CZ229093A3 - Method of shifting gears in a gearbox - Google Patents

Method of shifting gears in a gearbox Download PDF

Info

Publication number
CZ229093A3
CZ229093A3 CZ932290A CZ229093A CZ229093A3 CZ 229093 A3 CZ229093 A3 CZ 229093A3 CZ 932290 A CZ932290 A CZ 932290A CZ 229093 A CZ229093 A CZ 229093A CZ 229093 A3 CZ229093 A3 CZ 229093A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
transmission
found
engine
available
transfer
Prior art date
Application number
CZ932290A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ287847B6 (en
Inventor
Jon Allen Steeby
Steven Allen Schroeder
Original Assignee
Eaton Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eaton Corp filed Critical Eaton Corp
Publication of CZ229093A3 publication Critical patent/CZ229093A3/cs
Publication of CZ287847B6 publication Critical patent/CZ287847B6/cs

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B60W2050/0044—In digital systems
    • B60W2050/0045—In digital systems using databus protocols
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B60W2050/021—Means for detecting failure or malfunction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1015—Input shaft speed, e.g. turbine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/104—Output speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1224—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
    • F16H2061/166—Preventing or initiating shifts for preventing stall or overspeed of engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/04—Ratio selector apparatus
    • F16H59/044—Ratio selector apparatus consisting of electrical switches or sensors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19251—Control mechanism
    • Y10T74/19256—Automatic
    • Y10T74/1926—Speed responsive

