CZ285792B6 - Způsob máchání částí prádla v pračce se svislou osou - Google Patents

Abstract

Způsob máchání částí (200) prádla se provádí v automatické pračce (20), která má neperforovanou vanu (34), perforovaný buben (36), umístěný ve vaně (34) a otočný kolem svislé osy, a dnovou desku (80) umístěnou v dolní části bubnu (36), uloženou tak, že vykonává složený otáčivý a kývavý pohyb. Způsob máchání v pračce (20) sestává z přivádění máchací kapaliny do bubnu (36) a z recirkulace máchací kapaliny nad částí (200) prádla, přičemž dnová deska (80) provádí nutační pohyb. Nutační pohyb představuje pohyb, při němž se dnová deska (80) pomalu otáčí v bubnu (36) a současně provádí rychlý složený otáčivý a kývavý pohyb. Tímto způsobem jsou části (200) prádla opakovaně přemísťovány pod sprchu máchací kapaliny, přičemž do sebe narážejí a ohýbají se, čímž je dosaženo efektivního odstraňování detergentu a špíny při máchání. Podle druhého provedení je krok pomalého otáčení bubnu (36) pro přemísťování částí (200) prádla pod sprchu máchací kapaliny zkombinován s krokem provádění složeného pohybuŕ

Description

Způsob máchání částí prádla v pračce se svislou osou

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu máchání částí prádla v pračce se svislou osou, která má dnovou desku schopnou provádět kolotavý pohyb, to jest složený otočný a kývavý pohyb.

Dosavadní stav techniky

Byly prováděny pokusy vytvořit zlepšenou automatickou pračku na praní kusů prádla, která by měla menší spotřebu energie a vody, přičemž výsledky praní by byly srovnatelné nebo lepší než u současně používaných automatických praček. Taková zlepšená pračka může s výhodou používat systém a způsoby popsané v patentech US 4 784 666 a 4 987 627, které byly postoupeny stejnému přihlašovateli jako předložený vynález.

Základ těchto systémů pochází z optimalizace rovnováhy provádění praní, která je rovnováhou mezi energetickými vstupy systému, to jest chemickým vstupem (účinnost detergentů a kvalita vody), tepelným vstupem (energie potřebná pro ohřátí vody) a mechanickým vstupem (použití proudění tekutiny tkaninou - proudění tekutiny po tkanině - nárazy tekutiny na tkaninu). Pokusy ukázaly, že snížení jednoho nebo několika energetických vstupů zase vyžaduje zvýšení jednoho nebo několika jiných energetických vstupů, aby bylo dosaženo srovnatelné úrovně provádění praní.

Obvykle funguje běžná pračka se svislou osou tak, že tkaninové části prádla, které mají být vyprány, se vloží do svisle uspořádaného pracího bubnu umístěného v prací vaně, který je dále opatřen svisle orientovaným míchacím zařízením neseným uprostřed pracího bubnu. Do vany a do bubnu se přivádějí detergenty a voda, aby vznikla prací kapalina, a to tak, že části prádla jsou v prací kapalině zcela ponořeny, přičemž kmitáním míchacího zařízení se způsobí pohyb částí oděvů v prací kapalině uvnitř bubnu. U tohoto provedení tvoří detergent chemický energetický vstup, přivádění horké/teplé vody pro směšování s detergentem tvoří tepelný energetický vstup a působení míchacího zařízení tvoří mechanický energetický vstup, přičemž všechny tyto energetické vstupy působí pro odstranění špíny z tkaninových částí prádla společně.

Tento systém praní vyžaduje velké množství vody, přibližně 190 litrů na jednu náplň, aby části prádla byly náležitě vyprány. Je to způsobeno tím, že aby kmitající míchací zařízení působilo mechanickou energií na části prádla náležitě bez jejich poškození, musí být všechny části prádla v podstatě ponořeny v prací kapalině. Toto úplné ponoření částí prádla musí být provedeno v průběhu celého pracího cyklu a v průběhu každého následujícího cyklu máchání.

Pro podstatné snížení množství prací kapaliny používané při praní v pračce se svislou osou bylo uvažováno použít jiné prostředky pro vyvození mechanické energie na náplň prádla, které by nevyžadovaly úplné ponoření všech textilních výrobků. Přihláška vynálezu US č. 07/815 781 (Kovich a spol.), postoupená stejnému přihlašovateli jako předložená přihláška vynálezu, se týká pračky se svislou osou, která používá systém pro dodávání mechanické energie na části prádla, u něhož může být dosaženo podstatného snížení spotřeby vody. U tohoto systému je pračka opatřena bubnem, který má náběh a přepážku zasahující dovnitř bubnu.

Jsou známé i jiné systémy pro udělování mechanické energie textilním výrobkům v pračce se svislou osou. V patentu US 2 802 356 uděleném Kirbymu je uvedena pračka se svislou osou, u níž je buben umístěn ve vaně. Pro promíchávání prádla zde není upraveno žádné míchací zařízení, nýbrž buben je namontován tak, aby prováděl ve vaně kolotavý pohyb, takže v průběhu

- 1 CZ 285792 B6 pracího cyklu je buben naplněn prací kapalinou a uváděno do kolotavého pohybu, kterým se promíchává a rozmetává prádlo a náležitě se pere. V tomto patentu není uvedena žádná zmínka nebo návrh na snížení spotřeby vody.

V patentu US 2 145 453, uděleném Millerovi, je uvedena pračka se svislou osou, jejíž dnová deska je namontována tak, aby v prací vaně prováděna krouživý pohyb. Není zde upraven žádný buben. Při praní je dnová deska poháněna krouživým kmitavým pohybem, čímž dochází k promícháváni prádla. Podle tohoto řešení je provedeno úplné ponoření tkaninových výrobků v prací kapalině v průběhu celého pracího cyklu.

Je tedy zapotřebí vytvořit prací systémy se svislou osou, u nichž by došlo k podstatnému snížení spotřeby vody a energie oproti doposud známým systémům. Dále je zapotřebí provést podstatné zlepšení ve způsobu a systému pro udělování mechanické energie tkaninovému prádlu v pračce se svislou osou, aniž by bylo zapotřebí úplného ponoření prádla v prací kapalině.

Úkolem vynálezu proto je vytvořit způsob máchání prádla v pračce se svislou osou při použití minimálního množství vody a s minimální spotřebou energie.

Dalším úkolem je vytvořit způsob máchání v pračce se svislou osou, při němž bude mechanická energie dodávána náplni prádla pro uvolnění špíny a detergentu, avšak nebude vyžadováno úplné ponoření prádla v máchací kapalině. '

A konečně je úkolem vynálezu vytvořit způsob máchání v pračce se svislou osou, která má dnovou desku upevněnou tak, že bude provádět krouživý pohyb, a která bude upravena v dolní části otočného pracího bubnu pro dosažení optimálního chemického, mechanického a tepelného energetického vstupu pro optimální praní náplně prádla.

Podstata vynálezu

Uvedené úkoly splňuje způsob máchání částí prádla v pračce se svislou osou, přičemž pračka má buben otočně uložený ve vaně, motor spojený s bubnem pro otáčení bubnu, a dnovou desku uloženou v dolní části bubnu, přičemž dnová deska je spojena s motorem, takže dnová deska může být poháněna v bubnu kolotavým způsobem, podle vynálezu, jehož podstatou je, že do vany se přivádí máchací kapalina, dnová deska se pohybuje kolotavým pohybem pro dosažení promíchání částí prádla a pro otáčení částí prádla uvnitř bubnu, sprcha recirkulační máchací kapaliny se nasměruje na části prádla pohybující se kolotavým pohybem, a máchací kapaliny se vypustí z vany.

