RU2061947C1 - Устройство для измерения крутящего момента, приложенного к валу - Google Patents

Устройство для измерения крутящего момента, приложенного к валу Download PDF

Info

Publication number
RU2061947C1
RU2061947C1 SU914895193A SU4895193A RU2061947C1 RU 2061947 C1 RU2061947 C1 RU 2061947C1 SU 914895193 A SU914895193 A SU 914895193A SU 4895193 A SU4895193 A SU 4895193A RU 2061947 C1 RU2061947 C1 RU 2061947C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
magnets
angular displacement
section
fields
Prior art date
Application number
SU914895193A
Other languages
English (en)
Inventor
Пейллу Фернан
Original Assignee
Снр Рульман
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Снр Рульман filed Critical Снр Рульман
Application granted granted Critical
Publication of RU2061947C1 publication Critical patent/RU2061947C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/109—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving measuring phase difference of two signals or pulse trains
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
    • G01L3/104—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving permanent magnets

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

Сущность изобретения: устройство содержит два установленных соосно в двух поперечных смещенных по оси сечениях вала многополюсных магнита. Один многополюсный магнит жестко связан с неподвижным участком вала, а другой жестко связан с приводным участком вала. Оба участка вала соединены между собой соосным торсионом. Неподвижный датчик углового смещения участков вала размещен между многополюсными магнитами и выполнен в виде двух генетических элементов обнаружений синусоидальных полей индукции, подаваемых магнитами. Центры элементов смещены по углу на расстояние d, равное четверти периода синусоидальных полей магнитной индукции. Многополюсные магниты снабжены средством регулирования их углового смещения. Многополюсные магниты, датчик углового смещения и подшипник качения размещены в кожухе. 2 з.п.ф-лы, 11 ил.

