CZ278302B6 - Device for the control of weaving machines healds - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro ovládání nitěnek tkalcovských strojů, obsahujícího nitěnkové tyčky, posuvné vratnými pohyby ve směru svých podélných os a opatřené pružně ohebnými částmi z magneticky přitažlivého materiálu a zachycovacími západkovými útvary, vytvořenými na pružně ohebných částech nitěnkových tyček, přičemž zachycovací západkové útvary mají dráhu svého vratného pohybu vedenu mezi první spodní polohou a druhou horní polohou.

Dosavadní stav techniky

Ovládací zařízení pro ovládání nitěnek tkalcovských strojů je známo z GB-PS 2 047 755 a obsahuje jako základní součást nitěnkové tyčky, jejichž jeden konce je připojen ke konci zdvižných šňůr nitěnek a druhý konec je opatřen západkovým prvkem. Nitěnkové tyčky jsou opatřeny v části své délky pružně ohebnými úseky, takže horní koncová část jejich délky je ohebná a může se prohýbat do prohnutého stavu,nebo se může vracet do přímého tvaru nabuzením nebo vypnutím elektromagnetu, který přitahuje ohebný úsek k sobě a přivádí západkový prvek do záběru se zachycovací částí, uloženou vedle dráhy posuvného pohybu nitěnkových tyček. Nevýhodou tohoto řešení je potřeba poměrně silného elektromagnetu, který musí přitáhnout nitěnkovou tyčku do ohnutého tvaru.

Úkolem vynálezu je vyřešit zdokonalenou konstrukci ovládacího zařízení, která by k volbě nitěnek potřebovala méně elektrické energie a která by byla také kompaktnější.

Podstata vynálezu

Tento úkol je vyřešen zařízením pro ovládání nitěnek tkalcovských strojů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že dráha posuvného pohybu nitěnkových tyček obsahuje první úsek dráhy pohybu pro posouvání pružné ohebné části nitěnkových tyček v přímém tvaru a druhý úsek dráhy pohybu, ve které je ohebná část nitěnkových tyček v prohnutém tvaru a ohebná část je opatřena pohyblivými vačkovými díly, v jejichž dráze pohybu jsou pevné vačkové díly pro vzájemný záběr v průběhu posuvného pohybu nitěnkových tyček a vyhnutí ohebné části nitěnkových tyček z přímého tvaru do prohnutého tvaru, přičemž na jedné straně prvního úseku dráhy pohybu jsou umístěny pevné zarážky, upravené pro záběr se západkami na ohebné části nitěnkových tyček, která je v prohnutém tvaru, a vedle dráhy posuvného pohybu prohnuté ohebné části nitěnkových tyček je umístěn elektromagnet.

Ve výhodném provedení zařízení r*jdle vynálezu je pružně ohebná část nitěnkových tyček vytvořena z pružného pásku z kovu a západky jsou opatřeny háčkem, vystupujícím do strany z ohebné části nitěnkových tyček a vytvořeným z plastu ve formě odlitku, vytvořeného na ohebné části nitěnkových tyček a majícího šířku shodnou se šířkou pružného pásku.

Značnou výhodu přináší vytvoření pevných vačkových dílů ve formě odkláněcích ploch, vytvořených na západkách. Západky jsou

-1CZ 278302 B6 zařízení podle vynálezu vedeny po ve vodicím kanálku, který má první úsek, a druhý úsek, přičemž první úsek je kanálku přechodovou odkláněcí v dalším výhodném provedení vratné dráze pohybu odpovídající prvnímu úseku dráhy posuvného pohybu odpovídající druhému úseku dráhy pohybu, spojen s druhým úsekem vodícího stěnou, která je pevným vačkovým dílem.

Podle dalšího výhodného provedení zařízení podle vynálezu je vodicí kanálek ohraničen na jedné straně zadržovacím pevným tělesem, ve kterém je uložen elektromagnet, a na druhé straně vodicím tělesem, obsahujícím přechodovou odkláněcí stěnu. Vodicí kanálek má tvar a rozměry svého příčného průřezu stejné, jako je tvar a rozměry příčného průřezu západky, vedené ve vodicím kanálku.

