CZ21940U1 - Prostorove prestavitelné rameno - Google Patents

Prostorove prestavitelné rameno Download PDF

Info

Publication number
CZ21940U1
CZ21940U1 CZ201123867U CZ201123867U CZ21940U1 CZ 21940 U1 CZ21940 U1 CZ 21940U1 CZ 201123867 U CZ201123867 U CZ 201123867U CZ 201123867 U CZ201123867 U CZ 201123867U CZ 21940 U1 CZ21940 U1 CZ 21940U1
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
spatially adjustable
head
arm
adjustable arm
joint
Prior art date
Application number
CZ201123867U
Other languages
English (en)
Inventor
Vanek@Václav
Vanoucek@Jan
Original Assignee
Mz Liberec
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mz Liberec filed Critical Mz Liberec
Priority to CZ201123867U priority Critical patent/CZ21940U1/cs
Publication of CZ21940U1 publication Critical patent/CZ21940U1/cs
Priority to EA201300865A priority patent/EA025067B1/ru
Priority to PL11729542T priority patent/PL2668437T3/pl
Priority to PCT/CZ2011/000031 priority patent/WO2012100756A1/en
Priority to EP11729542.8A priority patent/EP2668437B1/en
Priority to DE202011005203U priority patent/DE202011005203U1/de

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00—Sealings
    • F16J15/02—Sealings between relatively-stationary surfaces
    • F16J15/06—Sealings between relatively-stationary surfaces with solid packing compressed between sealing surfaces
    • F16J15/062—Sealings between relatively-stationary surfaces with solid packing compressed between sealing surfaces characterised by the geometry of the seat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/08—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a vertical axis, e.g. panoramic heads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
    • F16M11/2014—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment around a vertical axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2092—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing depth adjustment, i.e. forward-backward translation of the head relatively to the undercarriage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • A61B2090/5025—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms with a counter-balancing mechanism
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • A61B2090/506—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms using a parallelogram linkage, e.g. panthograph
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/04—Balancing means
    • F16M2200/048—Balancing means for balancing translational movement of the undercarriage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/06—Arms
    • F16M2200/063—Parallelogram arms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S8/00—Lighting devices intended for fixed installation
    • F21S8/04—Lighting devices intended for fixed installation intended only for mounting on a ceiling or the like overhead structures
    • F21S8/043—Lighting devices intended for fixed installation intended only for mounting on a ceiling or the like overhead structures mounted by means of a rigid support, e.g. bracket or arm
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2131/00—Use or application of lighting devices or systems not provided for in codes F21W2102/00-F21W2121/00
    • F21W2131/20—Lighting for medical use
    • F21W2131/205—Lighting for medical use for operating theatres

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Microscoopes, Condenser (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

