CZ2021241A3 - A building block, a wall assembled from it and handling it - Google Patents
A building block, a wall assembled from it and handling it Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2021241A3 CZ2021241A3 CZ2021241A CZ2021241A CZ2021241A3 CZ 2021241 A3 CZ2021241 A3 CZ 2021241A3 CZ 2021241 A CZ2021241 A CZ 2021241A CZ 2021241 A CZ2021241 A CZ 2021241A CZ 2021241 A3 CZ2021241 A3 CZ 2021241A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- building
- wall
- building block
- shaped gripping
- walls
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
- E04B2/00—Walls, e.g. partitions, for buildings; Wall construction with regard to insulation; Connections specially adapted to walls
- E04B2/02—Walls, e.g. partitions, for buildings; Wall construction with regard to insulation; Connections specially adapted to walls built-up from layers of building elements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04C—STRUCTURAL ELEMENTS; BUILDING MATERIALS
- E04C1/00—Building elements of block or other shape for the construction of parts of buildings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/14—Conveying or assembling building elements
- E04G21/16—Tools or apparatus
- E04G21/22—Tools or apparatus for setting building elements with mortar, e.g. bricklaying machines
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
- E04B2/00—Walls, e.g. partitions, for buildings; Wall construction with regard to insulation; Connections specially adapted to walls
- E04B2/02—Walls, e.g. partitions, for buildings; Wall construction with regard to insulation; Connections specially adapted to walls built-up from layers of building elements
- E04B2002/0256—Special features of building elements
- E04B2002/0258—Gripping or handling aids
Abstract
Stavební blok, zejména stavební blok (1) k robotickému sestavení staveb obsahuje dvě dosedací stěny (8), dvě boční stěny (9) a dvě čelní stěny (2). Nejméně jedna z jeho čelních stěn (2) obsahuje nejméně jeden tvarový uchopovací prvek (3) k uchycení robotickým manipulačním zařízením. Tvarovým uchopovacím prvkem (3) je drážka (4), která má menší vnější šířku "x" než vnitřní šířku "y". Stěna (5) stavby je sestavená ze stavebních bloků (1), které obsahují tvarové uchopovací prvky (3) uspořádané na jejich čelních stěnách (2) směřujících do vnitřní části stavby. Při způsobu manipulace se stavebním blokem je nejprve stavební blok (1) uchycen za nejméně jeden tvarový uchopovací prvek (3) robotickým manipulačním zařízením. Dále je stavební blok (1) robotickým manipulačním zařízením přesunut do polohy před své umístění ve stěně (5) stavby, a nakonec je robotickým manipulačním zařízením v podstatě ve vodorovné rovině zasunut na své místo ve stěně (5) stavby.The building block, especially the building block (1) for the robotic assembly of buildings contains two abutting walls (8), two side walls (9) and two front walls (2). At least one of its front walls (2) contains at least one shaped gripping element (3) for attachment by a robotic handling device. The shaped gripping element (3) is a groove (4) which has a smaller outer width "x" than the inner width "y". The wall (5) of the building is assembled from building blocks (1), which contain shaped gripping elements (3) arranged on their front walls (2) facing the inner part of the building. In the building block handling method, the building block (1) is first held by at least one shaped gripping element (3) by a robotic handling device. Next, the building block (1) is moved by the robotic handling device to a position in front of its location in the wall (5) of the building, and finally, it is inserted into its place in the wall (5) of the building in a substantially horizontal plane by the robotic handling device.
Description
Stavební blok, stěna z něho sestavená a způsob manipulace s nímA building block, a wall assembled from it and a method of handling it
Oblast technikyField of technology
Vynález se týká stavebního bloku, zejména stavebního bloku vyrobeného z cihelného materiálu, dřeva, plastu, betonu a/nebo pórobetonu, určeného k robotickému sestavení staveb obsahujícího dvě dosedací stěny, dvě boční stěny a dvě čelní stěny, stěny z něho sestavené a způsobu manipulace s tímto stavebním blokem.The invention relates to a building block, in particular a building block made of brick material, wood, plastic, concrete and/or aerated concrete, intended for the robotic assembly of buildings containing two abutting walls, two side walls and two front walls, walls assembled from it and a method of handling by this building block.
Dosavadní stav technikyCurrent state of the art
Ze stavu techniky je známa celá řada konstrukcí stavebních prvků, z kterých jsou sestavovány stavby. Mezi ně lze zahrnout i cihelné stavební prvky, jako jsou cihelné bloky a cihelné stavební prvky, kterými mohou být například překlady. Stavební prvky mají svoje stěny provedené jako hladké, nebojsou opatřeny celou řadou druhů tvarových prvků. Tyto tvarové prvky jsou zejména uspořádané ve formě drážek a do nich zapadajících zámků, uspořádaných na stěnách dvou sousedních stavebních prvků.From the state of the art, a number of constructions of building elements, from which buildings are assembled, are known. These can include brick building elements such as brick blocks and brick building elements, which can be lintels for example. Building elements have their walls made as smooth, they are not equipped with a whole range of types of shaped elements. These shaped elements are mainly arranged in the form of grooves and locks fitting into them, arranged on the walls of two adjacent building elements.
