CZ280079B6 - Zařízení pro měření kroutícího momentu - Google Patents

Zařízení pro měření kroutícího momentu Download PDF

Info

Publication number
CZ280079B6
CZ280079B6 CS911103A CS110391A CZ280079B6 CZ 280079 B6 CZ280079 B6 CZ 280079B6 CS 911103 A CS911103 A CS 911103A CS 110391 A CS110391 A CS 110391A CZ 280079 B6 CZ280079 B6 CZ 280079B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
pole magnets
shaft
torque
sensor
magnetic fields
Prior art date
Application number
CS911103A
Other languages
English (en)
Inventor
Fernand Peilloud
Original Assignee
Snr Roulements
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Snr Roulements filed Critical Snr Roulements
Publication of CS9101103A2 publication Critical patent/CS9101103A2/cs
Publication of CZ280079B6 publication Critical patent/CZ280079B6/cs

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/109—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving measuring phase difference of two signals or pulse trains
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
    • G01L3/104—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving permanent magnets

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

Zařízení pro měření kroutícího momentu působícího na hřídel (10,11,12) obsahuje dva mnohapólové magnety (40,41) upevněné na dvou přímých osově navzájem oddálených částech hřídele a pevný snímač (31) umístěný mezi mnohapólovými magnety (40,41) a dávající výstupní signál určený k vyvinutí zpracovaného signálu úměrného kroutivému momentu. Snímač (31) je umístěn mezi oběma mnohapólovými magnety (40,41) a zahrnuje dva detekční prvky (301,302) sinusových magnetických polí vyvíjených mnohapólovými magnety (40,41), jejichž středy (C1,C2) jsou úhlově přesazeny o vzdálenost (d) rovnou čtvrtině periody zmíněných magnetických polí.ŕ