Oblast techniky
Technické řešení se týká prostorově přestavitelného ramene, zejména prostorově přestavitelného ramene stropního stativu sloužícího k nesení užitečného zatížení, jako například operačních světel, monitorů, kamer, antiradiačních clon atd.
Dosavadní stav techniky
V současné době je známo více konstrukčních řešení výškově vyvážených ramen sloužících k zavěšení lékařských nástrojů, pomůcek a přístrojů. Výškově vyvážené rameno obsahující pístový tlumič je například popsáno v německém patentu DE 102006014217. Nevýhodou tohoto ramene je jeho horší pohyblivost.
Stavitelné rameno s otočným kloubem a nástavcem pro osvětlovací technika ve zdravotnictví je známo z užitného vzoru CZ 1666 U. Mezi dílce, pevně uchycené v nosné trubce, to je zejména mezi opěrným kroužkem a vodicím dílem je uložen pružinový mechanismus, zabezpečující vyvážení ramene. Toto zařízení neobsahuje žádný stabilizační prvek, z čehož vyplývá zhoršená funkční využitelnost.
Z dalšího užitného vzoru CZ 4170 U je známo stropní rameno, určené pro přenos medicinálních plynných a elektrických médií do pracovního prostoru. Hlavní součástí stropního ramene je alespoň jedno otočně upravené nosné pouzdro, na které je upevněno alespoň jedno horizontální rameno, jehož konec je opatřen alespoň jedním otočně upraveným nosným pouzdrem, se kterým je spojena buď přístrojová hlava, nebo alespoň jedno horizontální rameno zakončené alespoň jedním otočně upraveným nosným pouzdrem spojeným s přístrojovou hlavou, přičemž přístrojová hlava obsahuje rychlospojky medicinálních plynů, elektrické zásuvky včetně zemnících svorek a kontrolní manometry a vakuometry. Nevýhodou tohoto ramena je jeho omezená výšková stavitelnost.
V užitném vzoru CZ 15920 U je popsáno kyvné rameno s vykrytím spár, tvořené hlavami, spojenými alespoň jedním párem rovnoběžných, stejně dlouhých táhel, kdy pár je tvořen prvním táhlem a druhým táhlem, která jsou uchycena k bočnicím otočně, kolem prvních os a druhých os, přičemž kyvné rameno má horní část, spodní část a boční část. K prvnímu táhlu je uchycen první díl krytu, tvořený první částí, překrývající horní část kyvného ramene a prvními bočními částmi, částečně překrývajícími boční části kyvného ramene, zatímco k druhému táhlu je uchycen druhý díl krytu, překrývající spodní část kyvného ramene a Částečně rovněž svými druhými bočními částmi boční části ramene, kdy první díl krytu a druhý díl krytu přiléhají k bočnicím, přičemž spáry mezi prvními bočními částmi a druhými bočními částmi jsou překryty krycími lištami, přiléhajícími k prvním bočním částem a druhým bočním částem s možností vzájemného pohybu mezi krycí lištou a bočními částmi, přičemž konce krycí lišty jsou vytvořeny ve tvaru konkávních ploch, kterými se přimykají k tvarem odpovídajícím konvexním plochám, vytvořeným alespoň na části obvodu poklic, jimiž jsou překryty bočnice hlav. Nevýhodami tohoto kyvného ramene je to, že je robustnější a těžší konstrukce, sestává z většího množství dílů, a proto je celkově složitější, a je pouze motoricky přestavitelné.
Kyvné rameno, jehož pohyb je tlumen plynovou pružinou je také známé z evropského patentu EP 1067419. Nevýhodu tohoto řešení je to, že kyvné rameno není jednoduše stavitelné.
Z výše uvedeného stavu techniky je zřejmá celá řada nevýhod současného stavu techniky, přičemž jako nej výraznější se jeví horší funkčnost známých konstrukčních řešení.
Cílem technického řešení je konstrukce kyvného ramene, které umožní snadnou manipulaci a stabilní prostorové ukotvení závěsného příslušenství.
-1 CZ 21940 U1
Podstata technického řešení
Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje a cíle technického řešení naplňuje prostorově přestavitelné rameno, zejména prostorově přestavitelné rameno stropního stativu sloužící k uchycení a nesení závěsného příslušenství, jako lékařských nástrojů, zařízení, pomůcek a přístrojů, a zejména operačních světel, monitorů, kamer a protiradiačních clon, které je vnitřním kloubem připevněno k nosnému systému stropního stativu, podle technického řešení jehož podstata spočívá v tom, že obsahuje s vnitřním kloubem otočně spojené rameno, sestávající z nosníku, na jehož koncích jsou uspořádány vnitřní hlava a vnější hlava, a v ramenu je uspořádaný vyvažovači mechanismus umožňující vyvážení celého prostorově přestavitelného ramene včetně neseného užitečného zatížení.
Rameno, ve kterém je uspořádaný vyvažovači mechanismus, zároveň tvoří i pohledový kryt. Toto provedení ramene plně naplňuje cíle technického řešení a to snadnou manipulaci a stabilní prostorové ukotvení závěsného příslušenství. Další výhodou toho provedení ramene jeho snížená hmotnost, která má jednak velký vliv na požadovanou funkčnost, ale přináší i snížené materiálové náklady a tím i nižší cenu. Velkou výhodou také je to, že rameno má méně spár, ve kterých se může usazovat nečistota, která může být v místech spár špatně čistitelná a může být potencionálním zdravotním nebezpečím. Dalšími výhodami je kompaktnost samonosného řešení, zmenšený počet dílů a odstranění relativně velkého a složitého plastového krytu.
