CZ288000B6 - Ruční brzda pro motorové vozidlo - Google Patents

Ruční brzda pro motorové vozidlo Download PDF

Info

Publication number
CZ288000B6
CZ288000B6 CZ19984122A CZ412298A CZ288000B6 CZ 288000 B6 CZ288000 B6 CZ 288000B6 CZ 19984122 A CZ19984122 A CZ 19984122A CZ 412298 A CZ412298 A CZ 412298A CZ 288000 B6 CZ288000 B6 CZ 288000B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
wedge
handbrake
cable
shaped
disc
Prior art date
Application number
CZ19984122A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ412298A3 (cs
Inventor
Andreas Mai
Lothar Brückner
Original Assignee
ED. SCHARWäCHTER GMBH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ED. SCHARWäCHTER GMBH filed Critical ED. SCHARWäCHTER GMBH
Publication of CZ412298A3 publication Critical patent/CZ412298A3/cs
Publication of CZ288000B6 publication Critical patent/CZ288000B6/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/10Disposition of hand control
    • B60T7/102Disposition of hand control by means of a tilting lever
    • B60T7/104Disposition of hand control by means of a tilting lever with a locking mechanism
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/04Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/12Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for holding members in an indefinite number of positions, e.g. by a toothed quadrant
    • G05G5/14Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for holding members in an indefinite number of positions, e.g. by a toothed quadrant by locking a member with respect to a fixed quadrant, rod, or the like
    • G05G5/16Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for holding members in an indefinite number of positions, e.g. by a toothed quadrant by locking a member with respect to a fixed quadrant, rod, or the like by friction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)

Abstract

Zachycovacího zařízení ruční brzdy, uvolnitelné tlačítkem (19) a za ním zapojeným přenosovým ústrojím, upraveným na můstkovém unášeči (2) spojeném s karoserií vozidla, je tvořeno soustavou obvodově uspořádaných klínových spojkových členů (9), upravených v klínovitých mezilehlých prostorech (14), které jsou vytvořeny mezi lankovým kotoučem (4) a opěrou (8), upevněnou na můstkovém unášeči (2).ŕ

