CZ15920U1

CZ15920U1 - Snímač sestává ze dvou akusticky svázaných souosých totožných skupin. Každá z nich je tvořena alespoň jednou aktivní vrstvou (12) a nejméně jednou pasivní vrstvou (11). Obě skupiny jsou uspořádány smetricky ke středové dělíc! rovině, rovnoběžné se směry vrstev, Aktivní vrstvy (12,13) ve skupině mají různé průměry a jeden jejich vývod (40) je uzevněn a druhé dva (10,20) jsou spojeny se vstupy diferenciálního zesilovače.

Info

Publication number: CZ15920U1
Application number: CZ200516816U
Authority: CZ
Inventors: Miroslav Ing. Kolda; Jiří Rous
Original assignee: Mz Liberec, A.S.
Priority date: 2005-07-14
Filing date: 2005-07-14
Publication date: 2005-10-17

Description

Oblast technikv

Technické řešení se týká kyvného ramene, jehož pohyblivé mechanické části jsou zcela zakrytovány krytem, přičemž spáry mezi díly krytu jsou plně vykryty. Kyvné rameno je obecně použi5 telné v řadě oborů, například u výškově přestavitelných instalačních komplexů pro zdravotnická pracoviště.

Dosavadní stav techniky

Řada polohovadel, mechanických rukou, manipulátorů, zvedáků, klapek, technologických přípravků, výklopných kontejnerů nebo plošin, je opatřena kyvnými rameny. Tato kyvná ramena, někdy mají poměrně složitá kinematické uspořádání, tvořená soustavou pák, vytvářejících obvykle paralelogram, který jestliže ve spojení s ostatními prvky není důsledně vykrytý, může být problematický z hlediska bezpečnosti, estetického účinku, nebo schopnosti čistění a dodržování hygienických požadavků, zejména jsou-li ramenem vedeny hadice, kabely. To má specifickou důležitost pro mnohé aplikace, např. v potravinářském průmyslu a zejména u přestavitelných in15 stalačních komplexů pro zdravotnická pracoviště, kde kyvným ramenem jsou vedeny koncové úseky elektroinstalací a rozvodů medicinálních plynů do výstupních bodů terminální skříně, přemístitelné do optimální polohy pro dosažení momentálně nejvýhodnější konfigurace zdravotnického pracoviště, např. pracoviště intenzivní péče, anebo operačního sálu, kde dispozici pracoviště je třeba měnit s ohledem na volbu stanoviště anesteziologa, chirurga, vůči operačnímu poli při rozdílných typech operací.

Nevýhodou známých řešení kyvných ramen je, že jejich konstrukční uspořádání nezajišťuje dostatečně vykrytí spár pro výše uvedené účely.

Podstata technického řešení

Uvedené nevýhody odstraňuje kyvné rameno s vykrytím spár mezi díly jeho krytu podle předlo25 ženého technického řešení. Kyvné rameno je tvořeno dvěma hlavami s bočnicemi, které jsou spojeny alespoň jedním párem rovnoběžných, stejně dlouhých táhel, tvořících paralelogram. Pár je tvořen prvním táhlem a druhým táhlem, které jsou uchyceny k bočnicím otočně, kolem prvních a druhých os, přičemž kyvné rameno má horní část, spodní část a boční části. Podstata technického řešení spočívá v tom, že k prvnímu táhlu je uchycen první díl krytu, tvořený první částí, překrývající horní část kyvného ramene a prvními bočními částmi, částečně překrývajícími boční části kyvného ramene. K druhému táhlu je uchycen druhý díl krytu, překrývající jednak spodní část kyvného ramene a jednak částečně rovněž svými druhými bočními částmi boční části ramene. První díl krytu a druhý díl krytu přiléhají k bočnicím a částečně je překrývají, přičemž spáry mezi prvními bočními částmi a druhými bočními částmi jsou překryty krycími lištami. První boční části a druhé boční části jsou upraveny tak, že je umožněn vzájemný pohyb mezi nimi a krycími lištami. Konce krycích lišt jsou vytvořeny ve tvaru konkávních ploch, kterými se přimykají k tvarem odpovídajícím konvexním plochám, vytvořeným na alespoň části obvodu poklic, jimiž jsou překryty bočnice hlav. Výhodou takto vytvořeného kyvného ramene je, že se příslušné díly jeho krytu pohybují spolu s prvním táhlem a druhým táhlem a v každé jejich poloze tato táhla zakrývají, přičemž dosedají na bočnice hlav, takže plně zakrývají i vnitřní prostor kyvného ramene a to jak během jeho pohybu při nastavování do požadované polohy tak v jeho požadované nastavené poloze. Takto vytvořené kyvné rameno plně splňuje požadavky kladené na bezpečnost obsluhy, umožňuje snadné čistění a dodržování hygienických požadavků. V neposlední řadě přispívá i k dosažení estetického účinku.