Zařízení podle vynálezu může mít podstatně slabší elektromagnet, jehož síla .nemusí být využívána pro ohýbání nitěnkových tyček do ohnutého stavu, ale jen pro udržování prohnutých nitěnkových tyček v tomto prohnutém tvaru, protože prohnutí nitěnkových tyček je dosaženo záběrem západek s pevnými západkovými nebo vačkovými prostředky, umístěnými na jedné straně prvního úseku dráhy posuvného pohybu západky a upravenými pro uvedení do záběru se západkami jen v případě, kdy se ohebná část nitěnkové tyčky posouvá podél západkových nebo vačkových prostředků v ohnutém stavu.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže objasněn pomocí příkladů provedení zařízení pro ovládání nitěnek, zobrazených na výkresech, kde znázorňují obr. 1 boční pohled na ovládací soustavu pro ovládání volby nitěnkových tyček, obr. 2 axonometrický pohled na první příkladné provedení nitěnkové tyčky, obr. 3 boční pohled na soustavu pro ovládání nitěnek v prvním příkladném provedení, obr. 4 axonometrický pohled na elektromagnet, použitý pro ovládáni soustavy nitěnek, obr. 5 boční pohled na činnost horní části nitěnkové tyčky v horní koncové poloze její dráhy pohybu, obr. 6 boční pohled, podobný pohledu z obr. 3, na druhé příkladné provedení ovládací soustavy pro ovládání nitěnek, obr. 7 čelní pohled na jiné příkladné provedení ovládací soustavy z obr. 6, vedený ve směru kolmém na směr pohledu z obr. 6, obr. 8 boční pohled na nitěnkovou tyčku z příkladu na obr. 6 a obr. 9 zadní pohled na nitěnkovou tyčku, vedený ve směru kolmém na směr pohledu z obr. 8.

Příklady provedení vynálezu

Princip zvedání nitěnek vychází ze známé ovládací soustavy, která je popsána v GB-PS 2 047 755, a jeho zdokonalení je zobrazeno například na obr. 1, kde jsou neznázorněné nitěnky uchyceny ke zvedací šňůře -l/ která je vedena kolem první kladky 2 a upevněna jedním svým koncem k žakárovému rámu 3a. První kladka 2 je připojena spojovacím závěsem 4 k druhé kladce 3. tak, že obě kladky 2, 3 se mohou volně otáčet kolem svých os, ale jejich relativní poloha je neměnná.

Kolem druhé kladky 3. je vedena druhá zdvižná šňůra 5, která je oběma svými konci připojena ke koncům nitěnkových tyček 6, 7, zvedaných a spouštěných střídavě pomocí nožů 8, 9 které jsou při-2CZ 278302 B6 ύ

tlačovány proti nožovým západkám 10.

Nitěnkové tyčky 6,7 obsahují pružně ohebné části 15, vytvořené z magnetického materiálu, které jsou na svých koncích opatřeny západkami 11 nebo západkovými útvary, zejména vytvořenými ve formě háčku 11a, který je ovládacím zařízením podle vynálezu přiváděn do záběru s pevnou zarážkou 12 nebo je naopak z tohoto záběru uvolňován.

Sled ovládacích operací při ovládání háčku 11a je popsán v GB-PS 2 047 755 a EP-A-84301486.1, ve kterých jsou popsány také ovládací prvky pro ovládání pohybu nožů a uspořádání a činnost ovládacích zařízení pro ovládání nitěnek.

Princip činnosti ovládacího zařízení bude nyní podrobněji popsán pomocí příkladu provedení, zobrazeného na obr. 1.

Západky 11 se pohybují vratnými pohyby po dráze posuvného pohybu mezi první spodní polohou LL a druhou horní polohou UL. Tato dráha pohybu sestává z prvního úseku UT dráhy, ve které se západky 11 posouvají svou ohebnou částí 15 v neohnutém stavu, a z druhého úseku DT dráhy pohybu, ve které se západky 11 posouvají s ohebnou částí 15 v ohnutém tvaru.