Description

Zařízeni pro měřeni kroutícího momentu
Oblast techniky
Vynález se týká zařízení pro měření kroutícího momentu působícího na hřídel, které zahrnuje dva mnohapólové magnety, upevněné na dvou přímých osově navzájem oddálených částech hřídele, pevný snímač umístěný mezi mnohapólovými magnety a dávající výstupní signál určený k vyvinutí zpracovaného signálu úměrného kroutivému momentu.
Vynález se dále týká zařízení pro měření rychlosti otáčení hřídele a výkonu tímto hřídelem přenášeného.
Dosavadní stav techniky
Francouzský patentový spis FR-A-2.626.368 popisuje zařízení, ve kterém se úhlová poloha každého magnetu čte snímačem, dávajícím výstupní signál vše nebo nic a kroutící moment na hřídeli se měří fázovým rozdílem náběhových hran zpracovaných signálů vysílaných prvním i druhým snímačem.
Podstata vynálezu
Úkolem vynálezu je umožnit měření kroutícího momentu na hřídeli i když tento je v klidu nebo když se rychlost jeho otáčení mění.
Úkolem vynálezu dále je vytvořit zařízení jednoduché konstrukce a úsporné, které by umožňovalo měřit malé úhly zkroucení .
Vynález řeší úkol tím, že vytváří zařízení pro měření kroutivého momentu působícího na hřídel, které zahrnuje dva mnohapólové magnety, upevněné na dvou přímých osové navzájem oddálených částech hřídele, pevný snímač umístěný mezi mnohapólovými magnety a dávající výstupní signál učený k vyvinutí zpracovaného signálu úměrného kroutivému momentu, jehož podstata spočívá v tom, že snímač je umístěn mezi oběma mnohapólovými magnety a zahrnuje dva detekční prvky sinusových magnetických polí, vyvíjených mnohapólovými magnety, jejichž středy jsou úhlově přesazeny o vzdálenost rovnou čtvrtině periody zmíněných magnetických polí.
Podle výhodného vytvoření vynálezu je jeden z mnohapólových magnetů nesen prstencovou objímkou.
Podle dalšího výhodného vytvoření vynálezu hřídel sestává ze dvou částí spojených přetvořitelnou pružnou spojkou a je uložen v kuličkovém ložisku upevněném v pouzdru, které nese snímač.
Podle dalšího výhodného vytvoření vynálezu pouzdro obsahuje sestavu mnohapólových magnetů a snímač je na každém konci uzavřen těsněním.
-1CZ 280079 B6
Přehled obrázků na výkresech
Vynález je znázorněn na připojených výkresech, kde na obr.
I je osový řez zařízením pro měření kroutícího momentu podle vynálezu, na obr. 2a je schematické znázornění měřicích prvků zařízení z obr. 1, na obr. 2b je rozdělení magnetických polí před snímačem, na obr. 3 je průběh změny výsledného magnetického pole a magnetických poli vyvíjených mnohapólovými magnety, na obr. 4a je průběh změny výsledného pole a magnetických polí při shodě fází, na obr. 4b je průběh změny výsledného pole a magnetických polí při opozici fází, na obr. 5 je průběh změny výsledného pole za vlivu rozličných hodnot kroutivého momentu, na obr. 6 je schematické znázornění snímače ve výsledném magnetickém poli, na obr. 7 je průběh změn výstupního signálu v závislosti na úhlové výchylce hřídele a na obr. 8 a 9 jsou průběhy změny výstupního signálu v závislosti na změnách kroutivého momentu pro dvě hodnoty regulace rozdělení magnetických polí.
Příklad provedení vynálezu
Podle obr. 1 je první část 10 hřídele spojena se druhou částí 12 hřídele pružně torsní tyčí 11. První část 10 hřídele uvažovaná jako vstupní hřídel je spojena s neznázorněným motorem. Druhá část 12 hřídele uvažovaná jako výstupní je spojena s neznázorněnou zátěži. Torsní tyč 11 uspořádaná souose a soutředně s první částí 10 a se druhou částí 12 hřídele umožňuje přenos otáčivého pohybu mezi oběma částmi 10., 12 a zkroucení torzní tyče
II účinkem zátěže proti působení motoru.
První část 10 hřídele je při otáčeni vedena jehlovým ložiskem 13 uspořádaným kolem zesíleného konce torzní tyče 11.
Mezi koncovými částmi první části 10 a druhé části 12 hřídele je vložena drážkovaná spojka 14 umožňující jejich vzájemné úhlové natočení až do úhlu odpovídajícího vůli drážkování. Nad touto hodnotou jsou boky drážek spojky 14 v dotyku a části 10, 12 hřídele jsou při otáčení spolu mechanicky svázány.