Vyvažovači mechanismus je uložen ve vnitřní hlavě a ve vnější hlavě, přičemž v nejvýhodnějším provedení obsahuje vyvažovači mechanismus tyč, která je suvně prostřednictvím kluzáku uložena ve vnitřní hlavě a suvně prostřednictvím vložky je uložena ve vnější hlavě, přičemž na tyči je stavitelně uložena matice, která se opírá o tlačnou pružinu uloženou na tyči, která se druhou stranou opírá o vnitřní hlavu, kluzák je pevně uspořádán na tyči, na které je proti pohybu zajištěn kontramaticí, a kluzák je prostřednictvím Čepu spojen s hákem, který je prostřednictvím dalšího čepu spojen s kamenem, který je pomocí vodítka a seřizovacího šroubu, uložen ve vnitřním kloubu. Změna vzájemné polohy otočného čepu ramene a přestavitelného čepu mění kinematické poměry uvedeného vyvažovacího mechanismu a následně jeho nosnost. Pohyb přestavitelného kamene je vyvolán otáčením seřizovacího Šroubu, který prochází přestavitelným kamenem a je závitově uložen na vnitřním kloubu. Pohyb kamene je uskutečňován ve směru osy seřizovacího šroubu a nosného čepu. Změnou polohy přestavitelného kamene dojde ke změně vzdálenosti bodu, ve kterém působí síla pružiny od osy naklápění ramene a tím i změně nosnosti ramene. Nosnost ramene ve velkém rozsahu je měněna předpětím tlačné pružiny prostřednictvím matice, která je našroubována na tyči pružiny. Tyč pružiny je na svém druhém konci zašroubována do kluzáku pohybujícím se v loži, přičemž je zajištěna proti samovolnému povolení kontramaticí tyče pružiny.
Výhodou je, že vyvažovači mechanismus, zajišťující výškové vyvážení prostorově přestavitelného ramene sestává z malého množství jednoduchých dílů. Další výhodou je snadnost jemného seřízení nosnosti prostorově přestavitelného ramene, přičemž základní nastavení nosnosti je realizováno stlačením pružiny mechanizmu pomocí matice.
V první z variant obsahuje prostorově přestavitelné rameno s ramenem otočně spojený vnější kloub, na kterém je uloženo závěsné příslušenství, jako jsou zejména operační světla, kamery, monitory, ochranné bariéry proti RTG záření, apod.
Prostorově přestavitelné rameno, podle této varianty, obsahuje stabilizátor, který je dvojicí čepů spojen s vnitřním kloubem a s vnějším kloubem. Použití stabilizátoru zajišťuje polohu vertikální osy otočného připojovacího prvku, který je součástí vnějšího kloubu, ve svislé poloze bez vychýlení. Vnější kloub je otočně spojený s ramenem prostřednictvím čepu. Stabilizátor umožňuje, aby osy vnitřního kloubu a vnějšího kloubu byly vždy rovnoběžné při jakémkoli výškovém přestavení ramene.
Na povrchu vnější hlavy je hybně uložen blatník, který je zároveň hybně uložen na vnitřní straně krytu, který je připevněn k vnějšímu kloubu, přičemž blatník je uložený na čepu. Blatník zajiš
-2 CZ 21940 U1 ťuje zakrytí otvorů ve vnitřní i vnější Části ramene vznikajících při pohybu ramene ve vertikální rovině. Toto originální řešení je zcela bezporuchové, dovoluje libovolněkrát opakovanou montáž a demontáž a je esteticky zajímavé.
Použití stabilizátoru zajišťuje dodržení rovnoběžnosti os otáčení sestavy vnitřního kloubu ramene a sestavy vnějšího kloubu ramene.
Podle druhé z variant obsahuje prostorově přestavitelné rameno vnější hlavu, která je uzpůsobena pro uložení závěsného příslušenství. Tato varianta neobsahuje stabilizátor a lze ji s výhodou využit v prostorech s nízkými stropy.
Podle obou variant obsahuje prostorově přestavitelné rameno vnitřní kloub otočně spojený s ramenem prostřednictvím Čepu, a na povrchu vnitřní hlavy hybně uložený blatník, který je zároveň hybně uložen na vnitřní straně krytu, který je připevněn k vnitřnímu kloubu, přičemž blatník je uložený na čepu. Výhodou tohoto originálního uspořádání je jednoduchost, bezporuchovost a umožňuje libovolněkrát opakovanou montáž i demontáž.
Celé výše popsané krytování zakrývá otvory vzniklé pohybem prostorově přestavitelného ramene v jeho celém pracovním rozsahu, přičemž jednotlivé části krytování nemají žádné viditelné upevňovací body.
Prostorově přestavitelná ramena stropního stativu slouží k zavěšení výše uvedeného závěsného příslušenství ve zdravotnických zařízeních, ale mohou být také využita k nesení nástrojů, pomůcek, přístrojů apod., jejichž použití je výhodné na mnoha typech pracovišť, např. v průmyslu. Prostorově přestavitelné ramena jsou prostorově ručně přestavitelná.
Stativ podle technického řešení umožňuje jednoduchou a plynulou manipulaci se zavěšeným příslušenstvím a jeho přesnou stabilizaci v optimální obsluhou nastavené poloze.
Přehled obrázků na výkresech