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Description

Způsob řazení převodů v převodovce
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu řazení převodů v převodovce připojené k motoru, v závislosti na požadavku pro změnu řazení. Vynález se zejména týká způsobu řazení automatické mechanické převodovky, který není ovlivněn jejími poruchovými stavy.
Dosavadní stav techniky
Automatické mechanické převodovky jsou velmi dobře známé a byly pro ně již navrženy způsoby řazení, které nejsou ovlivňovány jejími poruchovými stavy. Takové řešení je obsaženo například v patentech US 5 109 721, 4 922 425 a 4 849 899, postoupených stejnému přihlašovateli jako předložený vynález. I když tyto způsoby řazení byly úspěšné, spočíval jejich úkol při vyskytnutí poruchy převodovky jen bud v udržování existujícího převodového stupně v převodovce, omezením volby přeřazení na pomocnou rozsahovou část převodovky nebo v modifikaci řídicího algoritmu pro vyrovnání ztráty čidla. Způsob řazení automatické mechanické převodovky, který by nebyl ovlivněn jejími poruchovými stavy, však dosud nebyl vyřešen.
Podstata vynálezu
Výše uvedené nedostatky odstraňuje způsob řazení převodů v převodovce spojené s motorem, v závislosti na požadovaném přeřazení, podle vynálezu, jehož podstatou je, že sestává z
a) vyhledávání v tabulce převodů, v předem stanoveném pořadí, jako funkce směru požadovaného přeřazení, pro vyhledání nejbližšího dostupného použitelného převodu,
b) stanovení toho, jestli je výstupní frekvence otáčení motoru, která by vznikla použitím převodu vyhledaného v kroku a), jednak menší, než předem stanovená maximální výstupní frekvence otáčení motoru a jednak větší, než předem stanovená minimální výstupní frekvence otáčení motoru, a
c) pokračování vyhledávání krokem a) a vyhodnocování kroku b) do té doby, dokud převod vyhledaný v kroku a) nesplňuje kritéria kroku b), a když ano, provede se přeřazení z existujícího převodu na vyhledaný převod.
Řešením podle vynálezu je tedy zlepšený způsob řazení, při němž se při požadavku automatického přeřazení vyvolá vyhledávání vhodného převodu v tabulce převodů, při němž se vyhledá použitelný převod z dostupných převodů. V případé přeřazení nahoru je požadavek vyhledávání veden vzestupným směrem z nejnižšího do nejvyššího převodu a v případě přeřazení dolů je požadavek vyhledávání veden sestupným směrem od nejvyššího do nejnižšího převodu. V každém případé je frekvence otáčení motoru, která by vznikla při použití určitého uvažovaného převodu, přezkoušena, aby se zjistilo, jestli bude v předem stanoveném rozmezí mezi horní a dolní hodnotou frekvence otáčení motoru. Požadavek, aby přeřazení nahoru způsobilo frekvenci otáčení motoru větší, než je předem stanovená minimální hodnota, a aby přeřazení dolů způsobilo frekvenci otáčení motoru menší, než je předem stanovená maximální hodnota, vyvolá automatickou modifikaci v okamžiku přeřazení v případě ztráty některého z převodů. Modifikací v okamžiku přeřazení, kdy nastává nutnost přeřazení skokem, se přitom zamezí vzniku extrémně vysokých nebo nízkých frekvencí otáčení motoru, které by měly za následek eventuální poškození motoru.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude dále blíže objasněn na příkladech provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje blokové schéma převodového systému typu používajícího způsob řazení převodů podle vynálezu, obr. 2a a 2b diagramy závislosti frekvence otáčení vstupního hřídele na frekvenci otáčení výstupního hřídele typické převodovky typu znázorněného na obr. 1, a obr. 3 vývojový diagram použitý pro porozumění způsobu řazení podle vynálezu.
Příklady provedení vynálezu
