CZ278385B6 - Automated spinning plant being equipped with a plurality of textile machines, particularly with spindleless spinning machines - Google Patents

Description

Automatizovaná přádelna, vybavená větším počtem textilních strojů, zejména bezvřetenovými dopřádacími stroji

Oblast techniky

Vynález se týká automatizované přádelny, vybavené větším počtem textilních strojů, zejména bezvřetenovými dopřádacími stroji se zařízením pro automatický odvod navinutých cívek k vyprazdňovací a paletizační stanici.

Dosavadní stav techniky

Jsou, známa zařízení, která od uvedených textilních strojů odebírají navinuté cívky a dále je transportují například za pomocí podvěsných dopravníků.

Dále jsou známa zařízení, tzv. gravitační zásobníky cívek, například podle CS 257 281, které se připojují na jeden konec textilního stroje tak, že cívky z transportního pásu stroje jsou zaváděny do vstupu tohoto gravitačního mobilního zásobníku a působením gravitace se dále již samy pohybují po dráze vytvořené uvnitř toho zásobníku a postupné jej zaplňují. Po jejich naplnění jsou zásobníky odváženy obsluhou k místům, kde jsou z nich navinuté cívky ručně vyjímány pro další zpracování, balení a podobně.

Nevýhody zařízení využívajících podvěsné dopravníky spočívají v tom, že celý dopravní systém je málo, flexibilní tím, že nedokáže reagovat na potřebu navíjet například na jednotlivých textilních, strojích, které tvoří výrobní kapacitu jedné haly, různé materiály' a umožnit, po určitých zvolených časových intervalech, měnit proporce a sortiment výroby. Podvěsné nebo jiné dopravníky nejsou také s to, vypořádat se účinně s problémem nepravidelných intervalů v přísunu navinutých cívek.

Tyto nevýhody odstraňuje částečně řešení využívající zmíněné gravitační zásobníky. Řešení však stále vyžaduje přímou účast lidské obsluhy ve výrobním procesu, která jednak zabezpečuje výměnu a transport gravitačních zásobníků od a k textilnímu stroji, dále potom vyjímání a třídění navinutých cívek pro jejich další zpracování a podobně.

Určité náznaky jak automatizovat i tuto oblast jsou například patrny ze spisů podle DE 35 05 495, DE 35 05 496, DE 37 17 264 a podle čs. autorského osvědčení č. 275197, které přinejmenším ukazují technické prostředky jak manipulovat s konvemi pramene vláken, analogicky s kontejnery nebo jinými zásobníky textilního materiálu, například jak je skládat, nakládat a převážet a jak při tr/c jsou manipulační prostředky přímo nebo nepřímo řízeny pomocí řídicího centra a vlastních senzorů a podobně.

Pokroku, kterého bylo dosaženo v automatizaci procesu výroby příze, zejména v přádelnách s bezvřetenovými dopřádacími stroji, nebylo doposud uspokojivě použito pro komplexní automatizaci přádelny, pokud jde o oblast odvádění navinutých cívek a další manipulace s nimi. Důvody, které tomu brání a jak byly výše

-1CZ 278385 B6 naznačeny, nejsou jedinými. Až dosud se v rámci různých koncepcí automatizování procesu odvodu navinutých cívek nepodařilo eliminovat zvýšené nároky na zastavěný prostor u textilních strojů pro různé pomocné odstavné plochy pro zásobníky cívek, aby byly tyto vždy připraveny pro přistavení ke stroji, jakmile by byl plný zásobník odtransportován a podobně.

Podstata vynálezu

Úkolem vynálezu je proto vytvořit takovou automatizovanou přádelnu se soustavou pro odvod navinutých cívek od skupiny textilních strojů, která by zabezpečovala variabilní odvádění navinutých cívek od jednotlivých textilních strojů v jejich skupině, nekladla žádné zvýšené požadavky na zastavěný prostor u textilních strojů a také nevyžadovala zvláštní nároky na použité technické prostředky, přičemž podstata řešení spočívá V tom, že u každého ze skupiny textilních strojů je v místě pro mobilní gravitační zásobník uspořádána točna.alespoň pro dva gravitační zásobníky, z nichž jen jeden je v komunikaci s textilním strojem, podél všech točen je uspořádána dráha pro transport jednotlivých naplněných gravitačních zásobníků z točen k vyprazdňovací a paletizačni stanici a zpět, přičemž vždy, nejméně u jednoho ze skupiny textilních strojů, je na točně jedno místo volné bez gravitačního zásobníku.

Přehled obrázků na výkrese

Další výhody a význaky řešení podle vynálezu jsou patrny z připojeného výkresu, na kterém je znázorněno příkladné propojení sedmi textilních strojů, jejichž finálním produktem jsou navinuté cívky, a stanice pro paletizaci navinutých cívek.

