CZ277834B6 - Device for workpiece chucking check - Google Patents

Description

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro pneumatickou kontrolu upnutí obrobků, zejména obrobků přírubového charakteru ve sklíčidle u strojů, na nichž obrobky dokončují z druhé strany a mají mít přesný geometrický tvar.

Dosavadní stav techniky

U numericky řízených strojů a u strojů sestavených do bezobslužných pracovišť je nutné zajistit správné dosednutí dílce do čelistí sklíčidla a to zvláště v těch případech, kdy se obrobky dokončují ze dvou stran a mají mít přesný geometrický tvar. Pokud dílec svou již obrobenou stranou není správně upnut v čelistech sklíčidla, dojde k vyrobení vadného výrobku. Pro dodržení stanovených podmínek je potřeba zajistit aktivní kontrolu dosednutí dílce na funkční plochy upínacího zařízení. Známá řešení se omezují pouze na ofukování funkčních ploch sklíčidla před upnutím dílce. Tlakový vzduch se přivádí stacionárními tryskami, účinek je plošně vymezen. Dalším řešením je omývání funkčních ploch upínacího zařízení řeznou kapalinou, kterou jsou různé nečistoty a třísky odplavovány. U těchto známých řešení se předpokládá, že jsou dostačující a že bude při upnutí dílce do upínacího zařízení zajištěno správné dosednutí dílce na funkční plochy čelistí sklíčidla.

Nevýhodou těchto řešení je to, že není zajištěná řádná kontrola správného dosednutí dílce a tím je zvýšena pravděpodobnost vyrobení vadných výrobků.

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení podle vynálezu sestávající z čidel, pneumatických válců a kontrolních těles, jehož podstatou je, že obsahuje těleso posuvně uložené na tyči, na níž je připevněný talířový kroužek, které je opatřeno rameny, v nichž jsou upevněny pneumatické válce. Ramena tělesa jsou rozloženy ve stejných úhlových roztečích jako čelisti sklíčidla. Písty pneumatických válců mají své pístnice vytvořeny jako čidla, na nichž jsou mezi vnitřními čely pneumatických válců a pístů situovány tlačné pružiny. Čidla jsou na čele své vyčnívající části opatřena pružnými náústky, do kterých je pomocí otvorů v čidlech a hadic upraven přívod redukovaného tlaku vzduchu. Každý pružný náústek je pomocí aretačního táhla neseného ramenem tělesa a procházejícího vedením upevněným na pevném válci, aretovánv ose přesných otvorů čelistí, nacházejících se v poloze upnutého obrobku. Na pevném válci je upevněn koncový spínač. Talířový kroužek může být společně s tělesem a tyčí situován v poloze I nebo II. Přesné otvory v čelistech vyúsťují na dosedacích plochách čelistí.

ϊ Výhoda zařízení podle vynálezu ve srovnání s dosavadním stavem techniky spočívá v tom, že při nesprávném upnutí obrobku zařízení okamžitě signalizuje závadu v upnutí obrobku, pracovní cyklus je přerušen a obrobek je znovu upnut a tím je vyloučeno vyrobení vadných obrobených dílců. Zařízení je konstrukčně jednoduché, což podstatně ovlivňuje výrobní náklady i náklady na údržbu zařízení, přitom je použité řešení pneumatické kontroly upnutí obrobku vysoce spolehlivé.

Přehled obrázků na výkresech

Příkladné provedení zařízení pro pneumatickou kontrolu upnutí obrobku je znázorněno na výkrese, kde na obr. 1 je nárys zařízení a na obr. 2 je zařízení v bokoryse.

Příklad provedení vynálezu

Zařízení pro pneumatickou kontrolu upnutí obrobku sestává z tělesa 3 uloženého na tyči 4. V ramenech tělesa 3, jež jsou rozložena ve stejných úhlových roztečích jako čelisti 1 sklíčidla jsou upevněny pneumatické válce 5, jejichž písty 9 mají své pístnice vytvořeny jako čidla 6, jež jsou na svém vnějším čele opatřena pružnými náustky 8. Mezi vnitřními čely pneumatických válců 5 a pístů 9 jsou situovány tlačné pružiny 7.Pneumatické válce 5 jsou uzavřeny víky 10 se sroubením 11. K jednomu pneumatickému válci 5 je přiváděn přívodní hadicí 12 vzduch a pomocí trubek 13 je rozváděn do zbývajících pneumatických válců

5. Do pružných náustků 8 je pomocí otvorů v čidlech 6 a hadic 15 upraven přívod redukovaného tlaku vzduchu, přičemž pružné náustky jsou orientovány v ose přesných otvorů 21 čelistí X, jež se nacházejí v poloze upnutého obrobku 2. Přesné otvory 21 v čelistech 1 vyústují na dosedacích plochách 14 čelistí 1. V rameni tělesa 3 je zakotveno aretační táhlo .16, jež prochází svým opačným koncem vedením 17, které je upevněno na pevném válci 18, k němuž je připevněn i koncový spínač 20.. Na tyči 4 je upevněn talířový kroužek 19, přičemž při poloze talířového kroužku 19 v nefunkční poloze I je zařízení odsunuto a vypnuto a při funkční poloze II je zařízení v kontrolní činnosti.

