CZ283088B6 - Hydraulický bezpečnostní a regulační systém - Google Patents

Abstract

Hydraulický bezpečnostní a regulační systém pro regulaci přívodu přehřáté páry k parní turbině (1) obsahuje rychlouzávěrný ventil (4) a parní regulační ventil (3) v potrubním systému, hlídaném pojistnou a odstavovací jednotkou (22).ŕ

Description

Oblast techniky

Vynález se týká hydraulického bezpečnostního a regulačního systému pro přívod páry k turbíně, obsahujícího nejméně jeden rychlouzávěmý ventil, nejméně jeden parní regulační ventil, ovladatelný tlakovým hnacím olejem, nejméně jednu centrální pojistnou a odstavovací jednotku, hlavní potrubí pro hydraulické ovládání, hlídané pojistnou a odstavovací jednotkou, olejové odpadní a zachycovací ústrojí a nejméně jedno čerpadlo pro tlakový olej.

Dosavadní stav techniky

Jsou známy hydraulické bezpečnostní a regulační systémy pro přívod páry k turbíně, které jsou opatřeny zabezpečovacím olejovým okruhem. Tlakový olej, sloužící pro ovládání rychlouzávěmých a regulačních ventilů pro regulaci přívodu páiy, se rozvádí samostatným potrubím. Zabezpečovacím a pojistným olejovým okruhem je zajištěno udržování turbíny v bezpečném provozním stavu při výpadku systému. Olej se doplňuje v zabezpečovacím olejovém okruhu pod tlakem jen v takovém množství, kolik činí ztráty netěsnostmi v okruhu. Olej, uniklý netěsnostmi okruhu, a tlakový olej, opouštějící pohonné ústrojí, se shromažďuje ve vratném potrubí a odvádí se do výstupního sběrného ústrojí oleje, ve kterém se olej opět uvede čerpadlem pod tlak a vrací se zpět do okruhu. Tlak oleje v celém systému je hlídán bezpečnostní a regulační jednotkou. U tohoto bezpečnostního a regulačního systému jsou nutné tři potrubní okruhy, jeden pro tlakový pohonný olej, druhý pro olej v zabezpečovacím okruhu a třetí ve vratné větvi do výstupního sběrného ústrojí.

Tento tříokruhový bezpečnostní a regulační systém pracuje spolehlivě, ovšem náklady na vytvoření tří potrubních okruhů jsou poměrně vysoké a tento systém také obsahuje velké množství spojů potrubí, ve kterých je největší nebezpečí vzniku netěsností.

Podstata vynálezu

Nedostatky těchto dosud známých systémů jsou do značné míry odstraněny u hydraulického bezpečnostního a regulačního systému podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že hlídané hlavní potrubí je jak napájecím systémem pro napájení tlakovým olejem, tak také bezpečnostním olejovým systémem, a hlavní potrubí je spojeno prvním potrubím, nejméně jedním připojovacím ventilem a druhým potrubím se zdrojem tlakového oleje.

Ve výhodném provedení vynálezu je nejméně jeden připojovací ventil opatřen otevíracím ústrojím, na jehož otevírací stranu je vyústěno první potrubí, napojené na zdroj tlakového oleje, zejména na hlavní potrubí.

Podle dalšího výhodného provedení systému podle vynálezu je pojistná a odstavovací jednotka napojena svým vstupem prostřednictvím třetího potrubí na zdroj tlakového oleje a je spojena čtvrtým potrubím s odpadním a zachycovacím ústrojím, přičemž tato pojistná a odstavovací jednotka je také spojena s hlavním potrubím, které má jen jednu větev, popřípadě které je v alternativním provedení systému rozděleno v oblasti zaústění druhého potrubí do dvou dílčích větví.

Zdroj tlakového oleje je podle jiného výhodného provedení vynálezu před otevřením nejméně jednoho připojovacího ventilu spojen s hlavním potrubím nejméně jedním samostatným potrubím, zapojeným mezi první potrubí a centrální pojistnou a odstavovací jednotku, napojenou

- 1 CZ 283088 B6 na hlavní potrubí.

U ještě jiného výhodného provedení systému podle vynálezu je první potrubí pro tlakový olej před otevřením připojovacího ventilu spojeno přímo s hlavním potrubím nejméně jedním samostatným potrubím, do kterého je vřazen uzavírací elektromagnetický ventil.