U jiné výhodné varianty kyvného ramene, alespoň některá z prvních os a/nebo druhých os tvoří podélnou osu tělesa, kolem které je těleso uloženo. Alespoň část pláště tohoto tělesa je pak tvořena rotační válcovou plochou, na kterou přiléhá jednou svoji stranou kluzná těsnicí lišta, vlože-1 CZ 15920 Ul ná mezi tuto rotační plochou a příslušnou část hlavy. Kluzná těsnicí lišta přispívá k dokonalému utěsnění vnitřního prostoru kyvného ramene hlavy.

Výhodné je, jsou-li krycí lišty uchyceny k nosníkům, rovnoběžným s prvními táhly a druhými táhly, přičemž tyto nosníky jsou spojeny s bočnicemi otočně kolem třetích os, rovnoběžných s prvními osami a druhými osami, přičemž třetí osa, první osa a druhá osa leží u každé z bočnic hlav ve společné rovině. Nosníky zajišťují přesnou polohu krycích lišt a její vedení při natáčení kyvného ramene vůči prvním bočním částem a druhým bočním částem a přispívají k zajištění jak tuhosti krycích lišt tak celého kyvného ramene.

Kyvné rameno je s výhodou vytvořeno tak, že krycí lišty jsou uchyceny k bočním částem pří10 chytkami. Příchytky umožňují jednoduché a rychlé sejmutí krycích lišt a tím vizuální kontrolu vnitřního prostoru kyvného ramene.

Jiná výhodná varianta kyvného ramene se vyznačuje tím, že krycí lišty jsou na svých koncích opatřeny úchyty, kterými jsou spojeny s bočnicemi otočně, kolem třetích os, rovnoběžných s prvními osami a druhými osami, přičemž třetí osa, první osa a druhá osa leží u každé z hlav ve společné rovině. Tato konstrukce krycí lišty nevyžaduje použití nosníku, je tudíž méně nákladná a po sejmutí krycí lišty je usnadněna vizuální kontrola vnitřního prostoru kyvného ramene.

Je výhodné, je-li kyvné rameno vytvořeno tak, že konkávní plochy na koncích krycích lišt a konvexní plochy, vytvořené alespoň na části obvodu poklic, mají tvar rotačních válcových ploch. Výhodou je jednoduchost výroby takovýchto ploch a jejich dokonalé vzájemné dosednutí a tím spolehlivé utěsnění vnitřního prostoru kyvného ramene.

S výhodou mohou být první díl krytu, druhý díl krytu, krycí lišty a poklice v místech svých styků opatřeny těsnicími lištami a/nebo kluznými laky nebo plasty. Těsnicí lišty a/nebo kluzné laky nebo plasty zlepšují třecí vlastnosti stykových ploch uvedených konstrukčních prvků, zvyšují těsnost vnitřního prostoru kyvného ramene, či případně vyrovnávají výrobní nepřesnosti jednot25 livých konstrukčních prvků.

Kyvné rameno může být s výhodou vytvořeno tak, že první díl krytu, druhý díl krytu, krycí lišty a poklice jsou vyrobeny z plastu. Výhodou jsou nízké výrobní náklady a hmotnost.