Příklady provedení vynálezu

Každý textilní stroj 1 automatizované přádelny je opatřen například centrálním dopravním pásem 2 pro přivádění navinutých cívek £ od jednotlivých navíjecích míst textilního stroje 1 ke konci textilního stroje 1, k místu s přistaveným gravitačním zásobníkem 4. U konce dopravního pásu 2. je uspořádáno neznázorněné ústrojí pro počítání množství navinutých cívek 3 přicházejících ke gravitačnímu zásobníku 4, eventuálně je zde také uspořádáno neznázorněné zařízení, například podle čs. autorského osvědčení č. 270 736, pro prostorovou orientaci navinutých cívek 3, aby před vstupem do gravitačního zásobníku 4 byly všechny navinuté cívky 3. jednotně zorientovány, což platí zejména u cívek 3 s kuželovým návinem.

Gravitační zásobníky 4 jsou v příkladu provedení tvořeny v podstatě modulovým uspořádáním zásobníkových dvojic, vzájemně spojenými a opatřenými dálkově ovládanými neznázorněnými hradítky, pro rozřadění toku navinutých cívek £ v rámci této dvojice gravitačního zásobníku 4. Takto vytvořená zvýšená kapacita gravitačního zásobníku 4 je důležitá, například z hlediska souladu jeho kapacity s kapacitou palety 13 a podobně.

Gravitační zásobníky 4 jsou u textilních strojů 1 uloženy na točnách 5, jejichž otáčivý pohyb po 180° je řízen například zmíněným ústrojím pro počítání navinutých cívek 3,. Točny 4 jsou

-2CZ 278385 B6

4upraveny například v úrovni podlahy přádelny. Na každou točnu 5 lze umístit dva gravitační zásobníky 4, přičemž v komunikaci s textilním strojem je vždy jen jeden gravitační zásobník 4, respektive jeho dvojice. Gravitační zásobník 4 na odvrácené straně točny 5, pokud zde stoji, je bud naplněn navinutými cívkami 3 a připraven pro transport/ nebo je prázdný a připraven po pootočení točny 2 o 180° k naplňování navinutými cívkami 3 z příslušného textilního stroje 1.

Podél všech točen 5. je uspořádaná transportní dráha pro transport naplněných gravitačních zásobníků . 4 k vyprazdňovací a paletizační stanici 15, realizovaná v příkladu provedení například tak, že v úrovni podlahy přádelny je zabudována indukční smyčka 7 pro bezdotykové řízeni alespoň jednoho elektrického transportního vozíku 6 k přepravě naplněných gravitačních zásobníků 4. z točen 5 k vyprazdňování a paletizační stanici 15 a zpět. Signály pro řízení elektrického transportního vozíku 6 jsou vysílány do indukční smyčky 7 z řídicího centra textilních strojů 1. Elektrický transportní vozík 6. je vybaven neznázorněným ústrojím pro nakládání nebo nasouvání gravitačních zásobníků 4 z točen 5 na svou plošinu a jejich skládání nebo odpojování u vyprazdňovací a paletizační stanice 15. Transportní dráha může být tvořena objížděcím podvěsným zařízením, které není pro zřejmost blíže specifikováno.

Vyprazdňovací a paletizační stanice 15 je tvořena v příkladu provedení posouvacím zařízením 8 pro posun gravitačních zásobníků 4, které byly u vyprazdňovací a paletizační stanice 15 složeny z elektrického transportního vozíku 6, nebo zde od něho odpojeny a dále z vyprazdňovacího pásu 9 pro odvádění navinutých cívek 2 ze spodku gravitačního zásobníku 4 k robotu 10. Vyprazdňovací a paletizační stanice 15 dále obsahuje zásobník 13 prázdných palet 11, neznázorněné ústrojí pro přemístění prázdných palet 11 do pracovního místa a odsouvací zařízení 14 plných palet 11. K vyprazdňovací a paletizační stanici 15 patří i zásobník prokladů 12.