Rychlouzávěmému pohonu pro ovládání rychlouzávěmého ventilu je v další konkretizaci vynálezu předřazen druhý deskový výtokový posilovač a servopohonu pro ovládání prvního regulačního ventilu je předřazen elektrohydraulický měnič a první deskový výtokový posilovač. V alternativním provedení je mezi prvním deskovým výtokovým posilovačem a hlavním potrubím zapojeno druhé propojovací potrubí, obsahující zpětný ventil pro umožnění odtoku oleje z prvního deskového výtokového posilovače.

Základní výhodu systému podle vynálezu je možno spatřovat vtom, že pro vytvoření bezpečnostního olejového obvodu není třeba zřizovat samostatné potrubí, takže se omezuje počet nebezpečných míst, kde by mohlo docházet k únikům oleje a tím se také podstatně snižuje nebezpečí požáru. Velmi výhodné je u systému podle vynálezu také okamžité automatické přerušení dodávky tlakového oleje při poklesu tlaku, ke kterému dochází v důsledku porušení potrubí, takže se výsledné škody při takové závadě snižují na minimum. Kromě úspory jednoho potrubního okruhu se při využití vynálezu dosahuje ve všech možných provozních případech dostatečně vysoké dynamiky regulace činnosti turbíny.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže objasněn pomocí příkladů provedení, zobrazených na výkresech, kde znázorňují obr. 1 schéma zapojení prvního příkladného provedení bezpečnostního a regulačního systému, a obr. 2 schéma zapojení druhého příkladného provedení bezpečnostního a regulačního systému podle vynálezu.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je zobrazeno první příkladné provedení hydraulického bezpečnostního a regulačního systému podle vynálezu, upraveného pro regulaci a zabezpečení zásobování parní turbíny 1 párou. Přehřátá páraje přiváděna do parní turbíny 1 parním potrubím 2 pro přehřátou páru, které může být uzavíráno buď regulačním ventilem 3 pro regulaci přívodu páry, nebo rychlouzávěmým ventilem 4. Regulačnímu ventilu 3 je přiřazen pro jeho ovládání prostřednictvím prvního ventilového vřetena 5 servopohon 6 s prvním deskovým výtokovým posilovačem 7. Rychlouzávěmému ventilu 4 je pro jeho ovládání pomocí druhého ventilového vřetena 8 přiřazen rychlouzávěmý pohon 9 s druhým deskovým výtokovým posilovačem JO.

Olej se shromažďuje v odpadním a zachycovacím ústrojí 15 a odtud se čerpá čerpadlem 16 s regulovatelným tlakovým výkonem pod tlakem a přivádí se jako tlakový hnací olej do prvního potrubí 17. Z provozních důvodů se často používá dvou paralelně zapojených čerpadel 16. První potrubí 17 vede do připojovacího ventilu 18, z jehož výstupu vede druhé potrubí 19 do hlavního potrubí 20. Z prvního potrubí 17 odbočuje třetí potrubí 21, opatřené clonou 21a a zaústěné do centrálně uspořádané pojistné a odstavovací jednotky 22. Funkci clony 21a je možno integrovat do pojistné a odstavovací jednotky 22. Z pojistné a odstavovací jednotky 22 se vrací čtvrté potrubí 23 zpět do odpadního a zachycovacího ústrojí 15, přičemž do pojistné a odstavovací jednotky 22 je zaústěno také hlavní potrubí 20. Pojistná a odstavovací jednotka 22 obsahuje tři ventily, které jsou propojeny do třícestného hydraulického ventilu s elektromagnetickým

-2CZ 283088 B6 ovládáním. Je také možno použít více než tri ventilů, spojených do dvoucestného nebo třícestného ventilu, popřípadě je možno pojistnou aodstavovací jednotku sestavit v jiném příkladném provedení z jiných konstrukčních prvků, nebo použít jiných zapojovacích variant.

Pojistná a odstavovací jednotka 22 ovládá v případě potřeby tlak hnacího oleje v hlavním potrubí

20.

Z hlavního potrubí 20 odbočuje první propojovací potrubí 24 k druhému deskovému výtokovému posilovači 10, spolupůsobícímu s rychlouzávěmým pohonem 9. Druhé propojovací potrubí 25 je vedeno k prvnímu deskovému výtokovém posilovači 7 a obsahuje zpětný ventil 26, který umožňuje průtok oleje z prvního deskového výtokového posilovače 7 do hlavního potrubí 20.

