CN209774006U - 一种夹持定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持定位装置，包括气缸，所述气缸包括缸体，所述缸体内设置有相配合的第一活塞杆，所述第一活塞杆顶部设置有若干倾斜的连接块，所述连接块滑动连接有夹持部。本实用新型结构简单新颖，使用及维修都非常方便，同时具有夹持和定位功能，压平工件，使工件的置放效果更好，非常便于后续的加工，机械组装合格率大大提高。

Description

一种夹持定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种工件夹持及定位装置，特别是涉及一种气缸式夹持定位装置。

背景技术

目前，在数控机床加工生产过程中，压缩机缸体的取放大多是人工完成的，对于大批量的加工生产，大大增加了员工的工作强度。为减轻员工的工作强度、节省人力、降低成本，急需要自动化设备取代人工完成压缩机缸体的上下料。取代人工上下料的主要设备为桁架机器人和关节机器人，目前机器人的主体部分已经完成标准化生产，其关键技术在于针对不同工件形状设计与其相适合的夹持结构。在对于数控车床的上料过程，部分工件对平行度及厚度的要求极高，工件一端必须紧靠车床的夹爪卡盘的端面上，此时，由于人工上料时工件端部的方位难以控制，导致安装精度较低，故而造成的品质隐患较大，极易产生不良品。

现有技术中的夹持机构，一般仅能实现夹持功能，虽然能够解放工人的劳动强度，但在上料时不会压平工件，导致工件上料的合格率较低，同时结构复杂，维修难，且需对气缸进行大范围改装，导致实际使用率不高。

因此本领域技术人员致力于开发一种结构简单、具有将工件进行压平功能、安装精度高，适用于工业生产的夹持定位装置。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、具有将工件进行压平功能、安装精度高，适用于工业生产的夹持定位装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种夹持定位装置，包括气缸，所述气缸包括缸体，所述缸体内设置有相配合的第一活塞杆，所述第一活塞杆顶部设置有若干倾斜的连接块，所述连接块滑动连接有夹持部。

较佳的，所述连接块沿远离所述缸体的方向往所述第一活塞杆圆心方向倾斜，所述连接块两侧设置有凹槽，所述夹持部设置有与所述凹槽配合的凸块。

较佳的，所述夹持部包括与所述连接块滑动连接的基座，所述基座上固定连接有夹爪。

较佳的，所述第一活塞杆内设置有空腔，所述空腔内设置有伸出所述第一活塞杆顶部的第二活塞杆，所述第二活塞杆外套设有弹簧，所述弹簧一端限位在所述空腔内壁顶部，另一端限位于所述第二活塞杆底部的限位部上。

较佳的，所述空腔下部连接有堵头，所述堵头和所述第一活塞杆外连接有活塞板。

较佳的，所述堵头为空心螺栓，所述堵头外套设有螺母，所述堵头与所述活塞板的连接处位于所述螺母与所述第一活塞杆之间。

较佳的，所述第一活塞杆顶部均布设置有3个倾斜的连接块。

较佳的，所述第二活塞杆顶部通过球头链接有压板连接块，所述压板连接块上连接有压平板。

较佳的，所述缸体顶部设置有上盖板，所述上盖板位于所述第一活塞杆上方，所述第二活塞杆从所述上盖板穿出；所述上盖板周向上设置有能容纳所述夹持部的缺口。

较佳的，所述缸体顶部设置有容纳所述夹持部的内腔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单新颖，使用及维修都非常方便，同时具有夹持和定位功能，压平工件，使工件的置放效果更好，非常便于后续的加工，机械组装合格率大大提高。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施方式的结构示意图。

图2是本实用新型一具体实施方式第一活塞杆顶部爆炸结构示意图。

图3是本实用新型一具体实施方式第一活塞杆的结构示意图。

图4是本实用新型一具体实施方式的俯视结构示意图。

图5是图4中沿A-A线的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，需注意的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图4所示，一种夹持定位装置，包括气缸，气缸包括缸体1，缸体1内设置有相配合的第一活塞杆2，第一活塞杆2顶部设置有若干倾斜的连接块21，本实施例中，第一活塞杆2顶部均布设置有3个倾斜的连接块21。连接块21滑动连接有夹持部3，本实施例中，连接块21沿远离缸体1的方向往第一活塞杆2圆心方向倾斜，连接块21两侧设置有凹槽23，夹持部3设置有与凹槽23配合的凸块31，通过连接块21与夹持部3相互间凸块与凹槽的卡合，从而实现连接块21与夹持部3的滑动连接。当第一活塞杆2下移时，连接块21下移，因连接块21与夹持部3在斜面方向上的滑动连接，促使夹持部3向第一活塞杆2圆心方向平移，缸体1顶部设置有容纳夹持部3的内腔（未图示），夹持部3在内腔内向中心移动，多个夹持部3同时向内移动，即可实现夹持功能。本实施例中，夹持部3包括与连接块21滑动连接的基座32，基座32上固定连接有夹爪33。