Technické řešení bude blíže osvětleno pomocí výkresů, na kterých obr. 1 znázorňuje v řezu detailní provedení prostorově přestavitelného ramene, které obsahuje vnější kloub, na kterém je uspořádáno závěsné příslušenství, obr. 2 znázorňuje v řezu detailní provedení prostorově přestavitelného ramene, které obsahuje vnější hlavu uzpůsobenou pro přímé upevnění závěsného příslušenství, obr. 3 znázorňuje v řezu detailní provedení krytování prostorově přestavitelného ramene, které obsahuje vnější kloub, obr. 4 znázorňuje v řezu detailní provedení krytování prostorově přestavitelného ramene, které obsahuje vnější hlavu uzpůsobenou pro přímé upevnění závěsného příslušenství, a obr. 5 znázorňuje v axonometrickém pohledu celkové uspořádání stativu, jehož součástí jsou prostorově přestavitelná ramena podle technického řešení.
Příklad provedení technického řešení
Prostorově přestavitelné rameno 22 stropního stativu 25 (obr. 5) slouží k uchycení závěsného příslušenství 39, jako lékařských nástrojů, pomůcek a přístrojů, je vnitřním kloubem 1 připevněno k nosnému systému stropního stativu 25.
Stropní stativ 25 (obr. 5) obsahuje nosný systém 40, ke kterému jsou třemi otočnými klouby 41 připojena tři otočná ramena 42, ke kterým jsou připevněny výškově přestavitelné části 43, ke kterým jsou připojena prostorově přestavitelná ramena 22, ke kterým je připojeno závěsné příslušenství 39. Dvě z prostorově přestavitelných ramen 22 obsahují vnější kloub 3, na kterém je uspořádáno závěsné příslušenství 39. Jedno z prostorově přestavitelných ramen 22 obsahuje vnější hlavu 26 uzpůsobenou pro přijetí závěsné příslušenství 39.
Prostorově přestavitelné rameno 22 (obr. 1, obr. 2) obsahuje s vnitřním kloubem 1 otočně spojené rameno 23, sestávající z nosníku 2, na jehož koncích jsou nalisovány vnitřní hlava 18 a vnější hlava 19, 26, a v ramenu 23 uspořádaný výškově vyvažovači mechanismus 24. Nosník 2 je vyro
-3CZ 21940 U1 bený z extrudovaného AI profilu. Vnitřní hlava 18 a vnější hlava 19, 26 jsou vyrobeny jako odlitky z AI slitiny.
Výškově vyvažovači mechanismus 24 je suvně uložen ve vnitřní hlavě 18 a ve vnější hlavě 19.
Výškově vyvažovači mechanismus 24 (obr. 1, obr. 2) obsahuje tyč 12, která je suvně prostřednictvím kluzáku 13 uložena ve vnitřní hlavě 18 a suvně prostřednictvím vložky 21 je uložena ve vnější hlavě 19, přičemž na tyči 12 je stavitelně uložena matice 10, která se opírá o tlačnou pružinu 11 uloženou na tyči 12, která se druhou stranou opírá o vnitřní hlavu 18, kluzák 13 je pevně uspořádán na tyčí 12, na které je proti pohybu zajištěn kontramaticí 15. a kluzák 13 je prostřednictvím čepu 14 spojen s hákem 9, který je prostřednictvím dalšího čepu 4 spojen s přestavitelným kamenem 5, který je pomocí vodítka 7 a seřizovacího Šroubu & uložen ve vnitřním kloubu
1. Výškově vyvažovači mechanismus 24 je uložen v dutině 31 ramene 23. Kluzák 13 je uložen v dutině 32 vytvořené v nálitku 33 vnitřní hlavy 18. Vložka 21, uložena v dutině 37 vytvořené v nálitku 38 vnější hlavy 19, je našroubována na tyči 12. Mezi maticí 10 a tlačnou pružinou 11 ie upořádána podložka 34. Tlačná pružina 11 je uložena ve vybrání 35 nálitku 33 vnitřní hlavy 18, přičemž se opírá o podložku 36 uloženou v nálitku 33. Pohyb přestavitelného kamene 5 je vyvolán otáčením seřizovacího čepu 6, který přestavitelným kamenem 5 prochází, přičemž je závitově uložen v matici 44 připevněné k vnitřnímu kloubu 1.
Prostorově přestavitelné rameno 22 (obr. 1) dále obsahuje, v jedné ze dvou variant, s ramenem 23 otočně spojený vnější kloub 3, na kterém je uloženo závěsné příslušenství 39. Podle této varianty obsahuje prostorově přestavitelné rameno 22 vyvažovači mechanismus 24, který obsahuje stabilizátor 16, který je dvojicí čepů 17 spojen s vnitřním kloubem las vnějším kloubem 3, přičemž na povrchu vnější hlavy 19 (obr. 3) je hybně uložen plastový blatník 29, který je zároveň hybně uložen na vnitřní straně plastového krytu 30 připevněného k vnějšímu kloubu 3. Plastový blatník 29 je zároveň uložený na čepu 20. Vnější kloub 3 je otočně spojený s ramenem 23 prostřednictvím čepu 20 uloženému ve vnější hlavě 19 ramene 23.
Podle druhé varianty je závěsné příslušenství uloženo přímo na vnější hlavě 26.
Obě provedení prostorově přestavitelného ramene 22 (obr. 3, obr. 4) mají na povrchu vnitřní hlavy 18 je hybně uložen plastový blatník 27, který je zároveň hybně uložen na vnitřní straně plastového krytu 28, který je připevněn k vnitřnímu kloubu 1, přičemž plastový blatník 27 je uložený na čepu 8, a u obou provedení prostorově přestavitelného ramene 22 je vnitřní kloub 1 otočně spojený s ramenem 23 prostřednictvím Čepu 8 uloženému ve vnitřní hlavě 18 ramene 23.
Průmyslová využitelnost
Prostorově přestavitelné rameno podle technického řešení lze využít všude tam, kde je potřeba prostorově přemisťovat různá zařízení, nástroje, pomůcky a přístroje, přičemž jeho použití je výhodné zejména ve zdravotnictví.
NÁROKY NA OCHRANU