Na obr. 1 je znázorněna automatická složená převodovka 10 rozsahového typu. Složená převodovka 10 sestává z vícestupňové hlavní převodové části zapojené v sérii s vícestupňovou pomocnou částí rozsahového typu. Složená převodovka 10 má výstupní hřídel 12 poháněný motorem, například vznětovým motorem E, přes selektivně vypínatelnou třecí hlavní spojku C, která je normálně v záběru. Hlavní spojka C má hnací část připojenou ke klikovému hřídeli motoru E a hnanou část připevněnou ke vstupnímu hřídeli 12 složené převodovky 10. Motor E je ovládán manuálním ovládáním přívodu paliva plynovým pedálem (neznázorněno) a hlavní spojka C je manuálně ovládána spojkovým pedálem a podobně (neznázorněno). Na vstupním hřídeli 12 složené převodovky 10 je s výhodou upravena brzda B, která je v činnosti při nadměrném stlačení spojkového pedálu, pro umožnění rychlejšího přeřazení nahoru. Výstupní hřídel 14 složené převodovky 10 je poháněn přes její převody, přičemž jeho frekvence otáčení je menší než frekvence otáčení vstupního hřídele 12 o právě zařazený převod.
provádí ovládáním výhodou na bázi mnoha čidel, mezi
Přeřazení složené převodovky 10 se elektronické ovládací jednotky £6, s mikroprocesoru, která přijímá signály z nimiž jsou čidlo 18 frekvence otáčení vstupního hřídele 12 a čidlo 20 frekvence otáčení výstupního hřídele 14 složené převodovky £0. Na obr. 1 jsou dále znázorněna úsečkami zakončenými šipkami vedení jednotlivých čidel, která nejsou blíže označena, ale jedná se například o čidlo ovládání rozsahové části složené převodovky £0, čidlo frekvence otáčení hlavního hřídele převodovky, teplotní čidlo, čidlo polohy řadicích vedení atd. Elektronická ovládací jednotka 16 přijímá vstupní signály z řadicího mechanismu 22 typu XY a vysílá do něj ovládací signály, aby provedl přeřazení, jak je blíže popsáno například v patentu US 4 873 881, postoupenému stejnému přihlašovateli jako předložený vynález. Elektronická ovládací jednotka 16 rovněž přijímá vstupní signály z ovládacího panelu 24 s řadicí konzolou a displejovou jednotkou a vysílá do něj ovládací signály, a to bud přímo, nebo, jak je znázorněno na obr. 1, přes datový spoj, spojující elektronickou ovládací jednotku 16 s analytickým systémem 26, který je přímo připojen k ovládacímu panelu 24. Ovládací panel 24 poskytuje informace o daném stavu řidiči a je rovněž opatřen tlačítky Up a Down pro manuální přeřazování složené převodovky £0, když je ovládací panel 24 v poloze H, znamenající zapnutou polohu. U ovládacího panelu 24 může být dále upraven displejový modul 28 pro řidiče, na kterém je zobrazena zařazená rychlost neboli převodový stupeň, a může být opatřen šipkami, znázorňujícími zda se jedná o přeřazení nahoru nebo dolů. Další detaily týkající se složené převodovky 10 a jejího ovládacího systému jsou uvedeny v patentech US 5 109 721 a 5 050 079 a v patentech v těchto spisech uvedených.
Na obr. 2a a 2b jsou znázorněny diagramy závislosti frekvence otáčení výstupního hřídele 14 složené převodovky 10 jako funkce frekvence otáčení jejího vstupního hřídele 12, a to pro 10-rychlostní složenou převodovku 10 typu znázorněného na obr. 1. Na obr. 2a se předpokládá provedení automatického přeřazení nahoru na další převodový stupeň, když frekvence otáčení vstupního hřídele 12 (výstupní frekvence motoru E) dosáhne 1600 min-1. Na obr. 2b se předpokládá provedení automatického přeřazení dolů, když výstupní frekvence otáčení motoru E klesne pod 1200 min“^. Zde udávané výstupní frekvence otáčení motoru E jsou pouze příkladné a pro jiná uspořádání složené převodovky 10 se mohou samozřejmě lišit. Jak je znázorněno na obr. 2a a 2b, nemění se frekvence otáčení výstupního hřídele 14 složené převodovky 10 při přeřazování z existujícího převodového stupně na nejbližší vyšší nebo nižší stupeň ideálně.