Na druhé části 12 hřídele ko 20 mající vnitřní kroužek plocha 23 vnitřního kroužku 21 lový magnet 40 upevněný na přilepením na vnitřní ploše 21 povrchu 24.
Na první části 10 hřídele 25 mající límec 26, ke kterému mnohapólový magnet 41 současně objímky 25.
je pevně nasazeno kuličkové ložis21 a vnější kroužek 22. Vnitřní tvoří opěrnou plochu pro mnohapódruhé části 12 hřídele například vnitřního kroužku 21 a na válcovém je nastavitelné nasazena objímka je připevněn například přilepením přilepený k válcovému povrchu 27
Vzdálenost mezi mnohapólovými magnety 40 a 41 je částečně dána délkou válcového povrchu 27 objímky 25, jejíž čelní plocha 28 je v kluzném styku s čelní plochou 29 válcového povrchu 24 druhé části 12 hřídele.
Objímka 25 je na první části 10 hřídele zajištěna šroubem
30.
-2CZ 280079 B6
Snímač 31 založený na principu Hallova jevu nebo magnetoresistance je upevněn na nosné desce 32, která nese konektory a elektrické vývody 33.
Nosná deska 32 je uložena v pevném pouzdru 35 mezi jeho osazením 36 opatřeným otvorem pro průchod vodičů 37 a distančním kroužkem 38 opřeným o čelní plochu vnějšího kroužku 22 kuličkového ložiska 20.
Pouzdro 35 obsahuje sestavu mnohapólových magnetů 40, 41, snímač 31 a kuličkové ložisko 20 a má na svém pravém konci 39 zahnutý okraj 43 pro osové zadržení kuličkového ložiska 20.
Sestava dále obsahuje těsnění 44 a 45 uložená mezi vnějším kroužkem 22 a vnitřním kroužkem 21 kuličkového ložiska 20 a mezi pouzdrem 35 a objímkou 25. která uzavírají pouzdro 35.
Obr. 2a znázorňuje rozvinutý pohled na měřicí prvky. Mnohapólové magnety 40., 41 jsou vytvořena z ferromagnetického materiálu, například z plastoferritu sestávajícího z ferromagnetických částic a z plastického pojivá. Mnohapólové magnety 40, 41 jsou zmagnetovány stejným způsobem na jedné z jejich ploch 401 a 411 způsobem známým jako mnohapólová magnetisace.
Magnetické plochy 401 a 411 jsou k sobě přivráceny. Snímač 31 založený na Hallové jevu nebo na magnetoresistanci je umístěn mezi plochami 401, 411 bez dotyku s nimi.
Každý mnohapólový magnet 40 a 41 vyvíjí magnetické pole o indukci H 40 a H 41 ve směru kolmém k magnetickým plochám 401 a 411.
Magnetická indukce H 40 a H 41 měřená uprostřed mezi magnetickými plochami 401 a 411 ve směru kolmém k těmto plochám představuje periodický sinusový průběh. Snímač 31 měří hodnotu magnetické indukce, která je výsledkem kombinace magnetické indukce H 40 a H 41.
Obr. 3 je rozvinutý průběh polí magnetické indukce H 40 a H 41 s fázovým rozdílem o hodnotě S v měřicím bodě umístěném uprostřed mezi mnohapólovými magnety 40 a 41 v závislosti na jeho poloze na řídicí přímce rovnoběžné s magnetickými plochami 401 a 411.
Pole výsledné magnetické indukce HR v každém bodě řídicí přímky je rovno algebraickému součtu sinusových polí H 40 a H 41. Pole HR je sinusová funkce stejné periody jako obě pole H 40 a H 41.
Hodnota fázového rozdílu s je zpočátku řízena otáčením objímky 25 na první části 10 hřídele. Upevňovací šroub 30 zajišťuje zachování této počáteční regulace.
Obr. 4a je rozvinutý průběh dvou polí magnetické indukce
H 40 a H 41 při souhlasné fázi, když je fázový rozdíl S rovný nule.
-3CZ 280079 B6
Výsledné pole magnetické indukce HR nabývá tedy hodnoty rovné dvojnásobku složkových polí ve všech bodech měření.
Obr. 4b je rozvinutý průběh obou polí magnetické indukce H 40 a H 41 v protifázi, když fázový rozdíl S je rovný polovině periody obou polí H 40 a H 41. Výsledné pole magnetické indukce má tedy ve všech bodech měření nulovou hodnotu.
Po nastavení fázového rozdílu magnetické indukce na počáteční nulovou hodnotu způsobí zavedení kroutivého momentu mezi první část 10 hřídele a druhou část 12 hřídele úhlové přemístění mnohapólových magnetů 40 a 41 přes torzní tyč 11. Toto úhlové přemístění se projeví změnou fázového rozdílu S magnetických polí H 40 a H 41.