Claims (11)

1. Prostorově přestavitelné rameno, zejména prostorově přestavitelné rameno (22) stropního stativu (25) sloužící k uchycení a nesení závěsného příslušenství (39), jako lékařských nástrojů, zařízení, pomůcek a přístrojů, které je vnitřním kloubem (1) připevněno k nosnému systému stropního stativu (25), vyznačující se tím, že obsahuje s vnitřním kloubem (1) otočně spojené rameno (23), sestávající z nosníku (2) na jehož koncích jsou uspořádány vnitřní hlava (18)avnějŠí hlava(19, 26), a v ramenu (23) uspořádaný vyvažovači mechanismus (24).
-4CZ 21940 U1
2. Prostorově přestavitelné rameno, podle nároku 1, vyznačující se tím, že vyvažovači mechanismus (24) je uložen ve vnitřní hlavě (18) a ve vnější hlavě (19).
3. Prostorově přestavitelné rameno, podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že výškově vyvažovači mechanismus (24) obsahuje tyč (12), která je suvně prostřednictvím kluzáku (13) uložena ve vnitřní hlavě (18) a suvně prostřednictvím vložky (21) je uložena ve vnější hlavě (19), přičemž na tyči (12) je stavitelně uložena matice (10), která se opírá o tlačnou pružinu (11) uloženou na tyči (12), která se druhou stranou opírá o vnitřní hlavu (18), kluzák (13) je pevně uspořádán na tyčí (12), na které je proti pohybu zajištěn kontramaticí (15), a kluzák (13) je prostřednictvím čepu (14) spojen s hákem (9), který je prostřednictvím dalšího čepu (4) spojen s přestavitelným kamenem (5), který je pomocí vodítka (7) a seřizovacího šroubu (6), uložen ve vnitřním kloubu (1).
4. Prostorově přestavitelné rameno, podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, Že dále obsahuje s ramenem (23) otočně spojený vnější kloub (3), na kterém je uloženo závěsné příslušenství.
5. Prostorově přestavitelné rameno, podle některého z předchozích nároků, vyznačující se t í m , že vyvažovači mechanismus (24) dále obsahuje stabilizátor (16), který je dvojicí čepů (17) spojen s vnitřním kloubem (1) a s vnějším kloubem (3).
6. Prostorově přestavitelné rameno, podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že na vnější hlavě (26) je uloženo závěsné příslušenství (39).
7. Prostorově přestavitelné rameno, podle některého z předchozích nároků, vyznačující se t í m , že na povrchu vnitřní hlavy (18) je hybně uložen blatník (27), který je zároveň hybně uložen na vnitřní straně krytu (28), který je připevněn k vnitřnímu kloubu (1), přičemž blatník (27) je uložený na čepu (8).
8. Prostorově přestavitelné rameno, podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že na povrchu vnější hlavy (19) je hybně uložen blatník (29), který je zároveň hybně uložen na vnitřní straně krytu (30), který je připevněn k vnějšímu kloubu (3), přičemž blatník (29) je uložený na čepu (20).
9. Prostorově přestavitelné rameno, podle některého z nároků 4, 5, 7a 8, vyznačující se t í m , že vnější kloub (3) je otočně spojený s ramenem (23) prostřednictvím čepu (20).
10. Prostorově přestavitelné rameno, podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že vnitřní kloub (1) je otočně spojený s ramenem (23) prostřednictvím Čepu (8).
11. Prostorově přestavitelné rameno, podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že vnitřní hlava (18) a vnější hlava (19) jsou na nosníku (2) nalisovány.
CZ201123867U 2011-01-28 2011-01-28 Prostorove prestavitelné rameno CZ21940U1 (cs)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ201123867U CZ21940U1 (cs) 2011-01-28 2011-01-28 Prostorove prestavitelné rameno
EA201300865A EA025067B1 (ru) 2011-01-28 2011-04-06 Пространственно регулируемый рычаг
PL11729542T PL2668437T3 (pl) 2011-01-28 2011-04-06 Ramię nastawne przestrzennie
PCT/CZ2011/000031 WO2012100756A1 (en) 2011-01-28 2011-04-06 Spatially adjustable arm
EP11729542.8A EP2668437B1 (en) 2011-01-28 2011-04-06 Spatially adjustable arm
DE202011005203U DE202011005203U1 (de) 2011-01-28 2011-04-13 Räumlich verstellbare Konsole