如图5所示，第一活塞杆2内设置有空腔22，空腔22内设置有伸出第一活塞杆2顶部的第二活塞杆4，第二活塞杆4外套设有弹簧41，弹簧41一端限位在空腔22内壁顶部，另一端限位于第二活塞杆4底部的限位部42上。空腔22下部连接有堵头5，堵头5和第一活塞杆2外连接有活塞板6。堵头5为空心螺栓，堵头5外套设有螺母7，堵头5与活塞板6的连接处位于螺母7与第一活塞杆2之间。第二活塞杆4顶部通过球头链接有压板连接块81，压板连接块81上连接有压平板82。当夹持部3需将已夹持的工件放置在特定位置时，第一活塞杆2上移，夹持部3向外移动，放下工件，弹簧41回弹，促使第二活塞杆4向上顶，从而压平板82向前压平放上的工件，实现精确定位。

缸体1顶部设置有上盖板11，上盖板11位于第一活塞杆2上方，第二活塞杆4从上盖板穿出，上盖板11周向上设置有能容纳夹持部3的缺口12。上盖板11可以对第一活塞杆2和夹持部3的运动起定位和限定作用。

本实用新型的工作原理是：缸体1上方进气，使第一活塞杆2下移，即向缸体底部方向运动，第一活塞杆2顶部设置有倾斜的连接块21，连接块21侧面通过与夹持部3滑动连接，第一活塞杆2下移时促使夹持部3向第一活塞杆2圆心方向运动，本实施例中，设置3个夹持部3，夹持部向内移动，从而可夹起工件，当工件运达指定位置，缸体1下方进气，第一活塞杆2上移，夹持部3向远离第一活塞杆2圆心方向平移，松开工件，第一活塞杆2到位，气压继续加压第二活塞杆4向压平板82方向推进，弹簧41受到挤压，使压平板82进一步压平工件，完成送工件工作后。断掉气源后，弹簧41产生回复力，使第二活塞杆4自动回位。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹持定位装置，其特征是：包括气缸，所述气缸包括缸体（1），所述缸体（1）内设置有相配合的第一活塞杆（2），所述第一活塞杆（2）顶部设置有若干倾斜的连接块（21），所述连接块（21）滑动连接有夹持部（3）。

2.如权利要求1所述的夹持定位装置，其特征是：所述连接块（21）沿远离所述缸体（1）的方向往所述第一活塞杆（2）圆心方向倾斜，所述连接块（21）两侧设置有凹槽（23），所述夹持部（3）设置有与所述凹槽（23）配合的凸块（31）。

3.如权利要求1所述的夹持定位装置，其特征是：所述夹持部（3）包括与所述连接块（21）滑动连接的基座（32），所述基座（32）上固定连接有夹爪（33）。

4.如权利要求1所述的夹持定位装置，其特征是：所述第一活塞杆（2）内设置有空腔（22），所述空腔（22）内设置有伸出所述第一活塞杆（2）顶部的第二活塞杆（4），所述第二活塞杆（4）外套设有弹簧（41），所述弹簧（41）一端限位在所述空腔（22）内壁顶部，另一端限位于所述第二活塞杆（4）底部的限位部（42）上。

5.如权利要求4所述的夹持定位装置，其特征是：所述空腔（22）下部连接有堵头（5），所述堵头（5）和所述第一活塞杆（2）外连接有活塞板（6）。

6.如权利要求5所述的夹持定位装置，其特征是：所述堵头（5）为空心螺栓，所述堵头（5）外套设有螺母（7），所述堵头（5）与所述活塞板（6）的连接处位于所述螺母（7）与所述第一活塞杆（2）之间。

7.如权利要求1所述的夹持定位装置，其特征是：所述第一活塞杆（2）顶部均布设置有3个倾斜的连接块（21）。

8.如权利要求4所述的夹持定位装置，其特征是：所述第二活塞杆（4）顶部通过球头链接有压板连接块（81），所述压板连接块（81）上连接有压平板（82）。

9.如权利要求4所述的夹持定位装置，其特征是：所述缸体（1）顶部设置有上盖板（11），所述上盖板（11）位于所述第一活塞杆（2）上方，所述第二活塞杆（4）从所述上盖板穿出；所述上盖板（11）周向上设置有能容纳所述夹持部（3）的缺口（12）。

10.如权利要求1所述的夹持定位装置，其特征是：所述缸体（1）顶部设置有容纳所述夹持部（3）的内腔。