Description

Ruční brzda pro motorové vozidlo
Oblast techniky
Vynález se týká ruční brzdy pro motorové vozidlo, tvořené pákou s lankovým kotoučem, ke kterému je připojeno lanko brzdy a který je přestavitelně uložen prostřednictvím zachycovacího zařízení, které je uvolnitelně tlačítkem a za ním zapojeným přenosovým ústrojím, na mústkovém unášeči, spojeném s karoserií vozidla.
Dosavadní stav techniky
U obvyklých a používaných ručních brzd pro motorová vozidla, ovladatelných prostřednictvím páky ruční brzdy, je páka ruční brzdy výkyvná kolem osy přikloubené na mústkovém unášeči, který je upevněn na karoserii vozidla a který je vytvořen z plechového výlisku, a pokud se nejedná o samočinně se zesilující ruční brzdu, je neotočně spojena s částí, na které je uložena omezená délka lanka brzdy, zejména s lankovým kotoučem. Pro upevnění přitažené ruční brzdy v její úplné nebo dílčí poloze a případně také v uvolněné poloze odpovídající uvolněné ruční brzdě je přitom k páce ruční brzdy přiřazeno upevňovací zařízení, které je obvykle uvolnitelně prostřednictvím pružně zatíženého tlačítka, které je uspořádáno v oblasti rukojeti páky ruční brzdy a které sestává z na pevném mústkovém unášeči uspořádaného, soustředně k ose přikloubení páky ruční brzdy zakřiveného ozubeného segmentu, jakož i z upevňovací západky, která s ním spolupůsobí a která je uložena výkyvné na tělese páky ruční brzdy. Tlačítko je potom prostřednictvím uvnitř páky ruční brzdy upraveného tyčového ústrojí, zejména tlačné tyče, spojeno s upevňovací západkou. Vzhledem k tomu, že u těchto ručních brzd musí na tyčové ústrojí spojující tlačítko s upevňovací západkou působit poměrně vysoké pružinové zatížení, dochází ktomu, že upevňovací západka při ovládání ruční brzdy vytváří vysoký nežádoucí, značně hlučný rachot západky na ozubení ozubeného segmentu.
Pro snížení nebo alespoň tlumení hluku vyplývajícího ze spolupůsobení upevňovací západky s ozubeným segmentem bylo již navrženo, jak je to patrno z EP-OS 0 509 870, opatřit ozubenou západku hluk tlumícím opláštěním z materiálu z plastické hmoty nebo vytvořit upevňovací západku z více dílů. Všechna zde jako příklad uvedená opatření vyžadují jednak značné náklady a jednak přinášejí jen poměrně nepatrné zdokonalení z hlediska vytváření hluku prostřednictvím ruční brzdy, takže náklady spojené s využitím uvedených opatření nemají za následek odpovídající úspěch.
Podstata vynálezu
Vynález si proto klade za úkol vytvořit s podstatně menšími náklady realizovatelnou ruční brzdu se zachycovacím zařízením pro ruční brzdu s ovladatelným lankem prostřednictvím výkyvné páky ruční brzdy, přičemž se zajistí absolutně bezpečné upevnění brzdy ve zcela nebo částečně přitažené poloze, které působí plynule jak při přitahování, tak také při uvolňování a které současně pracuje také zcela bezhlučně.
Vytčený úkol se podle vynálezu řeší tím, že zachycovací zařízení je tvořeno soustavou obvodově uspořádaných klínových spojkových členů, upravených vklínovitých mezilehlých prostorech, vytvořených mezi lankovým kotoučem a opěrou, upevněnou na mústkovém unášeči.
Toto vytvoření umožňuje srovnatelně malé provedení zachycovacího zařízení z hlediska nároků na prostor a vede přitom k jen silově pevnému upevnění páky ruční brzdy v poloze odpovídající přitažené ruční brzdě a umožňuje tak nevyužít jakoukoli ozubenou část zachycovacího zařízení a dále znamená podstatné zmenšení nákladů potřebných pro výrobu a montáž zachycovacího
-1 CZ 288000 B6 zařízení. Mimoto se vyznačuje jen silově pevné upevnění páky ruční brzdy vjejí poloze odpovídající přitažené brzdě také zvláště výhodnou plynulou a absolutně nehlučnou činností.
Pro uskutečnění zcela silově pevně působícího zachycovacího zařízení pro páku ruční brzdy přicházejí v úvahu různé možnosti. Podle zvláště výhodné možnosti uskutečnění se přitom předpokládá, že lankový kotouč a opěra jsou vytvořeny jako navzájem soustředně uspořádaná tělesa, přičemž lankový kotouč má tvar prstencového tělesa, obklopujícího opěru. Páka ruční brzdy může být nejméně částečně vytvořena ve formě dutého tvarového tělesa.
Lanko brzdy je účelně připojeno na lankový kotouč prostřednictvím přidržovacího čepu zasahujícího do na něm upraveného očka. Je samozřejmě také možné vytvořit páku ruční brzdy s lankovým kotoučem jako jeden kus.
V souvislosti s předcházejícími provedeními zachycovacího zařízení lze z hlediska vytvoření zachycovacích prostředků dále předpokládat, že pro uložení klínových spojkových členů jsou na jedné z navzájem k sobě přivrácených ploch lankového kotouče a opěry vytvořeny tři v obvodovém směru za sebou následující ramenové povrchové plochy, a druhá je vytvořena válcovou plochou, přičemž ramenové povrchové plochy se ve směru shodném s pohybem páky ruční brzdy při brzdění zužují. Přitom je každý klínový spojkový člen na svém širším čele ve styku s jedním koncem pružiny, jejíž druhý konec je opřen o radiální bok, omezující ramenovou povrchovou plochu k rozšiřujícímu se konci klínovitých mezilehlých prostorů. Ve spojení s tímto opatřením lze zajistit bezpečnou činnost zachycovacího zařízení bez nebezpečí vytváření hluku.