Z patentového dokumentu CZ 304563 je dále známý přesný pálený zdicí prvek pro nanesení tenké omítky nebo lepidla nebo tmelu, který obsahuje výše uvedené drážky a zámky uspořádané na stěnách k připojení sousedních stavebních prvků. Tento zdící prvek dále obsahuje po vypálení broušené, ložné plochy a nejméně jednu, po vypálení broušenou, lícovou plochu, která obsahuje pravidelně uspořádané drážky, jejichž hloubka je v rozsahu 0,5 až 4 mm. Tyto drážky tvoří pravidelné zdrsnění lícových broušených ploch a slouží k optimalizovanému přichycení minimální vrstvy omítky na broušenou, velmi přesně vyrobenou, lícovou plochu stavebního prvku. Nevýhodou drážkového zdrsnění povrchu je to, že může sloužit pouze k výše uvedenému zlepšení přilnavosti povrchu pro zlepšení spojení s omítkou.From the patent document CZ 304563, a precise fired masonry element for applying thin plaster or glue or putty is also known, which contains the aforementioned grooves and locks arranged on the walls to connect neighboring building elements. This masonry element also contains a ground surface after firing and at least one face surface, ground after firing, which contains regularly arranged grooves, the depth of which is in the range of 0.5 to 4 mm. These grooves form a regular roughening of the face sanded surfaces and are used for optimized attachment of the minimal layer of plaster to the sanded, very precisely produced, face surface of the building element. The disadvantage of the groove roughening of the surface is that it can only serve to improve the adhesion of the surface to improve the connection with the plaster.
Dále je známa celá řada cihelných prvků, které obsahují různé podoby drážek, které slouží, pomocí nějakého dalšího spojovacího prostředku, k vzájemnému spojení dvou cihelných prvků a tím také ke zpevnění stěn. Takové technické řešení, nahrazující výše uvedený systém drážka - zámek, je známé například z patentových dokumentů US 2392551 a US 4597236. Nevýhodou je to, že drážky, které přijímají spojovací prostředek, musí být poměrně rozměrné, a to proto, aby byla zajištěna pevnost a stabilita spojení, a také proto, aby bylo možné spojovací prvek do spojení dvou cihelných prvků nasadit. Jinak řečeno nevýhodou je zejména složitější sestavování stěn.Furthermore, a number of brick elements are known, which contain different forms of grooves, which serve, with the help of some other connecting means, to connect two brick elements to each other and thus also to strengthen the walls. Such a technical solution, replacing the above-mentioned groove-lock system, is known for example from patent documents US 2392551 and US 4597236. The disadvantage is that the grooves that receive the connecting means must be relatively large, in order to ensure strength and stability of the connection, and also in order to be able to insert the connecting element into the connection of two brick elements. In other words, the disadvantage is the more complicated assembly of the walls.
Toto technické řešení je také známé z patentového dokumentu CZ 303550, ve kterém je popsán stavebnicový systém, který je tvořen souborem sestávajícím z tvárnic ve tvaru kvádru o shodné výšce, a to z první základní tvárnice se čtvercovou základnou, z druhé základní tvárnice s obdélníkovou základnou, z odvozených tvárnic, a z vnějších spojovacích lišt a vnitřních spojovacích lišt. Každá základní tvárnice je po celé výšce opatřena ve svých bočních stěnách minimálně třemi vnějšími drážkami. Délka odvozených tvárnic je stanovena minimálně jako dvojnásobek šířky. Odvozené tvárnice jsou ve svém středu po celé výšce opatřeny jednou vnitřní drážkou a v bočních stěnách minimálně dvěma a maximálně šesti vnějšími drážkami, kdy v každé kratší boční stěně je maximálně jedna vnější drážka a v delších bočních stěnách jsou maximálně dvě vnější drážky. Vnější spojovací lišty a vnitřní spojovací lišty jsou určeny pro samosvomé spojení s vnějšími drážkami a s vnitřními drážkami. Velkou nevýhodou tohoto stavebnicového systému je složité a časově náročné sestavování staveb.This technical solution is also known from the patent document CZ 303550, in which a modular system is described, which is made up of a set consisting of cuboid-shaped blocks of the same height, namely the first basic block with a square base, the second basic block with a rectangular base , from derived blocks, and from external connecting strips and internal connecting strips. Each base block is provided with at least three external grooves in its side walls along its entire height. The length of the derived blocks is set at least twice the width. Derived blocks are provided with one internal groove in their center along the entire height and with a minimum of two and a maximum of six external grooves in the side walls, where each shorter side wall has a maximum of one external groove and the longer side walls have a maximum of two external grooves. External connecting rails and internal connecting rails are intended for self-connection with external grooves and with internal grooves. A major disadvantage of this modular system is the complex and time-consuming assembly of buildings.
