杆46，支起部451远离弯折部452的一端枢接于相应固定座44的狭槽441中。优选地，推顶部453与弯折部452之间夹角为钝角，但不限于此。

每一个连杆46也大致呈L型，其两端分别与相应曲柄45的弯折部452及相应的第二凸起部433枢接。每一个连杆46远离相应曲柄45的一端朝向第二凸起部433弯折，其对应于转动架43本体431的位置形成一避位部461以避免相应的连杆46限制转动架43的转动。避位部461两侧的连杆46部分分别朝向相应的转动架43及相应的曲柄45延展，以使连杆46的两端分别枢接于第二凸起部433与弯折部452。

推送机构40还包括一横杆48及一推送件49，横杆48的两端分别与两个曲柄45的自由端连接。推送件49包括底座491、推送气缸492及推杆493。底座491固定于固定板12上，推送气缸492的一端可转动地装设于底座491上，另一端与推杆493相连接。该推杆493远离该推送气缸492的一端转动连接于该横杆48的近似中央位置。推送气缸492通过推杆493以推动横杆48，并使曲柄45相对于固定座44朝向该收纳槽转动，同时，转动架43在两个连杆46的带动下也将朝向该收纳槽转动，以使装设于转动架43上的装配机构50对位于该工件300的待装配位置。

装配机构50包括安装架51、整形件52及两个装配件53。安装架51固定设置于转动架43的本体431上，两个装配件53分别装设于安装架51的两端，整形件52装设于安装架51上并夹设于两个装配件53之间。两个装配件53分别用于压合转轴200的两端以将该转轴200装配至该工件300上，该整形件52用于对该转轴200进行整形以使该转轴200表面的粘胶充分粘接于该工件300。

在本实施方式中，整形件52包括第一气缸521、第一滑轨522、第一滑动座523、第二气缸524、第二滑轨525、第二滑动座526及整形块527。第一气缸521固定设置于安装架51上，第一滑轨522固定设置于安装架51背离该第一气缸521的一侧，第一滑动座523滑动装设于第一滑轨522上并与该第一气缸521相连接。第二气缸524固定设置于第一滑动座523背离该第一气缸521的一侧，第二滑轨525固定设置于第一滑动座523上并与第二气缸524相对应，第二滑动座526滑动装设于该第二滑轨525上并与第二气缸524相连接。整形块527固定设置于第二滑动座526远离该第二气缸524的一端，其背离该第一气缸521的一侧设有拉钩5271，该拉钩5271用于拉动转轴200的中央位置，以使转轴200贴合于该工件300，并使转轴200表面的粘胶充分粘接于该工件300上。

在本实施方式中，第一滑轨522的数量为两个，且两个第一滑轨522平行间隔设置，在其它实施方式中，第一滑轨522的数量也可以为一个或两个以上。

每一个装配件53包括装配气缸531、装配滑座532、装配滑轨533及压块534，该装配气缸531固定设置于安装架51上，该装配滑轨533固定设置于安装架51背离装配气缸531的一侧，装配滑座532滑动装设于该装配滑轨533上并与装配气缸531相连接。该压块534固定设置于装配滑座532上，其背离装配滑座532的一端开设有近似为V形的轴槽5341，以当压块534压合该转轴200时，该轴槽5341能够收容该转轴200并使其定位于该压块534，从而避免转轴200相对于压块534滑动，造成装配不到位的现象。

在本实施方式中，工件300上的待装配位置设有两个基准凸台(图未示)，两个基准凸台间隔设置，该压块534压合该转轴200于该两个基准凸台上，以限位该压块534的压合距离。

装配时，先将转轴200表面涂设粘胶，并将转轴200预装于该工件300上。然后，将工件300放置于固定板12的收纳槽中，定位组件21对该工件300夹紧定位，多个压合组件22配合以将该工件300压紧于该收纳槽中。加热机构30用于对转轴200表面粘胶加热处理。推送机构40推送装配机构50以使其对位于该工件300的待装配位置。装配气缸531驱动装配滑座532沿装配滑轨533运动，以使压块534压合该转轴200于基准凸台。同时，第一气缸521驱动该第一滑动座523沿第一滑轨522背离该第一气缸521运动，以使整形块527对位于转轴200。然后，第二气缸524驱动该第二滑动座526沿第二滑轨525靠近该第二气缸524运动，以通过整形块527上的拉钩5271使转轴200贴紧于工件300，并使转轴200表面的粘胶充分粘连于该工件300上，即可实现对转轴200的装配过程。

可以理解，支架42、固定座44、曲柄45、连杆46、第一凸起部432及第二凸起部433的数量并不限于两个，也可以为一个或两个以上。

可以理解，在其它实施方式中，装配件53也可以为一个或者两个以上。

可以理解，该压合组件22并不限于多个，也可以为一个。

可以理解，在其它实施方式中，当曲柄45为一个时，该横杆48可省略设置，则推杆493远离该推送气缸492的一端转动连接于曲柄45，以使该推杆493直接推动该曲柄45转动。

可以理解，定位机构20并不限于如本实施方式所示定位组件21与压合组件22相配合的方式，在其它实施方式中，也可采用其它定位机构来定位该工件300，只要其便于精确定位该工件300即可。