Přehled obrázků na výkresech

Technické řešení bude blíže osvětleno pomocí výkresů, na kterých obr. 1 představuje schematic30 ky bokorys kyvného ramene v částečných řezech, obr. 2 představuje schematicky detail příčného řezu krycí lištou, uchycenou k bočním částem krytu kyvného ramene pomocí pružné příchytky, na obr. 3 je schematický příčný řez krytem kyvného ramene, kde spára mezi díly krytu je překryta krycí lištou, uchycenou k nosníkům. Obr. 4. představuje schematicky detail utěsnění přímé části kyvného ramene vůči hlavě, ke které je otočně uchycena.

Příklady provedení technického řešení

Na obr. 1 je schematicky znázorněn v částečných řezech příklad konstrukce kyvného ramene I, používaného u výškově přestavitelných instalačních komplexů ve zdravotnických pracovištích, například v operačních sálech. Na sloupu, zakotveném na stropní konstrukci, je uchycena hlava A s bočnicemi 3. Bočnice 3 hlavy A jsou spojeny prvním táhlem 4 a druhým táhlem 5, která jsou rovnoběžná, s bočnicemi 3 druhé hlavy B. Obě táhla 4 a 5 jsou spojena s bočnicemi 3 výkyvné nebo otočně kolem prvních os c a druhých os d, takže vytvářejí paralelogram. Bočnice 3 hlav A a B mohou být spojeny jedním párem táhel, tvořeným prvním táhlem 4 a druhým táhlem 5 nebo dvěma páry těchto táhel 4, 5, které leží v navzájem rovnoběžných rovinách. Kyvné rameno I má horní část, spodní část a boční části. Změna polohy jedné hlavy A vůči druhé hlavě B je vyvolána například působením aktuátoru, uloženého ve vnitřním prostoru kyvného ramene I. Druhá hlava B pak nese skříň pro rozvody energií či mediciálních plynů. Kyvná ramena I jsou vyráběna v řadě různých provedení s různými kryty u nichž je problematické zakrytí spár, které má v daném

-2CZ 15920 Ul případě specifickou důležitost z hlediska udržování čistoty ale i bezpečnosti práce. Předložené technické řešení kyvného ramena I k zakrytí vnitřního prostoru kyvného ramene i využívá dvojdílný kiyt, jak znázorňuje obr. 3. První díl 6 krytu má příčný průřez ve tvaru U, stejně tak jako druhý díl 7 krytu. První díl 6 krytu, překrývá svojí homí částí 8 homí povrch kyvného ramene L

První boční části 9 prvního dílu 6 pak částečně překrývají boky kyvného ramene i. Druhý díl 7 krytu, překrývá spodní povrch kyvného ramene 1, zatímco jeho druhé boční části 10 opět částečně překrývají boky kyvného ramene χ. První díl 6 krytu je uchycen k rovnoběžným táhlům 4, druhý díl 7 krytu pak k rovnoběžným táhlům 5, jak je zřejmé z obr. 1. První díl 6 krytu a druhý díl 2 krytu přiléhají k bočnicím 3 a mohou je částečně překrývat. Spára mezi první boční částí 9 a ío druhou boční částí 10 je překryta krycí lištou 11, přiléhající k první boční části 9 a druhé boční části 10 s možností vzájemného pohybu mezi krycí lištou 11 a bočními částmi 9, 10. Krycí lišta 11 může být uchycena k bočním částem příchytkami 17, přímo k první boční části 9 a druhé boční části 10, jak znázorňuje detail na obr. 2. Příchytky 11 mohou být s výhodou pružné, takže umožňují velice rychlé a jednoduché sejmutí a nasazení krycích lišt XX a tím vizuální kontrolu vnitřního prostoru kyvného ramene X, například kontrolu aktuátoru a nejrůznější hadic či kabelů vedených uvnitř kyvného ramene X ke skříni pro rozvody energií či mediciálních plynů, která je nesena hlavou B. Jiné uchycení krycí lišty XX je znázorněno na obr. 3. Zde je schematicky znázorněn příčný řez kyvným ramenem X. Jak ukazuje obr. 3, krycí lišta je 11 uchycena k nosníku 15.