Pro umožnění přestavování klínových upínacích čelistí do jejich uvolněné polohy se srovnatelně nepatrným vynaložením síly se dále předpokládá, že ramenové povrchové plochy a/nebo k nim přivrácené plochy klínových přidržovacích těles, případně klínovitých spojkových členů jsou opatřeny povrstvením pro zmenšení koeficientu tření.
Aby bylo možné zabezpečit trvalé upevňovací, případně přidržovací vlastnosti přetahovací spojky, případně volnoběžného uspořádání, tak se podle dalšího výhodného provedení předpokládá, že ramenové povrchové plochy jsou upraveny ve tvaru částí kruhu, jejichž středy jsou uspořádány přesazené vůči ose lankového kotouče a opěry, přičemž každý z klínových mezilehlých prostorů má úhel klínu, který je v podstatě konstantní po celé kontaktní povrchové ploše.
U uvolňovacího přenosového ústrojí se předpokládá, že je tvořeno tyčovým prvkem nebo v tlaku tuhým kabelem, který je spojen s unášecím elementem, který je pevně spojen se všemi klínovitými spojkovými členy.
Unášecí element je přitom s výhodou vytvořen ve tvaru kotouče, přičemž s každým klínovým spojkovým členem je spojen prostřednictvím vždy jednoho čepu.
V tlaku tuhý kabel je přitom přestavitelně uspořádán proti zatížení tlačné pružiny, opřené o páku ruční brzdy, přičemž s unášecím elementem je spojen prostřednictvím unášecího čepu.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález je v dalším podrobněji popsán na příkladu provedení ve spojení s výkresovou částí, v níž je na obr. 1 v rozloženém vyobrazení znázorněna ruční brzda ovládaná lankem se silově pevně působícím upevňovacím zařízením, na obr. 2 je schematicky znázorněna ruční brzda opatřená lankem podle obr. 1 se silově pevně působícím upevňovacím zařízením a na
-2CZ 288000 B6
Ί obr. 3 je znázorněn bokorys upevňovacího zařízení pro ruční brzdu podle obr. 1, a to ve zvětšením měřítku.
Příklady provedení vynálezu
U příkladu provedení znázorněná ruční brzda má v podstatě kolem osy J natáčení přikloubenou páku 3 ruční brzdy, která je upevněna na můstkovém unášeči 2, uspořádaném na karoserii 10 vozidla, která není na výkrese znázorněna, jakož i lankový kotouč 4, který je jednak pevně a neotočně spojen s pákou 3 ruční brzdy a na který je jednak prostřednictvím očka 5 a přidržovacího čepu 6 připojeno lanko 7 brzdy, které je spojeno s brzdou kola. Upevňovací zařízení pro páku 3 ruční brzdy obsahuje lankový kotouč 4, který je vytvořen válcovým tělesem, a na můstkovém unášeči 2 pevně upevněným prstencovým tělesem obklopujícím opěru 8, jakož 15 i třemi klínovými spojkovými členy 9. Lankový kotouč 4 a pevná opěra 8 jsou uspořádány navzájem soustředně a vzájemně do sebe zabírají. U znázorněného příkladu provedení je páka 3 ruční brzdy vytvořena s lankovým kotoučem 4 jako jeden kus, přičemž má nejméně částečně dutý tvar a na svém volném konci je opatřena rukojeťovou částí 10. Upevňovací zařízení je dále vytvořeno tak, že na vnitřním obvodu 11 prstencového tělesa vytvářejícího lankový kotouč 4 jsou 20 vytvořeny tři v obvodovém směru za sebou následující ramenové povrchové plochy 12 a vnější obvodová plocha 13 opěry 8 je uspořádána ve tvaru válce s hladkou plochou, a to tak, že mezi ramenovými povrchovými plochami 12 lankového kotouče 4 a mezi vnější obvodovou plochou 13 opěry 8 vznikají mezilehlé prostory 14 ve tvaru klínu, které se zužují v tom směru, ve kterém se otáčí lankový kotouč 4 při přitahování ruční brzdy, jak je to znázorněno šipkou 34, a že do 25 klínových mezilehlých prostorů 14 jsou zapojeny komplementární, ve tvaru klínů vytvořená přidržovací tělesa, zejména klínové spojkové členy 9.
Každý z klínových spojkových členů 9 je ve směru upínání zatížen vždy jednou šroubovitou pružinou 16, přičemž ke každé podpěře šroubovitých pružin 16 je přiřazen radiální bok 28, který 30 je vytvořen vždy na radiálním výstupku 17, který omezuje ramenovou povrchovou plochu 12 k rozšířenému konci klínových mezilehlých prostorů 14. U znázorněného příkladu provedení jsou klínové spojkové členy 9 navíc opatřeny na své povrchové ploše, která spolupůsobí s ramenovými povrchovými plochami 12 lankového kotouče 4, povrstvením 18 pro zvýšení koeficientu tření. Aby se umožnilo přestavování klínových spojkových členů 9 do jejich uvolňovací polohy 35 se srovnatelně malým vynaložením síly, jsou u znázorněného příkladu provedení opatřeny ramenové povrchové plochy 12 povrstvením 25 pro snížení koeficientu tření. K upevňovacímu zařízení je přiřazeno manuálně ovladatelné uvolňovací přenosové ústrojí pro záměrné uvolnění upevňovacího účinku, přičemž toto uvolňovací ústrojí má unášeči element 22, který je vytvořený ve tvaru kotouče a který je pohánitelný prostřednictvím v tlaku tuhého kabelu 20, který je 40 záměrně ovladatelný manuálně prostřednictvím na páce 3 ruční brzdy uspořádaného tlačítka 19 proti zatížení pružinou 21. přičemž tento unášeči element 22 je tvarově pevně spojen se všemi klínovými spojkovými členy 9. Unášeči element 22 je s každým klínovým spojkovým členem 9 tvarově pevně spojen prostřednictvím čepu 23. Manuální ovládací sílu přenášející v tlaku tuhý kabel 20 je prostřednictvím unášecího čepu 24 spojen s kotoučovým unášecím elementem 22.