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ201123867U CZ21940U1 (cs) 2011-01-28 2011-01-28 Prostorove prestavitelné rameno

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ21940U1 true CZ21940U1 (cs) 2011-03-14

Family

ID=43755191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ201123867U CZ21940U1 (cs) 2011-01-28 2011-01-28 Prostorove prestavitelné rameno

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2668437B1 (cs)
CZ (1) CZ21940U1 (cs)
DE (1) DE202011005203U1 (cs)
EA (1) EA025067B1 (cs)
PL (1) PL2668437T3 (cs)
WO (1) WO2012100756A1 (cs)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012100756A1 (en) * 2011-01-28 2012-08-02 Mz Liberec, A.S. Spatially adjustable arm

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107106394B (zh) * 2014-11-10 2020-04-24 欧达尔医疗系统有限责任公司 用于医疗吊架装置的载体臂的支撑接头
US10656341B2 (en) 2016-07-12 2020-05-19 Stryker Corporation Separable infinite rotation fiber optic and slip ring rotary joint for suspension arm
EP4443209A2 (en) * 2017-09-29 2024-10-09 Stryker Corporation Separable infinite rotation fiber optic and slip ring rotary joint for suspension arm
CN112205954A (zh) * 2019-07-09 2021-01-12 广州迪克医疗器械有限公司 开口器支架
CN111396723B (zh) * 2020-04-02 2021-05-25 青海省药品检验检测院 一种洁净室多点检测装置
EP4403130A1 (de) * 2023-01-17 2024-07-24 Ondal Medical Systems GmbH Federarmvorrichtung und tragarmsystem zum halten eines medizinischen geräts