Při nakládání obrobku 2. do sklíčidla je zařízení pro pneumatickou kontrolu upnutí obrobku odsunuto a vypnuto, zařízení je v nefunkční poloze X, která je určena postavením koncového spínače 20. Po upnutí obrobku 2 do čelistí 1 sklíčidla vydá řídicí systém pokyn k provedení kontroly upnutí. Pomocí pevného válce 18 se tyč 4 s tělesem 2 kontrolního zařízení vysune do polohy II tak, že se těleso 2 opře svým čelem o upnutý obrobek

2. Současně se přesouvá talířový kroužek 19 pevně uchycený na tyči 4. Přívodní hadicí 12 se přivede tlakový vzduch a pomocí šroubení 11 a trubek 13 se rozvede do všech pneumatických válců 5. Tlakový vzduch v pneumatickém válci 5 působí na píst 9, píst s čidlem 6 vykonává pohyb směrem k čelisti 1 sklíčidla a pohyb čidla 6 je ukončen ustavením pružného náustku 8 na přesném otvoru 21. Zařízení je ustaveno ve funkční poloze II. Při tomto pohybu překonává tlakový vzduch sílu pružiny 7. Po ustavení pružného náustku 8 na přesný otvor 21, což zabezpečuje aretační táhlo 16, je přiveden do hadice 15 redukovaný vzduch, jež proudí pomocí vytvořených otvorů v čidle 6. a pružného náustku 8. do přesného otvoru 21, který vyúsťuje na dosedací ploše 14 čelisti 1 4 sklíčidla. Při správném upnutí obrobku 2 v čelistech 1 sklíčidla dosedá obrobek 2 přesně na dosedací plochy 14 čelistí 1 a zabraňuje úniku redukovaného vzduchu z vyústění přesných otvorů

21. Tlak redukovaného vzduchu zůstává neměnný, zařízení pro pneumatickou kontrolu se přesune do základní, nefunkční polohy a stroj pokračuje v pracovním cyklu. Při nedosednutí obrobku na některou čelist 1 sklíčidla uniká redukovaný vzduch do prostoru, v nezobrazeném elektrůpiieumatickém převodníku klesne tlak vzduchu a nezobrazený mikrospínač přeruší nastavený program pracovního cyklu. Zařízení se přesune do nefunkční polohy I a po opětovném upnutí obrobku 2 probíhá znovu kontrola upnutí obrobku 2.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (3)

1. Zařízení pro pneumatickou kontrolu upnutí obrobku, zejména u numericky řízených strojů, sestavených do bezobslužných pracovišť, na nichž se obrobky dodkončují ze dvou stran, sestávající z čidel, pneumatických válců a kontrolních těles, vyznačující se tím, že obsahuje těleso (3) posuvně uložené na tyči (4), na níž je připevněný talířový kroužek (19), které je opatřeno rameny, jež jsou rozloženy ve stejných úhlových roztečích jako čelisti (1) sklíčidla a v ramenech tělesa (3) jsou upevněny pneumatické válce (5), jejichž písty (9) mají své pístnice vytvořeny jako čidla (6), na nichž jsou mezi vnitřními čely pneumatických válců (5) a pístů (9) situovány tlačné pružiny (7) a na čele své vyčnívající části jsou opatřeny pružnými náustky (8), do kterých je pomocí otvorů v čidlech (6) a hadic (15) upraven přívod redukovaného tlaku vzduchu, přičemž každý pružný náustek (8) je pomocí aretačního táhla (16) neseného ramenem tělesa (3) a procházejícího vedením (17) upevněným na pevném válci (18), na němž je upevněn i koncový spínač (20), aretován v ose přesných otvorů (21) čelistí (1) nacházejících se v poloze upnutého obrobku (2).

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že talířový kroužek (19) může být společně s tělesem (3) a tyčí (4) situován v poloze I nebo II.

3. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že přesné otvory (21) v čelistech (1) vyúsťují na dosavadních plochách (14) čelistí (1).