Claims (11)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Ruční brzda pro motorové vozidlo, tvořená pákou (3) s lankovým kotoučem (4), ke kterému
    5 je připojeno lanko (7) brzdy a který je přestavitelně uložen prostřednictvím zachycovacího zařízení, které je uvolnitelné tlačítkem (19) a za ním zapojeným přenosovým ústrojím, na můstkovém unášeči (2), spojeném skaroserií vozidla, vyznačující se tím, že zachycovací zařízení je tvořeno soustavou obvodově uspořádaných klínových spojkových členů (9), upravených vklínovitých mezilehlých prostorech (14), vytvořených mezi lankovým kotou10 čem (4) a opěrou (8), upevněnou na můstkovém unášeči (2).
  2. 2. Ruční brzda podle nároku 1, vyznačující se tím, že lankový kotouč (4) a opěra (8) jsou vytvořeny jako navzájem soustředně uspořádaná tělesa, přičemž lankový kotouč (4) má tvar prstencového tělesa, obklopujícího opěru (8).
  3. 3. Ruční brzda podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že páka (3) ruční brzdy je nejméně částečně vytvořena ve formě dutého tvarového tělesa.
  4. 4. Ruční brzda podle jednoho z nároků laž3, vyznačující se tím, že lanko (7) je 20 na lankový kotouč (4) připojeno prostřednictvím přidržovacího čepu (6) zasahujícího do na něm upraveného očka (5).
  5. 5. Ruční brzda podle jednoho z nároků laž4, vyznačující se tím, že pro uložení klínových spojkových členů (9) jsou na jedné z navzájem k sobě přivrácených ploch lankového
    25 kotouče (4) a opěry (8) vytvořeny tři v obvodovém směru za sebou následující ramenové povrchové plochy (12), a druhá je tvořena válcovou plochou, přičemž ramenové povrchové plochy (12) se ve směru shodném s pohybem páky (3) ruční brzdy při brzdění zužují.
  6. 6. Ruční brzda podle nároku 5, vyznačující se tím, že každý klínový spojkový
    30 člen (9) je na svém širším čele ve styku s jedním koncem pružiny (16), jejíž druhý konec je opřen o radiální bok (28), omezující ramenovou povrchovou plochu (12) k rozšiřujícímu se konci klínovitých mezilehlých prostorů (14).
  7. 7. Ruční brzda podle nároku 5 nebo 6, vyznačující se tím, že ramenové 35 povrchové plochy (12) a/nebo knim přivrácené povrchy klínovitých spojkových členů (9) jsou opatřeny povrstvením (25) pro zmenšení koeficientu tření.
  8. 8. Ruční brzda podle jednoho z nároků 5až7, vyznačující se tím, že ramenové povrchové plochy (12) jsou upraveny ve tvaru částí kruhu, jejichž středy jsou uspořádány
    40 přesazené vůči ose lankového kotouče (4) a opěry (8), přičemž každý z klínových mezilehlých prostorů (14) má úhel klínu, který je v podstatě konstantní po celé kontaktní povrchové ploše.
  9. 9. Ruční brzda podle jednoho z nároků 5až8, vyznačující se tím, že uvolňovací přenosové ústrojí je tvořeno tyčovým prvkem nebo v tlaku tuhým kabelem (20), který je spojen
    45 s unášecím elementem (22), který je pevně spojen se všemi klínovitými spojkovými členy (9).
  10. 10. Ruční brzda podle nároku 9, vyznačující se tím, že unášeči element (22) je vytvořen ve tvaru kotouče, přičemž s každým klínovým spojkovým členem (9) je spojen prostřednictvím vždy jednoho čepu (23).
  11. 11. Ruční brzda podle nároku 10, vyznačující se tím, že v tlaku tuhý kabel (20) je přestavitelně uspořádán proti zatížení tlačné pružiny (21), opřené o páku (3) ruční brzdy, přičemž s unášecím elementem (22) je spojen prostřednictvím unášecího čepu (24).
CZ19984122A 1997-12-16 1998-12-14 Ruční brzda pro motorové vozidlo CZ288000B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29722158U DE29722158U1 (de) 1997-12-16 1997-12-16 Feststelleinrichtung für eine Handbremse