V dalším průběhu z hlavního potrubí 20 odbočuje třetí propojovací potrubí 27, které je vyústěno do elektrohydraulického měniče 28. Elektrické ovládání tohoto elektrohydraulického měniče 28 není zobrazeno, stejně jako není zobrazeno ovládací ústrojí, zpravidla elektronické ovládací ústrojí, pro ovládání jednotlivých prvků tohoto hydraulického bezpečnostního a regulačního systému. Elektrohydraulický měnič 28 je spojen pátým potrubím 29 s prvním deskovým výtokovým posilovačem 7, který spolupůsobí se servopohonem 6. Šestým potrubím 30 je spojen servopohon 6 s rychlouzávěmým pohonem 9, přičemž toto šesté potrubí 30 současně shromažďuje olej, vystupující jak ze servopohonu 6, tak i z rychlouzávěmého pohonu 9, a vrací jej prostřednictvím připojeného sedmého potrubí 31 do odpadního a zachycovacího ústroji 15.

Z prvního potrubí 17 odbočuje osmé potrubí 32, které je vedeno do přetlakového ventilu 33, který odstraňuje rázy v prvním potrubí 17 tím, že odpouští potřebnou část oleje devátým potrubím 34 do odpadního a zachycovacího ústrojí 15.

V příkladu na obr. 2 je první potrubí 17 propojeno s hlavním potrubím 20 druhým potrubím 19, zapojeným paralelně s desátým potrubím 35. Desáté potrubí 35 obsahuje vřazenou clonu 36 a může být zcela přerušeno elektromagnetickým ventilem 37. Desáté potrubí 35 je v tomto příkladu využito pro plnění hlavního potrubí 20, které tak není napájeno třetím potrubím 21, jako tomu bylo v příkladu podle obr. 1, takže třetí potrubí nemusí být opatřeno clonou. Ovládání elektromagnetického ventilu 37 je řešeno nadřazeným ovládacím ústrojím.

Hlavní potrubí 20 v obou příkladech vede k dalšímu neznázoměnému hydraulickému pohonu nebo několika dalším pohonům, které jsou napájeny tlakovým hnacím olejem pomocí rovněž neznázoměných propojovacích potrubí. V obou příkladech provedení je hlavní potrubí 20 vytvořeno ve formě jediné větve, ze které odbočují jednotlivá propojovací potrubí 24, 25, 27. Toto jednovětvové provedení hlavního potrubí 20 má tu výhodu, že pro všechny hydraulické pohony jsou k dispozici stejné podmínky. Je však také možné rozdělit hlavní potrubí 20 do několika dílčích větví. Takové rozvětvení by muselo být provedeno v úseku mezi zaústěním druhého potrubí 19 a prvního propojovacího potrubí 24. Jestliže by se hlavní potrubí 20 rozdělilo na dvě dílčí větve, mohla by jedna jeho větev zásobovat hydraulické pohony několika rychlouzávěmých a regulačních ventilů pro regulaci přívodu páry prostřednictvím zaústěných propojovacích potrubí, zatímco druhá dílčí větev by mohla například zásobovat servopohony pro odběr páry nebo přepouštěcí klapky prostřednictvím jiných odbočujících propojovacích potrubí. Takové rozdělení hlavního potrubí 20 do několika větví přináší tu výhodu, že hydraulický bezpečnostní a regulační systém může být v případě použití velkého počtu pohonů, zásobovaných tlakovým olejem, přehledně rozčleněn do několika dílčích celků.

Pro vysvětlení funkce bezpečnostního a regulačního systému podle vynálezu bude nejprve využito příkladu z obr. 1. Jestliže se v hlavním potrubí 20 nevyskytuje tlak oleje, je parní regulační ventil 3 pro regulaci napájení parní turbíny 1 přehřátou párou, stejně jako rychlouzávěmý ventil 4, uzavřen a parní turbína 1 není zásobována párou. Jestliže se nyní má parní turbína 1 rozběhnout, musí se nejprve hlavní potrubí 20 naplnit tlakovým olejem.

