CN105370876B - 具有高速低速四驱功能的车辆amt换档控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及具有高速低速四驱功能车辆的AMT换档控制方法，包括：对所述车辆进行信号采集；根据采集到的信号对所述AMT进行故障诊断并解决故障；根据所述采集到的信号对车辆运行状态进行监控并判断所述车辆运行状态；根据判断到的所述车辆运行状态完成车辆的起步控制；根据所述判断到的所述车辆运行状态完成换档控制。本发明技术方案以解决车辆运行在不同工况时对动力性的需求，并尽可能提高车辆的燃油经济性。

Description

具有高速低速四驱功能的车辆AMT换档控制方法
技术领域：
本发明涉及车辆AMT换档控制技术领域，更具体涉及一种具有高速低速四驱功能的车辆AMT换档控制方法。
背景技术：
为适应某些特殊工况，一些越野车辆具有高速低速四驱功能，而对于具有该功能的车辆AMT的开发，就应该平衡车辆的动力性和燃油经济性。当车辆工作在低速四驱模式时说明此时工况非常恶劣，具有较强的动力需求，此时换档就要以满足车辆最大动力需求为目的；当车辆工作在高速两驱模式时说明此时运行工况良好，此时换档应以提高车辆燃油经济性为目的；当车辆工作在高速四驱模式时，此时换档应该以满足动力性为主。故为了满足具有高速低速四驱功能的车辆，特此提出一种针对于该车辆的换档控制方法。
发明内容：
本发明的目的是提供一种具有高速低速四驱功能的车辆AMT换档控制方法，以解决车辆运行在不同工况时对动力性的需求，并尽可能提高车辆的燃油经济性。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种具有高速低速四驱功能的车辆AMT换档控制方法，包括：
对所述车辆进行信号采集，包括发动机状态信号、选档位置信号、换档位置信号、分动器高低档位和四驱位置信号、离合器位置信号和发动机转速信号；
根据采集到的信号对所述AMT进行故障诊断并解决故障；
根据所述采集到的信号对所述车辆运行状态进行监控并判断所述车辆运行状态；根据分动器高低档位和四驱位置信号判断分动器所在档位；根据所述采集的发动机状态、选档位置、换档位置、离合器位置和发动机转速的信号判断车辆运行状态；
根据所述判断到的车辆运行状态完成车辆的起步控制：当车辆处于起步状态，根据所述分动器高低档位调用所述AMT离合器起步控制模块，发出起步指令控制离合器电磁阀和选换档油缸电磁阀动作，完成车辆的起步控制；
根据所述判断到的所述车辆运行状态完成换档控制；当车辆处于正常行驶状态时，根据分动器所处档位和所述车辆运行工况状态指定换档规律，完成换档。
所述信号采集还包括油压、油门踏板、手柄、刹车、输入轴转速和车速信号。
对所述采集到的信号进行分析，判断所述AMT是否有故障存在；当所述AMT被判断为有故障存在时，进行报警，由所述AMT决定故障等级，在确认故障解决后通过。
根据所述采集到的发动机状态信号判断所述车辆发动机是否启动；如果所述发动机未启动，判断所述车辆离合器接合位置值；如果所述发动机已经启动，根据所述车辆分动器高速和四驱位置信号判断分动器所处档位；根据发动机转速、离合器位置信号和选换档位置信号确认所述车辆处于起步状态还是正常行驶状态。
所述离合器接合时接合位置值为离合器执行机构位置传感器值；当所述离合器分离时接合位置值为所述车辆应用程序中存储的接合位置值。
当所述车辆处于起步状态，车辆分动器处于低速四驱档位时，调用AMT低速四驱离合器起步控制模块，发出起步指令控制离合器电磁阀和选换档油缸电磁阀动作并调节油门开度大小，完成车辆的起步控制。
当所述车辆处于起步状态，所述分动器处于高速四驱或两驱档位时，调用AMT高速四驱或两驱离合器起步控制模块，发出起步指令控制离合器电磁阀和选换档油缸电磁阀动作并调节油门开度大小，完成所述车辆的起步控制。
当所述车辆处于正常行驶状态，所述车辆分动器处于低速四驱档位时，所述车辆发动机会自动处于限速模式，以提供最大的动力输出，此时以手动模式进行换档，由驾驶员根据当前运行状态决定最佳档位；当当前档位与目标档位一致时，所述AMT不换档，车辆正常行驶；当当前档位与目标档位不一致时，AMT协调控制发动机ECM、离合器和选换档执行机构；控制离合器接合，并调节油门开度大小，完成选换档控制。
当所述分动器处于两驱档位时，运行工况良好，所述AMT根据换档手柄信号判断为自动换档模式还是手动换档模式，自动换档模式根据经济性换档规律制定目标档位，手动换档模式根据驾驶员对手柄操纵确定目标档位；当当前档位不等于目标档位时，分离离合器并进行摘档、换档和选档；依据经济模式控制离合器接合，并调节油门开度大小，完成换档；当当前档位等于目标档位时，所述AMT执行机构不动作，车辆正常行驶。