Ze stavu techniky jsou také známé stavební systémy pro robotické sestavování staveb, u kterých jsou jednotlivé stavební prvky uchopovány robotickým ramenem za svoji horní část tak, že uchopovací prvky robotického ramene uchopí stavební prvek stiskem na bočních lícních stěnách stavebního prvku. Nevýhodou těchto stavebních systémů je to, že stavba je obvykle prováděnaBuilding systems for the robotic assembly of structures are also known from the state of the art, in which individual building elements are grasped by a robotic arm by their upper part so that the grasping elements of the robotic arm grasp the building element by pressing on the side face walls of the building element. The disadvantage of these building systems is that the construction is usually carried out
- 1 CZ 2021 - 241 A3 robotickým zařízením z jednoho místa, pročež je velikost stavby omezena délkou robotického ramene. V případě nasazení v určité části stavby je nevýhodou to, že díky tomu, že je stavební prvek uchycen stiskem za svoji horní část, je pro realizaci stavby potřeba mít delší, a tedy méně obratná robotická ramena.- 1 CZ 2021 - 241 A3 by robotic equipment from one place, which is why the size of the structure is limited by the length of the robotic arm. In the case of deployment in a certain part of the building, the disadvantage is that due to the fact that the building element is clamped by its upper part, longer, and thus less agile, robotic arms are needed to implement the building.
Cílem vynálezu je konstrukce stavebního bloku, který bude umožňovat jednoduché, pevné a přesné uchopení robotickým ramenem, a tím zároveň jednoduché a variabilní použití robotických stavebních systémů i v menších stísněných prostorech.The goal of the invention is the construction of a building block that will enable simple, firm and precise grasping by the robotic arm, and thus at the same time simple and variable use of robotic building systems even in smaller confined spaces.
Podstata vynálezuThe essence of the invention
Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje a cíle vynálezu naplňuje stavební blok, zejména stavební blok k robotickému sestavení staveb, který obsahuje dvě dosedací stěny, dvě boční stěny a dvě čelní stěny, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že nejméně jedna z jeho čelních stěn obsahuje nejméně jeden tvarový uchopovací prvek k uchycení robotickým manipulačním zařízením. Výhodou je to, že díky tomu, že tvarový uchopovací prvek je umístěn na čelní stěně, může mít rameno robotického zařízení výrazně kratší rameno.The aforementioned shortcomings are largely eliminated and the objectives of the invention are fulfilled by a building block, in particular a building block for robotic assembly of buildings, which contains two abutting walls, two side walls and two front walls, according to the invention, the essence of which is that at least one of its front walls contains at least one shaped gripping element for attachment by robotic handling equipment. An advantage is that due to the fact that the shaped gripping element is located on the front wall, the arm of the robotic device can have a significantly shorter arm.
S výhodou je tvarový uchopovací prvek uspořádán na celé šířce čelní stěny. Výhodou je to, že s ohledem na umístění stavebního bloku ve stavbě, může robotické zařízení vybrat na celé šířce čelní stěny tu část tvarového uchopovacího prvku, která je z jeho pohledu optimální.Advantageously, the shaped gripping element is arranged over the entire width of the front wall. The advantage is that, taking into account the location of the building block in the building, the robotic device can select the part of the shaped gripping element that is optimal from its point of view over the entire width of the front wall.
Výhodné také je, když je tvarový uchopovací prvek uspořádán ve směru protahování výrobní směsi stavebního bloku tvarovací šablonou. Výhodou je jednoduché a efektivní vytvoření tvarového uchopovacího prvku.It is also advantageous if the shaped gripping element is arranged in the direction of stretching the production mixture of the building block by the shaping template. The advantage is the simple and effective creation of a shaped gripping element.
Podle první výhodné varianty je stavební blok ve tvaru zdícího bloku pro sestavení stěny stavby. Výhodou je možnost jednoduchého a rychlého sestavení stěny stavby.According to the first advantageous variant, the building block is in the shape of a masonry block for assembling the wall of the building. The advantage is the possibility of simple and quick assembly of the wall of the building.
Podle druhé výhodné varianty je stavební blok ve tvaru překladu pro překlenutí volné části stěny stavby. Výhodou je možnost jednoduchého a rychlého zařazení překladu do stěny stavby.According to the second advantageous variant, the building block is in the form of a lintel to span the free part of the wall of the building. The advantage is the possibility of simple and quick inclusion of the lintel in the wall of the building.
Velmi výhodné je, když je tvarový uchopovací prvek k uchycení robotickým manipulačním zařízením uspořádán na čelní stěně směřující do vnitřní části stavby. Výhodou je to, že stavbu lze realizovat z vnitřních prostor jednotlivých místností za pomocí kompaktního robotického zařízení.It is very advantageous if the shaped gripping element for attachment by the robotic handling device is arranged on the front wall facing the inner part of the building. The advantage is that the construction can be carried out from the interior of individual rooms with the help of a compact robotic device.
S výhodou je tvarovým uchopovacím prvkem drážka, která je, z pohledu přesného a pevného uchopení, nej výhodnější. Drážka, výhodně rybinová, současně umožňuje snazší, spolehlivější manipulaci a možnost sjednocení způsobů manipulace stavebních bloků robotickým ramenem.Advantageously, the shaped gripping element is a groove, which is the most advantageous from the point of view of precise and firm gripping. The groove, preferably a dovetail, simultaneously enables easier, more reliable handling and the possibility of unifying the methods of handling building blocks with a robotic arm.
Je výhodné, když má drážka menší vnější šířku „x“ než vnitřní šířku „y“. Výhodou je to, že snadné a pevné uchopení ramenem robotického zařízení.It is advantageous if the groove has a smaller outer width "x" than the inner width "y". The advantage is that easy and firm grasping by the arm of the robotic device.