Sklon úseček na obr. 2a a 2b odpovídá poměru mezi frekvencí otáčení vstupního hřídele 12 a výstupního hřídele 14. danému příslušným převodovým poměrem neboli rychlostním
stupněm, uvedeným v následující tabulce 1. krok v %
rychlost poměr
10. 0,74 34
9. 1,00 36
8. 1,36 35
7. 1,83 34
6. 2,46 35
5. 3,32 34
4. 4,46 36
3. 6,07 35
2. 8,18 34
1. 10,99
Sklony čárkovaných prodloužení 8. a 10. rychlostního stupně znázorňují modifikaci v okamžiku řazení, které je zapotřebí, když vzhledem k jeho přeřadí na 10.
otáčení motoru ,-l
9. rychlostní stupeň není možno zařadit poruše. Jestliže se složená převodovka 10 rychlostní stupeň, když výstupní frekvence S dosáhne v 8. rychlostním stupni hodnoty
1600 min'”-1·, klesne ihned výsledná výstupní frekvence otáčení motoru £ na hodnotu menší než 900 min”1. To je však nežádoucí, vzhledem k nemožnosti synchronizace nového převodového poměru. Jestliže však, jak je doposud známé, je požadavek pro přeřazení nahoru jen takový, že výsledná výstupní frekvence otáčení motoru £ má být menší než 1600 min”1, bude 10. rychlostní stupeň kvalifikován jako oprávněný, avšak byl by zvolen příliš brzy. Přidáním dalšího požadavku, kterým je, že výsledná výstupní frekvence otáčení motoru £ musí být vyšší, než předem stanovená minimální hodnota, jako například 900 min“1, nebude 10. rychlostní stupeň zvolen jako použitelný převod do té doby, dokud výstupní frekvence otáčení motoru £ nedosáhne v 8. rychlostním stupni hodnoty přibližné 1646 min“1. Tímto způsobem při vnesení požadavku minimální otáčení motoru £ do kritérií pro automatické nahoru automaticky nastane modifikace frekvence frekvence přeřazení otáčení hodnoty přibližně 1600 min na přibližně
1640 min
Podobně, když není možno z důvodu poruchy přeřadit na 9. rychlostní stupeň při automatickém přeřazení dolů z 10. rychlostního stupně, je možno přeřadit z 10. rychlostního stupně na 8. rychlostní stupeň pouze tehdy, jestliže výsledná výstupní frekvence otáčení motoru £ není větší, než minimální hodnota 1200 min1, avšak když není menší, než předem stanovená maximální hodnota, například 1850 min1. Tento přídavný požadavek automaticky modifikuje okamžik, ve kterém je umožněno přeřazení dolů z 10. na 8. rychlostní stupeň, v případě nedostupnosti 9. rychlostního stupně, z hodnoty 1200 min1 na asi 1011 min1. Aby mohlo nastat automatické přeřazení musí být obecně výsledná frekvence otáčení vstupního hřídele 12., to jest frekvence otáčení vstupního hřídele 12. nejbližšího dostupného rychlostního stupně, mezi horní a dolní mezní hodnotou, například mezi 900 min“1 a 1850 min”1 pro složenou převodovku 10, která má převodové poměry neboli rychlostní stupně uvedené v tabulce l, za předpokladu obvyklých vlastností motoru E. Výpočet pro stanovení frekvence otáčení v okamžiku přeřazení je následující:
Isnejbli2šího dostupného převodu ~ lszařazeného převodu
Pom®rnejblizšího dostupného převodu
P°m®rzařazeného převodu kde IS je frekvence otáčení vstupního hřídele 12. Okamžiky přeřazení nahoru a dolů jsou tímto způsobem modifikovány tak, že se vychází z dostupných převodových stupňů složené převodovky 10. Jinými slovy, okamžiky přeřazení nenastanou do té doby, dokud není zvolen nejbližší dostupný převodový stupeň.
Na obr. 3 je znázorněn způsob řazení podle vynálezu, neboli způsob volby převodů, ve vývojovém diagramu počítače. Rozhodovací symbol neboli podmínka 30 znamená, že se zkoumá, jestli je požadováno přeřazení nahoru ze zařazeného převodového poměru, jestliže je frekvence otáčení vstupního hřídele 12 složené převodovky 10 (frekvence otáčení motoru E), snímaná čidlem 18, větší než 1600 min“1, načež jestli tomu tak je, se provede příkazem 32 začátek hledání přezkušováním celé tabulky převodů, počínaje 1. převodovým stupněm složené převodovky 10 a konče posledním převodem neboli neutrálem