CZ286613B6 - Stroj s otočně uloženým jeřábem s výložníkem - Google Patents
Stroj s otočně uloženým jeřábem s výložníkem Download PDFInfo
- Publication number
- CZ286613B6 CZ286613B6 CZ19982029A CZ202998A CZ286613B6 CZ 286613 B6 CZ286613 B6 CZ 286613B6 CZ 19982029 A CZ19982029 A CZ 19982029A CZ 202998 A CZ202998 A CZ 202998A CZ 286613 B6 CZ286613 B6 CZ 286613B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- machine
- load
- pivot
- contact surfaces
- wheels
- Prior art date
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
- B66C23/50—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes mounted on railway vehicles, e.g. breakdown cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/74—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Výkyvné ústrojí (22) má paralelně k podélnému směru stroje (1) upravenou a vzhledem k příčnému směru stroje (1) vně oblasti (A), vymezené dotykovými plochami (21) kol (4), uspořádanou výkyvnou osu (23). Výkyvné ústrojí (22) je vytvořeno pro vykývnutí vyrovnávacího zatížení (17) z přemisťovací polohy (19), ve které je hmotnostní těžiště (20) vyrovnávacího zatížení (17) umístěno vzhledem k příčnému směru stroje (1) uvnitř oblasti (A) vymezené dotykovými plochami (21) kol (4), do vyrovnávací polohy (24), ve které je hmotnostní těžiště (20) vyrovnávacího zatížení (17) uspořádáno vně oblasti (A) vymezené dotykovými plochami (21) kol (4).ŕ
Description
Stroj s otočně kolem svislé osy uloženým výložníkovým jeřábem
Oblast techniky
Vynález se týká stroje s otočně kolem svislé osy uloženým výložníkovým jeřábem upraveným na strojovém rámu, a s výkyvným ústrojím, opatřeným výkyvným pohonem pro vykyvování vyrovnávacího zatížení uloženého na strojovém rámu, přičemž strojový rám je pojízdný po koleji prostřednictvím dotykových ploch kol s okolky.
Dosavadní stav techniky
Z DE 39 15 771 AI je známé uspořádání vyrovnávacího zatížení pro výložníkové jeřáby, přičemž jsou zde upravena dvě vyrovnávací zařízení, uspořádaná ve vzájemném odstupu v příčném směru stroje. Každé vyrovnávací zatížení je upevněno na ramenu vyrovnávacího zatížení, které je výkyvné uloženo na strojovém rámu. Tak je každé vyrovnávací zatížení výkyvné z první polohy, která je ve větším odstupu od výložníkového jeřábu, do druhé, blíže upravené druhé polohy o 180°.
Dále je z EP 675 069 AI známé ovládací ústrojí pro pohony otočného výložníkového jeřábu. Na podkladě měřicích ústrojí jsou průběžně kontrolovány různé parametry jeřábu a z nich vytvořená referenční naměřená hodnota je v počítači srovnávána s aktuálním momentem zatížení. Při překročení přípustných nejvyšších mezí je automaticky uvedeno do činnosti vypínacího ústrojí pro zamezeni přetížení.
Podstata vynálezu
Vynález si klade za úkol vytvořit stroj v úvodu uvedeného druhu, u kterého by bylo možné zabránit narušení průjezdového profilu koleje prostřednictvím vyrovnávacího zatížení.
Vytčený úkol se podle vynálezu řeší strojem v úvodu uvedeného druhu tím, že výkyvné ústrojí má paralelně k podélnému směru stroje upravenou a vzhledem k příčnému směru stroje vně oblasti vymezené dotykovými plochami kol uspořádanou výkyvnou osu pro vykývnutí vyrovnávacího zatížení z přemisťovací polohy, ve které je hmotnostní těžiště vyrovnávacího zatížení umístěno vzhledem k příčnému směru stroje uvnitř oblasti vymezené dotykovými plochami kol, do vyrovnávací polohy, ve které je hmotnostní těžiště vyrovnávacího zařízení uspořádaného vně oblasti vymezené dotykovými plochami kol.
Prostřednictvím speciálního výkyvného ústrojí lze umístit celé vyrovnávací zatížení s maximálním odstupem vzhledem ke klopné hraně, takže při zmenšení zatížení náprav lze s menší hmotností pro vyrovnávací zatížení nalézt prodloužení. Mimoto je prostřednictvím svislé polohy vyrovnávacího zatížení výhodně zabráněno překročení průjezdného profilu. Vytvořením podle vynálezu zůstává bez omezení zachována požadovaná bezpečnost polohy stroje pro všechny pracovní pohyby jeřábu také bez vnějšího podepření.