Nejvýhodněji má drážka vnější šířku „x“ o velikosti 8 až 30 mm, vnitřní šířku „y“ o velikosti 10 až 40 mm, hloubku „z“ o velikosti 4 až 15 mm, přičemž drážka se směrem dovnitř rozšiřuje pod úhlem „a“ o velikosti 30° až 60° a rádius zaoblení vnějších i vnitřních hran je o poloměru „r“ o velikosti 0,5 až 5 mm. Výhodou je to, že s ohledem na obvyklou velikost stavebních bloků jsou rozměry drážky velmi malé, což znamená minimální zvýšení spotřeby omítky, přičemž drážka současně výrazně zlepšuje pevnost spojení stěny stavby a omítky.Most preferably, the groove has an outer width "x" of 8 to 30 mm, an inner width "y" of 10 to 40 mm, a depth "z" of 4 to 15 mm, with the groove widening inwardly at an angle "a" of sizes 30° to 60° and the radius of rounding of the outer and inner edges is a radius "r" of size 0.5 to 5 mm. The advantage is that, considering the usual size of building blocks, the dimensions of the groove are very small, which means a minimal increase in plaster consumption, while the groove at the same time significantly improves the strength of the connection between the building wall and the plaster.
Uvedené nedostatky dále do značné míry odstraňuje a cíle vynálezu naplňuje stěna stavby, zejména stěna stavby sestavená ze stavebních bloků, které obsahuje dvě dosedací stěny, dvě boční stěny a dvě čelní stěny, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že stavební bloky obsahují tvarové uchopovací prvky, které jsou uspořádané na jejich čelních stěnách směřujících do vnitřní částiFurthermore, the stated shortcomings are largely eliminated and the objectives of the invention are fulfilled by the wall of the building, in particular the wall of the building assembled from building blocks, which contains two abutting walls, two side walls and two front walls, according to the invention, the essence of which is that the building blocks contain shaped gripping elements which are arranged on their front walls facing the inner part
-2CZ 2021 - 241 A3 stavby. Výhodou je to, že stavbu lze realizovat z vnitřních prostor jednotlivých místností s tím, že rozměry robotického ramene a tím i celého robotického zařízení mohou být minimalizovány, což umožňuje jeho efektivní a pružné nasazení.-2CZ 2021 - 241 A3 buildings. The advantage is that the construction can be carried out from the interior of individual rooms, with the fact that the dimensions of the robotic arm and thus the entire robotic device can be minimized, which enables its efficient and flexible deployment.
Výhodné je, když na sebe navazují tvarové uchopovací prvky na sebe přiléhajících stavebních prvků. Výhodou je možnost umístit do tvarového uchopovacího prvku různé druhy rozvodů nebo úchyty, které vystupují nad povrch omítky stěny.It is advantageous when the shaped gripping elements of adjacent building elements follow each other. The advantage is the possibility to place various types of distributions or grips that protrude above the surface of the wall plaster in the shaped gripping element.
Ve výhodné variantě na sebe tvarové uchopovací prvky na sebe přiléhajících stavebních prvků navazují vertikálně.In an advantageous variant, the shaped gripping elements of adjacent building elements connect vertically.
Dále je výhodné, když jsou tvarové uchopovací prvky opatřeny krytem, který snižuje spotřebu omítkové směsi.Furthermore, it is advantageous if the shaped gripping elements are provided with a cover, which reduces the consumption of the plaster mixture.
Uvedené nedostatky dále do značné míry odstraňuje a cíle vynálezu naplňuje způsob manipulace s výše uvedeným stavebním blokem, podle vynálezu jehož podstata spočívá v tom, že nejprve je stavební blok uchycen za nejméně jeden tvarový uchopovací prvek uspořádaný na jedné z čelních stěn robotickým manipulačním zařízením, dále je stavební blok robotickým manipulačním zařízením přesunut do polohy před své umístění ve stěně stavby, a nakonec je stavební blok robotickým manipulačním zařízením v podstatě ve vodorovné rovině zasunut na své místo ve stěně stavby. Hlavní výhodou tohoto způsobuje minimalizace dráhy pohybu z místa svého uložení do místa svého umístění ve stěně budovy. Další výhodou je spolehlivější uchopení díky snadnému nalezení pravidelně uspořádaného tvarového uchopovacího prvku pomocí vhodných senzorů na uchopovacím mechanizmu.Furthermore, the stated shortcomings are largely eliminated and the objectives of the invention are fulfilled by the method of handling the above-mentioned building block, according to the invention, the essence of which consists in the fact that first the building block is attached to at least one shaped gripping element arranged on one of the front walls by a robotic handling device, further the building block is moved to a position in front of its location in the wall of the building by the robotic handling device, and finally the building block is inserted into its place in the wall of the building in a substantially horizontal plane by the robotic handling device. The main advantage of this is the minimization of the movement path from the place of its storage to the place of its location in the wall of the building. Another advantage is more reliable gripping due to the easy finding of a regularly arranged shaped gripping element using suitable sensors on the gripping mechanism.