V průběhu máchání podle vynálezu je možno udělovat mechanickou energii částem prádla obsaženým v bubnu pro uvolnění částic špíny a detergentu. Způsob podle vynálezu však nevyžaduje úplné ponoření prádla do máchací kapaliny.

Způsobem podle vynálezu je možno dosáhnout optimálního přidávaného množství chemických látek a mechanické a tepelné energie pro optimální vyprání prádla.

Automatická pračka pro provádění způsobu máchání podle vynálezu má neperforovanou vanu, perforovaný buben umístěný ve vaně a otočný kolem svislé osy a dnovou desku umístěnou v dolní části bubnu a uloženou tak, aby vykonávala kolotavý pohyb. Podle výhodného provedení je pro otáčení dnové desky kolotavým pohybem upraveno regulované otočné zařízení, přičemž dnová deska se otáčí v dolní části bubnu sníženou frekvencí otáčení. Podle dalšího provedení je dnová deska přidržována a je bráněno jejímu pohonu kolotavým pohybem, přičemž nevykonává v bubnu žádné otáčení.

-2CZ 285792 B6

Podle výhodného provedení zahrnuje způsob máchání přidávání máchací kapaliny a recirkulaci máchací kapaliny na části prádla při otáčení dnové desky nutačním pohybem. Nutační pohyb znamená pohyb dnové desky, při němž se dnová deska pomalu otáčí v bubnu, přičemž je poháněna rychlým kolotavým pohybem. Po předem stanovené době se máchací kapalina z vany vypustí. Tímto způsobem se části prádla opakovaně přemísťují pod sprchu máchací kapaliny, přičemž do sebe vzájemně narážejí ohýbají se, čímž je dosaženo požadovaného účinného odstraňování špíny při máchání. Podle ještě dalšího výhodného provedení vynálezu je činnost pomalého pohybu bubnu pro pohyb prádla pod sprchu máchací kapaliny zkombinována s činností kolotavého pohybu dnové desky pro promíchávání prádla při současném sprchování prádla máchací kapalinou. Tímto způsobem se části prádla jednak pohybují pod sprchu máchací kapaliny a jednak jsou promíchávány v bubnu.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude dále blíže objasněn na příkladech provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje v perspektivním pohledu automatickou pračku s částečným průhledem do jejího vnitřku na uspořádání různých komponent, obr. 2 svislý řez touto pračkou, obr. 3 řez podél čáry III-III z obr. 2, obr. 4 řez podél čáry IV-IV z obr. 3, obr. 5 v řezu detail části pracího bubnu, dnové desky a přidružených hnacích prostředků automatické pračky z obr. 2, obr. 6 v řezu detail alternativního provedení části pracího bubnu, dnové desky a přidružených hnacích prostředků automatické pračky z obr. 2, obr. 7 řez podél čáry VII-VII z obr. 5, obr. 8 schematicky potrubí pro přívod tekutin, opatřených ventily podle vynálezu, obr. 9 vývojový diagram kroků pracího cyklu pro automatickou pračku podle obr. 1 až 4, obr. 10 vývojový diagram kroků cyklu máchání pro automatickou pračku podle obr. 1 až 4, obr. 11 vývojový diagram kroků cyklu alternativního pracího cyklu, a obr. 12 vývojový diagram kroků alternativního cyklu máchání.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 a 2 je znázorněna pračka 20 automatického typu, to jest pračka 20, která je opatřena předem nastavitelnými postupnými ovládacími prostředky pro ovládání praní podle předem zvoleného programu automatického praní, máchání a ždímání, na které může být předložený vynález aplikován. Pračka 20 sestává z rámu 22 nesoucího svislé stěny 24, tvořící boční strany 24a, horní stranu 24b. přední stranu 24c a zadní stranu 24d skříně 25 pračky 20. Pro zajištění přístupu do vnitřku pracovního prostoru 27 pračky 20 je upraveno víko 26 upevněné otočně v závěsu. Pračka 20 je opatřena řídicím panelem 28 obsahujícím otočné kolečko 30 časovače

-3CZ 285792 B6 nebo jiného časovacího mechanismu, dále teplotní volič 32 a volič 33 cyklu, a popřípadě i další potřebné voliče.

Uvnitř pračky 20, která zde představuje pouze příkladné provedení, je umístěna neperforovaná vana 34, v níž je uspořádán perforovaný prací buben 36, v němž jsou provedeny otvory 35, a pod vanou 34 je umístěno čerpadlo 38. Otočný prací buben 36 tvoří prací komoru s částečně sférickou vnitřní stěnovou plochou 37 vystupující směrem nahoru z v podstatě plochého dna. S bubnem 36 je funkčně přes převodovku 102 spojen motor 100, který provádí otáčení bubnu 36 vůči stacionární vaně 34. Všechny komponenty uvnitř skříně 25 jsou neseny podpěrami 39.

Voda je přiváděna do neperforované vany 34 přívodem 40 horké vody a přívodem 42 studené vody. K hlavnímu potrubí 48 je přívod 40 horké vody a přívod 42 studené vody připojen přes příslušné ventily 44 a 46. Hlavní potrubí 48 je připojeno k dávkovačům 50, 52 a 54 přísad, uspořádaných kolem horního otvoru 56 nad vanou 34 těsně pod otevíratelným víkem 26. Jak je znázorněno na obr. 1, jsou dávkovače 50, 52, 54 přísad přístupné tehdy, když je víko 26 ve své otevřené poloze. Dávkovače 50 a 52 přísad mohou být použity pro dávkování takových přísad, jako je bělidlo nebo změkčovadlo, a dávkovač 54 přísad může být použit pro dávkování detergentu (buď kapalného nebo granulovaného) do náplně prádla ve vhodné době v průběhu automatického pracího cyklu. Jak je znázorněno schematicky na obr. 8, je každý dávkovač 50, 52 a 54 přísad zásobován kapalinou (v podstatě čerstvou vodou) zvláštním potrubím 58, 60, 62. Každé potrubí 58, 60, 62 může být připojeno ke zdroji tekutiny obvyklým způsobem, například přes solenoidové ventily 64, 66, 68, které obsahují vestavěná průtočná zařízení pro regulaci stejného průtočného množství v širokém rozsahu vstupních tlaků, a které připojují každé příslušné potrubí 58, 60, 62 k hlavnímu potrubí 48.