V průběhu této operace čerpá čerpadlo 16 olej pod tlakem prvním potrubím 17, třetím potrubím 21 a pojistnou aodstavovací jednotkou 22 do hlavního potrubí 20. Clona 21a omezuje průtok

-3 CZ 283088 B6 oleje tak, že v hlavním potrubí 20 a v připojených propojovacích potrubích 24, 27 nemohou vznikat tlakové rázy. Pokud by se v systému a v připojených propojovacích potrubích 24, 27 vyskytoval ještě vzduch, jsou vzduchové bubliny odváděny propustnými částmi hydraulicky poháněných jednotek do šestého potrubí 30 a do sedmého potrubí 31 a jimi konečně do odpadního a zachycovacího ústrojí 15, ze kterého mohou unikat do okolí a dostat se ze systému ven. V průběhu této operace uzavírá připojovací ventil 18 první potrubí 17. Teprve když tlak v hlavním potrubí 20 dosáhne hodnoty, odpovídající polovině provozního tlaku, může se připojovací ventil 18 pomocí tlaku, vznikajícího ve druhém potrubí 19 a překračujícího hodnotu poloviny provozního tlaku, otevřít a plnit funkci doplňujícího prostředku pro doplňování systému olejem. Za normálního provozu probíhá toto doplňování oleje trvale přes tento připojovací ventil 18, který má za normálních provozních podmínek otevřen poměrně velký průtočný průřez bez jakýchkoliv škrticích míst. Množství oleje, protékající třetím potrubím 21. je proti tomu zanedbatelné, protože průtok v tomto třetím potrubí 21 je výrazně seškrcen clonou 21a.

Při dosažení hodnoty tlaku v hlavním potrubí 20, odpovídajícího polovině provozního tlaku, se druhým deskovým výtokovým posilovačem 10 ovládá rychlouzávěmý pohon 9 a rychlouzávěmý ventil 4 se otevře a zůstane za normálního provozu trvale otevřený. Servopohon 6 se aktivuje teprve tehdy, když se na elektrohydraulický měnič 28 přivede z nadřazeného ovládacího ústrojí systému elektrický signál, načež se uvolní dráha pro průtok tlakového hnacího oleje pod tlakem z třetího propojovacího potrubí 27 do pátého potrubí 29 a z něj potom může tlakový olej protékat do prvního deskového výtokového posilovače 7. Nadřazené ovládací ústrojí systému vyšle tento signál zpravidla teprve tehdy, až se dosáhne v hlavním potrubí 20 plného provozního tlaku. Z prvního deskového výtokového posilovače 7 proudí tlakový olej dále do servopohonu 6 a uvede jej do pohybu v otevíracím směru. Tímto pohybem se otevře také parní regulační ventil 3 a přehřátá pára začne proudit potrubím 2 na přehřátou páru do parní turbíny 1, kterou uvede do otáčivého pohybu. Jakmile se dosáhne předem stanoveného množství přiváděné přehřáté páry, nastaví nadřazené ovládací ústrojí systému elektrohydraulický měnič 28 tak, aby se množství protékajícího tlakového oleje již nezvyšovalo a aby se tlak v servopohonu 6 udržoval přibližně na konstantní úrovni. Za tohoto stavu se již provádí jen doregulovávání malých odchylek od požadovaných hodnot. Olej, vystupující ze servopohonu 6, se vede společně s olejem, vytékajícím z rychlouzávěrného pohonu 9, do šestého potrubí 30 a vrací se sedmým potrubím 31, připojeným k šestému potrubí 30, do odpadního a zachycovacího ústrojí 15, ze kterého se olej opět čerpá čerpadlem 16 přes připojovací ventil 18 do hlavního potrubí 20 atak znovu do hydraulického obvodu.

Jestliže nyní dojde v oblasti hlavního potrubí 20 nebo v oblasti jednotlivých ústrojí, zásobovaných tlakovým olejem prostřednictvím hlavního potrubí 20, k nepřípustnému úniku oleje, poklesne okamžitě tlak v hlavním potrubí 20. To vyvolá okamžité uzavření připojovacího ventilu 18 a přerušení další dodávky oleje.