Hlavní výhodou stavebního bloku, stěny z něho sestavené a způsob manipulace s ním, podle vynálezu, je to, že umožňuje použití výrazně kratších robotických ramen, díky čemuž mohou mít i celá robotická zařízení kompaktní rozměry. Díky možnosti uchopení pohybem zepředu a nikoliv shora, je výrazně zvýšen dosah robotického ramene, protože se nemusí vyklánět nad stavební blok a tedy dále od své základny. Stačí, když robotické rameno najede před stavební blok. To vše zrychluje uchopování i celý proces manipulace. Možnost pouštění stavebního bloku pohybem zepředu a nikoliv nahoru, opět zvyšuje dosah robotického ramene. Další výhodou uspořádání tvarového uchopovacího prvku na čelní stěně je možnost zasunutí stavebních bloků v poslední řadě nahoře při provádění zdi například pod strop nebo jinou konstrukci, která omezuje možnost pohybu robotického ramene nad stavební blok. Další výhodou je možnost provádět dělení stavebních bloků na části se zachováním možnosti manipulace s těmito částmi robotickým ramenem, nebo i uchopení stavebních bloků pouze za některou z drážek a odříznutí zbytku, následně manipulace se stále uchopenou oříznutou částí.The main advantage of the building block, the walls assembled from it and the method of handling it, according to the invention, is that it allows the use of significantly shorter robotic arms, thanks to which even entire robotic devices can have compact dimensions. Thanks to the possibility of grasping by moving from the front and not from above, the reach of the robotic arm is significantly increased, since it does not have to lean over the building block and therefore further from its base. All it takes is for the robotic arm to move in front of the building block. All of this speeds up gripping and the entire handling process. The possibility of dropping the building block by moving it from the front and not upwards again increases the reach of the robotic arm. Another advantage of the arrangement of the shaped gripping element on the front wall is the possibility of inserting the building blocks in the last row at the top when making the wall, for example, under the ceiling or another structure, which limits the possibility of movement of the robotic arm above the building block. Another advantage is the possibility of dividing the building blocks into parts while maintaining the possibility of handling these parts with the robotic arm, or even grasping the building blocks only by one of the grooves and cutting off the rest, then handling the still grasped cut part.
Objasnění výkresůClarification of drawings
Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresu, na kterém obr. 1 znázorňuje detail provedení tvarového uchopovacího prvku ve formě drážky, obr. 2 znázorňuje prostorový pohled na dřevěný zdící blok, u kterého je na jedné z čelních stěn uspořádán jeden tvarový uchopovací prvek, obr. 3 znázorňuje prostorový pohled na plastový zdící blok, na jehož obou čelních stěnách jsou uspořádány vždy dva tvarové uchopovací prvky, obr. 4 znázorňuje prostorový pohled stěnu budovy, která je sestavena z plastových zdících bloků, na jejichž obou čelních stěnách jsou uspořádány vždy dva tvarové uchopovací prvky, obr. 5 znázorňuje prostorový pohled na cihelný zdící blok, na jehož obou čelních stěnách jsou uspořádány vždy dva tvarové uchopovací prvky, obr. 6 znázorňuje prostorový pohled na překlad, u kterého je na jedné z čelních stěn uspořádána celá řada tvarových uchopovacích prvků, které jsou orientovány kolmo k delší straně překladu, obr. 7 znázorňuje prostorový pohled na překlad, u kterého jsou na jedné z čelních stěn uspořádány dva tvarové uchopovací prvky, které jsou orientovány podélně s delší stranou překladu, a obr. 8The invention will be explained in more detail with the help of the drawing, in which Fig. 1 shows a detail of the embodiment of a shaped gripping element in the form of a groove, Fig. 2 shows a three-dimensional view of a wooden masonry block in which one shaped gripping element is arranged on one of the front walls, Fig. 3 shows a three-dimensional view of a plastic masonry block, each of whose two front walls are arranged with two shaped gripping elements, Fig. 4 shows a three-dimensional view of a wall of a building that is assembled from plastic masonry blocks, each of whose two front walls are arranged with two shaped gripping elements , Fig. 5 shows a three-dimensional view of a brick masonry block, on both front walls of which two shaped gripping elements are arranged, Fig. 6 shows a three-dimensional view of a lintel, where a whole series of shaped gripping elements are arranged on one of the front walls, which are oriented perpendicular to the longer side of the lintel, Fig. 7 shows a three-dimensional view of the lintel, where they are on one of the of the walls, two shaped gripping elements are arranged, which are oriented longitudinally with the longer side of the lintel, and Fig. 8
CZ 2021 - 241 A3 znázorňuje prostorový pohled na stěnu budovy, která je sestavena z cihelných zdících bloků, na jejichž obou čelních stěnách jsou uspořádány vždy dva tvarové uchopovací prvky.CZ 2021 - 241 A3 shows a three-dimensional view of the wall of the building, which is assembled from brick masonry blocks, on both front walls of which two shaped gripping elements are arranged.
Příklad uskutečnění vynálezuAn example of the implementation of the invention
Stavební blokl (obr. 1, obr. 2) krobotickému sestavení staveb podle první varianty má tvar dřevěného zdícího bloku 6 pro sestavení stěny 5 stavby, který obsahuje dvě dosedací stěny 8, dvě boční stěny 9 a dvě čelní stěny 2. Jedna z jeho čelních stěn 2 obsahuje jeden tvarový uchopovací prvek 3 k uchycení robotickým manipulačním zařízením. Tvarový uchopovací prvek 3 je uspořádán na celé šířce čelní stěny 2, od jednoho okraje k druhému okraji čelní stěny 2.The building block (Fig. 1, Fig. 2) for the robotic assembly of buildings according to the first variant has the shape of a wooden masonry block 6 for assembling the wall 5 of the building, which contains two abutting walls 8, two side walls 9 and two front walls 2. One of its front of the walls 2 contains one shaped gripping element 3 for attachment by a robotic handling device. The shaped gripping element 3 is arranged over the entire width of the front wall 2, from one edge to the other edge of the front wall 2.