N. Jak je dále uvedeno v podmínce 34, je první převodový stupeň, vyhledaný při uvedeném vyhledávání, který je použitelný, to znamená, že u něj neexistuje žádná porucha, který by bránila přeřazení nahoru na tento vyhledaný převodový stupeň, přezkoušen podle kritérií uvedených v podmínkách 36 a 38, to znamená, jestli je výsledná frekvence otáčení motoru E menší než maximální hodnota (podmínka 36) a jestli je výsledná frekvence otáčení motoru E větší než minimální hodnota (podmínka 38). Všechny převody složené převodovky 10 mohou být obsaženy ve vyhledávací tabulce i s jejich příslušnými převodovými poměry a provádí se zjišťování, jestliže jsou schopny použití nebo jestli nejsou schopny použití vzhledem k poruše převodu nebo čidla. Alternativně může systém reagovat na poruchový stav vnesením omezeného režimu činnosti, kde tabulka je omezena pouze na ty převody, které jsou dostupné, to znamená, že existující tabulka může být nahrazena novou tabulkou v případě poruchy, takže hledání probíhá pouze v dostupných převodech. V tomto případě není zapotřebí podmínka 34.
podmínky 36 pro otáčení motoru £,
Jak je výše uvedeno, je každý dostupný převod, vyhledaný při automatickém vyhledávání pro přeřazení nahoru přezkoušen na kritéria rozhodovacího bloku neboli stanovení, jestli je výstupní frekvence která by vznikla zařazením vyhledaného převodu, menší nebo rovná předem stanovené maximální hodnotě, například
1570 min“1. Jestliže ano, potom je převodový poměr dále přezkoušen na kritéria stanovená rozhodovacím blokem neboli podmínkou 38./ to jest jestli je výsledná výstupní frekvence otáčení motoru E větší než minimální hodnota, jinak vyhledávání pokračuje dál, dokud není vyhledán nejbližší další vhodný převod. Jestliže výstupní frekvence otáčení motoru £, která by vznikla použitím vyhledaného převodu, je nejen menší, než předem stanovená maximální hodnota požadovaná podmínkou 36. avšak je rovněž větší, než předem stanovená minimální hodnota, například 900 min1, potom se provede příkazem 40 přeřazení na zvolený převod, jinak vyhledávání pokračuje stále dál, dokud není zvolen vhodný převod.
Pokud se týká opět rozhodovacího bloku neboli podmínky 30. tak jestliže není požadováno přeřazení nahoru, je v rozhodovacím bloku neboli podmínce 42 provedeno stanovení toho, jestli má být provedeno přeřazení dolů. Jestliže ne, program se zastaví. Jestliže je přeřazení dolů požadováno, to znamená, že výstupní frekvence otáčení motoru E (frekvence otáčení vstupního hřídele 12 složené převodovky 10), zjištěná čidlem 18 této frekvence, klesne pod předem stanovenou minimální hodnotu, například 1200 min1, potom začne vyhledávání znázorněné příkazem 44 a podmínkou 46., kterou se zjistí, jestli je nějaký převod dostupný, celou tabulkou převodů v sestupném pořadí z neutrálu N na 1. stupeň, pro vyhledání nejbližšího dostupného převodu. Výstupní frekvence otáčení motoru J2, která by vznikla zařazením nejbližšího dostupného převodu, se vypočítá násobením existující frekvence otáčení výstupního hřídele 14 převodovým poměrem vyhledaného převodu. Jestliže výstupní frekvence otáčení motoru E je větší, než předem stanovená minimální hodnota 900 min1 a menší, než předem stanovená maximální hodnota 1855 min1, jak je požadováno rozhodovacími bloky neboli podmínkami 48 a 50, potom se provede příkazem 52 přeřazení na vyhledaný převod, jinak je přezkoušen nejbližší další dostupný převod.
Je tedy vidět, že způsob řazení převodů v převodovce podle vynálezu je způsobem řazení, který je přizpůsoben chybným stavům převodovky, výhodného provedení způsobu příkladný a v jeho rámci je
Je zřejmé, že uvedený popis řazení podle vynálezu je pouze možno provádět různé modifikace, aniž by se nároky.
vybočilo z rozsahu vynálezu, daného patentovými