Description

Изобретение относится к силоизмерительной технике к устройству измерения момента на вращающемся валу, на котором устанавливаются два многополюсных магнита, закрепленные в двух смещенных по оси поперечных сечениях вала, включая неподвижное средство отсчета, чувствительное к прохождению магнитов, и которое подает сигнал, обработанный пропорционально моменту.
Изобретение относится также к устройству измерения скорости вращения вала и мощности, передаваемой указанным валом.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство, в котором угловое положение каждого магнита считывается датчиком с выходным дискретным сигналом, а крутящий момент вала измеряется путем сдвига фазы фронтов обработанных сигналов, подаваемых одним или другим датчиком /I/.
Техническим результатом изобретения является возможность измерения момента на валу, даже когда этот вал блокирован или когда изменяется его скорость вращения устройством простой и экономичной конструкции, которое позволяет измерять небольшие углы кручения.
Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для измерения крутящего момента, приложенного к валу, состоящего из приводного участка, соединенного соосным торсионом с неподвижным участком вала, содержащем подшипник качения, два установленных соосно в двух поперечных разнесенных по оси сечениях вала многополюсных магнита, один из которых жестко связан с неподвижным участком вала, а другой жестко связан с приводным участком вала, неподвижный датчик углового смещения участков вала, размещенный между многополюсными магнитами, выполнен в виде двух идентичных элементов, расположенных на половине расстояния между многополюсными магнитами перпендикулярно синусоидальным полям магнитной индукции, создаваемым этими магнитами, и измеряющих результирующую этих полей, при этом центры этих элементов смещены по углу на расстояние d, равное нечетному числу, кратному четверти периода синусоидальных полей магнитной индукции. Кроме того технический результат достигается тем, что многополюсные магниты снабжены средством регулирования их углового смещения, выполненным в виде втулки с заплечиком, установленной свободно на приводном участке вала, при этом один из многополюсных магнитов жестко связан с заплечиком втулки и опорной поверхностью, выполненной на втулке в поперечном сечении приводного участка вала.
Кроме того технический результат достигается за счет того, что устройство снабжено кожухом с двумя уплотнениями, в котором размещены многополюсные магниты, неподвижный датчик углового смещения участков вала и подшипник качения, жестко закрепленный на неподвижном участке вала, причем один из торцов внутреннего кольца подшипника качения является опорой одного из многополюсных магнитов, одно из уплотнений размещено между наружными внутренним кольцами подшипника качения, а другое между кожухом и втулкой.
На фиг. 1 показан вид в продольном разрезе устройства на вращающемся валу, несущем упругую связь, образованную торсионом; на фиг.2- схематическое представление измерительных компонентов устройства; на фиг.3 распределение магнитных полей индукции перед датчиком; на фиг.4 диаграмма изменения результирующего поля и полей магнитной индукции, подаваемых магнитами; на фиг.5 диаграмма изменения результирующего поля и полей магнитной индукция с фазовой согласованностью; на фиг.4 диаграмма изменения результирующего поля и полей магнитной индукции с фазовой разностью; на фиг,7 диаграмма изменения результирующего поля под действием различных значений крутящего момента; на фиг. 8 схематическое представление датчика в результирующем магнитном поле; на фиг.9 кривая изменений выходного сигнала в зависимости от углового смещения вала; на фиг.10 и 11- диаграммы изменения выходного сигнала в зависимости от изменений момента для двух распределительных регулировочных значений полей индукции.
Согласно фиг.1 приводной участок вала 1 соединен с неподвижным участком вала 2 посредством деформируемой упругой связи, образованной торсионом 3. Участок 1 условно названный входным валом, соединен с не показанным на чертеже органом-двигателем. Участок 2, условно названный выходным валом, соединен с не показанным на чертеже органом-приемником. Торсион 3, расположенный соосно и концентрично участкам 1 и 2, позволяет передавать движение вращения указанных участков вала и деформацию кручения торсиона 3, когда орган-приемник противопоставляет механическое сопротивление вращению, вызванному органом-двигателем.
Участок вала 1 направляется при вращении подшипником качения 4 на несущей поверхности торсиона 3.
Насадка 5 с каннелюрами и с угловым зазором устанавливается между входным валом 1 и выходным валом 2 и позволяет получать свободное угловое перемещение вала 3 на угол, совместимый с зазором насадки. При превышении этого углового значения, вал 1 и вал 2 контактируют боковыми поверхностями каннелюр и непосредственно соединяются при вращении.
Шарикоподшипник 6 устанавливается зажатым на выходном валу 2 и имеет внутреннее кольцо 7 и наружное кольцо 8. Внутренняя сторона 9 внутреннего кольца 7 составляет опору многополюсного магнита 10, жестко связанного в поперечном сечении вала 2, например, путем одновременного наклеивания на поверхности 11 вала 2 и стороне 9 кольца 7.
Втулка 12, установленная со свободной пригонкой на входном валу 1, имеет заплечик 13 удерживания многополюсного магнита 14, жестко связанного, например, путем одновременного приклеивания к заплечику 13 и поверхности 15, выполненной на втулке 12 в поперечном сечении вала 1.
Расстояние между многополюсными магнитами 10 и 14 частично задается длиной поверхности 15 втулки 12, сторона 16 которой находится в скользящем контакте со стороной 17 поверхности 11 приемного вала.
Втулка 12 содержит также блокировочную связь посредством винта 18 на приводном валу 1.
Датчик 19 с эффектом Холла или с магнитосопротивлением устанавливается на опорной пластине 20, несущей электрические соединения и выводы 21.
Опорная пластина 20 вставлена в неподвижную коробку 22 между заплечикам 23 указанной коробки, в которой выполнены, кроме того, отверстие для прохода проводников 24 и кольцевая распорка 25, упироющаяся в сторону наружного кольца 8 подшипника 6. Коробка 22 содержит, таким образом, комплект многополюсных магнитов 10, 14, неподвижный датчик 19 и подшипник 6 и содержит на своем конце 26 край 27 для осевого удерживания подшипника 6.
Устройство содержит, кроме того, уплотнения 28 и 29, соответственно установленные между кольцом 8 и кольцом 7 подшипника качения и между коробкой 22 и втулкой 12, которые закрывают коробку 22.