Ve dnu vany 34 je uspořádána jímka 72 pro jímání prací kapaliny přiváděné do vany 34 dávkovači 50, 52, 54 přísad. V jímce 72 je upraveno tlakové čidlo 73, určené pro regulaci množství prací kapaliny přiváděné do vany 34. S jímkou 72 je průtočně propojeno čerpadlo 38, odčerpávající prací kapalinu z jímky 72 do recirkulačního potrubí 74, které sestává z první části 74a a druhé Části 74b. V recirkulačním potrubí 74 je upraven dvoucestný vypouštěcí ventil 76 pro alternativní usměrňování prací kapaliny jednak do vypouštěcího potrubí 77 a jednak do druhé části 74b recirkulačního potrubí 74. K recirkulačnímu potrubí 74 je průtočně připojena tryska 78. Tryska 78 přesahuje přes horní otvor 56 vany 34 a je umístěna nad bubnem 36 tak, že prací kapalina proudící recirkulačním potrubím 74 je rozstřikována do bubnu 36 na prádlo umístěné v bubnu 36 a nacházející se pod tryskou 78. Tímto způsobem tedy prací kapalina prochází prádlem umístěným v bubnu 36. V průběhu pracího cyklu při recirkulaci prací kapaliny je tlakové čidlo 73 v činnosti pro regulaci hladiny prací kapaliny v bubnu 34, která má být v takové výšce, aby prádlo nebylo v prací kapalině ponořeno, jak je doposud obvyklé. Tímto způsobem dochází k praní prádla mimo vodu, jak bude podrobněji popsáno dále.

V dolní části bubnu 36 je umístěna dnová deska 80, která má prstencovou miskovou část 82 a zvednutou středovou vypouklou část 84, jak je znázorněno na obr. 2 a 3. Prstencová misková část 82 je tvořena kuželovou částí 82a vystupující směrem dolů a zasahující k nejnižšímu bodu 82b (relativně vůči prstencové miskové části 82) a vzpřímenou okrajovou částí 82c. upravenou kolem kuželové části 82a, rozkládající se směrem dolů. Napříč prstencové miskové části 82 jsou směrem vzhůru od kuželové části 82a uspořádána žebra 86, znázorněná detailně v řezu na obr. 4. Ze vzpřímené okrajové části 82c prstencové miskové části 82 vystupuje těsnicí element 88 dosedající těsně na částečně sférickou vnitřní stěnovou plochu 37 bubnu 36. Dnová deska 80 má středovou osu 89, přičemž dnová deska 80 je uložena v bubnu 36 tak, že středová osa 89 dnové desky 80 má určitý sklon vůči středové ose bubnu 36 a vany 34· Dnová deska 80 je dále funkčně spojena s motorem 100 a převodovkou 102 tak, že je poháněna kývavým pohybem vůči bubnu 36, přičemž buben 36 je stacionární.

-4CZ 285792 B6

Na obr. 5 jsou znázorněny podrobnosti výhodného provedení hnacího systému dnové desky 80. Jak je vidět, je kolem hnacího hřídele 92 umístěna otočná trubka 90, přičemž jak otočná trubka 90, tak i hnací hřídel 92 jsou spojeny s převodovkou 102. Ve spojení s otočnou trubkou 90 a hnacím hřídelem 92 je v činnosti brzdicí mechanismus 94, který brzdí otáčení otočného bubnu 36. Brzdicí mechanismus 94 je podrobněji znázorněn v patentu US 4 254 641, uděleném Gauerovi a spol., který je postoupen stejnému přihlašovateli jako předložený vynález. Otočná trubka 90 prochází utěsněné vanou 34 aje připojena k bubnu 36 hnacím blokem 97, který je pomocí drážkového spojení připojen k otočné trubce 90. Na hnací blok 97 je našroubována hnací matice 98, která klínovým účinkem připevňuje buben 36 k hnacímu bloku 97. Pro další připevnění bubnu 36 k hnacímu bloku 97 mohou být upraveny šrouby.

Pro pohánění dnové desky 80 pro dosažení jejího kývavého pohybu v kombinaci s jejím otočným pohybem je upraven systém 95 pro regulované otáčení. Dnová deska 80 je připevněna k hnacímu hřídeli 92 přes kolotavé ozubené kolo 106, středové ložisko 108 a kotouč 110. Středové ložisko 108 sestává z vnitřního kroužku 112, který může být k hnacímu hřídeli 92 připojen drážkovým spojením, a z vnějšího kroužku 114, přičemž vnitřní kroužek 112 má vnitřní díru 116 upravenou pod pevným úhlem vůči ose definované vnějším průměrem vnějšího kroužku 114. Šroub 113 připevňuje hnací hřídel 92 k vnitřnímu kroužku 112. Vnější kroužek 114 je dále zalisován do vnitřního průměru kolotavého ozubeného kola 106. Ke kolotavému ozubenému kolu 106 je připevněn kotouč 110 pro připevnění dnové desky 80 ke kolotavému ozubenému kolu 106, takže dnová deska 80 je nesena se sklonem pod pevným úhlem vůči dnu bubnu 36. Tímto způsobem je kolotavé ozubené kolo 106, a proto i dnová deska 80, volně otočně uloženo na skloněné ose, která krouží kolem středové osy hnacího hřídele 92.

K horní části hnacího bloku 97 je připevněna zvlněná pružina 104 nesoucí základní ozubené kolo 96. Na horní ploše základního ozubeného kola 96 je upraveno radiální ozubení 118 s přímými zuby, které je v záběru s odpovídajícím radiálním ozubením 120 upraveným na spodní ploše kolotavého ozubeného kola 106. Zvlněná pružina 104 je určena pro vyrovnávání polohové tolerance mezi základním ozubeným kolem 96 a kolotavým ozubeným kolem 106, které jsou proto v náležitém záběru. Když kolotavé ozubené kolo 106 krouží kolem středové osy hnacího hřídele 92, brání záběr radiálního ozubení 120 kolotavého ozubeného kola 106 s radiálním ozubením 118 základního ozubeného kola 96 kolotavému ozubenému kolu 106 v otáčení s hnacím hřídelem 92. Pro každou otočku hnacího hřídele 92 provede kolotavé ozubené kolo 106 kolotavý pohyb v rozsahu 360°, přičemž všechny zuby radiálního ozubení 120 kolotavého ozubeného kola 106 postupně zabírají se zuby radiálního ozubení 118 základního ozubeného kola 96.

Jak vyplývá ze znázornění, vzhledem k pevnému úhlu sklonu, pod nímž je uspořádáno kolotavé ozubené kolo 106, má toto kolotavé ozubené kolo 106 podstatně větší průměr než základní ozubené kolo 96, což znamená, že kolotavé ozubené kolo 106 může mít větší počet zubů radiálního ozubení 120 než základní ozubené kolo 96 a mezi základním ozubeným kolem 96 a kolotavým ozubeným kolem 106 existuje převodový poměr. Tento převodový poměr urychluje otáčení kolotavého ozubeného kola 106 o předem stanovený úhel na každou otáčku hnacího hřídele 92. Tímto způsobem zajišťuje záběr kolotavého ozubeného kola 106 se základním ozubeným kolem 96 regulované ovládání otáčení kolotavého ozubeného kola 106 kolem osy hnacího hřídele 92. Podle výhodného provedení je systém 95 pro regulované otáčení uspořádán tak, že frekvence otáčení základní desky 96 je v rozsahu od 2 do 8 min’¹.

Odborníkovi je zřejmé, že převodový poměr může být nastaven tak, aby byla zajištěna optimální frekvence otáčení dnové desky 80 změnou rozdílu průměrů kolotavého ozubeného kola 106 a základního ozubeného kola 96. Toho může být účinně dosaženo změnou pevného úhlu sklonu uložení dnové desky 80, čímž se zvětší průměr základního ozubeného kola 96 nebo změnou výšky kolotavého ozubeného kola 106, čímž se zmenší průměr základního ozubeného kola 96.