Claims (6)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Způsob řazení převodů v převodovce (10) spojené s motorem (E), v závislosti na požadovaném přeřazení, vyznačující se tím, že sestává z
    a) vyhledávání (32, 44) v tabulce převodů, v předem stanoveném pořadí, jako funkce směru požadovaného přeřazení, pro vyhledání nejbližšího dostupného použitelného převodu,
    b) stanovení (36, 38, 48, 50) toho, jestli je výstupní frekvence otáčení motoru, která by vznikla použitím převodu vyhledaného v kroku a), jednak menší, než předem stanovená maximální výstupní frekvence otáčení motoru a jednak větší, než předem stanovená minimální výstupní frekvence otáčení motoru, a
    c) pokračování vyhledávání krokem a) a vyhodnocování kroku b) do té doby, dokud převod vyhledaný v kroku a) nesplňuje kritéria kroku b), a když ano, provede se přeřazení (40, 52) z existujícího převodu na vyhledaný převod.
  2. 2. Způsob řazení převodů v převodovce (10) spojené s motorem (E), v závislosti na požadovaném přeřazení, vyznačující se tím, že sestává z
    a) vyhledávání (32, 44) v tabulce převodů, v předem stanoveném pořadí, jako funkce směru požadovaného přeřazení, pro vyhledání nejbližšího dostupného použitelného převodu,
    b) výpočtu výstupní frekvence otáčení motoru, která by mohla vzniknout použitím převodu, vyhledaného v kroku a),
    c) stanovení (36, 38, 48, 50) toho, jestli je výstupní frekvence otáčení motoru, vypočítaná v kroku b), jednak menší, než předem stanovená maximální výstupní frekvence otáčení motoru a jednak vétší, než předem stanovená minimální výstupní frekvence otáčení motoru,
    d) pokračování vyhledávání krokem a) a vyhodnocování kroku b) do té doby, dokud převod vyhledaný v kroku a) nesplňuje kritéria kroku b), a když ano, provede se přeřazení (40, 52) z existujícího převodu na vyhledaný převod.
  3. 3. Způsob volby nového převodu převodovky v závislosti na požadovaném přeřazení, vyznačující se tím, že
    a) vyhledávání (32) v tabulce převodů převodovky, v předem stanoveném pořadí, jako funkce směru požadovaného přeřazení, pro vyhledání nejbližšího dostupného použitelného převodu,
    b) stanoveni (36, 38, 48, 50) toho, jestli je frekvence otáčení motoru, která by vznikla použitím převodu vyhledaného v kroku a) jednak menší, než předem stanovená maximální frekvence otáčení motoru a jednak větší, než předem stanovená minimální výstupní frekvence otáčení motoru,
    c) použití převodu (40, 52), vyhledaného v kroku a), jestliže jsou splněna kritéria kroku b), jinak pokračování v hledání krokem a) a vyhodnocování krokem b) do té doby, dokud není nalezen dostupný převod.
  4. 4. Způsob řazení převodů v převodovce (10) spojené s motorem (E), v závislosti na požadovaném přeřazení nahoru, vyznačující se tím, že sestává z
    a) vyhledávání (32, 44)v tabulce převodů, ve vzestupném pořadí z nejnižšího na nejvyšší převod, pro vyhledání nejbližšího dostupného převodu,
    b) stanovení (36, 38, 48, 50) toho, jestli je frekvence otáčení motoru, která by vznikla použitím převodu vyhledaného v kroku a), jednak menší, než předem stanovená maximální frekvence otáčení motoru a jednak větší, než předem stanovená minimální frekvence otáčení motoru,
    c) použití převodu (40, 52), vyhledaného v kroku a), jestliže jsou splněna kritéria kroku b), jinak pokračování v hledání krokem a) a vyhodnocování krokem b) do té doby, dokud není nalezen dostupný převod.
  5. 5. Způsob řazení převodů v převodovém systému v závislosti na požadovaném přeřazení, přičemž převodový systém sestává z převodovky (10) a ovládací jednotky (16), kde převodovka (10) má mnoho převodů a je připojena k motoru (E), a ovládací jednotka (16) je určena pro přijímání vstupních signálů z mnoha čidel (18, 20), zjišťujících stav převodového systému, a pro zpracování těchto signálů podle logických pravidel a pro vydávání výstupních povelových signálů do mnoha ovladačů (22),vyznačující se tím, že sestává z
    a) vyhledávání (32, 44) v tabulce převodů, v předem stanoveném pořadí, jako funkce sméru požadovaného přeřazení, pro vyhledání nejbližšího dostupného použitelného převodu,
    b) stanovení (36, 38, 48, 50) toho, jestli je frekvence otáčení motoru, která by vznikla použitím převodu vyhledaného v kroku a), jednak menší, než předem stanovená maximální frekvence otáčení motoru a jednak větší, než předem stanovená minimální frekvence otáčení motoru, a
    c) přeřazení (40, 52) na převod jestliže jsou splněna kritéria kroku vyhledávání krokem a) a vyhodnocování vyhledaný v kroku a), b), j inak pokračování krokem b) do té doby, dokud není vyhledán nejbližší použitelný převod.
  6. 6. Způsob řazení převodů v převodovém systému v závislosti na požadovaném přeřazení, přičemž převodový systém sestává z převodovky (10) a ovládací jednotky (16), kde převodovka (10) má mnoho převodů a je připojena k motoru (E), a ovládací jednotka (16) je určena pro přijímání vstupních signálů z mnoha čidel (18, 20), zjišťujících stav převodového systému, a pro zpracování těchto signálů podle logických pravidel a pro vydávání výstupních povelových signálů do mnoha ovladačů (22),vyznačující se tím, že sestává z
    a) snímání existujících stavů, systému, zj išťuj ícího poruchu
    b) reakce na snímání existujících stavů vstupem do omezeného režimu přeřazování systému, během něhož je počet dostupných použitelných převodů menší, než celkový počet převodů, přičemž omezený režim přeřazování je charakterizován novou tabulkou převodů, která je obsazena převody dostupnými v omezeném režimu přeřazování,
    c) vyhledávání (32, 44) v tabulce převodů,v závislosti na požadavku přeřazení, v předem stanoveném pořadí, jako funkce směru požadovaného přeřazení, pro vyhledání nejbližšího dostupného použitelného převodu,
    d) stanovení (36, 38, 48, 50) toho, jestli je frekvence otáčení motoru, která by vznikla použitím převodu vyhledaného v kroku c), jednak menší, než předem stanovená maximální frekvence otáčení motoru a jednak větší, než předem stanovená minimální frekvence otáčení motoru, a
    e) přeřazení (40, 52) na převod jestliže jsou splněna kritéria kroku vyhledávání krokem c) a vyhodnocování stanovený v kroku c), d), jinak pokračování krokem b) do té doby, dokud není vyhledán nejbližší použitelný převod.
CZ19932290A 1992-10-29 1993-10-27 Fault tolerant method of gear selection CZ287847B6 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/968,200 US5323669A (en) 1992-10-29 1992-10-29 Fault tolerant method of transmission gear selection