Další výhodná vytvoření vynálezu vyplývají ze závislých patentových nároků a z výkresu.
Přehled obrázků na výkrese
Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladech provedení ve spojení s výkresovou částí.
-1 CZ 286613 B6
Na obr. 1 je schematicky znázorněn bokorys stroje s výložníkovým jeřábem a s výkyvným ústrojím pro vyrovnávací zatížení, na obr. 2 řez rovinou II z obr. 1, a na obr. 3 je velmi zjednodušeně znázorněn řez dalším příkladem provedení vynálezu.
Příklady provedení vynálezu
Na obr. 1 je znázorněn stroj 1 se strojovým rámem 2, který je prostřednictvím podvozků 3 s koly 4 s okolky pojízdný po koleji 5. Strojový rám 2 je na koncové straně opatřen vždy jednou 10 trakční, případně pracovní kabinou 6, 7, přičemž pracovní kabina 7 je opatřena měřicím třmenem a centrálním ovládacím ústrojím 9. Pro napájení energií trakčního pohonu 11 a všech dalších pohonů stroje 1, které budou ještě popsány, je upraven motor 10.
Na strojovém rámu 2 je upevněn výložníkový jeřáb 12. který je uložen otočně kolem svislé osy 15 13 a který má prostřednictvím pohonů 14 výškově a bočně přestavitelná výložníková ramena 15.
Na volném konci nejvíce vně upraveného výložníkového ramena 15 je uspořádán držák 16 pro volitelné spojení s neznázoměným pracovním nástrojem nebo s pracovním košem.
Na strojovém rámu 2 je dále mezi oběma kabinami 6, 7 uloženo v oblasti jeřábu 12 vyrovnávací 20 zatížení 17. Jak je nyní také ještě přesněji patrno z obr. 2, má toto vyrovnávací zatížení 17 tvar desky 18. která má z hlediska kolmo k podélnému směru stroje 1 upraveného průřezu širokou stranu 33 a úzkou stranu 34 a která v přemisťovací poloze 19 vyrovnávacího zatížení 17, znázorněné plnými čarami, dosedá širokou stranu 33 na strojový rám 2. V této poloze je hmotnostní těžiště 20 vyrovnávacího zatížení 17 uvnitř oblasti A, která je definována v příčném 25 směru stroje 1 od sebe ve vzájemném odstupu upravenými dotykovými plochami 21 kol 4 s okolky, jak je to patrno z obr. 2.
Na obou podélných stranách strojového rámu 2 je uspořádáno vždy jedno výkyvné ústrojí 22, které má výkyvnou osu 23, upravenou rovnoběžně s podélným směrem stroje 1. Tato obě 30 výkyvná ústrojí 22 slouží vždy pro vykývnutí vyrovnávacího zatížení 17 kolem výkyvné osy 23 z přemisťovací polohy 19. ve které je deska 18 nasměrována svou širokou stranou 33 rovnoběžně k rovině 26, vedené dotykovými plochami 21 kol 4, do polohy 24, ve které je široká strana 33 upravena kolmo k rovině 26. Obě možné polohy 24 vyrovnávacího zatížení 17 jsou na obr. 2 znázorněny čerchovanými čarami. Při zaujmutí této polohy 24 je hmotnostní těžiště 20 vně 35 oblasti A, která je vymezena dotykovými plochami 21 kol 4. Pro uskutečnění tohoto vykývnutí vyrovnávacího zatížení 17, které je v přemisťovací poloze 19 upraveno mezi v příčném směru stroje 1 ve vzájemném odstupu upravenými výkyvnými ústrojími 22, je ke každému výkyvnému ústrojí 22 přiřazen jeden výkyvný pohon 25, který je přiklouben jak na podélné straně strojového rámu 2, která je protilehlá k odpovídajícímu výkyvnému ústrojí 22, tak i na vyrovnávacím 40 zatížení 17, případně desce 1.8. Pro spojení každého, v příčném směru stroje 1 od sebe ve vzájemném odstupu upraveného výkyvného pohonu 25 s vyrovnávacím zatížením 17 je upraveno dálkově ovladatelné spojovací ústrojí 27, které umožňují volitelné spojení s deskou 18.