-5CZ 285792 B6

Pohyb dnové desky 80 proto v podstatě sestává z krouživého kmitání dnové desky 80 takovým způsobem, že každý bod obvodu dnové desky 80 je jednotlivě a postupně v jednom směru zvedán do maximální výšky a snižován do maximální hloubky vlnivým pohybem, takže každý bod obvodu dnové desky 80 krouží precesním pohybem kolem středové osy hnacího hřídele 92. Dále vzhledem k existujícímu převodovému poměru mezi kolotavým ozubeným kolem 106 a základním ozubeným kolem 96 se dnová deska 80 pomalu otáčí kolem středové osy frekvencí otáčení podstatně zredukovanou z frekvence otáčení hnacího hřídele 92. Je proto zřejmé, že každý okrajový bod dnové desky 80 vykonává svislý pohyb buď knejvyššímu bodu, nebo směrem od něj a dále se pomalu otáčí kolem středové osy hnacího hřídele 92. Tento pohyb dnové desky 80 bude dále označován jako kolotání dnové desky 80 s otáčením neboli nutace respektive nutační pohyb.

Z hlediska výše uvedených skutečností je pro úplné porozuměni řešení podle vynálezu nutné jasné pochopení výrazů použitých pro definování pohybu dnové desky 80. Výraz kolotavý nebo kolotání označuje výše popsaný krouživý pohyb, při němž bod na obvodu dnové desky 80 krouží procesně kolem středové osy hnacího hřídele 92. Kolotání dnové desky 80 může, avšak nikoli nutně, zahrnovat otáčení dnové desky 80. Na rozdíl od toho výraz nutace nebo nutační se úžeji týká pohybu krouživého kmitání a zahrnuje otáčení dnové desky 80. Při tomto definování může tedy být na nutaci pohlíženo jako na podmnožinu kolotavého pohybu.

Na obr. 6 je znázorněno alternativní provedení pro udělování kolotavého pohybu dnové desce 80'. U tohoto provedení je buben 36' připojen k otočné trubce 90' hnacím blokem 121 a šrouby 124. Dnová deska 80' je připojena k hnacímu hřídeli 92' kolotavou deskou 126 používající středové ložisko 108' a kotouč 110'. jak již bylo popsáno výše u předchozího provedení. Podobným způsobem je proto dnová deska 80' opět uložena volně otočně na skloněné ose, která krouží kolem středové osy hnacího hřídele 92'.

U tohoto provedení však není upraven žádný záběr zubů kolotavé desky 126 a hnacího bloku 12, 1, nýbrž je zde upravena kolotavá pružina 128 určená pro záběr dnové desky 80' s pevným bubnem 36'. Otáčení hnacího hřídele 92' způsobí kolotání dnové desky 80', jak již bylo výše popsáno. Kolotavá pružina 128 však neotočně fixuje dnovou desku 80' vůči bubnu 36', takže nedochází k žádnému otáčení dnové desky 80' kolem osy hnacího hřídele 92' při kolotání dnové desky 80'.

Kolotavá pružina 128 je připojena jak ke kolotavé desce 126, tak i k hnacímu bloku 121 pomocí objímek 130. V těchto objímkách 130 jsou uloženy kuličky 132 uspořádané na koncích kolotavé pružiny 128, takže konce kolotavé pružiny 128 jsou volné pro provádění omezeného bočního a podélného úhlového pohybu.

Pro vytvoření velmi dobrého mechanického energetického vstupu pro náplň prádla v pracím bubnu 36' byl popsán pohon dnové desky 80'. Nicméně bylo zjištěno, že působení dnové desky 80 při procesu praní mimo vodu může způsobit zauzlování kusů prádla. K tomuto zauzlování primárně dochází ve střední části bubnu 36, když se části prádla překrývají přes sebe. Bylo zjištěno, že vnější obvod dnové desky 80 pohybuje prádlem relativně větší rychlostí než ve středu dnové desky 80, čímž vznikne potenciální zablokování a zauzlování částí prádla. Nicméně pro překonání této tendence zauzlování částí prádla byly do výhodného provedení začleněny různé elementy.

Jak je znázorněno na obr. 2 a 3, je zřejmé, že kuželová část 82a směřující dolů je primární plochou, která se dotýká částí prádla při kolotání dnové desky 80. Dále je zřejmé, že síla vyvozená kuželovou částí 82a směřuje vzhůru ode dna vany 34 a ven od středové osy bubnu 36. Tímto způsobem jsou části prádla náplně v bubnu 36 kontinuálně puzeny směrem ven k vnějšímu obvodu bubnu 36, takže ve středu bubnu 36 zůstane minimální množství prádla, čímž se zde minimalizuje možnost jeho zauzlení.

-6CZ 285792 B6

Pro minimalizování možnosti zauzlování částí prádla je rovněž upravena konstrukce středové vypouklé části 84. Jak vyplývá ze znázornění, vystupuje středová vypouklá část 84 z horní plochy prstencové miskové části 82 do velké vzdálenosti směrem vzhůru. Velikost a výška středové vypouklé části 84 se zvolí tak, že pro většinu normálních náplní prádla je výška namočených částí prádla v bubnu 36 menší nebo pouze nepatrně větší než je výška středové vypouklé části 84. V bubnu 36, který má objem 28,3 litru, jak je výhodné u řešení podle vynálezu, dosahuje výška středové vypouklé části 84 přibližně 1/4 celkové výšky bubnu 36.

Na obr. 7 je podrobněji znázorněna převodovka 102. Tato převodovka 102 je modifikací převodového mechanismu uvedeného v patentu US 4 291556, uděleného Masonovi, který byl postoupen stejnému přihlašovateli jako předložený vynález.

Jak je znázorněno, zasahuje hnací hřídel 92 do lůžka 134 ve skříni 136 převodovky 102 a dosedá na ložiskovou desku 138 a ložisko 140, které umožňují otáčení hnacího hřídele 92 kolem jeho svislé středové osy s minimálním třením. Otočný pohyb je udělován hnacímu hřídeli 92 následovně. K hnacímu hřídeli 92 uloženému otočně ve skříni 136 je připojen šnek 142 poháněný motorem 100. Šnek 142 zabírá s ozubením 144 na hlavním ozubeném kole 146, čímž hlavnímu ozubenému kolu 146 uděluje otočný pohyb kolem předlohového hřídele 148. V horní části hlavního ozubeného kola 146 je integrálně vytvořen excentr 147. Předlohový hřídel 148 a hnací hřídel 92 jsou navzájem rovnoběžné, přičemž pro selektivní pohon hnacího hřídele 92 je upraveno hnací ozubené kolo 150.

Hnací ozubené kolo 150 je na obvodu opatřeno čelním ozubením 152, které zabírá s čelním ozubením 154 hnaného ozubeného kola 156. S hnaným ozubeným kolem 156 je spojen hnací náboj 158, který se s ním tedy otáčí. Hnací náboj 158 je axiálně pohyblivý na hnacím hřídeli 92 a v závislosti na tlaku tlačné pružiny 160 může být v záběru s drážkováním 162, upraveným na hnacím hřídeli 92, takže otočný pohyb hnacího náboje 158 je přenášen na hnací hřídel 92, který zase způsobuje kolotání dnové desky 80.