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ229093A3 true CZ229093A3 (en) 1994-05-18
CZ287847B6 CZ287847B6 (en) 2001-02-14

Family

ID=25513897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ19932290A CZ287847B6 (en) 1992-10-29 1993-10-27 Fault tolerant method of gear selection

Country Status (11)

Country Link
US (1) US5323669A (cs)
EP (1) EP0595518B1 (cs)
JP (1) JP3458218B2 (cs)
KR (1) KR100234787B1 (cs)
CN (1) CN1040574C (cs)
AT (1) ATE155560T1 (cs)
BR (1) BR9304085A (cs)
CA (1) CA2108947C (cs)
CZ (1) CZ287847B6 (cs)
DE (1) DE69312216T2 (cs)
ES (1) ES2106287T3 (cs)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5406861A (en) * 1993-09-22 1995-04-18 Eaton Corporation Manual modification of automatic mode shift points
US5582558A (en) * 1995-07-27 1996-12-10 Rockwell International Corporation Combined system for assisting shifting of manual transmission
US5569115A (en) * 1995-07-27 1996-10-29 Rockwell International Corporation Engine speed synchronization system for assisting in manual transmission shifting
US5611245A (en) * 1995-09-08 1997-03-18 Case Corporation Method and apparatus for controlling a power transmission to match vehicle ground speed
US5875410A (en) 1996-01-12 1999-02-23 Eaton Corporation Dynamic best gear selection for automated transmission system
DE19625935A1 (de) * 1996-06-28 1998-01-08 Bosch Gmbh Robert System zur Einstellung einer Getriebeübersetzung
GB9617956D0 (en) * 1996-08-28 1996-10-09 Eaton Corp Downshift control method/system for vehicular automated mechanical transmission
US5875409A (en) * 1997-02-05 1999-02-23 Eaton Corporation Transition to degraded mode of operation
JP2003148602A (ja) * 2001-11-15 2003-05-21 Toyota Motor Corp 車両用有段変速機の変速制御装置
JP4742578B2 (ja) * 2003-12-19 2011-08-10 株式会社デンソー 自動変速機の制御装置
DE102006007666B4 (de) * 2006-02-18 2020-07-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Gangwechselsteuerung für Automatikgetriebe in Kraftfahrzeugen mit einem elektronischen Steuergerät
DE102009046342B4 (de) 2009-11-03 2022-09-29 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
CN102116369A (zh) * 2010-07-22 2011-07-06 浙江吉利汽车研究院有限公司 自动变速器的手动换挡控制方法
FR2963650B1 (fr) * 2010-08-05 2013-04-12 Renault Sa Procede de reconnaissance et de gestion des rapports indisponibles d'une boite de vitesse automatique et systeme associe.
JP5873277B2 (ja) * 2011-09-22 2016-03-01 アイシン・エーアイ株式会社 車両の動力伝達制御装置
KR101481239B1 (ko) 2012-12-26 2015-01-09 현대자동차주식회사 Ａｍｔ 차량의 변속 제어방법
CN104019216B (zh) * 2014-05-14 2017-01-11 潍柴动力股份有限公司 Amt选换挡执行机构的控制方法和装置
CN104832640B (zh) * 2014-07-29 2017-10-10 北汽福田汽车股份有限公司 故障下的车辆换挡控制方法、系统及具有其的车辆
US9494232B2 (en) * 2015-01-07 2016-11-15 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for monitoring a transmission range selector
CN105370876B (zh) * 2015-11-10 2018-08-28 中国北方车辆研究所 具有高速低速四驱功能的车辆amt换档控制方法
CN111016881B (zh) * 2019-12-06 2021-03-16 义乌吉利自动变速器有限公司 一种混合动力总成挡位控制系统及车辆
CN112196994B (zh) * 2019-12-17 2022-03-15 长城汽车股份有限公司 两档减速箱档位控制方法及系统
CN112460251B (zh) * 2020-12-08 2022-06-14 安徽江淮汽车集团股份有限公司 柴油车辆及其档位识别方法和计算机可读存储介质