Výsledné pole magnetické indukce HR nabude hodnoty menší než je počáteční hodnota znázorněná na obr. 4a. Když torzní přemístění odpovídá fázovému rozdílu rovnému polovině periody (S = P/2), je výsledné magnetické pole HR nulové.
Je-li kroutivý moment nulový, torzní tyč 11 přivede pružným účinkem části 10 a 12 hřídele do počáteční polohy a výsledné magnetické pole HR dosáhne své počáteční hodnoty.
Obr. 5 znázorňuje změnu pole magnetické indukce HR pro tři hodnoty kroutivého momentu s počáteční regulací kde S = 0 bez přivedení kroutivého momentu.
Bez přivedení kroutivého momentu má pole magnetické indukce HR hodnotu +2b znázorněnou v obr. 4a. Přivedení kroutivého momentu způsobí vzájemné natočení mnohapólových magnetů 40 a 41 a projeví se fázovým rozdílem 0 < S < P/2 polí H 40 a H 41 a výsledné pole HR nabude hodnoty (+a) menši než (+2b). Přivedení kroutivého momentu mezní měřitelné hodnoty způsobí vzájemné natočení mnohapólových magnetů 40 a 41 a fázový rozdíl poli H 40 a H 41 rovný S = P/2. Výsledné pole HR tedy nabude nulové hodnoty.
(a) může mít všechny hodnoty mezi +2b a 0 proporcionálně k S o hodnotě 0 < S < P/2. Hodnota S odpovídá pouze kroutivému momentu přivedenému na torzní tyč 11 částmi 10 a 12 hřídele. Vztah mezi hodnotou přivedeného kroutivého momentu a fázovým rozdílem S závisí pouze na fyzikálních vlastnostech a na tuhosti torzní tyče 11.
Přeměna změn pole magnetické indukce HR v závislosti na kroutivém momentu na elektrické veličiny je provedena snímačem
31. Snímač 31 sestává ze dvou citlivých prvků 301 a 302 založených na Hallové jevu nebo na magnetoresistanci a vysílá výstupní napětí úměrná poli magnetické indukce HR, které jím prostupuje.
Jak ukazuje obr. 6, středy Cl, C2 citlivých prvků 301 a 302 jsou umístěny kolmo vzhledem k poli sinusové magnetické indukce HR, to znamená, ve vzájemné vzdálenosti d = (2n + l)P/4, kde n je celé kladné číslo nebo nula.
Obr. 7 ukazuje změnu signálu představujícího kroutivý moment měřený na točícím se hřídeli. Pro stálý kroutivý moment přiváděný
-4CZ 280079 B6 na torzní tyč 11, doprovázený úhlovým otáčením theta 0 první části 10 hřídele, torzní tyče 11 a druhé části 12 hřídele jsou elektrická napětí V 301 a V 302 vysílaná citlivými prvky 301 a 302. Amplituda těchto elektrických napětí vzhledem k napěťové konstantě Vo jsou úměrné hodnotě poli indukce HR, která prochází každým z prvků. Napětí mají stejnou amplitudu a každé má změnu stejné povahy, stejnou periodu P jako sinusová funkce HR a mají vzájemný fázový rozdíl P/4.
Napětí jsou středěna na hodnotě Vo, které odpovídá vysílané napětí jednoho nebo druhého citlivého prvku 301, 302 za nepřítomnosti magnetického pole.
Každé hodnotě theta 0 odpovídá jedna hodnota VI signálu V 301 a jedna hodnota V2 signálu V 302 a geometrický průměr definovaný vztahem Vq = [(VI - Vo)2 + (V2 - Vo)2]1/2 je nezávislý na theta 0, úhlu současného otáčení částí 10, 12 hřídele a torzní tyče 11.
Naopak, geometrický průměr Vq závisí pouze na amplitudě napětí V 301 a V 302, tedy na hodnotě Vq závisí pouze na amplitudě napětí V 301 a V 302, tedy na hodnotě HR pole magnetické indukce a na hodnotě kroutivého momentu mezi první a druhou částí
10. 12 hřídele.
Jest poznamenat, že Vq lze obdržet přímo měřením napětí VI a V2 při znalosti hodnoty Vo, prostřednictvím známého zpracování metodami elektroniky nebo informatiky.
Hodnota Vq je znázorněna v obr. 7, přičemž se Vo bere jako počáteční hodnota.
Vztah mezi Vq a kroutivým momentem Ct přivedeným na torzní tyč 11 při nastaven počátečního magnetického fázového rozdílu na 0 je znázorněn na obr. 8. Vq se tedy mění nepřímo úměrně k přivedenému kroutivému momentu.
Když se počáteční magnetický fázový rozdíl nastaví na hodnotu S = P/2, Vq se potom mění úměrně k přivedenému kroutivému momentu, jak ukazuje obr. 9.