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ412298A3 CZ412298A3 (cs) 1999-07-14
CZ288000B6 true CZ288000B6 (cs) 2001-03-14

Family

ID=8050005

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ19984122A CZ288000B6 (cs) 1997-12-16 1998-12-14 Ruční brzda pro motorové vozidlo

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0924124B1 (cs)
CZ (1) CZ288000B6 (cs)
DE (3) DE29722158U1 (cs)
ES (1) ES2158640T3 (cs)
SK (1) SK170298A3 (cs)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100341294B1 (ko) 2000-08-16 2002-06-22 이충곤 자동차 주차브레이크의 케이블 장력조절장치
DE102004046315A1 (de) * 2004-09-24 2006-03-30 Still Gmbh Mechanische Betätigungsvorrichtung für eine Bremse einer Arbeitsmaschine
FR2893898B1 (fr) * 2005-11-25 2008-11-28 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de commande d'un frein de stationnement de vehicule automobile
ES2291121B1 (es) * 2006-05-15 2009-02-01 Batz, S.Coop. Freno de estacionamiento para vehiculos.
DE102008023751A1 (de) 2008-05-15 2009-11-19 Grammer Ag Ausstattungsvorrichtung für einen Fahrzeuginnenraum, insbesondere Armlehne für Fahrzeugsitze

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1692940U (de) * 1954-10-18 1955-02-10 Georg Kaiser Bremshebel mit zahnlosem stahlsegment fuer ackerwagen und motorfahrzeuge.
FR1288751A (fr) * 1960-12-14 1962-03-30 Perfectionnements apportés aux mécanismes irréversibles en particulier aux mécanismes du genre des roues libres
US3830328A (en) * 1973-06-29 1974-08-20 Gen Motors Corp Parking brake apply mechanism
FR2675103B1 (fr) * 1991-04-15 1993-08-06 Rockwell Abs France Frein a main pour vehicule.
AUPM784694A0 (en) * 1994-09-02 1994-09-22 Pbr Automotive Pty Ltd Cable slack adjuster

Also Published As

Publication number Publication date
DE29722158U1 (de) 1999-04-15
EP0924124A1 (de) 1999-06-23
CZ412298A3 (cs) 1999-07-14
DE19801382A1 (de) 1999-06-24
DE19801382C2 (de) 2003-04-17
DE59800664D1 (de) 2001-06-07
ES2158640T3 (es) 2001-09-01
SK170298A3 (en) 2000-02-14
EP0924124B1 (de) 2001-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4267746A (en) Single hand-operated dual brake actuator
US5131288A (en) Remote actuator for parking brake control assembly
US4854187A (en) Hand brake assembly for a vehicle
US5819595A (en) Security brake mechanism
US6282980B1 (en) Self-adjusting parking brake actuator
CA2065562A1 (en) Handbrake for a vehicle
CA2346549A1 (en) Anti-backlash mechanism
CN1952427A (zh) 电动泊车制动装置
US5816111A (en) Actuator for a hand brake of a motor vehicle
CZ288000B6 (cs) Ruční brzda pro motorové vozidlo
CS563688A2 (en) Mechanical control mechanism for shoe drum brakes
KR100484320B1 (ko) 주차 브레이크 레버
JPH01240355A (ja) 車両ブレーキ装置
EP0457461B1 (en) Vehicle hand brake assembly
EP2039572B1 (en) Release mechanism for a parking brake clutch
US6244129B1 (en) Regulator for automatically adjusting the length of an actuating link
US6619439B2 (en) Mechanical release for parking brake cable system
US7021174B2 (en) Parking brake actuator with anti-release feature
US6843150B2 (en) Parking brake assembly having quiet apply
KR20010012966A (ko) 차량용 안전 브레이크 기구
JP3594647B2 (ja) マニュアルブレーキ装置
CN223252972U (zh) 一种车用驻车机构
US20050211009A1 (en) Safety release feature
CA2324030C (en) Parking brake assembly having quiet apply
US8250946B2 (en) Parking brake for a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20041214