Stavební blok], (obr. 1, obr. 3) krobotickému sestavení staveb podle druhé varianty má tvar plastového zdícího bloku 6 pro sestavení stěny 5 stavby, který obsahuje dvě dosedací stěny 8, dvě boční stěny 9 a dvě čelní stěny 2. Obě čelní stěny 2 obsahují dva tvarové uchopovací prvky 3 k uchycení robotickým manipulačním zařízením. Tvarové uchopovací prvky 3 jsou uspořádané na celé šířce čelní stěny 2, od jednoho okraje k druhému okraji čelní stěny 2. Tvarovými uchopovacími prvky 3 jsou drážky 4. Drážky 4 mají vnější šířku „x“ o velikosti 12,5 mm, vnitřní šířku „y“ o velikosti 15 mm, hloubku „z“ o velikosti 6 mm, přičemž drážky 4 se směrem dovnitř rozšiřují pod úhlem „a“ o velikosti 45° a rádius zaoblení vnějších i vnitřních hran je o poloměru „r“ ve velikosti 2 mm. Stěna 5 stavby (obr. 4) je sestavená z plastových zdících bloků 6 tak, že tvarové uchopovací prvky 3, které stavební bloky 1 obsahují, jsou uspořádané na jejich čelních stěnách 2 směřujících do vnitřní části stavby. Tvarové uchopovací prvky 3 na sebe přiléhajících stavebních prvků 6 na sebe vertikálně navazují.Building block], (Fig. 1, Fig. 3) for the robotic assembly of buildings according to the second variant has the shape of a plastic masonry block 6 for assembling the wall 5 of the building, which contains two abutting walls 8, two side walls 9 and two front walls 2. Both front the walls 2 contain two shaped gripping elements 3 for attachment by a robotic handling device. The shaped gripping elements 3 are arranged over the entire width of the front wall 2, from one edge to the other edge of the front wall 2. The shaped gripping elements 3 are grooves 4. The grooves 4 have an outer width "x" of 12.5 mm, an inner width of "y ” of size 15 mm, depth “z” of size 6 mm, while the grooves 4 widen inwards at an angle “a” of size 45° and the radius of rounding of the outer and inner edges is of radius “r” of size 2 mm. The wall 5 of the building (Fig. 4) is assembled from plastic masonry blocks 6 in such a way that the shaped gripping elements 3, which the building blocks 1 contain, are arranged on their front walls 2 facing the inner part of the building. Shaped gripping elements 3 of adjacent building elements 6 connect vertically to each other.
Stavební blok], (obr. 1, obr. 5) krobotickému sestavení staveb podle třetí varianty má tvar cihelného zdícího bloku 6 pro sestavení stěny 5 stavby, která obsahuje dvě dosedací stěny 8, dvě boční stěny 9 a dvě čelní stěny 2. Obě čelní stěny 2 obsahuje dva tvarové uchopovací prvky 3 k uchycení robotickým manipulačním zařízením. Tvarové uchopovací prvky 3 jsou uspořádané, na čelní stěně 2 směřující do vnitřní části stavby, na celé šířce čelní stěny 2, od jednoho okraje k druhému okraji čelní stěny 2. Tvarové uchopovací prvky 3 jsou uspořádané ve směru protahování výrobní směsi stavebního bloku 1 tvarovací šablonou. Tvarovými uchopovacími prvky 3 jsou drážky 4. Drážky 4 mají vnější šířku „x“ o velikosti 16 mm, vnitřní šířku „y“ o velikosti 21 mm, hloubku „z“ o velikosti 10 mm, přičemž drážky 4 se směrem dovnitř rozšiřují pod úhlem „a“ o velikosti 48° a rádius zaoblení vnějších i vnitřních hran je o poloměru „r“ o velikosti 2 mm. Stěna 5 stavby (obr. 8) je sestavená z cihelných zdících bloků 6 tak, že tvarové uchopovací prvky 3, které stavební bloky 1 obsahují, jsou uspořádané na jejich čelních stěnách 2 směřujících do vnitřní části stavby. Tvarové uchopovací prvky 3 na sebe přiléhajících stavebních prvků 6 na sebe vertikálně navazují.The building block], (Fig. 1, Fig. 5) for the crobotic assembly of buildings according to the third variant has the shape of a brick masonry block 6 for assembling the wall 5 of the building, which contains two abutting walls 8, two side walls 9 and two front walls 2. Both front wall 2 contains two shaped gripping elements 3 for attachment by a robotic handling device. Shaped gripping elements 3 are arranged, on the front wall 2 facing the inner part of the building, over the entire width of the front wall 2, from one edge to the other edge of the front wall 2. The shaped gripping elements 3 are arranged in the direction of stretching the production mixture of the building block 1 with a shaping template . The shaped gripping elements 3 are grooves 4. The grooves 4 have an outer width "x" of 16 mm, an inner width "y" of 21 mm, a depth "z" of 10 mm, and the grooves 4 widen inward at an angle of " a" of size 48° and the radius of rounding of the outer and inner edges is of radius "r" of size 2 mm. The wall 5 of the building (Fig. 8) is assembled from brick masonry blocks 6 in such a way that the shaped gripping elements 3, which the building blocks 1 contain, are arranged on their front walls 2 facing the inner part of the building. Shaped gripping elements 3 of adjacent building elements 6 connect vertically to each other.