Claims (4)

1. Zařízení pro měření kroutícího momentu obsahuje dva mnohapólo- vé magnety, upevněné na dvou přímých osově navzájem oddálených částech hřídele, pevný snímač umístěný mezi mnohapólovými magnety a dávající výstupní signál, určený k vyvinutí zpracovaného signálu úměrného kroutícímu momentu, vyznačující se tím, že snímač (31) je umístěn mezi oběma mnohapólovými magnety (40, 41) a zahrnuje dva detekční prvky (301, 302) sinusových magnetických polí, vyvíjených mnohapólovými magnety (40, 41), jejichž středy (Cl, C2) jsou úhlově přesazeny o vzdálenost (d) rovnou čtvrtině periody magnetických polí.
2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že jeden z mnohapólových magnetů (40, 41) je nesen prstencovou objímkou (25).
3. Zařízení podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že hřídel sestává ze dvou částí (10, 12), spojených pružnou torzní tyčí (11) a je uložen v kuličkovém ložisku (20), upevněném v pouzdru (35), které nese snímač (31).
4. Zařízení podle nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že pouzdro (35) obsahuje sestavu mnohapólových magnetů (40, 41) a snímač (31) je na každém konci uzavřen těsněním (44, 45).
CS911103A 1990-04-20 1991-04-18 Zařízení pro měření kroutícího momentu CZ280079B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR909005046A FR2661246B1 (fr) 1990-04-20 1990-04-20 Dispositif de mesure d'un couple sur un arbre.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS9101103A2 CS9101103A2 (en) 1991-11-12
CZ280079B6 true CZ280079B6 (cs) 1995-10-18

Family

ID=9395920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS911103A CZ280079B6 (cs) 1990-04-20 1991-04-18 Zařízení pro měření kroutícího momentu