Jak je to patrno z obr. 1, je upravena výkyvná osa 23 každého výkyvného ústrojí 22 skrz tři 45 v podélném směru stroje 1 a ve vzájemném odstupu upravená místa 28 připojení, prostřednictvím kterých je vyrovnávací zatížení 17 výkyvné spojitelné se strojovým rámem 2. Každé místo 28 připojení sestává z přírub 29, které jsou upevněny na vyrovnávacím zatížení 17 a na strojovém rámu 2 a které jsou spojeny prostřednictvím hřídele 30, upraveného v podélném směru stroje 1, případně ve směru výkyvné osy 23- Prostřednictvím dálkově ovladatelného spojovacího 50 ústrojí 31 je každý hřídel 30 posunutelný ve svém podélném směru, případně jej lze vytáhnout z přírub 29, čímž se umožní volitelné vytvoření tvarově pevného spoje výkyvného ústrojí 22, případně strojového rámu 2 s vyrovnávacím zatížením 17.
-2CZ 286613 B6
V pracovním nasazení stroje 1 je výložníkový jeřáb 12 s včetně na něm upevněného například pracovního koše bočně vykývnut, aby bylo možné překontrolovat spodní stranu kolejového mostu. Aby se působilo proti bočnímu klopnému momentu, který se takto vytvoří, je vyrovnávací zatížení 17 vykývnuto směrem vzhůru na té podélné straně stroje 1, která je protilehlá ke klopné hraně, a to do svislé polohy 24 vyrovnávacího zatížení 17. K tomu účelu jsou prostřednictvím ovládacího ústrojí 9 aktivována odpovídající spojovací ústrojí 31, aby se přivedena do záběru místa 28 připojeni na požadované straně polohy 24 vyrovnávacího zatížení 17 a současně se uvolnila místa 28 připojení výkyvného ústrojí 22 na protilehlé straně. Přitom se také příslušně působí na spojovací ústrojí 27 výkyvných pohonů 25, aby se spojil pro vykývnutí potřebný výkyvný pohon 25 s vyrovnávacím zatížením 17 a současně se opačný výkyvný pohon 25 uvolnil, případně odpojil od vyrovnávacího zatížení Γ7. Potom lze uskutečnit vykývnutí vyrovnávacího zatížení 17 směrem vzhůru do polohy 24, ve které je vyrovnávací zatížení 17 zcela uvnitř průjezdného profilu 32 koleje 5, kteiý je na obr. 2 a 3 znázorněn čerchovanými čarami se dvěma tečkami.
Ovládání spojovacích ústrojí 27 a 31, jakož i výkyvného pohonu 25 může být prováděno manuálně nebo plně automaticky. V posledním z uvedených případů může být například ovládací ústrojí 9 vytvořeno tak, že při dosažení stanoveného, bočním vykývnutím jeřábu 12 způsobeného, zatěžovacího momentu, je jeřáb 12 automaticky zastaven, aby se zabránilo sklopení stroje
1. Potom se uvede vyrovnávací zatížení 17 automaticky do potřebné polohy 24, na kjeřábu protilehlé podélné straně stroje 1, načež pokračuje vykyvování jeřábu 12.
Dále je také možno, aby spojovací ústrojí 27 vůbec nebyla upravena a místo toho aby byly oba výkyvné pohony 25 permanentně spojeny s vyrovnávacím zatížením 17, přičemž potom v průběhu vykývnutí ten výkyvný pohon 25, který by nebyl v provozu, by byl prostě zapojen plovoucí. Stejně tak může mít každé výkyvné ústrojí 22 více, paralelně navzájem ovladatelných výkyvných pohonů 25.
Na obr. 3 je znázorněn další příklad provedení podle vynálezu, u kterého jsou pro jednoduchost funkčně shodné součásti označeny stejnými vztahovými znaky jako na obr. 1 a obr. 2. U této, jen schematicky znázorněné varianty je upraveno jen jedno jediné výkyvné ústrojí 22, prostřednictvím kterého je vyrovnávací zatížení 17 volitelně přestavitelné z přemisťovací polohy 19 do obou možných na podélných stranách strojového rámu 2 upravených poloh 24. K tomu účelu je vyrovnávací zatížení 17 včetně výkyvného ústrojí 22, které má výkyvnou osu 23 a výkyvný pohon 25, uspořádáno na nosném rámu 35. Ten je sám o sobě uložen otočně na strojovém rámu 2 kolem svislé osy 36 v úhlu o hodnotě 180°. Toto vytvoření ve tvaru otočného talíře umožňuje jednoduchým způsobem vykývnout vzhůru vyrovnávací zatížení 17, po odpovídající vodorovné rotaci nosného rámu 35 vyvolané otočným pohonem 37, na podélné straně stroje 1, protilehlé vzhledem ke klopné hraně stroje 1, do polohy 24, která je svislá a je uvnitř průjezdného profilu 32.