Stavební blok 1 (obr. 1, obr. 6) k robotickému sestavení staveb podle čtvrté varianty má dřevěný tvar překladu 7 pro překlenutí volné části stěny 5 stavby, který obsahuje dvě dosedací stěny 8, dvě boční stěny 9 a dvě čelní stěny 2. Jedna z čelních stěn 2 obsahuje celou řadu tvarových uchopovacích prvků 3 k uchycení robotickým manipulačním zařízením. Tvarové uchopovací prvky 3 jsou uspořádány svisle na celé šířce čelní stěny 2, od jednoho okraje k druhému okraji čelní stěny 2. Tvarovými uchopovacími prvky 3 jsou drážky 4.The building block 1 (Fig. 1, Fig. 6) for the robotic assembly of buildings according to the fourth variant has a wooden lintel shape 7 for spanning the free part of the wall 5 of the building, which contains two abutting walls 8, two side walls 9 and two front walls 2. One from the front walls 2 contains a whole series of shaped gripping elements 3 for attachment by a robotic handling device. The shaped gripping elements 3 are arranged vertically over the entire width of the front wall 2, from one edge to the other edge of the front wall 2. The shaped gripping elements 3 are grooves 4.
Stavební blokl (obr. 1, obr. 7) krobotickému sestavení staveb podle páté varianty má tvar cihelného překladu 7 pro překlenutí volné části stěny 5 stavby, který obsahuje dvě dosedací stěny 8, dvě boční stěny 9 a dvě čelní stěny 2. Jedna z čelních stěn 2 obsahuje celou řadu tvarových uchopovacích prvků 3 k uchycení robotickým manipulačním zařízením. Tvarové uchopovací prvky 3 jsou uspořádané, na čelní stěně 2 směřující do vnitřní části stavby, vodorovně na celé šířce čelní stěny 2, od jednoho okraje k druhému okraji čelní stěny 2. Tvarové uchopovací prvky 3 jsou uspořádané ve směru protahování výrobní směsi stavebního bloku 1 tvarovací šablonou. Tvarovými uchopovacími prvky 3 jsou drážky 4. Drážky 4 mají vnější šířku „x“ o velikosti 16 mm,The building block (Fig. 1, Fig. 7) for the robotic assembly of buildings according to the fifth variant has the shape of a brick lintel 7 for spanning the free part of the wall 5 of the building, which contains two abutting walls 8, two side walls 9 and two front walls 2. One of the front walls 2 contains a whole series of shaped gripping elements 3 for attachment by a robotic handling device. Shaped gripping elements 3 are arranged, on the front wall 2 facing the inner part of the building, horizontally across the entire width of the front wall 2, from one edge to the other edge of the front wall 2. The shaped gripping elements 3 are arranged in the direction of stretching the manufacturing mixture of the building block 1 forming template. The shaped gripping elements 3 are grooves 4. The grooves 4 have an outer width "x" of 16 mm,
-4CZ 2021 - 241 A3 hloubku „z“ o velikosti 10 mm, přičemž drážky 4 se směrem dovnitř rozšiřuje pod úhlem „a“ o velikosti 48° a rádius zaoblení vnějších i vnitřních hran je o poloměru „r“ o velikosti 2 mm.-4CZ 2021 - 241 A3 depth "z" of size 10 mm, while the grooves 4 widen inwards at an angle "a" of size 48° and the radius of rounding of the outer and inner edges is radius "r" of size 2 mm.
Tvarové uchopovací prvky 3 všech výše uvedených variant stavebních bloků mohou být po svém 5 umístění na své místo opatřeny neznázoměným krytem.The shaped gripping elements 3 of all the above-mentioned variants of the building blocks can be provided with a cover not shown after their 5 placement.
Podle způsob manipulace je nejprve stavební blok 1 uchycen za tvarový uchopovací prvek 3 uspořádaný na své čelní stěně 2 zasunutím uchopovacího mechanismu neznázoměného robotického manipulačního zařízení, dále je stavební blok 1 robotickým manipulačním zařízením to přesunut do polohy před své umístění ve stěně 5 stavby, a nakonec je stavební blok 1 robotickým manipulačním zařízením v podstatě ve vodorovné rovině zasunut na své místo ve stěně 5 stavby a je uvolněn úchop mechanismu robotického manipulačního zařízení.According to the manipulation method, the building block 1 is first attached to the shaped gripping element 3 arranged on its front wall 2 by inserting the gripping mechanism of the robotic handling device (not shown), then the building block 1 is moved by the robotic handling device to the position before its location in the wall 5 of the building, and finally the building block 1 is inserted into its place in the wall 5 of the building by the robotic handling device essentially in a horizontal plane and the grip of the mechanism of the robotic handling device is released.