Při poklesu tlaku oleje v hlavním potrubí 20 se projeví pokles tlaku také v propojovacím potrubí 25, otevře se zpětný ventil 26 a olej vytéká z prvního deskového výtokového posilovače 7, přičemž v servopohonu 6 se uvolní rychlý uzavírací pohyb, tak že se také rychle uzavře parní regulační ventil 3. Tato uzavírací operace servopohonu 6 probíhá nezávisle na elektrohydraulickém měniči 28. Olej přitom proudí ze servopohonu 6 šestým potrubím 30 a sedmým potrubím 31 do odpadního a zachycovacího ústrojí 15.

Pokles tlaku v hlavním potrubí 20 působí prostřednictvím prvního propojovacího potrubí 24 také na druhý deskový výtokový posilovač 10, který reaguje rychlým ovlivněním rychlouzávěmého pohonu 9 a také rychlým uzavřením rychlouzávěmého ventilu 4. Rychlouzávěmý pohon 9 opouští olej šestým potrubím 30 a sedmým potrubím 31 a proudí do odpadního a zachycovacího ústrojí 15.

-4CZ 283088 B6

Příkladné provedení podle obr. 2 se liší od příkladu z obr. 1 v oblasti napájení systému olejem. Hlavní potrubí 20 se plní desátým potrubím 35, třetí potrubí 21 má v tomto příkladu za úkol pouze zásobovat tlakovým olejem pojistnou a odstavovací jednotku 22, aby se zajistil dostatečný přebytek tlaku pro ovládání elektrohydraulických ventilů této pojistné a odstavovací jednotky 22. Clonou 36 je přitom omezováno množství přitékajícího oleje, takže v hlavním potrubí 20 nevznikají žádné tlakové rázy. Elektromagnetický ventil 37 je v průběhu celého napájecího procesu otevřen. Jakmile se v hlavním potrubí 20 dosáhne zvýšení tlaku na polovinu provozního tlaku, otevře se také v tomto příkladném provedení připojovací ventil 18, jehož otevření je podporováno tlakem v hlavním potrubí 20, a převezme další napájení systému. Elektromagnetický ventil 37 potom uzavře desáté potrubí 35 a toto desáté potrubí 35 zůstává při normálním provozu trvale uzavřeno. Veškeré doplňování hnacího oleje do hlavního potrubí 20 se provádí potom připojovacím ventilem 18 a druhým potrubím 19, jak již bylo v předchozí části popsáno, takže také v tomto případě při poklesu tlaku okamžitě přerušuje připojovací ventil 18 napájení systému olejem. Také v tomto příkladu je výhodné, že se v případě poruchy nepřivádí do hlavního potrubí 20 žádný další olej, takže může docházet jen k velmi omezenému úniku oleje z netěsného místa. Tlakové rázy, vznikající při ovládání připojovacího ventilu 18, jsou také v tomto příkladném provedení vyrovnávány v přetlakovém ventilu 33 a přebytky oleje, které by způsobovaly zvyšování tlaku, jsou odváděny do odpadního a zachycovacího ústrojí 15.

Při tomto nouzovém odpojení systému je velmi výhodné, že při prvním náznaku vzniku poruchy, vyjádřeném poklesem tlaku, se okamžitě a samočinně přerušuje napájení olejem, takže z netěsného místa může uniknout jen malé množství oleje. Tím je podstatně omezeno nebezpečí vzniku požáru v oblasti kolem horké parní turbíny 1 a je také odstraněno nebezpečí vzniku dalších následných škod, ke kterým by mohlo dojít při nekontrolovaném úniku oleje ze systému.

Při odstavení parní turbíny 1 z provozních důvodů se pomocí elektrohydraulického měniče 28 začne pohybovat servopohon 6 kontrolované v uzavíracím směru, až se parní regulační ventil 3 pro regulaci přívodu přehřáté páry uzavře. V tomto provozním režimu může systém zůstat, pokud se počítá s brzkým opětným rozběhem parní turbíny 1. Jestliže však má být parní turbína 1 odstavena na delší dobu nebo trvale, pak se po uzavření parního regulačního ventilu 3 elektrickým povelem nabudí pojistná a odstavovací jednotka 22 a tím se z hlavního potrubí 20 prostřednictvím čtvrtého potrubí 23 uvolní tlak oleje. Stejným elektrickým povelem se také zastaví čerpadlo 16. Připojovací ventil 18 také v tomto případě okamžitě po uvolnění tlaku přeruší napájení hlavního potrubí 20 tlakovým olejem.