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2265568B1 (cs) * 1974-03-26 1978-03-24 Berliet Automobiles
SE420295B (sv) * 1980-11-28 1981-09-28 Saab Scania Ab Forfarande for automatiskt vexelval i en fordonstransmission
US4507736A (en) * 1982-02-11 1985-03-26 Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh Transmission gear shift control system
JPS5963230A (ja) * 1982-10-04 1984-04-10 Toyota Motor Corp 車両の最適シフト時期表示装置
JPS59106752A (ja) * 1982-12-06 1984-06-20 Mazda Motor Corp 電子制御式自動変速機
GB8418749D0 (en) * 1984-07-23 1984-08-30 Eaton Ltd Semi-automatic transmission control
DE3429531A1 (de) * 1984-08-10 1986-02-20 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Hilfskraftbetaetigtes fahrzeuggetriebe
US4849899A (en) * 1986-04-07 1989-07-18 Eaton Corporation Method for controlling AMT system including speed sensor signal fault detection and tolerance
US4922425A (en) * 1986-04-18 1990-05-01 Eaton Corporation Method for controlling AMT system including throttle position sensor signal fault detection and tolerance
US4843551A (en) * 1987-09-28 1989-06-27 Saturn Corporation Failure mode shift pattern alteration for an electronically controlled transmission
US5137104A (en) * 1987-10-06 1992-08-11 Nissan Motor Company, Limited System and method for automatically controlling vehicle speed to desired cruise speed
GB8728837D0 (en) * 1987-12-10 1988-01-27 Eaton Corp Semi-automatic mechanical transmission control and control and control method
JPH07109243B2 (ja) * 1988-01-25 1995-11-22 日産自動車株式会社 自動変速機の変速制御装置
US4873881A (en) * 1989-01-06 1989-10-17 Eaton Corporation Electrically actuated x-y shifting mechanism
GB8906918D0 (en) * 1989-03-28 1989-05-10 Eaton Corp Method for upshifting a compound semi-blocked splitter type automatic mechanical transmission
JPH0356757A (ja) * 1989-07-24 1991-03-12 Zexel Corp 自動変速装置
US5165307A (en) * 1990-04-26 1992-11-24 Dickey-John Corporation Transmission controller
IT1240391B (it) * 1990-07-10 1993-12-10 Iveco Fiat Gruppo motopropulsore automatizzato per un veicolo industriale.
US5148722A (en) * 1990-08-17 1992-09-22 Chrysler Corporation Method for invoking a shutdown on default
US5109729A (en) * 1991-05-09 1992-05-05 Eaton Corporation Throttle control fault detection and tolerance method/system
US5109721A (en) * 1991-05-09 1992-05-05 Eaton Corporation Range shifting only fault tolerance method/system

Also Published As

Publication number Publication date
CA2108947A1 (en) 1994-04-30
CA2108947C (en) 2000-07-18
JPH06201036A (ja) 1994-07-19
EP0595518A1 (en) 1994-05-04
ES2106287T3 (es) 1997-11-01
JP3458218B2 (ja) 2003-10-20
DE69312216T2 (de) 1998-02-12
US5323669A (en) 1994-06-28
KR940009555A (ko) 1994-05-20
KR100234787B1 (ko) 2000-03-02
EP0595518B1 (en) 1997-07-16
CN1093323A (zh) 1994-10-12
ATE155560T1 (de) 1997-08-15
CZ287847B6 (en) 2001-02-14
CN1040574C (zh) 1998-11-04
DE69312216D1 (de) 1997-08-21
BR9304085A (pt) 1994-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ229093A3 (en) Method of shifting gears in a gearbox
US4523281A (en) Automatic transmission controller for automobiles
EP0072084B1 (en) Device and method for accurately controlling automatic transmission with lockup clutch
US6679134B2 (en) Twin-clutch transmission system
US4896569A (en) Electronically controlled automatic transmission and method of controlling the same
US5761628A (en) Start gear ratio control system and method utilizing the highest allowable start gear ratio
JPH0416667B2 (cs)
EP0512706B1 (en) Throttle control fault detection and tolerance method/system
US5157991A (en) Automatic transmission control system for vehicle
JP2002130454A (ja) 自動変速機の制御装置
KR19980703730A (ko) 변속장치 제어시스템
JP3112569B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
EP0128471A2 (en) Control means for vehicle automatic transmissions
EP0128470B1 (en) Control means for vehicle automatic transmissions
JPH10318361A (ja) ツインクラッチ式自動変速機の変速制御装置
JPS6363790B2 (cs)
US6370465B1 (en) Shift control method for automatic transmission
CN113062977B (zh) 发动机负荷变化时离合器控制方法、装置及车辆
US5669848A (en) Control system for automatic transmission for vehicle
GB2389878A (en) Method of detecting false neutral in a transmission system
KR970003560B1 (ko) 인히비터 스위치의 페일시 자동변속기 제어방법
JP2841278B2 (ja) 車両の変速制御装置
JP3157656B2 (ja) 車両の自動変速装置
JP2616051B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
JPS6343054A (ja) 電子制御自動変速機

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20061027