Průmyslová využitelnostIndustrial applicability
Stavební blok podle vynálezu lze využít k robotickému sestavení staveb.The building block according to the invention can be used for the robotic assembly of buildings.
Claims (12)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2021241A CZ2021241A3 (en) | 2021-05-20 | 2021-05-20 | A building block, a wall assembled from it and handling it |
| PCT/CZ2022/000022 WO2022242784A1 (en) | 2021-05-20 | 2022-05-11 | Building block, wall assembled from it and method of manipulating it |
| EP22725356.4A EP4341506A1 (en) | 2021-05-20 | 2022-05-11 | Building block, wall assembled from it and method of manipulating it |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2021241A CZ2021241A3 (en) | 2021-05-20 | 2021-05-20 | A building block, a wall assembled from it and handling it |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ309301B6 CZ309301B6 (en) | 2022-08-10 |
| CZ2021241A3 true CZ2021241A3 (en) | 2022-08-10 |
Family
ID=81846275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2021241A CZ2021241A3 (en) | 2021-05-20 | 2021-05-20 | A building block, a wall assembled from it and handling it |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4341506A1 (en) |
| CZ (1) | CZ2021241A3 (en) |
| WO (1) | WO2022242784A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117601135B (en) * | 2024-01-23 | 2024-03-29 | 四川省铁路建设有限公司 | Intelligent wall building robot posture adjustment method and system |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB470593A (en) * | 1936-06-15 | 1937-08-18 | London Brick Co | Improvements in and relating to building blocks and slabs |
| GB669750A (en) * | 1949-02-21 | 1952-04-09 | Eecon Construction Company Ltd | Improvements in or relating to building blocks |
| US4597236A (en) * | 1984-07-10 | 1986-07-01 | Braxton James S | Hollow wall construction |
| US5284000A (en) * | 1992-11-30 | 1994-02-08 | Redwall Engineering Corp. | Automating bricklaying |
| US8825208B1 (en) * | 2011-06-10 | 2014-09-02 | Richard Mark Benson | Automated construction machinery and method |
| ITBZ20110043A1 (en) * | 2011-09-23 | 2013-03-24 | Prosost Srl | DRILLED BLOCK IN RAW CLAY OR COOKED FOR BUILDING OR FOR LUDIC CONSTRUCTIONS |
| CZ2011646A3 (en) * | 2011-10-12 | 2012-11-28 | Siedek@Hynek | Modular system for exact building development |
| CN108487538A (en) * | 2018-06-19 | 2018-09-04 | 段志祥 | The method that the interlocking assembled building blocks of unified modulus combine and construct energy-saving earthquake-resistant house |
| CN208858042U (en) * | 2018-06-19 | 2019-05-14 | 段志祥 | The interlocking assembled building blocks of unified modulus |
| CN212507021U (en) * | 2020-08-12 | 2021-02-09 | 邓生毛 | Automatic wall building machine using special wall bricks |
-
2021
- 2021-05-20 CZ CZ2021241A patent/CZ2021241A3/en unknown
-
2022
- 2022-05-11 EP EP22725356.4A patent/EP4341506A1/en active Pending
- 2022-05-11 WO PCT/CZ2022/000022 patent/WO2022242784A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP4341506A1 (en) | 2024-03-27 |
| WO2022242784A1 (en) | 2022-11-24 |
| CZ309301B6 (en) | 2022-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11608633B2 (en) | Block for use in automated building construction | |
| US9765532B2 (en) | Tile spacing device and accompanying system and method | |
| EP1395720B1 (en) | Panel, kit and method for forming a stone masonry wall | |
| AU2002302249A1 (en) | Panel, kit and method for forming a masonry wall | |
| CZ2021241A3 (en) | A building block, a wall assembled from it and handling it | |
| EP3956570A1 (en) | Dowel with directional expanding portion and wall system including directional dowel | |
| WO2012153208A2 (en) | Mesh for forming a flexible brick plate, process for manufacturing said mesh and flexible plate included in said mesh | |
| US20140083041A1 (en) | Faux brick and faux brick system | |
| CZ2011646A3 (en) | Modular system for exact building development | |
| GB2215749A (en) | Apertured building blocks with locating pegs | |
| WO2009115813A2 (en) | Building element | |
| US20060117698A1 (en) | Brick system with horizontal and vertical connective king-slots, for complete construction works and decoration | |
| KR101091798B1 (en) | A insert-type design variable brick and design variable wall using the same | |
| EP0033486B1 (en) | Fire-brick for the construction of the inner-coating and the internal structure of a double-lining glazed-tile stove | |
| EP2524089B1 (en) | Bricks | |
| US4440813A (en) | Scale modelling | |
| CN210751290U (en) | Toy jigsaw | |
| NL1015570C1 (en) | Distance pieces that fit calibrated slots, grooves, holes etc. in bricks to align successive courses laid without mortar | |
| ES2382769A1 (en) | Construction system for flat and vertical surfaces (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
| SU1518468A1 (en) | Prefabricated outer wall panel | |
| KR200172338Y1 (en) | Block having a projection | |
| JP2002088945A (en) | Piling-up brick and its piling-up method | |
| SK288352B6 (en) | Brick kit | |
| CN113235774A (en) | BM interlocking block wall and construction method thereof | |
| KR20230092565A (en) | Extrudable brick and construction method using the same |