На фиг.2 показаны измерительные компоненты. Магниты 10 и 14 выполнены из ферромагнитного материала, такого как пластоферрит, образованный из ферромагнитных частиц и пластичного вяжущего. Магниты одинаково намагничены на одной из их сторон 101 и 141 по известному способу многополюсного намагничивания.
Магнитные стороны 101 и 141 обращены друг к другу. Датчик 19 с эффектом Холла или с магнитосопротивлением размещается между двумя сторонами 101 и 141 без контакта с одной или с другой из указанных магнитных сторон.
Каждый магнит 10 и 14 создает магнитное поле индукции Н 10 и Н 14 в направлении, перпендикулярном сторонам 101 и 141.
Магнитная индукция Н 10 и Н 14, измеренная на половине расстояния сторон 101 и 141 в направлении, перпендикулярном указанным сторонам, имеет профиль синусоидальной циклической функции. Датчик 19 измеряет величину магнитной индукции в виде результата комбинации поля магнитной индукции Н 10 и Н 14.
Фиг. 4 развернутое представление полей магнитной индукции Н 10 и Н 14 со сдвигом фазы на значение S в одной точке измерения, расположенной на половине расстояния между магнитами 10 и 14 в зависимости от ее положения на директрисе, параллельной сторонам 101 и 141.
Результирующее поле магнитной индукции НR в каждой точке директрисы равно алгебраической сумме синусоидальных полей Н 10 и Н 14. Поле HR является синусоидальной функцией того же периода Р, что и два поля Н 10 и Н 14.
Значение магнитного сдвига фазы S исходно регулируется путем вращения втулки 12 на входном валу 1. Блокировочный винт 18 обеспечивает сохранение этого исходного регулирования.
Фиг. 5 развернутое представление двух полей магнитной индукции Н 10 и Н 14 с фазовой согласованностью, когда сдвиг фазы является нулевым.
В этом случае результирующее поле магнитной индукции НR принимает значение, равное двукратному значению одного из двух составляющих полей в любой измерительной точке.
Фиг. 6 развернутое представление двух полей магнитной индукции Н 10 и Н 14 с фазовой разностью, когда этот сдвиг фазы равен одному полупериоду одного какого-либо из двух полей Н 10 и Н 14. В этом случае результирующее поле магнитной индукции принимает нулевое значение в любой измерительной точке.
После регулирования магнитного сдвига фазы до исходного нулевого значения, подача крутящего момента между участком входного вала 1 и участком выходного вала 2 вызывает угловое перемещение магнитов 10 и 14 посредством крутящего вала 3. Это угловое перемещение выражается в изменении магнитного сдвига фазы S между полями индукции Н 10 и Н 14.
Результирующее поле магнитной индукции HR принимает значение, меньше исходного значения, показанного на фиг.4а. Когда смещение кручения соответствует сдвигу фазы, равному одному полупериоду (S Р/2), магнитное поле НR является нулевым.
Когда момент является нулевым, крутящий вал 3 упруго возвращает участки вала 1 и 2 в исходное положение, а результирующее поле индукции HR снова принимает исходное значение.
На фиг. 7 показано изменение результирующего поля магнитной индукции НR для трех значений крутящего момента с исходной регулировкой, где S О без подачи момента.
Без подачи момента поле магнитной индукции НR сохраняет пиковое значение + 2в, как показано на фиг. 5. Подача промежуточного момента вызывает относительное вращение магнитов 10 и 14 и выражается сдвигом фазы О<S<P/2 полей Н 10 и Н 14, результирующее поле HR принимает пиковое значение /+ а/, меньше /+ 2в/. Подача момента на пределе измерительных возможностей устройства обеспечивает относительное вращение магнитов 10 и 14 и сдвиг фазы полей Н 10 и Н 14 со сдвигом фазы S Р/2. В этом случае, результирующее поле принимает нулевое значение.
/а/ Может принимать все значения между + 2в и О, пропорционально такому S как О<S<Р/2. Значение S зависит только от крутящего момента, поданного на торсион 3 посредством входного вала 1 и выходного вала 2. Соотношение между поданным значением момента и сдвигом фазы S зависит только от физических характеристики и от сопротивления кручению торсиона 3.
Преобразование в электрические сигналы изменений поля магнитной индукции НR в зависимости от крутящего момента выполняется датчиком 19. Датчик 19 состоит из двух одинаковых элементов 301 и 302 с эффектом Холла или с магнитосопротивлением и подает выходные напряжения, пропорциональные полю магнитной индукции HR, которое их пересекает.
Как указано на фиг.8, центры С1, С2 чувствительных элементов 301 и 302 расположены в квадратуре по отношению к синусоидальному полю магнитной индукции НР, то есть на расстоянии d/ /2n+ I/ Р/4 один от другого, причем "n" целое число, положительное или нулевое.
На фиг.9 показано изменение сигнала, представляющего момент, измеренный на вращающемся валу. Для постоянного момента, поданного на торсион 3 и сопровождающегося угловым вращением θ входного вала 1, торсиона 3 и выходного вала 2, каждым чувствительным элементом 301 и 302 подаются электрические сигналы напряжения V 301 и V 302. Амплитуда этих сигналов по отношению к постоянной напряжения V о пропорциональна значению поля индукции НR, которое пересекает каждый из элементов. Сигналы имеют одинаковую амплитуду и каждый из них имеет изменения одинакового вида, такого же периода Р, что и синусоидальная функция HR, и они сдвинуты по фазе, один относительно другого на Р/4.
Сигналы сцентрированы на значение Vо, которому соответствует напряжение, подаваемое одним или другим чувствительным элементом при отсутствии магнитного поля.
Каждому значению q соответствует одно значение сигнала V 301 и одно значение V2 сигнала V 302, средняя квадратичная, определенная соотношением Vq= [(V1-Vо)2+(V2-Vо) 2] 1/2 независима от q одновременного угла вращения валов 1, 3 и 2.
Средняя квадратичная Vq зависит только от амплитуды сигналов V301 и VЗ02, следовательно, от пикового значения поля магнитной индукции HR и от значения момента, поданного между валом 1 и выходным валом 2.
Отмечено, что Vq можно непосредственно получать путем измерения напряжения V1 и V2, зная значение V, посредством известной электронной или информационной обработки.
Это значение Vq показано на фиг.7, принимая Vо в качестве начала отсчета.
Соотношение между Vq крутящим моментом Сt, поданным на вал 3, когда исходный сдвиг магнитной фазы отрегулирован на q, показан на фиг.10. В этом случае, Vq изменяется обратно пропорционально поданному моменту.
Когда исходный магнитный сдвиг фазы установлен в значении S=P/2, Vq в этом случае изменяется пропорционально поданному моменту, как это показано на фиг.11. ЫЫЫ2 ЫЫЫ4 ЫЫЫ6 ЫЫЫ8 ЫЫЫ10