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5195382A (cs)
EP (1) EP0453344B1 (cs)
CZ (1) CZ280079B6 (cs)
DE (1) DE69103665T2 (cs)
ES (1) ES2059074T3 (cs)
FR (1) FR2661246B1 (cs)
RU (1) RU2061947C1 (cs)
TR (1) TR25946A (cs)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2701298B1 (fr) * 1993-02-05 1995-03-10 Roulements Soc Nouvelle Roulement à capteur d'informations perfectionné.
US5672834A (en) * 1994-01-29 1997-09-30 British Autogard Limited Torgue indicating device
GB9513575D0 (en) * 1995-07-04 1995-09-06 Gkn Technology Ltd Tripode type constant velocity ratio universal joints
FR2738339B1 (fr) * 1995-08-31 1997-10-17 Roulements Soc Nouvelle Dispositif de mesure de couple de torsion d'un arbre tournant
FR2750180B1 (fr) * 1996-06-21 1998-07-31 Roulements Soc Nouvelle Arbre tournant incorporant un dispositif de mesure de couple de torsion
US5837908A (en) * 1996-08-22 1998-11-17 Methode Electronics, Inc. Torque and position sensor
FR2770906B1 (fr) * 1997-11-07 1999-12-03 Roulements Soc Nouvelle Dispositif de mesure d'un couple de torsion sur un element mecanique
DE19757008A1 (de) * 1997-12-20 1999-06-24 Bosch Gmbh Robert Sensoranordnung zur Erfassung von Winkeländerungen
US6190264B1 (en) 1999-04-21 2001-02-20 Bi Technologies Corporation Low-hysteresis coupling for angular-position and torque sensor
JP3677772B2 (ja) * 1999-07-19 2005-08-03 日本精工株式会社 電動式パワーステアリング装置
DE19939046A1 (de) * 1999-08-18 2001-02-22 Volkswagen Ag Torsionswinkel-Meßaufnehmer
EP1186872B1 (en) * 2000-03-09 2010-10-27 The Furukawa Electric Co., Ltd. Rotation sensor
DE20008930U1 (de) * 2000-05-19 2001-07-05 Siemens Ag Einrichtung zur Befestigung eines Magneten sowie Stellungsregler mit einer derartigen Einrichtung
EP1217334A3 (en) 2000-12-21 2004-06-23 The Furukawa Electric Co., Ltd. Rotation sensor
JP2002242829A (ja) * 2001-02-16 2002-08-28 Sanden Corp 容量可変圧縮機
GB2379277B (en) * 2001-08-27 2003-10-15 Visteon Global Tech Inc Torque sensing apparatus
US6701792B2 (en) 2001-08-27 2004-03-09 Visteon Global Technologies, Inc. Torque sensing apparatus for measuring relative torque between two shafts
US7053602B2 (en) * 2002-03-25 2006-05-30 The Furukawa Electric Co., Limited Rotation sensor and method for detecting a rotation angle of a rotating member
US6925893B2 (en) * 2002-09-17 2005-08-09 The Furukawa Electric Co., Ltd. Rotation sensor
FR2862382B1 (fr) * 2003-11-18 2006-06-02 Roulements Soc Nouvelle Systeme capteur de couple absolu de torsion et module le comprenant
EP1632764B1 (de) * 2004-09-06 2019-03-06 Getrag Ford Transmissions GmbH Verfahren und Einrichtung zur Ermittlung von Drehmomenten
DE102005015742B4 (de) * 2005-04-06 2007-03-08 Kerntech Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung von Betriebsgrößen einer Magnetkupplung
JP4794262B2 (ja) * 2005-09-30 2011-10-19 株式会社ジェイテクト トルク検出装置及びこれを用いた電動パワーステアリング装置
FR2908512B1 (fr) * 2006-11-15 2009-02-27 Skf Ab Dispositif de detection de couple transmis par un arbre.
US8085036B2 (en) * 2009-01-14 2011-12-27 Infineon Technologies Ag Sensor including two code rings and a magnetic field sensor between the code rings
DE102011078281A1 (de) 2010-08-04 2012-02-09 Continental Teves Ag & Co. Ohg Sensoranordnung mit magnetischem Index-Encoder in einer Lagerdichtung
US8468898B2 (en) 2010-10-28 2013-06-25 General Electric Company Method and apparatus for continuous sectional magnetic encoding to measure torque on large shafts
US8203334B2 (en) 2010-10-28 2012-06-19 General Electric Company Magnetically spirally encoded shaft for measuring rotational angel, rotational speed and torque
JP5875382B2 (ja) 2011-02-15 2016-03-02 キヤノン株式会社 力覚センサ、ロボット装置、ロボットハンド及び検出装置
JP2014134382A (ja) * 2011-05-06 2014-07-24 Alps Electric Co Ltd トルク検出装置
DE102011083948A1 (de) * 2011-10-04 2013-04-04 Robert Bosch Gmbh Sensoranordnung
RU2585482C1 (ru) * 2015-03-20 2016-05-27 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ставропольский государственный аграрный университет" Устройство для измерения крутящего момента, скорости вращения вала и мощности на валу
US10267691B2 (en) 2016-06-30 2019-04-23 Deere & Company Aggregated pulse phase difference torque determination system and method
JP2019020287A (ja) * 2017-07-19 2019-02-07 日本精工株式会社 トルク測定装置付回転伝達装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3170323A (en) * 1959-09-30 1965-02-23 Siemens Ag Device for producing a torque or torsion responsive signal
DE1197236B (de) * 1960-06-04 1965-07-22 Reutlinger & Soehne Dr Anordnung zur beruehrungslosen Messung der axialen Verschiebung einer umlaufenden Welle gegen einen Festpunkt
US3111028A (en) * 1960-08-22 1963-11-19 Lebow Associates Inc Torque meter
US3742243A (en) * 1971-09-27 1973-06-26 Veeder Industries Inc Pulse generator
US3823607A (en) * 1972-08-14 1974-07-16 Texaco Inc Heavy-duty torque coupling
DE2658697C3 (de) * 1976-12-23 1980-07-10 Still Gmbh, 2000 Hamburg Einrichtung zum Messen eines Drehmomentes in einer Welle
US4119911A (en) * 1977-04-22 1978-10-10 Johnson Clark E Jun Magnetoresistor displacement sensor using a magnetoresistor positioned between relatively moving magnetized toothed members
US4430566A (en) * 1981-04-21 1984-02-07 Vibrac Corporation Electro-optical angular displacement
US4448084A (en) * 1982-03-17 1984-05-15 Robert Bosch Gmbh Non-contacting shaft position sensor
JPS597213A (ja) * 1982-07-05 1984-01-14 Inoue Japax Res Inc エンコ−ダ
JPS5927230A (ja) * 1982-08-07 1984-02-13 Aisin Seiki Co Ltd トルクセンサ
US4724710A (en) * 1986-12-22 1988-02-16 General Motors Corporation Electromagnetic torque sensor for a rotary shaft
US4851771A (en) * 1987-02-24 1989-07-25 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Seisakusho Magnetic encoder for detection of incremental and absolute value displacement
JPH0758231B2 (ja) * 1987-10-09 1995-06-21 株式会社日立製作所 トルク検出装置
FR2626368B1 (fr) * 1988-01-22 1990-07-20 Roulements Soc Nouvelle Dispositif de mesure d'un couple sur un arbre tournant