V průběhu každého vratného pohybu nitěnkových tyček 6 7 se západky 11 posouvají z první spodní polohy LL podél prvního úseku UT dráhy pohybu do druhé horní polohy UL a ohebná část 15 zůstává v neohnutém stavu, dokud se západky 11 nevysunou do druhého úseku DT dráhy posuvného pohybu. Dosáhne-li západka 11 druhé horní polohy UL, je ohebná část 15 nitěnkových tyček 6, 7 v plně ohnutém tvaru a je umístěna v blízkosti elektromagnetu 25, to znamená, že ohebná část 15 se dotýká, nebo je uložena těsně vedle nejméně jednoho pólu elektromagnetu 25.

Při vratném pohybu západky 11 z druhé horní polohy UL do první spodní polohy LL se ohebná část 15 vrací do svého neohnutého tvaru, jakmile západka 11 opustí druhý úsek DT dráhy posuvného pohybu a vrátí se do prvního úseku UT této dráhy.

Pevná zarážka 12 západky 11 je umístěna v prvním úseku UT dráhy posuvného pohybu a není-li elektromagnet 25 nabuzen, prochází západka 11 volně kolem pevné zarážky 12, aniž by došlo ke vzájemnému záběru mezi oběma těmito částmi. Pevná zarážka 12 pro západku 11 je umístěna ve vzdálenosti d od výstupního konce druhého úseku DT dráhy posuvného pohybu, která je dostatečná pro umožnění návratu ohebné části 15 do neohnutého stavu dříve, než západka 11 narazí na pevnou zarážku 12.

Je-li elektromagnet 25 nabuzen dříve, než západka 11 opustí druhý úseK” DT dráhy posuvného pohybu, přitáhne elektromagnet 25 magnetickou silou základní ohebnou část 15 nitěnkových tyček 7 a udržuje ji v ohnutém stavu, zatímco západka 11 se posouvá po dráze s délkou,odpovídající vzdálenosti d. Současně západka 11 zachytí za pevnou zarážku 12 a tím je znemožněn další pohyb západky 11 směrem k první spodní poloze LL.

Některé zvláštní příklady provedení ovládacího zařízení pod

-3CZ 278302 B6 le vynálezu, založené na tomto základním principu, jsou zobrazeny v dalších příkladech provedení. V příkladu na obr. 2 obsahuje nitěnková tyčka 6 magneticky přitažlivý pružný pásek 15a, vyrobený zejména z pružinové oceli a opatřený na jednom konci nožovou západkou 10 a na druhém konci západkou 11, která je vytvořena z plastu přímým vyformováním. na konci pružného pásku 15a. Na jedné boční ploše pružného pásku 15a jsou rovněž z plastu vyformovány dva vodicí bloky 16, 17, které spolupracují se zadržovacím pevným tělesem 21 a mezi ním umístěným vodicím tělesem 20, který je součástí ovládací- ho zařízení pro ovládání pohybu ňitěnkových tyček 6, 7 a tím také nitěnek.

Spodní část 21a zadržovacího pevného tělesa 21 je opatřena na svých dvou vzájemně protilehlých stranách drážkami a k nim přivrácené strany nitěnkových tyček 6, 7 jsou opatřeny vystupujícími pery 19, která jsou kluzně uložena v drážkách zadržovacího pevného tělesa 21. Střední část 21b zadržovacího pevného tělesa 21, umístěná nad jeho spodní částí 21a, je opatřena podélným vybráním, takže druhý vodicí blok 17 klouže do oblasti spodní části 21a zadržovacího pevného tělesa 21, jestliže je první nitěnková tyčka 6. spuštěna do své spodní polohy. Jestliže je první nitěnková tyčka 6, zdvižena nahoru, druhý vodicí blok 17 vstoupí do vybrání 21c střední části 21b zadržovacího pevného tělesa 21 a umožní ohnutí první nitěnkové tyčky 6. v oblasti mezi oběma vodícími bloky 16, 17.