当所述分动器处于高速四驱档位时，所述AMT根据换档手柄信号判断为自动换档模式还是手动换档模式，自动换档模式根据动力性换档规律制定目标档位，手动换档模式根据驾驶员对手柄操纵确定目标档位；当当前档位不等于目标档位时，分离离合器并进行摘档、换档和选档；依据动力模式控制离合器接合，并调节油门开度大小，完成换档；当当前档位等于目标档位时，所述AMT执行机构不动作，车辆正常行驶。
和最接近的现有技术比，本发明提供技术方案具有以下优异效果
1、本发明技术方案适用于所有具有高/低速四驱功能的装有AMT的车辆；
2、本发明技术方案AMT民品市场推广有重要意义；
3、本发明技术方案针对具有高或低速四驱功能的车辆进行的AMT控制策略进行研究，对AMT控制策略的发展具有重大的进步意义。
附图说明
图1为本发明实施例方法流程图；
图2为本发明实施例方法具体过程流程图。
具体实施方式
下面结合实施例对发明作进一步的详细说明。
实施例1：
本例的发明提供一种具有高速低速四驱功能的车辆AMT(电控机械式自动变速器)换档控制方法，如图1所示：包括
对所述车辆进行信号采集；
根据采集到的信号对所述AMT进行故障诊断并解决故障；
根据所述采集到的信号对车辆运行状态进行监控并判断所述车辆运行状态；
根据判断到的所述车辆运行状态完成车辆的起步控制；
根据所述判断到的所述车辆运行状态完成换档控制。
如图2所示，详细过程为：①首先上电，AMT初始化；②采集开关量、模拟量和频率量信号，包括：选档位置、换档位置、离合器位置、油压、油门踏板、手柄、刹车、分动器高低档位和四驱位置、发动机转速、输入轴转速、车速信号等；③AMT故障诊断：对采集的信号进行分析，判断AMT是否有故障存在，当有故障时进行报警，由AMT决定故障等级，确认故障解决后通过；④对车辆当前运行状态进行判断：首先，判断发动机是否启动，如果发动机未启动，判断离合器接合位置值，离合器接合时接合位置值为离合器执行机构位置传感器值，离合器分离时接合位置值为应用程序中存储的接合位置值；如果发动机已经启动，根据分动器高速、四驱信号判断分动器所处档位(空档、两驱、低速四驱、高速四驱)，根据发动机转速、离合器位置信号和选换档位置信号确认车辆处于起步状态还是正常行驶状态；⑤起步过程控制：(1)低速四驱：车辆处于起步状态，分动器处于低速四驱档位时，调用低速四驱离合器起步控制模块，发出起步指令控制离合器电磁阀和选换档油缸电磁阀动作并调节油门开度大小，完成车辆的起步控制；(2)高速四驱/两驱：车辆处于起步状态，分动器处于高速四驱或两驱档位时，调用高速四驱/两驱离合器起步控制模块，发出起步指令控制离合器电磁阀和选换档油缸电磁阀动作并调节油门开度大小，完成车辆的起步控制；⑥换档控制：(1)低速四驱：车辆处于正常行驶状态，分动器处于低速四驱档位时，工况非常恶劣，有非常强的动力需求，发动机会自动处于限速模式，以提供最大的动力输出，此时以手动模式进行换档，由驾驶员根据当前运行状态决定最佳档位。当前档位与目标档位一致时，AMT不换档，车辆正常行驶；当前档位与目标档位不一致时，协调控制发动机ECM、离合器及选换档执行机构，控制离合器接合，并调节油门开度大小，完成选换档控制；(2)两驱：当分动器处于两驱档位时，运行工况良好，AMT系统根据换档手柄信号判断为自动换档模式还是手动换档模式，自动换档模式根据经济性换档规律制定目标档位，手动换档模式根据驾驶员对手柄操纵确定目标档位。当前档位不等于目标档位时分离离合器，摘档、换档、选档，依据经济模式控制离合器接合，并调节油门开度大小，完成换档；当前档位等于目标档位时，AMT执行机构不动作，车辆正常行驶；(3)高速四驱：当分动器处于高速四驱档位时，AMT系统根据换档手柄信号判断为自动换档模式还是手动换档模式，自动换档模式根据动力性换档规律制定目标档位，手动换档模式根据驾驶员对手柄操纵确定目标档位。当前档位不等于目标档位时分离离合器，摘档、换档、选档，依据动力模式控制离合器接合，并调节油门开度大小，完成换档；当前档位等于目标档位时，AMT执行机构不动作，车辆正常行驶。车辆行驶过程中，实是采集信号，按照以上流程②-⑥控制AMT系统工作，使车辆保持在最佳行驶状态。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，所属领域的普通技术人员尽管参照上述实施例应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有高速低速四驱功能的车辆AMT换档控制方法，其特征在于：包括：