Je zapotřebí udržovat hnací náboj 158 a hnací hřídel 92 v záběru pouze v průběhu míchací části pracího cyklu pro dosažení nutačního pohybu dnové desky 80 a hnací náboj 158 a hnací hřídel 92 udržovat mimo záběr v průběhu rychlého otáčení v pracím cyklu, takže dnová deska 80 se může v bubnu 36 otáčet volně. Když se tato posloupnost má opakovat, je zapotřebí provádět opětovný záběr hnacího náboje 158 s hnacím hřídelem 92 pro opětovné umožnění provádění nutačního pohybu dnové desky 80. Uvádění do záběru a ze záběru hnacího náboje 158 a hnacího hřídele 92 se provádí vačkami tvořenými párem kroužků 166 a 168, uspořádaných rovněž na hnacím hřídeli 92 mezi hnacím nábojem 158 a základní podložkou 170. Horní kroužek 166 je opatřen několika vačkovými náběžnými plochami směřujícími dolů a dolní kroužek 168 je opatřen stejným počtem přidružených vačkových náběžných ploch směřujících nahoru, například třemi vačkovými náběžnými plochami. Kroužky 166, 168 způsobují axiální pohyb hnacího náboje 158 na hnacím hřídeli 92 způsobem podobným, jaký je popsán v patentu US 4 291556, uděleném Masonovi, který již byl zmíněn. Podobně jako u řešení podle tohoto patentu je zde upravena přesouvací vidlice 172, která je ovládána excentrem 147 pro otáčení dolním kroužkem 168 tak, že horní kroužek 166, který dosedá na dolní část hnacího náboje 158 přes opěrnou podložku 174, je nadzvedáván do výšky rovnající se výšce náběžných ploch kroužků 166 a 168.

V průběhu rychlého otáčení při pracím cyklu je buben 36 poháněn ozubeným kolem 176 pro rychlé otáčení, opatřeným na obvodu ozubením 178, které zabírá s ozubením 182 vytvořeným na pastorku 180. Otáčení pastorku 180 způsobí činnost spojky pro rychlé otáčení a brzdového mechanismu bubnu 36 pro dosažení účinného otáčení náplně prádla. V prstencové drážce 186 upravené v dolní části ozubeného kola 176 pro rychlé otáčení je umístěn zpožďovací prostředek 184, který nedovolí začátek otáčení bubnu 36 do té doby, dokud nebyla provedena úplná otáčka hlavního ozubeného kola 146 ve směru proti pohybu hodinových ručiček. Tato jedna otáčka je postačující pro zajištění toho, že přesouvací vidlice 172 bude mít změněné polohy, a že dolní

-7CZ 285792 B6 kroužek 168 se bude otáčet ve vhodném směru pro rozpojení záběru hnacího náboje 158 s hnacím hřídelem 92. Programovaný řídicí prostředek způsobí časovačem 15 signál potřebný pro obrácení směru otáčení motoru 100 mezi rychlým otáčením a mícháním pracího cyklu.

Nyní bude podle obr. 8 v kombinaci s obr. 9 a 10 popsána činnost výhodného provedení pračky 20. Prvním krokem 202 při začátku činnosti pračky 20 je naplnění bubnu 36 částmi 200 prádla, jak je tomu obvyklé u standardní pračky se svislou osou. Jak je dobře známé, mohou části 200 prádla při vložení do bubnu 36 zaujmout velkou část jeho objemu, přičemž celková výška náplně prádla dosahuje až k hornímu okraji bubnu 36. Jakmile jsou však části 200 prádla namočeny, zmenší svůj objem a zaujmou pouze spodní část bubnu 36.

Podle dalšího kroku 204 se do bubnu 36 přivádí voda v kombinaci s detergentem, který může být pro praní prádla buď kapalný, nebo práškový. Detergent může být přiveden do pračky 20 v průběhu počátečního plnicího cyklu, a to s výhodou dávkovačem 54 přísad, v požadovaném množství. Když je pračka 20 plněna, je detergent vyplachován z dávkovače 54 přísad do vany 34, aby se nashromáždil v jímce 72, kde se smícháváním přiváděné vody a detergentu vytváří prací kapalina. Podle výhodného provedení je dávkovač 54 přísad uspořádán tak, aby dodal množství detergentu potřebného pro smíchání s přiváděnou vodou pro vytvoření prací kapaliny s koncentrací detergentu přibližně 1 % hmotnosti. Tato úroveň koncentrace je relativně mnohem větší, než koncentrace detergentu používaná u běžných praček. Současně nebo krátce po přívodu prací kapaliny do vany 34 nastává spuštěním čerpadla 38 recirkulace prací kapaliny z jímky 72 recirkulačním potrubím 74 a tryskou 78 nad části 200 prádla.

Při recirkulaci prací kapaliny nad části 200 prádla začne kolotání dnové desky 80 s otáčením neboli její nutace. Pomalý pohyb dnové desky 80 kolem osy hnacího hřídele 92 způsobí otáčení celé náplně částí 200 prádla uvnitř bubnu 36. Tímto způsobem celá náplň prádla opakovaně cirkuluje pod sprchou prací kapaliny rozstřikovanou z trysky 78, takže veškeré prádlo se řádně namočí.

Po začátku recirkulace prací kapaliny nad části 200 prádla se plnicí ventily 44 a 46 uzavřou jako reakce na snímání tlakového čidla 73 umístěného v jímce 72. Tímto způsobem reaguje množství prací kapaliny přiváděné do vany 34 na velikost a absorpční schopnost částí 200 prádla, takže množství přiváděné vody do vany 34 je adekvátní pro řádné namočení částí 200 prádla a pro zajištění dostatečného množství tekutiny v jímce 72, která je odsávána čerpadlem 38, přičemž současně se ve vaně 34 udržuje hladina prací tekutiny v úrovni pod dnovou deskou 80, čímž se zabrání vyšplíchávání prací kapaliny nebo pěny ven. Tímto způsobem se prádlo pere praním mimo vodu, kterým se maximalizuje úspora vody a energie. Praním mimo vodu se rozumí proces praní, při němž části 200 prádla v bubnu 36 nejsou ponořeny ve velkém objemu prací kapaliny při vlastním praní v průběhu pracího cyklu, nýbrž že části 200 prádla jsou mimo prací kapalinu, přičemž prací kapalina kontinuálně recirkuluje nad prádlo, na něž je rozstřikována rozstřikovacím prostředkem, a tímto prádlem dále prostupuje do vany 34. Podle výhodného provedení má buben 36 objem 28,3 litru, což je ekvivalentní objem s objemem doposud používaných praček v domácnosti. Při této velikosti bubnu 36 a při odpovídající velikosti vany 34 zajišťují prostředky pro regulaci výšky hladiny prací kapaliny přívod 4,5 až 18 litrů vody do vany 34 navíc k množství absorbovanému částmi 200 prádla. Jímka 72 má takovou velikost, že toto nadměrné množství prací kapaliny je adekvátní pro odsávání čerpadlem 38 při recirkulaci.