Elektromagnet 25 je zapouzdřen do horní části 21d zadržovacího pevného tělesa 21 bud' v průběhu odlévacího procesu, kterým se vytváří pevné těleso 21, nebo vytvořením zadržovacího pevného tělesa 21 ze dvou částí, mezi nimiž je uložen elektromagnet 25. Elektromagnet 25 sestává, . jak je patrno z příkladu na obr. 4, z měkkého železného nebo ocelového jádra 26 a z elektrického vinutí 27. Prochází-li elektrickým vinutím 27 elektrický proud, třmeny 28 na obou vzájemně protilehlých koncích jádra 26 se stávají dvěma opačnými póly elektromagnetu 25,. Čelní strany obou třmenů 28 lícují s bočními plochami zadržovacího pevného tělesa 21.

Západky 11 jsou opatřeny pohyblivými vačkovými díly 131 ve formě odkláněcích ploch 31, které spolupracují s pevnými vačkovými díly 130 ve formě druhých odkláněcích ploch nebo odkláněcích stěn 30. Odkláněcí stěny 30 tvoří rozhraní mezi prvním úsekem UT a druhým úsekem DT dráhy posuvného pohybu západek 11♦

Jestliže jsou nitěnkové tyčky 6, 7 zvednuty směrem ke své druhé horní poloze UL, přichází odkláněcí stěna 30 na vodicím tělese ⁰20 do záběru s horní odkláněcí plochou 31 západky 11, jak je patrno z obr. 5, a odklání ohebnou část 15 směrem k elektromagnetu 25. Jak je patrno z předchozího popisu, k ohnutí nitěnkové tyčky 6. dochází v úseku mezi vodícími bloky 16, 17, který je poměrně dlouhý, takže tuhost tohoto úseku je poměrně malá a ohnutí může být provedeno vcelku rychle. Uspořádání odkláněcí stěny 30 a západky 11 je takové, že rozsah příčného odkláněcího pohybu je dostatečný k ohnutí ohebné části 15 nitěnkových tyček 6, 7 do záběru s elektromagnetem 25. Jestliže je elektromagnet 25 nabuzen, je ohebná část 15 nitěnkových tyček 6, 7 držena v kontaktu s elektromagnetem 25 a zůstane tak ohnuta, takže začne-li nitěnková tyčka 6, 7 klouzat směrem dolů, zůstává západka 11 zachycena

-4CZ 278302 B6 pevnou zarážkou 12,. V tomto příkladném provedení zařízení podle vynálezu tvoří s výhodou pevná zarážka 12 část zadržovacího pevného tělesa 21. Pevná zarážka 12 může být tvořena jazýčkem 32, zobrazeným na obr. 3, který je schopen pružně tlumit náraz západky 11 na pevnou zarážku 12, opatřenou pružným jazýčkem 32.

Není-li elektromagnet 25 nabuzen, nitěnková tyčka 6,7 se vrací zpět do svislé polohy a neohnutého tvaru při svém stahování dolů a posuvu podél jazýčku 32 pevné zarážky 12.

V některých případech může být přiváděn do elektromagnetu 25 malý závěrný proud po přerušení přívodu budicího proudu, aby se odstranil zbytkový magnetismus.

Z předchozích částí popisu je zřejmé, že řešení podle vynálezu umožňuje dosáhnout úspory elektrické energie v malém elektromagnetu 25, který má za úkol pouze přidržování nitěnkových· tyček 6, 7 a nemusí je k sobě přitahovat. Ohebná část 15 nitěnko— vých tyček 6♦ 7 může být proto úzká, aby se snížila její hmotnost a odpor proti ohnutí, protože západka 11 může být vytvořena v celé šířce nitěnkových tyček 6. 7.

Druhé příkladné provedení zařízení podle vynálezu je zobrazeno na obr. 6 až 9. Toto příkladné provedení pracuje podobně jako příklad podle obr. 1 až 5 a obsahuje také podobné základní součásti, označené stejnými vztahovými značkami.

V druhém příkladu provedení zařízení podle vynálezu jsou nitěnkové tyčky 6 tvořeny podlouhlými tělesy 50 z plastu. Horní koncová část 51 nitěnkové tyčky 6 je tvořena pružným kovovým páskem 52 z magneticky přitažlivého pružného materiálu, který je na jednom svém konci zakotven v podlouhlém tělesu 50 z plastu a který na svém druhém konci nese západku 11, která je s výhodou rovněž vytvořena z plastu. Každá nitěnková tyčka 6 tak může být vyrobena vstřikováním plastu do formy. Nožová západka 10 je vyformována vcelku s podlouhlým tělesem 50.