可以理解，推送机构40并不限于如本实施方式所示推送方式，在其它实施方式中，也可采用其它推送机构来推送装配机构50，只要其便于将该装配机构50推送至工件300的待装配位置即可。

本发明实施方式的组装装置100通过定位机构20以实现对工件300的自动定位，且定位精度较高。并通过加热机构30以对转轴200表面的粘胶加热处理，以利于该粘胶粘接于该工件300。同时，组装装置100还通过推送机构40将装配机构50推送至工件300的待装配位置，以使该装配机构50将该转轴200精确装配至该工件300上，自动化程度高，并有效提高组装效率。

另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其他变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种组装装置，用于将表面具有粘胶的转轴装配至工件上，其特征在于，该组装装置包括固定板、定位机构、加热机构、推送机构及装配机构，该定位机构、该加热机构及该推送机构分别装设于该固定板上，该定位机构用于将该工件夹紧定位于该固定板上，该加热机构邻近于该定位机构设置，以对该转轴表面的粘胶加热处理，该推送机构用以推送该装配机构至该工件的待装配位置，该装配机构包括安装架、整形件及装配件，该安装架装设于该推送机构上，该整形件及该装配件分别装设于该安装架上，该装配件用于将该转轴压合于该工件上，该整形件用于对该转轴进行整形以使该转轴表面的粘胶能够粘连于该工件。

2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于：该固定板上开设有收纳槽，该定位机构包括固定设置于固定板背离收纳槽一面的定位组件及设置于固定板侧边的压合组件，该定位组件用于夹紧定位该工件，该压合组件用以将该工件压紧于该收纳槽中。

3.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于：该定位组件包括定位驱动件、伸缩座、两个连接件及两个拉杆，定位驱动件固定设置于该固定板背离该收纳槽的一面，该伸缩座滑动装设于该固定板上并连接于该定位驱动件，该两个连接件与该两个拉杆分别对称设置于该伸缩座的两侧，该两个拉杆滑动装设于该固定板上，每一个连接件的一端枢接于该伸缩座上，而另一端枢接于对应的拉杆，该伸缩座背离该定位驱动件的一侧并朝向该固定板边缘延伸出一个第一夹块；每一个拉杆靠近该固定板边缘的一端设有一个第二夹块，该第一夹块及该第二夹块分别夹持于该工件对应的侧壁以定位该工件。

4.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于：该压合组件包括压合驱动件及压头，该压合驱动件固定于该固定板背离该收纳槽的一面，该压头连接于该压合驱动件上，该压合驱动件驱动该压头以使该压头将该工件抵压于该收纳槽中。

5.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于：该推送机构包括支架、转动架、固定座、曲柄及连杆，该支架固定于该固定板上，该转动架装设于该支架上，该转动架包括本体、第一凸起部及第二凸起部，该本体用于装设该装配机构，该第一凸起部及该第二凸起部分别背对设置该本体的两侧，该第一凸起部用于与该支架的自由端枢接，该第二凸起部用于与该连杆枢接，该固定座固定于该固定板上并与该支架相对应，该固定座背离该固定板的一侧开设有狭槽，该曲柄包括支起部、弯折部及推顶部，该支起部及该推顶部分别连接于该弯折部的两端，该弯折部枢接于该连杆，该支起部远离该弯折部的一端枢接于该固定座的狭槽中。

6.如权利要求5所述的组装装置，其特征在于：该推送机构还包括推送件，该推送件包括底座、推送气缸及推杆，该底座固定于固定板上，该推送气缸的一端可转动地装设于底座上，另一端与该推杆相连接，该推杆远离该推送气缸的一端转动连接于该曲柄，该推送气缸通过推杆以推动该曲柄相对于该固定座并朝向该收纳槽转动，以带动转动架朝向该收纳槽转动，并使该装配机构对位于该工件的待装配位置。

7.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于：该装配件包括装配气缸、装配滑座、装配滑轨及压块，该装配气缸固定设置于该安装架上，该装配滑轨固定设置于安装架背离该装配气缸的一侧，该装配滑座滑动装设于该装配滑轨上并与该装配气缸相连接，该压块固定设置于该装配滑座上，以用于将该转轴压合于该工件上。

8.如权利要求7所述的组装装置，其特征在于：该压块背离该装配滑座的一端开设有轴槽，以当该压块压合该转轴时，该轴槽能够收容该转轴并使其定位于该压块。

9.如权利要求7所述的组装装置，其特征在于：该整形件包括第一气缸、第一滑轨、第一滑动座、第二气缸、第二滑轨、第二滑动座及整形块，该第一气缸固定设置于该安装架上，该第一滑轨固定设置于该安装架背离该第一气缸的一侧，该第一滑动座滑动装设于该第一滑轨上并与该第一气缸相连接，该第二气缸固定设置于该第一滑动座背离该第一气缸的一侧，该第二滑轨固定设置于该第一滑动座上并与该第二气缸相对应，该第二滑动座滑动装设于该第二滑轨上并与该第二气缸相连接，该整形块固定设置于该第二滑动座远离该第二气缸的一端，该整形块背离该第一气缸的一侧设有拉钩，以将该转轴拉紧贴合于该工件。

10.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于：该组装装置还包括电控箱，该电控箱包括箱体及操控台，该固定板固定于该箱体上，该操控台装设于该箱体上。