Jako alternativní řešení k variantě znázorněné na obr. 3 by bylo možné vytvořit otočné jen výkyvné ústrojí 22 kolem svislé osy 36 v úhlu o hodnotě 180°, avšak nikoli vyrovnávací zatížení 17. což by umožnilo vykývnutí z první pracovní polohy pro uchopení vyrovnávacího zatížení 17 na jedné podélné straně stroje 1 do druhé pracovní polohy pro uchopení vyrovnávacího zatížení 17 na protilehlé podélné straně stroje 1.
Claims (7)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Stroj (1) s otočně kolem svislé osy (13) uloženým výložníkovým jeřábem (12) upraveným na strojovém rámu (2), a s výkyvným ústrojím (22), opatřeným výkyvným pohonem (25) pro vykyvování vyrovnávacího zatížení (17) uloženého na strojovém rámu (2), přičemž strojový rám (2)je pojízdný po koleji (5) prostřednictvím dotykových ploch (21) kol (4) s okolky, vyznačující se tím, že výkyvné ústrojí (22) má paralelně kpodélnému směru stroje (1) upravenou a vzhledem k příčnému směru stroje (1) vně oblasti (A), vymezené dotykovými plochami (21) kol (4), uspořádanou výkyvnou osu (23), pro vykývnutí vyrovnávacího zatížení (17) z přemisťovací polohy (19), ve které je hmotnostní těžiště (20) vyrovnávacího zatížení (17) umístěného vzhledem k příčnému směru stroje (1) uvnitř oblasti (A) vymezené dotykovými plochami (21) kol (4), do vyrovnávací polohy (24), ve které je hmotnostní těžiště (20) vyrovnávacího zařízení (17) uspořádáno vně oblasti (A) vymezené dotykovými plochami (21) kol (4).
- 2. Stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že vyrovnávací zatížení (17) je vytvořeno jako deska (18) s širokou stranou (33) a úzkou stranou (34).
- 3. Stroj podle nároku 2, vyznačující se tím, že široká strana (33) desky (18) je v přemisťovací poloze (19) vyrovnávacího zatížení (17) rovnoběžná s rovinou (26) vytvořenou dotykovými plochami (21) kol (4), přičemž ve vyrovnávací poloze (24) vyrovnávacího zatížení (17) je k rovině (26) kolmá.
- 4. Stroj podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že vzhledem k příčnému směru stroje (1) jsou na strojovém rámu (2) ve vzájemném odstupu upravena dvě výkyvná ústrojí (22), mezi kterými je uspořádáno v přemisťovací poloze (19) upravené vyrovnávací zatížení (17).
- 5. Stroj podle nároku 4, v y z n a č u j í c í se t í m , že ke každému výkyvnému ústrojí (22) je přiřazeno dálkově ovládané spojovací ústrojí (31) pro volitelné vytvoření spoje mezi strojovým rámem (2) a jedním z boků vyrovnávacího zatížení (17).
- 6. Stroj podle nároku 4 nebo 5, vyznačující se tím, že v příčném směru stroje (1) jsou ve vzájemném odstupu upraveny dva výkyvné pohony (25) se vždy jedním dálkově ovladatelným spojovacím ústrojím (27) pro jejich volitelné spojení s vyrovnávacím zatížením (17).