Z obr. 1 je dále zřejmé, že tento nosník 15 je rovnoběžný s prvním táhlem 4 a druhým táhlem 5. Svými konci je nosník 15 spojen s bočnicemi 3 a to otočně či výkyvné, v potřebném úhlu, kolem třetích os e, rovnoběžných s prvními osami c a druhými osami d, kdy třetí osa e, první osa c a druhá osa d leží u každé z hlav A a B ve společné rovině. Krycí lišta XX je uchycena k nosníku 15 pevně a konce nosníku 15 jsou spojeny s bočnicemi 3 jednoduchým spojem, například čepem, umožňujícím opět rychlé a jednoduché sejmutí a nasazení krycích lišt XX. Krycí lišta 11 však může být uchycena k nosníku 15 i odnímatelné, opět pomocí celé řady jednoduchých běžně známých konstrukčních prvků. Je rovněž možné, zde neznázorněné řešení, kdy přímo sama krycí lišta 11 je opatřena úchyty, kterými je spojena s bočnicemi 3, otočně kolem třetích os e, rovnoběžných s prvními osami c a druhými osami d, přičemž třetí osa e, první osa c a druhá osa d leží u každé z hlav A, B ve společné rovině. Úchyt může být integrální součástí krycí lišty XX. První díl krytu 6, druhý díl krytu 7, krycí lišty XX a poklice X4 mohou být v místech svých styků opatřeny těsnicími lištami ěi kluznými laky nebo plasty. Těsnicí lišty a/nebo kluzné laky nebo plasty zlepšují třecí vlastnosti stykových ploch uvedených konstrukčních prvků, zvyšují těsnost vnitřního prostoru kyvného ramene X, či případně vyrovnávají výrobní nepřesnosti jednotlivých kon35 strukčních prvků. Na obr. 4 je znázorněn detail utěsnění vnitřního prostoru kyvného ramene X v místě, kde rovná část kyvného ramene X přechází do hlavy A. Jak z obr. 4 vyplývá, první osa c tvoří podélnou osu tělesa 2. Alespoň část pláště tohoto tělesa 2 je tvořena rotační válcovou plochou s první osou c, přičemž mezi rotační válcovou plochou a hlavou A je vložena kluzná těsnicí lišta 16. Dalším místem kde nutno řešit utěsnění vnitřního prostoru kyvného ramene X je styk konců krycí lišty 11 s hlavami A a B. Jak vyplývá z obr. 1, bočnice 3 hlav A, B jsou překryty poklicemi 14, které mají alespoň na části svého obvodu vytvořeny konvexní plochy 13, ve tvaru rotačních válcových ploch na které dosedají konce krycích lišt XX, které jsou vytvořeny ve tvaru konkávních ploch 12, kterými se přimykají k uvedeným, tvarem odpovídajícím konvexním plochám 13 poklic 14. Pro zlepšení třecích vlastností stykových ploch mohou být tyto opět opatřeny těsnicími lištami a/nebo kluznými laky nebo vhodnými vrstvami z plastů s nízkým součinitelem tření a odolných vůči obrusu. Celý kryt kyvného ramene X, zejména první díl 7 krytu, druhý díl 10 krytu, krycí lišta XX a poklice X4 jsou z plastu, což však nevylučuje požití i jiných materiálů, které by mohly přispět ke zvýšení tuhosti kyvného ramene! jako celku.

Průmyslová využitelnost

Kyvné rameno X s plně uzavřenými spárami mezi díly jeho krytu, podle předloženého technického řešení, je zejména vhodné pro výškově přestavitelně instalační komplexy pro zdravotnická

-3CZ 15920 Ul pracoviště, zejména pro operační sály. Uplatnění však najde i v jiných oborech u řady dalších zařízení opatřených nejrůznějšími manipulátory vybavených kyvnými rameny I, kde jsou kladeny požadavky na splnění hygienických předpisů jako například v potravinářském, farmaceutickém či chemickém průmyslu.