Claims (3)

1. Устройство для измерения крутящего момента, приложенного к валу, состоящему из приводного участка, соединенного соосным торсионом с неподвижным участком вала, содержащее два установленных соосно в двух поперечных разнесенных по оси сечениях вала многополюсных магнита, один из которых жестко связан с неподвижным участком вала, а другой жестко связан с приводным участком вала, а также неподвижный датчик углового смещения упомянутых участков вала, размещенный между многополюсными магнитами, и подшипник качения, отличающееся тем, что неподвижный датчик углового смещения выполнен в виде двух идентичных элементов, расположенных на половине расстояния между многополюсными магнитами перпендикулярно синусоидальным полям магнитной индукции, создаваемым этими магнитами, и измеряющих результирующую этих полей, причем центры упомянутых элементов смещены по углу на расстояние d, равное нечетному числу, кратному четверти периода синусоидальных полей магнитной индукции.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что многополюсные магниты снабжены средством регулирования их углового смещения, выполненным в виде втулки с заплечиком, установленной свободно на приводном участке вала, при этом один из многополюсных магнитов жестко связан с заплечиком втулки и опорной поверхностью, выполненной на втулке в поперечном сечении приводного участка вала.
3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что оно снабжено кожухом с двумя уплотнениями, в котором размещены многополюсные магниты, неподвижный датчик углового смещения участков вала и подшипник качения, жестко закрепленный на неподвижном участке вала, при этом один из торцов внутреннего кольца подшипника качения является опорой одного из многополюсных магнитов, одно из уплотнений размещено между наружным и внутренним кольцами подшипника качения, а другое между кожухом и втулкой.
SU914895193A 1990-04-20 1991-04-19 Устройство для измерения крутящего момента, приложенного к валу RU2061947C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR909005046A FR2661246B1 (fr) 1990-04-20 1990-04-20 Dispositif de mesure d'un couple sur un arbre.
FR9005046 1990-04-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2061947C1 true RU2061947C1 (ru) 1996-06-10

Family

ID=9395920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU914895193A RU2061947C1 (ru) 1990-04-20 1991-04-19 Устройство для измерения крутящего момента, приложенного к валу

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5195382A (ru)
EP (1) EP0453344B1 (ru)
CZ (1) CZ280079B6 (ru)
DE (1) DE69103665T2 (ru)
ES (1) ES2059074T3 (ru)
FR (1) FR2661246B1 (ru)
RU (1) RU2061947C1 (ru)
TR (1) TR25946A (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2585482C1 (ru) * 2015-03-20 2016-05-27 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ставропольский государственный аграрный университет" Устройство для измерения крутящего момента, скорости вращения вала и мощности на валу