V kroku 205 může být činnost pračky 20 dále zlepšena použitím vysoce výkonného ostřikování prací kapalinou. V tomto kroku 205 nejsou části 200 prádla promíchávány mechanicky, nýbrž části 200 prádla se otáčejí v bubnu 36 frekvencí otáčení dostatečně velkou, aby je odstředivá síla tlačila k vnitřnímu obvodu stěny bubnu 36, přičemž současně se otáčející se části 200 prádla sprchují prací kapalinou. Sprchování prací kapalinou je dosaženo nasměrováním prací kapaliny tryskou 78 na části 200 prádla tlačené ke stěně bubnu 36. Tento typ vysoce výkonného ostřikování je dále popsán v patentu US 4 784 666, uděleném Brennerovi a spol., který byl

-8CZ 285792 B6 postoupen stejnému přihlašovateli jako předložený vynález. Podle výhodného provedení se při kroku 205 buben 36 otáčí frekvencí otáčení přibližně 400 min’¹.

Jestliže v průběhu otáčení vysokou frekvencí otáčení je snímán nevyvážený stav bubnu 36, může být cyklus rychlého otáčení přerušen a dnová deska 80 uvedena do nutačního pohybu pro opětovné rozložení prádla pro dosažení vyváženého stavu. Toto opětovné rozložení prádla nutací dnové desky 80 může být provedeno při procesu s vysoce výkonným ostřikováním prací kapalinou, jak je popsáno výše, nebo v průběhu rychlého otáčení bubnu 36.

V kroku 208 je buben 36 stacionární a dnová deska 80 se otáčí nutačním pohybem, přičemž prací kapalina recirkuluje nad části 200 prádla. V průběhu tohoto kroku 208 provádí čerpadlo 38 kontinuální recirkulaci prací kapaliny nad části 200 prádla. Při tomto způsobu jsou části 200 prádla otáčením postupně přiváděny pod sprchu prací kapaliny vystřikovanou z trysky 78. Dále je dnové desce 80 udělován kolotavý pohyb, který způsobí, že části 200 prádla do sebe v bubnu 36 narážejí, čímž dochází k jejich požadovanému ohybu a vzájemnému pohybu, kterým je zajištěno náležité odstraňování špíny. Podle výhodného provedení je frekvence otáčení dnové desky 80 při otáčení nutačním pohybem v rozsahu od 3 do 6 min'¹, přičemž dnová deska 80 může kolotat přibližně 290 kmity za minutu.

Je zřejmé, že důležité je udržovat kontakt mezi dnovou deskou 80 a částmi 200 prádla. Jestliže se dnová deska 80 otáčí pomalou frekvencí otáčení, avšak části 200 přádla nikoli, je částečně narušeno využití otáčení dnové desky 80. Proto pro zajištění náležitého průběhu pracího cykluje kontakt částí 200 prádla s dnovou deskou 80 způsoben žebry 86, přičemž tato žebra 86 zajišťují odpovídající otáčení částí 200 prádla s dnovou deskou 80. Kontaktu s částmi 200 prádla může být rovněž dosaženo zdrsněním povrchu dnové desky 80 nebo elastomerovými vložkami připevněnými k dnové desce 80.

Jestliže je v důsledku přídavné absorpce prací kapaliny částmi 200 prádla zapotřebí další prací kapaliny, přidává se v průběhu kroků 205 nebo 208 voda do té doby, dokud není dosaženo potřebného stavu snímaného tlakovým čidlem 73. Jak je znázorněno smyčkou 209, mohou se kroky 205 a 208 opakovat předem stanoveným počtem opakování pro dosažení optimálního pracího cyklu.

Činnost pračky 20 v průběhu pracího cyklu může být přerušena, přičemž pračka 20 se zastaví a uvede se do činnosti ohřívač 210, aby ohřál prací kapalinu na optimální teplotu. Tento krok je případný, v závislosti na požadovaném průběhu praní, na výšce hladiny prací kapaliny a počáteční teplotě vodní náplně, přičemž je rovněž zřejmé, že může být proveden kdykoli v průběhu pracího cyklu nebo v průběhu cyklu máchání, když je v jímce 72 adekvátní množství prací kapaliny.

V průběhu kroku 208 může být do vany 34 přidáno bělidlo. Bělidlo může být přidáno do pračky 20 v průběhu poslední části kroku 208, a to dávkovačem 50 přísad v požadovaném množství. Je toho dosaženo v požadovaném okamžiku přidáním přídavné vody do vany 34 dávkovačem 50 přísad pro spláchnutí bělidla do vany 34, přičemž bělidlo se smísí s prací kapalinou a při recirkulaci prací kapaliny je spolu s ní rozstřikováno na části 200 prádla.

Na závěr pracího cyklu, který je znázorněn krokem 212, je buben 36 poháněn velmi velkou frekvencí otáčení, přičemž odstředěná prací kapalina z částí 200 prádla se odvádí ovládáním dvoucestného vypouštěcího ventilu 76 z jímky 72 do vypouštěcího potrubí 77. Tento krok 212 je podobný standardnímu způsobu odstřeďování při vysokých frekvencích otáčení u praček se svislou osou. Za tímto krokem 212 se v kroku 214 otáčí dnová deska 80 nutačním pohybem, aby došlo k nakypření prádla pro přípravu na cyklus máchání.

-9CZ 285792 B6

Cyklus máchání pro výhodné provedení pračky 20 je znázorněn na obr. 10. V kroku 216 se do vany 34 přivádí voda. V kroku 218 se provádí nutace dnové desky 80 a začne recirkulace máchací kapaliny nad části 200 prádla. Tento krok 218 slouží pro přemísťování částí 200 prádla pod sprchu máchací kapaliny podobným způsobem, jak bylo popsáno výše. Jako reakce na snímání tlakovým čidlem 206 jsou plnicí ventily 44, 46 zavřeny, jak již bylo popsáno výše.

Za krokem 218 se v kroku 220 provede pohánění bubnu 36 vysokou frekvencí otáčení, přičemž dojde k odstředění prací kapaliny zčásti 200 prádla a jejího odvedení ovládáním třícestného vypouštěcího ventilu 76, kterým je prací kapalina odváděna z jímky 72 do vypouštěcího potrubí

77. Tento krok 220 je podobný standardnímu procesu odstřeďování u praček se svislou osou.

Kroky 216, 218 a 220 mohou být opakovány předem stanoveným počtem opakování pro zajištění toho, aby části 200 prádla byly řádně vymáchány. Dále může být v průběhu jednoho máchacího cyklu přidáváno do máchací kapaliny změkčovadlo tkaniny. Toto změkčovadlo může být přidáváno do pračky 20 s výhodou dávkovačem 52 přísad, a to v požadovaném množství.

V průběhu přivádění máchací kapaliny do vany 34 prochází voda dávkovačem 52 přísad, čímž splachuje s sebou změkčovadlo tkaniny do vany 34, přičemž změkčovadlo se smíchává s máchací kapalinou a při recirkulaci máchací kapaliny se spolu s ní rozstřikuje na části 200 prádla.

Proces máchání pračky 20 může být dále vylepšen provedením rozstřikování máchací vody v průběhu každého máchacího cyklu. V průběhu rozstřikování máchací vody se buben 36 otáčí velmi vysokou frekvencí otáčení, která postačí pro přitlačování částí 200 prádla působením odstředivé síly ke stěně bubnu 36 a máchací voda se rozstřikuje na otáčející se prádlo z trysky

78. Tento typ ostřikování máchací vodou je dále popsán v patentu US 5 167 722, uděleném Pastrykovi a spol., který byl postoupen stejnému přihlašovateli jako předložený vynález. Podle výhodného provedení se buben 36 může otáčet při máchání frekvencí otáčení přibližně 400 min’¹.