Zařízení pro automatický odvod navinutých cívek 2 od textilních strojů 1 až po vyprazdňovací a paletizační stanici 15 pracuje následovně:

Na textilních strojích 1 navinuté cívky 2 jsou transportovány jejich centrálními dopravními pásy 2 ke koncům těchto textilních strojů 1, kde navinuté cívky 3, po průchodu neznázorněným počítacím ústrojím, jsou podle postavení neznázorněných hradítek rozváděny do zvolených stran gravitačních zásobníků 4, stojících na točnách 5. Počet navinutých cívek 3, na tom kterém textilním stroji 1, může být i předem předvolen jinými programovými prostředky. Po naplnění gravitačního zásobníku 4 předepsaným počtem navinutých cívek 3, je pohyb centrálního dopravního pásu 2, respektive neznázorněného vyrovnávacího pásového dopravníku u příslušného textilního stroje 1 zastaven a točna 2 ^{se s} gravitačními zásobníky 4 otočí o 180°. Tím se proti konci centrálního dopravního pásu 2 u tohoto textilního stroje 1 nastaví vtok prázdného gravitačního zásobníku 4. Centrální dopravní pás 2 nebo neznázorněný vyrovnávací pásový dopravník, je opět spuštěn, potom probíhá normální plnění gravitačního zásobníku 4 navinutými cívkami 2/ jak je popsáno shora. Tyto úkony se podle vynálezu

-3CZ 278385 B6 provádějí u všech instalovaných textilních strojů 1 obdobně.

Plný gravitační zásobník 4, který se pootočením točny 5 dostal na stranu přivrácenou k dráze bezdotykově řízeného elektrického transportního vozíku 6, je na pokyn řídicího centra tímto elektrickým transportním vozíkem 6. odebrán z točny 5 a jím dále transportován po indukční smyčce 7 k zařízením vyprazdňovací a paletizační stanice 15. Přitom se vytvoří prázdné místo na točně 5. U vyprazdňovací- a paletizační stanice 15 elektrický transportní vozík 6 nejprve složí nebo odpojí na posouvací zařízení 8 dovezený gravitační zásobník 4a po popojetí ke konci posouvacího zařízení 8. si elektrický transportní vozík 6 naloží nebo připojí mezitím vyprázdněný gravitační zásobník 4. Tento prázdný zásobník 4 potom převeze, řízen indukční smyčkou a signály z řídicího centra a senzory, k točně 5 toho textilního stroje X, u něhož v předchozím kroku odebral plný gravitační zásobník 4. Vlastními neznázorněnými manipulačními prostředky, nebo za pomocí, manipulačních prostředků točny 5, uloží elektrický transportní vozík 6 přivezený gravitační zásobník 4 na prázdné místo točny 5. Potom se elektrický transportní vozík 6/ podle signálů řídicího centra nebo podle signálů vlastních senzorů, pohybuje po indukční smyčce 7 vpřed nebo vzad, aby vyhledal plný nebo jinak signalizovaný gravitační zásobník 4, stojící na některé z točen 5. Tím je cyklus automatického odvodu navinutých cívek 3. z textilního stroje 1 uzavřen a po naplnění kteréhokoliv jiného gravitačního zásobníku 4 se cyklus odvodu navinutých cívek 2 opakuj e.

Činnost vyprazdňovací a paletizační stanice 15 může být podle konfigurace jejího vybavení velice různorodá. V naznačeném příkladu provedení pracuje tak, že ze spodku přisunutého gravitačního zásobníku 4 jsou navinuté cívky 2 vypouštěny jedna po druhé na vyprazdňovací pás 9, kterým jsou jednotlivé navinuté cívky 3 přiváděny k místu odběru, kam dosahuje uchopovací rameno programovatelného robota 10 nebo jednoduššího manipulátoru. Ramenem robotu 10 jsou jednotlivé navinuté cívky 2 uchopovány a podle zvoleného programu ukládány do palety 11, přisunuté předtím ze zásobníku 13 prázdných palet 11. Po naplnění palety 11 zvoleným počtem navinutých cívek 3 a jejich proložením proklady 12, je paleta 11 odsouvacím zařízením 14 odsunuta na vedlejší stanoviště plných palet 11. Vyprázdněný gravitační zásobník 4 je posouvacím zařízením 8 odsunut stranou od vyprazdňovacího pásu 9, aby byl připraven k naložení na elektrický transportní vozík 6 nebo k připojení k němu.

Claims (1)

1. Automatizovaná přádelna, vybavená větším počtem textilních strojů, zejména bezvřetenovými dopřádacími stroj i, opatřenými dopravníky smeknutých navinutých cívek pro jejich přísun ke gravitačním zásobníkům umístěných u konce každého ze skupiny textilních strojů, vyznačující se tím, že u každého ze skupiny textilních strojů (1) je v místě pro mobilní gravitační zásobník (4) uspořádána točna (5) alespoň pro dva gravitační zásobníky (4), z nichž jen jeden je v komunikaci s textilním strojem (1), podél všech točen (5) je uspořádána dráha pro transport jednotlivých naplněných gravitačních zásobníků (4) z točen (5) k vyprazdňovací a paletizační stanici (15) a zpět, přičemž vždy, nejméně u jednoho ze skupiny textilních strojů (1), je na točně (5) jedno místo volné bez gravitačního zásobníku (4).