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2701298B1 (fr) * 1993-02-05 1995-03-10 Roulements Soc Nouvelle Roulement à capteur d'informations perfectionné.
US5672834A (en) * 1994-01-29 1997-09-30 British Autogard Limited Torgue indicating device
GB9513575D0 (en) * 1995-07-04 1995-09-06 Gkn Technology Ltd Tripode type constant velocity ratio universal joints
FR2738339B1 (fr) * 1995-08-31 1997-10-17 Roulements Soc Nouvelle Dispositif de mesure de couple de torsion d'un arbre tournant
FR2750180B1 (fr) * 1996-06-21 1998-07-31 Roulements Soc Nouvelle Arbre tournant incorporant un dispositif de mesure de couple de torsion
US5837908A (en) * 1996-08-22 1998-11-17 Methode Electronics, Inc. Torque and position sensor
FR2770906B1 (fr) * 1997-11-07 1999-12-03 Roulements Soc Nouvelle Dispositif de mesure d'un couple de torsion sur un element mecanique
DE19757008A1 (de) * 1997-12-20 1999-06-24 Bosch Gmbh Robert Sensoranordnung zur Erfassung von Winkeländerungen
US6190264B1 (en) * 1999-04-21 2001-02-20 Bi Technologies Corporation Low-hysteresis coupling for angular-position and torque sensor
JP3677772B2 (ja) * 1999-07-19 2005-08-03 日本精工株式会社 電動式パワーステアリング装置
DE19939046A1 (de) * 1999-08-18 2001-02-22 Volkswagen Ag Torsionswinkel-Meßaufnehmer
JP4629946B2 (ja) * 2000-03-09 2011-02-09 古河電気工業株式会社 回転センサ
DE20008930U1 (de) * 2000-05-19 2001-07-05 Siemens Ag Einrichtung zur Befestigung eines Magneten sowie Stellungsregler mit einer derartigen Einrichtung
EP1217334A3 (en) 2000-12-21 2004-06-23 The Furukawa Electric Co., Ltd. Rotation sensor
JP2002242829A (ja) * 2001-02-16 2002-08-28 Sanden Corp 容量可変圧縮機
GB2379277B (en) * 2001-08-27 2003-10-15 Visteon Global Tech Inc Torque sensing apparatus
US6701792B2 (en) 2001-08-27 2004-03-09 Visteon Global Technologies, Inc. Torque sensing apparatus for measuring relative torque between two shafts
US7053602B2 (en) * 2002-03-25 2006-05-30 The Furukawa Electric Co., Limited Rotation sensor and method for detecting a rotation angle of a rotating member
US6925893B2 (en) * 2002-09-17 2005-08-09 The Furukawa Electric Co., Ltd. Rotation sensor
FR2862382B1 (fr) * 2003-11-18 2006-06-02 Roulements Soc Nouvelle Systeme capteur de couple absolu de torsion et module le comprenant
EP1632764B1 (de) * 2004-09-06 2019-03-06 Getrag Ford Transmissions GmbH Verfahren und Einrichtung zur Ermittlung von Drehmomenten
DE102005015742B4 (de) * 2005-04-06 2007-03-08 Kerntech Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung von Betriebsgrößen einer Magnetkupplung
JP4794262B2 (ja) * 2005-09-30 2011-10-19 株式会社ジェイテクト トルク検出装置及びこれを用いた電動パワーステアリング装置
FR2908512B1 (fr) * 2006-11-15 2009-02-27 Skf Ab Dispositif de detection de couple transmis par un arbre.
US8085036B2 (en) * 2009-01-14 2011-12-27 Infineon Technologies Ag Sensor including two code rings and a magnetic field sensor between the code rings
DE102011078281A1 (de) 2010-08-04 2012-02-09 Continental Teves Ag & Co. Ohg Sensoranordnung mit magnetischem Index-Encoder in einer Lagerdichtung
US8468898B2 (en) 2010-10-28 2013-06-25 General Electric Company Method and apparatus for continuous sectional magnetic encoding to measure torque on large shafts
US8203334B2 (en) 2010-10-28 2012-06-19 General Electric Company Magnetically spirally encoded shaft for measuring rotational angel, rotational speed and torque
JP5875382B2 (ja) 2011-02-15 2016-03-02 キヤノン株式会社 力覚センサ、ロボット装置、ロボットハンド及び検出装置
JP2014134382A (ja) * 2011-05-06 2014-07-24 Alps Electric Co Ltd トルク検出装置
DE102011083948A1 (de) * 2011-10-04 2013-04-04 Robert Bosch Gmbh Sensoranordnung
US10267691B2 (en) 2016-06-30 2019-04-23 Deere & Company Aggregated pulse phase difference torque determination system and method
JP2019020287A (ja) * 2017-07-19 2019-02-07 日本精工株式会社 トルク測定装置付回転伝達装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3170323A (en) * 1959-09-30 1965-02-23 Siemens Ag Device for producing a torque or torsion responsive signal
DE1197236B (de) * 1960-06-04 1965-07-22 Reutlinger & Soehne Dr Anordnung zur beruehrungslosen Messung der axialen Verschiebung einer umlaufenden Welle gegen einen Festpunkt
US3111028A (en) * 1960-08-22 1963-11-19 Lebow Associates Inc Torque meter
US3742243A (en) * 1971-09-27 1973-06-26 Veeder Industries Inc Pulse generator
US3823607A (en) * 1972-08-14 1974-07-16 Texaco Inc Heavy-duty torque coupling
DE2658697C3 (de) * 1976-12-23 1980-07-10 Still Gmbh, 2000 Hamburg Einrichtung zum Messen eines Drehmomentes in einer Welle
US4119911A (en) * 1977-04-22 1978-10-10 Johnson Clark E Jun Magnetoresistor displacement sensor using a magnetoresistor positioned between relatively moving magnetized toothed members
US4430566A (en) * 1981-04-21 1984-02-07 Vibrac Corporation Electro-optical angular displacement
US4448084A (en) * 1982-03-17 1984-05-15 Robert Bosch Gmbh Non-contacting shaft position sensor
JPS597213A (ja) * 1982-07-05 1984-01-14 Inoue Japax Res Inc エンコ−ダ
JPS5927230A (ja) * 1982-08-07 1984-02-13 Aisin Seiki Co Ltd トルクセンサ
US4724710A (en) * 1986-12-22 1988-02-16 General Motors Corporation Electromagnetic torque sensor for a rotary shaft
US4851771A (en) * 1987-02-24 1989-07-25 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Seisakusho Magnetic encoder for detection of incremental and absolute value displacement
JPH0758231B2 (ja) * 1987-10-09 1995-06-21 株式会社日立製作所 トルク検出装置
FR2626368B1 (fr) * 1988-01-22 1990-07-20 Roulements Soc Nouvelle Dispositif de mesure d'un couple sur un arbre tournant