- 7. Stroj podle jednoho z nároků laž3, vyznačující se tím, že výkyvné ústrojí (22) je vytvořeno otočně kolem svislé osy (36) v úhlu o hodnotě 180° z první pracovní polohy, upravené pro spojení s jedním bokem vyrovnávacího zatížení (17) do druhé pracovní polohy, upravené pro spojení s druhým bokem vyrovnávacího zatížení (17).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT113897 | 1997-07-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ202998A3 CZ202998A3 (cs) | 1999-01-13 |
| CZ286613B6 true CZ286613B6 (cs) | 2000-05-17 |
Family
ID=3507424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ19982029A CZ286613B6 (cs) | 1997-07-02 | 1998-06-25 | Stroj s otočně uloženým jeřábem s výložníkem |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0888998B1 (cs) |
| CN (1) | CN1084710C (cs) |
| AT (1) | ATE245124T1 (cs) |
| CZ (1) | CZ286613B6 (cs) |
| DE (1) | DE59809011D1 (cs) |
| ES (1) | ES2202794T3 (cs) |
| PL (1) | PL190586B1 (cs) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111422764B (zh) * | 2020-04-30 | 2022-10-25 | 三一汽车起重机械有限公司 | 起重机配重结构及汽车起重机 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1807058A1 (de) * | 1968-11-05 | 1970-05-27 | Krupp Gmbh | Autokran |
| US4132317A (en) * | 1977-04-12 | 1979-01-02 | Spetsialnoe Konstruktorskoe Bjuro Gazstroimashina | Pipe laying crane |
| DD275036A1 (de) * | 1988-08-25 | 1990-01-10 | Schwermasch Kirow Veb K | Gegenlastanordnung fuer auslegerkrane |
-
1998
- 1998-06-04 DE DE59809011T patent/DE59809011D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-04 EP EP98890170A patent/EP0888998B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-04 ES ES98890170T patent/ES2202794T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-04 AT AT98890170T patent/ATE245124T1/de active
- 1998-06-09 PL PL98326789A patent/PL190586B1/pl unknown
- 1998-06-25 CZ CZ19982029A patent/CZ286613B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1998-06-30 CN CN98115619A patent/CN1084710C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL190586B1 (pl) | 2005-12-30 |
| CN1205978A (zh) | 1999-01-27 |
| EP0888998A3 (de) | 2000-09-06 |
| CN1084710C (zh) | 2002-05-15 |
| EP0888998A2 (de) | 1999-01-07 |
| EP0888998B1 (de) | 2003-07-16 |
| DE59809011D1 (de) | 2003-08-21 |
| CZ202998A3 (cs) | 1999-01-13 |
| ES2202794T3 (es) | 2004-04-01 |
| PL326789A1 (en) | 1999-01-04 |
| ATE245124T1 (de) | 2003-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3937340A (en) | Aerial platform having boom mounted pipe holder | |
| EP2177307B1 (en) | Work transfer apparatus | |
| JP5676119B2 (ja) | クレーンのための旋回駆動装置 | |
| US20110127230A1 (en) | Assist system configured for moving a mass | |
| CY1105058T1 (el) | Γερανος ή εκσκαφεας για τη μετακινηση φορτιου αναρτημενου σε ενα σκοινι με αποσβεση της αιωρησεως του | |
| US8757402B2 (en) | Manipulator for the assembly of rotor blades of a wind power installation | |
| JP6978836B2 (ja) | 自走クレーン | |
| JP2017506202A (ja) | クレーンのための運転台傾け機構 | |
| US2513726A (en) | Load handling equipment | |
| US3743049A (en) | Lifting device with swinging arms | |
| US3860282A (en) | Log skidder grapple | |
| CZ286613B6 (cs) | Stroj s otočně uloženým jeřábem s výložníkem | |
| KR20220062580A (ko) | 크레인을 포함하는 결합체와, 크레인에 장착하기 위해 배치된 하중 안내 장치 및 상기 결합체에 사용하기 위한 하중 안내 장치 | |
| JP2016516142A (ja) | 定置ブームおよび回転ヘッドを備えた作業機 | |
| KR101776833B1 (ko) | 고소작업차의 작업대 선회장치 | |
| RU2114048C1 (ru) | Подъемное устройство для обслуживания и ремонта контактной сети | |
| CN210084869U (zh) | 隧道高空作业车及其抓取机构 | |
| GB2322350A (en) | Vehicle Cranes | |
| US20210214910A1 (en) | Drilling machine, assembly procedure, and kit for a drilling machine | |
| JP6575276B2 (ja) | 治具 | |
| KR20250160652A (ko) | 다관절 암을 구비한 에어발란스 | |
| RU2238236C2 (ru) | Передвижной грузоподъемный кран | |
| KR200301286Y1 (ko) | 화물흔들림방지장치 | |
| SE509529C2 (sv) | Avbalanserat verktygsskåp | |
| JP2024163107A (ja) | デリックバラストを備えたクレーン |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| IF00 | In force as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20160625 |