Pojistná a odstavovací jednotka 22 zajišťuje, že i při výpadku dodávky elektrické energie se otáčky parní turbíny 1 sníží na hodnotu, odpovídající kontrolovanému provoznímu režimu. Bezpečnostní a regulační systém podle vynálezu tedy pracuje naprosto spolehlivě jak při poruchách hydraulického obvodu, tak i při závadách v elektrické části zařízení. Tento systém je také ekonomicky výhodný, protože řešením podle vynálezu se ušetří samostatný pojistný olejový systém, aniž se přitom ztrácely základní výhody použití takového pojistného olejového systému, totiž zvýšená bezpečnost a spolehlivost. Pojistná a odstavovací jednotka 22 pracuje v tomto hydraulickém bezpečnostním a regulačním systému podle vynálezu přesně tak, jako v systému se samostatným pojistným olejovým obvodem.

Claims (10)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Hydraulický bezpečnostní a regulační systém pro přívod páry k turbíně (1), obsahující nejméně jeden rychlouzávěmý ventil (4), nejméně jeden parní regulační ventil (3), ovladatelný tlakovým hnacím olejem, nejméně jednu centrální pojistnou a odstavovací jednotku (22), hlavní

   - 5 CZ 283088 B6 potrubí (20) pro hydraulické ovládání, hlídané pojistnou a odstavovací jednotkou (22), olejové odpadní a zachycovací ústrojí a nejméně jedno čerpadlo pro tlakový olej, vyznačující se tím, že hlídané hlavní potrubí (20) je jak napájecím systémem pro napájení tlakovým olejem, tak také bezpečnostním olejovým systémem a hlavní potrubí (20) je spojeno prvním potrubím (17), nejméně jedním připojovacím ventilem (18) a druhým potrubím (19) se zdrojem tlakového oleje.
2. 2. Hydraulický bezpečnostní a regulační systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že nejméně jeden připojovací ventil (18) je opatřen otevíracím ústrojím, ovládaným tlakovým olejem, jehož otevírací strana je napojena na první potrubí (17), spojené se zdrojem tlakového oleje, zejména s hlavním potrubím (20).
3. 3. Hydraulický bezpečnostní a regulační systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že pojistná a odstavovací jednotka (22) je svým vstupem napojena prostřednictvím třetího potrubí (21) na zdroj tlakového oleje aje spojena čtvrtým potrubím (23) s odpadním a zachycovacím ústrojím (15).
4. 4. Hydraulický bezpečnostní a regulační systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že hlavní potrubí (20) má jednu větev.
5. 5. Hydraulický bezpečnostní a regulační systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že hlavní potrubí (20) je v oblasti zaústění druhého potrubí (19) rozděleno do dvou dílčích větví.
6. 6. Hydraulický bezpečnostní a regulační systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že zdroj tlakového oleje je před otevřením nejméně jednoho připojovacího ventilu (18) propojen s hlavním potrubím (20) nejméně jedním samostatným potrubím (21), zapojeným mezi první potrubí (17) a centrální pojistnou a odstavovací jednotku (22), napojenou na hlavní potrubí (20).
7. 7. Hydraulický bezpečnostní a regulační systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že první potrubí (17) pro tlakový olej je před otevřením připojovacího ventilu (18) spojeno přímo s hlavním potrubím (20) nejméně jedním samostatným potrubím (35).
8. 8. Hydraulický bezpečnostní a regulační systém podle nároku 7, vyznačující se tím, že nejméně jedno samostatné potrubí (35), spojující první potrubí (17) přímo s hlavním potrubím (20), obsahuje uzavírací elektromagnetický ventil (37).
9. 9. Hydraulický bezpečnostní a regulační systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že rychlouzávěmému pohonu (9) pro ovládání rychlouzávěmého ventilu (4) je předřazen druhý deskový výtokový posilovač (10) a servopohonu (6) pro ovládání prvního regulačního ventilu (3) je předřazen elektrohydraulický měnič (28) a první deskový výtokový posilovač (7).
10. 10. Hydraulický bezpečnostní a regulační systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že mezi prvním deskovým výtokovým posilovačem (7) a hlavním potrubím (20) je zapojeno druhé propojovací potrubí (25), obsahující zpětný ventil (26) pro odtok oleje z prvního deskového výtokového posilovače (7).