Also Published As

Publication number Publication date
CS9101103A2 (en) 1991-11-12
FR2661246B1 (fr) 1994-08-05
ES2059074T3 (es) 1994-11-01
RU2061947C1 (ru) 1996-06-10
EP0453344A1 (fr) 1991-10-23
EP0453344B1 (fr) 1994-08-31
FR2661246A1 (fr) 1991-10-25
DE69103665D1 (de) 1994-10-06
TR25946A (tr) 1993-11-01
DE69103665T2 (de) 1995-03-23
US5195382A (en) 1993-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ280079B6 (cs) Zařízení pro měření kroutícího momentu
US5501110A (en) Torsion measuring device for a rotating shaft
CA2337920C (en) Accurate rotor position sensor, method using magnet ring and linear output hall effect sensors
JP2536566Y2 (ja) 回転センサ
US5159268A (en) Rotational position sensor with a Hall effect device and shaped magnet
US4724710A (en) Electromagnetic torque sensor for a rotary shaft
US4119911A (en) Magnetoresistor displacement sensor using a magnetoresistor positioned between relatively moving magnetized toothed members
TW482895B (en) Sensor device for detecting an angle of rotation and/or a torque
US20020179825A1 (en) Linear output non-contacting angular position sensor
JP2004020527A (ja) トルクセンサ
US20120262162A1 (en) Bidirectional Magnetic Position Sensor Having Field Rotation
US11248971B2 (en) Magnetic field torque and/or angle sensor
JPS6316226A (ja) レベル計測装置
JPH0666508A (ja) 位置検知装置
Lee et al. Applications of linear Hall-effect sensors on angular measurement
Wang et al. An angle displacement sensor using a simple gear
KR20160137926A (ko) 토크 센서 및 이를 갖는 스티어링 시스템
US20050160834A1 (en) Assembly for measuring movement of and a torque applied to a shaft
CA1232957A (en) Rotational sensor
JP2837563B2 (ja) 軸上のトルクの測定装置
JP3094049B2 (ja) トルクセンサ
JPH0743288B2 (ja) トルクセンサ
KR100198310B1 (ko) 축에 작용하는 비틀림 우력측정장치
JP2003315178A (ja) トルク検出装置
SU815529A1 (ru) Преобразователь крут щего момента

Legal Events

Date Code Title Description
IF00 In force as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20010418