Jak je patrno z obr. 6, nože 8, 9 se pohybují vratnými pohyby mezi svou spodní polohou, zobrazenou plnými čarami, a horní polohou, zobrazenou čerchovanými čarami. Vzdálenost mezi západkou 11 a nožovou západkou 10 je volena tak, aby byla větší než je vzdálenost mezi spodním koncem nitěnkového ovládacího zařízení a horní hranou nožů 8, 9 při jejich umístění ve spodní poloze. Je-li při takovém uspořádání západka 11 uložena ve své nejnižší poloze, zůstává zachycena mezi zadržovacím pevným tělesem 21 nitěnkového ovládacího zařízení a sousedním vodicím tělesem 20, to znamená, že celá dráha jejího posuvného pohybu je umístěna uvnitř vodícího kanálku 66, vytvořeného mezi zadržovacím pevným tělesem 21 nitěnkového ústrojí a sousedním vodicím tělesem 20. Vodicí kanálek 66 má první úsek 61, odpovídající prvnímu úseku UT dráhy posuvného pohybu a druhý úsek 60 ve formě vybrání, odpovídající druhému úseku DT dráhy posuvného pohybu.

Vzdálenost mezi nožovou západkou 10 a západkou 11 je volena tak, že při umístění nožů 8, 9 v horních polohách je západka 11 umístěna ve své nejvyšší poloze ve druhém úseku 60 vodícího kanálku 66.vytvořeného nad jazýčkem 32 pevné zarážky 12.· Jestliže je západka 11 v záběru s odkláněcí stěnou 30, prohýbá se kovový

-5CZ 278302 B6 pásek 52 a horní konec podlouhlého tělesa 50. Délka kovového pásku 52. je proto volena tak, aby kovový pásek 52 měl jen malou ohybovou tuhost a nekladl ohýbání odpor, přičemž ohybovou tuhost je možno nastavit vhodnou volbou tloušťky a šířky kovového pásku 52. Použitý elektromagnet 25 potom může být velmi slabý s malou spotřebou elektrické energie.

V příkladech provedení zařízení podle vynálezu, zobrazených na obr. 6 až 9, má kovový pásek tloušťku kolem 0,35 mm a. šířku 4 mm.

Ačkoliv je kovový pásek 52 vytvořen s malou ohybovou tuhostí, je na druhé straně také vytvořen tak, aby měl dostatečnou pružnost pro přitlačení západky 11 do kontaktu s boční stěnou 24 vodícího tělesa 20 v průběhu vratných posuvných pohybů západky 11 mezi její horní polohou a její spodní polohou, a zejména dostatečnou pružnost při opouštění druhého úseku 60 vodícího kanálku 66, jestliže elektromagnet 25 není nabuzen. Tím je zajištěno, že nedochází k nesprávné volbě nitěnek.

Průřez vodícího kanálku 66., vytvořeného mezi pevným tělesem 21 a sousedním vodicím tělesem 20 je volen zejména tak, aby měl velikost a tvar, který je v podstatě shodný s tvarem průřezu západky 11. Tím je dosaženo dokonalého vedení západky 11 po větší části dráhy.

V příkladném provedení podle obr. 6 je pevná zarážka 12 pro západku 11 vytvořena ve formě osazení 132, místo pružného jazýčku 33, použitého v příkladu podle obr. 1.

Mezi sousedními noži 8, 9 jsou umístěny vodicí desky 70. Podlouhlé těleso 50 každé nitěnkové tyčky 6, 7 je tak umístěno mezi dvěma noži 8, 9 a vodicí deskou 70, takže je zajištěno a podepřeno proti prohnutí v průběhu svého vratného pohybu.

Jak je patrno z obr. 7, řada ovládacích ústrojí pro ovládání neznázorněných nitěnek a mezilehlá vodicí tělesa 20 jsou umístěna na protilehlých stranách kovové podpěrné desky 72., která je upevněna k rámu tkalcovského stavu. Nad kovovou podpěrnou deskou 72 a mezi jednotlivými ovládacími ústrojími pro ovládání nitěnek je uložena destička 76 s tištěnými spoji, na které jsou vytvořeny potřebné elektrické obvody pro ovládání elektromagnetů 25.