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент Франции № 2626368, кл. G 01 L 3/04, 1988. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2585482C1 (ru) * 2015-03-20 2016-05-27 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ставропольский государственный аграрный университет" Устройство для измерения крутящего момента, скорости вращения вала и мощности на валу

Also Published As

Publication number Publication date
EP0453344A1 (fr) 1991-10-23
EP0453344B1 (fr) 1994-08-31
US5195382A (en) 1993-03-23
DE69103665T2 (de) 1995-03-23
ES2059074T3 (es) 1994-11-01
FR2661246B1 (fr) 1994-08-05
TR25946A (tr) 1993-11-01
DE69103665D1 (de) 1994-10-06
FR2661246A1 (fr) 1991-10-25
CS9101103A2 (en) 1991-11-12
CZ280079B6 (cs) 1995-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2061947C1 (ru) Устройство для измерения крутящего момента, приложенного к валу
US4401944A (en) Displacement detector having first and second magnetoresistive elements with a bias field at 45° to each element
US7124649B2 (en) Magnetic transducer torque measurement
US5159268A (en) Rotational position sensor with a Hall effect device and shaped magnet
US4803885A (en) Torque measuring apparatus
US4725776A (en) Magnetic position detector using a thin film magnetoresistor element inclined relative to a moving object
US6130535A (en) Measuring device for determination of rotary angle between stator and rotor
EP1183498B1 (en) Position encoder utilizing fluxgate sensors
US8970210B2 (en) Bidirectional magnetic position sensor having field rotation
EP2438391B1 (en) Temperature tolerant magnetic linear displacement sensor
JPH0666508A (ja) 位置検知装置
US5705756A (en) Differential torque measuring device
EP0484444A1 (en) Variable reluctance torque coupler
US20020011840A1 (en) Sensor for sensing absolute angular position of cylindrical object
JP3673413B2 (ja) パルス信号発生装置
Lemarquand et al. Annular magnet position sensor
JP2837563B2 (ja) 軸上のトルクの測定装置
Yonnet et al. A differential magnetic position sensor
KR100198310B1 (ko) 축에 작용하는 비틀림 우력측정장치
JPS63212803A (ja) 変位計測装置
JPS626537Y2 (ru)
US11112273B2 (en) Two magnet sensor systems
RU2307427C2 (ru) Магниторезистивный датчик поля
US6384592B1 (en) Apparatus for minimizing angular rotor position errors in an air core gauge
US6744153B2 (en) Apparatus for and method of generating a pulse signal