Nakonec při kroku 222 provádí dnová deska 80 nutační pohyb pro zkypření prádla pro přípravu jeho vyjmutí obsluhující osobou. Při tomto kroku 222 se části 200 prádla oddělí od vnitřního obvodu stěny bubnu 36, kam byly natlačeny účinkem odstředivé síly, a prádlo se v bubnu 36 volně rozloží. Touto zkypřovací operací na závěr pracího cyklu dojde k uvolnění částí 200 prádla natlačených při odstřeďování ke stěně bubnu 36 tak, že části 200 prádla jsou rovnoměrně rozloženy uvnitř bubnu 36 a nikoli natlačeny ke stěně bubnu jako u obvyklých praček. Tímto způsobem je na závěr pracího cyklu usnadněno vyjímání částí 200 prádla z bubnu 36.

Na obr. 11 a 12 je znázorněn alternativní průběh činnosti způsobu praní podle vynálezu. Tento způsob činnosti může být vhodnější, přičemž dnová deska 80 není poháněna nutačním pohybem (to jest dnová deska 80 kolotá a současně se otáčí), nýbrž pouze kolotavým pohybem bez otáčení. Pouhým kolotáním, při němž nedochází k otáčení dnové desky 80 pro otáčivý pohyb částí 200 prádla uvnitř bubnu 36 může být zapotřebí přidat různé kroky pomalého otáčení bubnu 36 postupně s kroky kolotání dnové desky 80 pro zajištění toho, že všechny části 200 prádla se opakovaně přemísťují pod sprchu recirkulující prací kapaliny. Je zřejmé, že tyto kroky mohou být použity rovněž při nutačním pohybu.

V prvním kroku 224 při začátku činnosti pračky 20 se provede naplnění bubnu 36 částmi 200 prádla podobně jako u jakékoli standardní pračky se svislou osou.

V kroku 226 se přivádí do bubnu 36 voda v kombinaci s detergentem, který může být pro praní prádla buď kapalný, nebo práškový, a to podobně jako v kroku 204. Současně nebo krátce po přivedení prací kapaliny do vany 34 se vyvolá spuštěním čerpadla 38 recirkulace prací kapaliny z jímky 72 recirkulačním potrubím 74 a tryskou 78 nad části 200 prádla. Při začátku recirkulace se začne buben 34 otáčet nízkou frekvencí otáčení asi 20 min'¹. Touto nízkou frekvencí otáčení

- 10CZ 285792 B6 dochází k přemísťování veškeré náplně prádla opakovaně pod sprchu prací kapaliny rozstřikované z trysky 78, takže veškeré části 200 prádla se řádně namočí.

Po začátku recirkulace prací kapaliny nad části 200 prádla jsou plnicí ventily 44 a 46 uzavřeny v důsledku stavu snímaného tlakovým čidlem 73 umístěným v jímce 72, a to podobným způsobem, jak bylo popsáno výše.

V kroku 228 se plnicí ventily 44, 46 otevřou a buben 36 je stacionární, zatímco dnová deska 80 provádí kolotavý pohyb. V průběhu tohoto kroku 228 se prádlo řádně namočí, přičemž však není ponořeno v prací kapalině. Prádlo je podrobeno kolotavému pohybu dnové desky 80, čímž se způsobí postupné střídavé zvedání a klesání každé části 200 prádla, přičemž části 200 prádla do sebe narážejí, čímž přijímají požadovaný mechanický energetický vstup potřebný pro jejich ohyb a přemísťování pro dosažení vysoce účinného odstraňování špíny.

Po předem stanovené době se v kroku 230 kolotání dnové desky 80 zastaví a opětovně zahájí otáčení bubnu 36 nízkou frekvencí otáčení, při němž je na části 200 prádla rozstřikována tryskou 78 prací kapalina. Jestliže je v důsledku velké absorpce prací kapaliny částmi 200 prádla zapotřebí přidat další prací kapalinu, provede se přívod vody do té doby, dokud není tlakovým čidlem 73 snímán požadovaný stav. Za krokem 230 je v kroku 232 dnová deska 80 opět otáčena kolotavým pohybem. Kroky 230 a 232 se mohou opakovat předem stanoveným počtem opakování, což je znázorněno smyčkou 234, pro zajištění náležitého namočení částí 200 prádla.

Kdykoli v průběhu pracího cyklu, když je jímka 72 naplněna prací kapalinou, může být pračka 20 zastavena a uveden do činnosti ohřívač 210 pro ohřev prací kapaliny na optimální teplotu praní. Tento krok je případný, v závislosti na požadovaném provádění praní, na výšce hladiny vody a počáteční teplotě vodní náplně, přičemž je dále zřejmé, že tento krok může být prováděn kdykoli v průběhu praní nebo cyklu máchání, když je v jímce 72 adekvátní množství prací kapaliny.

V kroku 235 může pračka opět pracovat způsobem praní s vysoce účinným ostřikováním, jak již bylo výše popsáno v kroku 205. Jestliže je při otáčení vysokou frekvencí otáčení zjištěn nerovnovážný stav bubnu 36, cyklus otáčení může být přerušen a může být provedeno kolotání dnové desky 80 pro opětovné rozložení částí 200 prádla pro dosažení vyváženého stavu. Toto opětovné rozložení prádla kolotavým pohybem dnové desky 80 může být provedeno v průběhu procesu praní s vysoce účinným ostřikováním, jak bylo popsáno výše, nebo kdykoli v průběhu otáčení bubnu 36 vysokou frekvencí otáčení. V kroku 236 mohou být části 200 prádla opět podrobeny otáčení nízkou frekvencí otáčení, přičemž prací kapalina recirkuluje nad prádlo.

V kroku 238 je buben 36 stacionární, zatímco dnová deska 80 kolotá a prací kapalina je recirkulována nad části 200 prádla. V kroku 240 se recirkulace prací kapaliny zastaví a dnová deska 80 kolotá. Tyto kroky 235, 236, 238 a 240 mohou být opakovány předem stanoveným počtem opakování, jak je znázorněno smyčkou 242.

Na závěr cyklu praní, jak je znázorněno krokem 244, je buben 36 poháněn vysokou frekvencí otáčení, při níž se prací kapalina odstředěná z částí 200 prádla odvádí do vypouštěcího potrubí 77 ovládáním třícestného vypouštěcího ventilu 76, přičemž se prací kapalina odvádí z jímky 72 do vypouštěcího potrubí 77. Tento krok 244 je podobný standardnímu procesu odstřeďování vysokou frekvencí otáčení u praček se svislou osou. Za krokem 244 se v kroku 246 provádí nutace dnové desky 80, aby došlo ke zkypření prádla pro jeho přípravu na cyklus máchání.

Cyklus máchání u alternativního provedení pračky 20 je znázorněn na obr. 12. V kroku 248 se do vany 34 přivádí voda. V kroku 250 se provádí otáčení bubnu 36 nízkou frekvencí otáčení, přičemž začne recirkulace máchací kapaliny nad části 200 prádla. Tento krok 250 slouží pro přemísťování částí 200 prádla pod sprchu máchací kapaliny. Plnicí ventily 44, 46 jsou zavřeny v důsledku stavu snímaného tlakovým čidlem 206, jak již bylo popsáno výše.