对所述车辆进行信号采集，包括发动机状态信号、选档位置信号、换档位置信号、分动器高低档位和四驱位置信号、离合器位置信号；
根据采集到的信号对所述AMT进行故障诊断并解决故障；
根据所述采集到的信号对所述车辆运行状态进行监控并判断所述车辆运行状态；根据分动器高低档位和四驱位置信号判断分动器所在档位；根据所述采集的发动机状态信号、选档位置信号、换档位置信号和离合器位置信号判断车辆运行状态；
根据所述判断到的车辆运行状态完成车辆的起步控制：当车辆处于起步状态，根据所述分动器高低档位调用所述AMT离合器起步控制模块，发出起步指令控制离合器电磁阀和选换档油缸电磁阀动作，完成车辆的起步控制；
根据所述判断到的所述车辆运行状态完成换档控制；当车辆处于正常行驶状态时，根据分动器所处档位和所述车辆运行工况状态指定换档规律，完成换档。
2.如权利要求1所述的一种具有高速低速四驱功能的车辆AMT换档控制方法，其特征在于：所述信号采集还包括油压、油门踏板、手柄、刹车、输入轴转速和车速信号。
3.如权利要求1或2所述的一种具有高速低速四驱功能的车辆AMT换档控制方法，其特征在于：对所述采集到的信号进行分析，判断所述AMT是否有故障存在；当所述AMT被判断为有故障存在时，进行报警，由所述AMT决定故障等级，在确认故障解决后通过。
4.如权利要求1或2所述的一种具有高速低速四驱功能的车辆AMT换档控制方法，其特征在于：根据所述采集到的发动机状态信号判断所述车辆发动机是否启动；如果所述发动机未启动，判断所述车辆离合器接合位置值；如果所述发动机已经启动，根据所述车辆分动器高速和四驱位置信号判断分动器所处档位；根据发动机转速、离合器位置信号和选换档位置信号确认所述车辆处于起步状态还是正常行驶状态。
5.如权利要求4所述的一种具有高速低速四驱功能的车辆AMT换档控制方法，其特征在于：所述离合器接合时接合位置值为离合器执行机构位置传感器值；当所述离合器分离时接合位置值为所述车辆应用程序中存储的接合位置值。
6.如权利要求4所述的一种具有高速低速四驱功能的车辆AMT换档控制方法，其特征在于：当所述车辆处于起步状态，车辆分动器处于低速四驱档位时，调用AMT低速四驱离合器起步控制模块，发出起步指令控制离合器电磁阀和选换档油缸电磁阀动作并调节油门开度大小，完成车辆的起步控制。
7.如权利要求6所述的一种具有高速低速四驱功能的车辆AMT换档控制方法，其特征在于：当所述车辆处于起步状态，所述分动器处于高速四驱或两驱档位时，调用AMT高速四驱或两驱离合器起步控制模块，发出起步指令控制离合器电磁阀和选换档油缸电磁阀动作并调节油门开度大小，完成所述车辆的起步控制。
8.如权利要求4所述的一种具有高速低速四驱功能的车辆AMT换档控制方法，其特征在于：当所述车辆处于正常行驶状态，所述车辆分动器处于低速四驱档位时，所述车辆发动机会自动处于限速模式，以提供最大的动力输出，此时以手动模式进行换档，由驾驶员根据当前运行状态决定最佳档位；当当前档位与目标档位一致时，所述AMT不换档，车辆正常行驶；当当前档位与目标档位不一致时，AMT协调控制发动机ECM、离合器和选换档执行机构；控制离合器接合，并调节油门开度大小，完成选换档控制。
9.如权利要求8所述的一种具有高速低速四驱功能的车辆AMT换档控制方法，其特征在于：当所述分动器处于两驱档位时，运行工况良好，所述AMT根据换档手柄信号判断为自动换档模式还是手动换档模式，自动换档模式根据经济性换档规律制定目标档位，手动换档模式根据驾驶员对手柄操纵确定目标档位；当当前档位不等于目标档位时，分离离合器并进行摘档、换档和选档；依据经济模式控制离合器接合，并调节油门开度大小，完成换档；当当前档位等于目标档位时，所述AMT执行机构不动作，车辆正常行驶。
10.如权利要求9所述的一种具有高速低速四驱功能的车辆AMT换档控制方法，其特征在于：当所述分动器处于高速四驱档位时，所述AMT根据换档手柄信号判断为自动换档模式还是手动换档模式，自动换档模式根据动力性换档规律制定目标档位，手动换档模式根据驾驶员对手柄操纵确定目标档位；当当前档位不等于目标档位时，分离离合器并进行摘档、换档和选档；依据动力模式控制离合器接合，并调节油门开度大小，完成换档；当当前档位等于目标档位时，所述AMT执行机构不动作，车辆正常行驶。
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