Claims (12)

1. Zařízení pro ovládání nitěnek tkalcovských strojů, obsahující nitěnkové tyčky, vratně posuvné ve směru svých podélných os a opatřené pružně ohebnými částmi z magneticky přitažlivého materiálu a .zachycovacími západkovými útvary, vytvořenými na pružně ohebných částech nitěnkových tyček, přičemž zachycovací západkové útvary mají dráhu svého vratného pohybu vedenu mezi první spodní polohou a druhou horní polohou, vyznačující se tím, že dráha vratného posuvného pohybu nitěnkových tyček (6, 7) obsahuje první úsek (UT) dráhy pohybu pro posouvání pružně ohebné části (15) nitěnkových tyček (6,7) v přímém tvaru a druhý úsek (DT) dráhy pohybu, ve kterém je ohebná část (15) nitěnkových tyček (6, 7) v prohnutém tvaru, a ohebná část (15) je opatřena pohyblivými vačkovými díly (131), v jejichž dráze pohybu jsou pevné vačkové díly (130) pro vzájemný záběr v průběhu posuvného pohybu nitěnkových tyček (6, 7) a vyhnutí ohebné části (15) nitěnkových tyček (6, 7) z přímého tvaru do prohnutého tvaru, přičemž na jedné straně prvního úseku (UT) dráhy pohybu jsou umístěny pevné zarážky (12), upravené pro záběr se západkami (11) na ohebné části (15) nitěnkových tyček (6, 7), která je v prohnutém tvaru, a vedle dráhy posuvného pohybu prohnuté ohebné části (15) nitěnkových tyček (6, 7) je umístěn elektromagnet (25).

2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že pružně ohebná část (15) nitěnkových tyček (6, 7) je tvořena pružným páskem (15a, 52) z kovu.

3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že západ (11) jsou opatřeny háčkem (11a), vystupujícím do strany pružně z ohebné části (15) nitěnkových tyček (6, 7).

4. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že háček (11a) je tvořen odlitkem z plastu, vystříknutým na ohebné části (15) nitěnkových tyček (6, 7).

5. Zařízení podle nároku 3 nebo 4, vyznačující se tím, že háček (11a) má šířku rovnou šířce pružného pásku (15a, 52).

6. Zařízení podle nejméně jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že vačkové díly (131) obsahují odkláněcí plochu (31), vyvytvořenou na západkách (11).

7. Zařízení podle nejméně jednoho z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že západky (11) jsou vedeny po vratné dráze pohybu ve vodicím kanálku (66), který má první N k (61), odpovídající prvnímu úseku (UT) dráhy posuvného pohybu a druhý úsek (60), odpovídající druhému úseku (DT) dráhy pohybu, přičemž první úsek (61) je spojen s druhým úsekem (60) vodícího kanálku (66) přechodovou odkláněcí stěnou (30), která je pevným vačkovým dílem (130).

-7CZ 278302 B6

8. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že vodicí kanálek (66) je ohraničen na jedné straně zadržovacím pevným tělesem (21), ve kterém je uložen elektromagnet (25), a na druhé straně vodicím tělesem (20), obsahujícím přechodovou odkláněcí stěnu (30).

9. Zařízení podle nároku 7 nebo 8, vyznačující se tím, že vodicí kanálek (66) má tvar a rozměry svého příčného průřezu stejné, jako je tvar a rozměry příčného průřezu západky (11), vedené ve vodicím kanálku (66).

10. Zařízení podle nejméně jednoho z nároků 7 až 9, vyznačující se tím, že pevné vačkové díly (130) jsou upevněny na zadržovacím pevném tělese (21).

11. Zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že pevnými vačkovými díly (130) jsou osazení (132) na zadržovacích pevných tělesech (21).

12. Zářízení podle nároku 11, vyznačující se tím, že pevné zarážky (12) jsou opatřeny pružnými jazýčky (32).