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2110561A (en) * 1935-11-09 1938-03-08 Thompson Prod Inc Dust cover construction
GB515650A (en) * 1938-06-23 1939-12-11 Dental Mfg Co Ltd Improvements in and relating to brackets
US4160536A (en) * 1976-10-27 1979-07-10 Jac. Jacobsen A/S Counterbalanced arm
CZ1666U1 (cs) 1993-11-10 1994-03-21 Karol Ing. Gogola Stavitelné rameno s otočným kloubem a nástavcem
CZ4170U1 (cs) 1995-10-20 1995-11-28 Daniševský S.R.O. Stropní rameno
DE19746521A1 (de) * 1997-10-22 1999-04-29 Schaeffler Waelzlager Kg Kugelgelenk
DE50014939D1 (de) 1999-07-03 2008-03-20 Leica Microsystems Deckenstativ
US7097145B2 (en) * 2001-09-14 2006-08-29 Hill-Rom Services, Inc. Support arm for a surgical theater system
DE10249847B4 (de) * 2002-10-25 2008-08-28 Mavig Gmbh Gelenkige Aufhängung
US7188812B2 (en) * 2004-03-19 2007-03-13 Sallas Industrial Co., Ltd. Self-locking support arm
CZ15920U1 (cs) 2005-07-14 2005-10-17 Mz Liberec, A.S. Snímač sestává ze dvou akusticky svázaných souosých totožných skupin. Každá z nich je tvořena alespoň jednou aktivní vrstvou (12) a nejméně jednou pasivní vrstvou (11). Obě skupiny jsou uspořádány smetricky ke středové dělíc! rovině, rovnoběžné se směry vrstev, Aktivní vrstvy (12,13) ve skupině mají různé průměry a jeden jejich vývod (40) je uzevněn a druhé dva (10,20) jsou spojeny se vstupy diferenciálního zesilovače.
DE102006014217B3 (de) 2006-03-28 2007-05-16 Draeger Medical Ag Tragevorrichtung
CZ302671B6 (cs) * 2010-02-15 2011-08-24 Mz Liberec, A.S. Stativ
CZ21940U1 (cs) * 2011-01-28 2011-03-14 Mz Liberec Prostorove prestavitelné rameno

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012100756A1 (en) * 2011-01-28 2012-08-02 Mz Liberec, A.S. Spatially adjustable arm
EA025067B1 (ru) * 2011-01-28 2016-11-30 Мз Либерец, А.С. Пространственно регулируемый рычаг

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012100756A1 (en) 2012-08-02
PL2668437T3 (pl) 2020-10-19
EP2668437B1 (en) 2020-05-27
EA201300865A1 (ru) 2013-12-30
DE202011005203U1 (de) 2011-08-30
EA025067B1 (ru) 2016-11-30
EP2668437A1 (en) 2013-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ21940U1 (cs) Prostorove prestavitelné rameno
US8256729B2 (en) Support for the holding and positioning of a utility load in space
JP6023183B2 (ja) 表示装置及び他の対象物用の支持装置
US4082244A (en) Counterbalancing supporting device
JP2014524041A5 (cs)
CN107106394B (zh) 用于医疗吊架装置的载体臂的支撑接头
CA2665563A1 (en) Extension arm with moving clevis and cable management
JPH029820B2 (cs)
WO2006078961A3 (en) Articulated mounting systems and bearings for joints thereof
CN102472428A (zh) 具有链和弹簧的铰接监视器臂
US7128300B2 (en) Stand for a surgical microscope
EP3005970B1 (en) Stand having counterbalance part
US11320090B2 (en) Arm linkage for device bearing spring arms
JP3184271U (ja) 位置調整可能な負荷サポートアーム及び負荷懸架装置
EP2688476B1 (en) Arm construction of intra-oral-x-ray device
WO2006011125A3 (en) A stabilising and release system for and boom holding and positioning system for an agricultural apparatus
US7494144B1 (en) Step device for a vehicle
CZ2010113A3 (cs) Stativ
JP2015519122A (ja) 調節可能な杖
JP6935651B2 (ja) ホットスティック支持具
AU2003218705B2 (en) Device crane, particularly camera crane
JP2002191617A (ja) 架台、特に手術顕微鏡用架台
JPS6138571Y2 (cs)
CN211094817U (zh) 一种耳科手术用支撑架
JP6530617B2 (ja) 竪樋支持具

Legal Events

Date Code Title Description
FG1K Utility model registered

Effective date: 20110314

ND1K First or second extension of term of utility model

Effective date: 20141219

ND1K First or second extension of term of utility model

Effective date: 20180109

MK1K Utility model expired

Effective date: 20210128