Claims

5 NÁROKY NA OCHRANU

1. Kyvné rameno (1) s vykrytím spár, tvořené hlavami (A, B), spojenými alespoň jedním párem rovnoběžných, stejně dlouhých táhel, kdy pár je tvořen prvním táhlem (4) a druhým táhlem (5), kterájsou uchycena k bočnicím (3) otočně, kolem prvních os (c) a druhých os (d), přičemž kyvné rameno (1) má homí část, spodní část a boční části, vyznačující se tím, žek to prvnímu táhlu (4) je uchycen první díl (6) krytu, tvořený první částí (8), překrývající homí část kyvného ramene (1) a prvními bočními částmi (9), částečně překrývajícími boční části kyvného ramene (1), zatímco k druhému táhlu (5) je uchycen druhý díl (7) krytu, překrývající spodní část kyvného ramene (1) a částečně rovněž svými druhými bočními částmi (10) boční části ramene (I) , kdy první díl (6) krytu a druhý díl (7) krytu přiléhají k bočnicím (3), přičemž spáry mezi

15 prvními bočními částmi (9) a druhými bočními částmi (10) jsou překryty krycími lištami (11), přiléhajícími k prvním bočním částem (9) a druhým bočním částem (10) s možností vzájemného pohybu mezi kiycí lištou (11) a bočními částmi (9, 10), přičemž konce krycí lišty (11) jsou vytvořeny ve tvaru konkávních ploch (12), kterými se přimykají k tvarem odpovídajícím konvexním plochám (13), vytvořeným alespoň na části obvodu poklic (14), jimiž jsou překryty bočnice

20 (3) hlav (A, B).
2. Kyvné rameno (1) podle nároku 1, vyznačující se tím, že alespoň některá z prvních os (c) a/nebo druhých os (d) tvoří podélnou osu tělesa (2), kolem které je těleso (2) uloženo a jehož alespoň část pláště je tvořena rotační válcovou plochou, přičemž mezi rotační válcovou plochou a hlavou (A, B) je vložena kluzná těsnicí lišta (16).

25
3. Kyvné rameno (1) podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že krycí lišta (II) je uchycena k nosníku (15), rovnoběžnému s prvním táhlem (
4) a druhým táhlem (5), přičemž nosník (15) je spojen s bočnicemi (3) otočně kolem třetích os (e), rovnoběžných s prvními osami (c) a druhými osami (d), kdy třetí osa (e), první osa (c) a druhá osa (d) leží u každé z hlav (A, B) ve společné rovině.

30 4. Kyvné rameno (1) podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že krycí líšta (11) je uchycena k první boční části (9) a druhé boční části (10) alespoň jednou příchytkou (17).
5. Kyvné rameno (1) podle nároku 1 nebo 2, v y z n a č uj í c í se tím, že krycí lišta (11) je na svých koncích opatřena úchyty, kterými je spojena s bočnicemi (3), otočně kolem třetích os (e), rovnoběžných s prvními osami (c) a druhými osami (d), přičemž třetí osa (e), první

35 osa (c) a druhá osa (d) leží u každé z hlav (A, B) ve společné rovině.
6. Kyvné rameno (1) podle některého z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že konkávní plocha (12) a konvexní plocha (13) mají tvar rotačních válcových ploch.
7. Kyvné rameno (1) podle některého z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že první díl (7) krytu, druhý díl (10) krytu, krycí lišty (11) a poklice (14) mají svá místa

40 styku opatřena těsnicími lištami a/nebo kluznými laky nebo plasty.
8. Kyvné rameno (1) podle některého z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že první díl (7) krytu, druhý díl (10) krytu, krycí lišta (11) a poklice (14) jsou z plastu.

2 výkresy