- 11 CZ 285792 B6

V kroku 252 se plnicí ventily 44, 46 otevřou a buben 36 je stacionární, zatímco dnová deska 80 se pohybuje kolotavým pohybem a prací kapalina je recirkulována nad části 200 prádla. V kroku 254 se recirkulace zastaví a dnová deska 80 kolotá. V obou krocích 252 a 254 je proto prádlo řádně namáčeno, přičemž však není ponořeno v prací kapalině. Prádlo je podrobeno relativnímu nucenému kolotání dnové desky 80, které způsobí, že postupně se části 200 prádla alternativně zvedají a snižují, přičemž narážejí na sebe, čímž je dosaženo adekvátního máchání.

V kroku 256 jsou části 200 prádla opět podrobovány otáčení nízkou frekvencí otáčení, přičemž máchací kapalina recirkuluje nad prádlo. Za krokem 256 je v kroku 258 buben 36 poháněn vysokou frekvencí otáčení, přičemž kapalina odstředěná z prádla je ovládáním třícestného vypouštěcího ventilu 76 odváděna z jímky 72 do vypouštěcího potrubí ΊΊ.

Kroky 250. 252, 254, 256 a 258 mohou být opakovány předem stanoveným počtem opakování pro zajištění náležitého vymáchání částí 200 prádla. Do máchací kapaliny může být v průběhu jednoho z máchacích cyklů přidáno změkčovadlo tkaniny, jak již bylo výše popsáno.

Máchání v pračce 20 může být dále zlepšeno prováděním ostřikování máchací kapalinou v průběhu každého máchacího cyklu, jak již bylo výše popsáno.

Nakonec se v kroku 260 otáčí dnová deska 80 nutačním pohybem, aby došlo ke zkypření prádla pro usnadnění jeho vyjímání obsluhující osobou. Tato kypřiči operace'je prováděna způsobem podobným, jak bylo výše popsáno. Touto zkypřovací operací na závěr pracího cyklu dojde k uvolnění částí 200 prádla natlačených při odstřeďování ke stěně bubnu 36 tak, že části 200 prádla jsou rovnoměrně rozloženy uvnitř bubnu 36 a nikoli natlačeny ke stěně bubnu jako u obvyklých praček. Tímto způsobem je na závěr pracího cyklu usnadněno vyjímání částí 200 prádla z bubnu 36.

Je zřejmé, že podle vynálezu je úspěšně vytvořena vysoce účinná automatická pračka. Zejména je zřejmé, že mechanická energie přiváděná do částí 200 prádla kolotavým působením dnové desky 80 je zvlášť vhodná pro použití v kombinaci s procesem praní mimo vodu. Dále použitím systému 95 pro regulované otáčení pro pohon dnové desky 80 je dosaženo vysoce žádaného pohybu dnové desky 80 zahrnujícím jak kolotavý pohyb, tak i pomalý otáčivý pohyb vůči bubnu 36.

I když výše uvedený popis obsahuje mnoho provedení, nejsou tato provedení považována za nijak omezující pro rozsah vynálezu, nýbrž slouží pouze jako jeho příkladná provedení.

V rámci vynálezu je možno provádět mnoho úprav a změn, které mohou snadno provádět odborníci v oboru. Například výška hladiny prací kapaliny v průběhu pracího cyklu a máchacího cyklu může být regulována tak, že části 200 prádla v bubnu 36 jsou částečně nebo zcela ponořeny v prací kapalině. U této modifikace sice nedojde k úspoře vody, avšak působení dnové desky 80 na prané části 200 prádla může být stále ještě efektivní. Navíc mohou být použity různé systémy pro pohon dnové desky 80. Například kolotavé ozubené kolo 106 a základní ozubené kolo 96 s přímým ozubením mohou být provedena tak, že nejsou opatřena ozubeními, nýbrž jejich vzájemný záběr je proveden účinkem tření. Při této úpravě se z kolotavého ozubeného kola stane kolotavý kotouč a ze základního ozubeného kola se stane základní kotouč, přičemž kolotavý kotouč a základní kotouč na sebe dosedají s třecím účinkem pro řízení otáčení dnové desky 80. Dále systém 95 pro regulované otáčení může být proveden tak, že kolotavé ozubené kolo 106 je upraveno pro záběr se základním kotoučem, který má pryžový povrch pro záběr s ozubením kolotavého ozubeného kola 106 nebo naopak. Rozsah vynálezu tedy není určen popsanými a znázorněnými provedeními, nýbrž patentovými nároky a jejich ekvivalenty.

Claims (9)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Způsob máchání částí prádla v pračce se svislou osou, přičemž pračka má buben (36) otočně uložený ve vaně (34), motor (100) spojený s bubnem pro otáčení bubnu, adnovou desku (80) uloženou v dolní části bubnu, přičemž dnová deska je spojena s motorem, takže dnová deska může být poháněna v bubnu kolotavým způsobem, vyznačující se tím, že (1) do vany se přivádí máchací kapalina, (2) dnová deska se pohybuje kolotavým pohybem pro dosažení promíchání částí prádla a pro otáčení částí prádla uvnitř bubnu, (3) sprcha recirkulační máchací kapaliny se nasměruje na části prádla pohybující se kolotavým pohybem, a (4) máchací kapalina se vypustí z vany.
2. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že buben (36) se otáčí frekvencí otáčení pro dosažení odstředivé síly větší než je gravitační síla působící na části prádla v průběhu kroku vypouštění máchací kapaliny z vany (34).
3. 3. Způsob podle nároků 1 nebo 2, vyznačující se tím, že buben se otáčí frekvencí otáčení pro dosažení odstředivé síly menší než je gravitační síla působící na části prádla v průběhu nasměrování recirkulační sprchy máchací kapaliny na otáčející se části prádla.

   30
4. 4. Způsob podle nároku 3, vyznačující se tím, že otáčení bubnu frekvencí otáčení pro dosažení odstředivé síly menší než je gravitační síla se provádí frekvencí otáčení 20 - 30 min'¹.
5. 5. Způsob podle jednoho z nároků laž4, vyznačující se tím, že dnová deska se

   35 otáčí kolotavým pohybem pro provedení promíchání částí prádla po vypuštění máchací kapaliny.
6. 6. Způsob podle jednoho z nároků laž5, vyznačující se tím, že kolotavý pohyb dnové desky dále zahrnuje otáčení dnové desky frekvencí otáčení v rozsahu od 2 do 6 min’¹.

   40
7. 7. Způsob podle jednoho z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že máchací kapalina se přivádí do vany před recirkulací máchací kapaliny nad části prádla a množství máchací kapaliny přiváděné do vany se reguluje, přičemž hladina máchací kapaliny ve vaně se v průběhu kolotavého pohybu dnové desky udržuje pod dnovou deskou.

   45
8. 8. Způsob podle nároku 7, vyznačující se tím, že do vany se spolu spřiváděnou máchací kapalinou přidává změkčovadlo textilie.
9. 9. Způsob podle jednoho z nároků laž8, vyznačující se tím, že buben a části prádla se otáčejí frekvencí otáčení, která je dostatečná pro udržování náplně prádla přitlačené 50 k obvodové stěně bubnu, přičemž na otáčející se části prádla je nasměrována sprcha recirkulující máchací kapaliny.