CZ2019207A3 - Zařízení pro montáž upevňovacích tyčí ke karoserii - Google Patents
Zařízení pro montáž upevňovacích tyčí ke karoserii Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2019207A3 CZ2019207A3 CZ2019-207A CZ2019207A CZ2019207A3 CZ 2019207 A3 CZ2019207 A3 CZ 2019207A3 CZ 2019207 A CZ2019207 A CZ 2019207A CZ 2019207 A3 CZ2019207 A3 CZ 2019207A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- frame
- running frame
- running
- fastening rods
- mounting
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F1/00—Devices, e.g. jacks, for lifting loads in predetermined steps
- B66F1/02—Devices, e.g. jacks, for lifting loads in predetermined steps with locking elements, e.g. washers, co-operating with posts
- B66F1/04—Devices, e.g. jacks, for lifting loads in predetermined steps with locking elements, e.g. washers, co-operating with posts the posts being toothed
- B66F1/08—Devices, e.g. jacks, for lifting loads in predetermined steps with locking elements, e.g. washers, co-operating with posts the posts being toothed and the devices being operated by fluid pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F13/00—Common constructional features or accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/26—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts for selective lifting of parts of vehicles
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Zařízení pro montáž upevňovacích tyčí (7) ke karoserii obsahuje první manipulátor (1), který zahrnuje nosnou konstrukci (3) nesoucí pohyblivé rameno (5), upravené pro pohyb alespoň ve vertikálním směru pomocí pohonné jednotky (4). Na ramenu (5) je uspořádáno lůžko (6) pro uložení upevňovací tyče (7). První manipulátor (1) je uspořádán v pojezdovém rámu (8), ve kterém je uspořádán druhý manipulátor (2). Manipulátory (1,2) obsahují stejné konstrukční prvky a jsou vzájemně uspořádané tak, že jejich lůžka (6) leží u protilehlých stran pojezdového rámu (8). Pojezdový rám (8) obsahuje prostředky pro horizontální posun pojezdového rámu (8) po pojezdové dráze a v horní části pojezdového rámu (8) jsou uspořádané prostředky pro usazení karoserie na pojezdový rám (8). Kolem části pojezdové dráhy je uspořádán paletový rám (9), upravený pro zajíždění pojezdového rámu (8) do prostoru paletového rámu (9). Pohonná jednotka (4) manipulátorů (1, 2) je zapojena do řídící jednotky pro řízení pohybu pohyblivých ramen (5).
Description
Zařízení pro montáž upevňovacích tyčí ke karoserii
Oblast techniky
Vynález se týká zařízení pro montáž upevňovacích tyčí ke karoserii pro upevnění karoserie k přepravnímu rámu při expedici automobilu v rozloženém stavu.
Dosavadní stav techniky
V některých případech jsou automobily expedovány v rozloženém stavu. Vybavená karoserie je připevněna k šikmému přepravnímu rámu a motor s ostatními komponenty podvozku se následně uloží v prostoru přepravního rámu pod karoserií. Celý přepravní rám je poté naložen do transportního prostředku, kterým může být železniční vagon či kontejner a je směřován do exportního teritoria.
Karoserie je k přepravnímu rámu upevněna pomocí upevňovacích tyčí, které se upevní ke karoserii v oblasti předních, resp. zadních podběhů. Před montáží upevňovacích tyčí je karoserie zvednuta, následně je nutné zvednout upevňovací tyče a upevnit je ke karoserii.
Tyč je do výšky potřebné pro montáž ke karoserii zvedána buď ručně pracovníky montáže, nebo se používá ruční manipulátor zahrnující kovovou konstrukci s pneumatickým pohonem.
Ruční zvedání tyče pracovníky montáže je nevýhodné, protože vyžaduje dodatečnou pracovní sílu a zvedání tyčí je fyzicky náročné. Nevýhodou ručního manipulátoru s pneumatickým pohonem je nepravidelný chod a problematické ustavení tyče do požadované polohy.
Cílem vynálezu je navrhnout způsob zvedání upevňovacích tyčí, který nebude vyžadovat dodatečnou pracovní sílu, umožní přesné polohování tyčí a zkrátí dobu montáže upevňovacích tyčí.
Podstata vynálezu
Uvedeného cíle se dosahuje zařízením pro montáž upevňovacích tyčí ke karoserii, obsahující první manipulátor, který zahrnuje nosnou konstrukci nesoucí pohyblivé rameno, upravené pro pohyb alespoň ve vertikálním směru pomocí pohonné jednotky a na ramenu je uspořádáno lůžko pro uložení upevňovací tyče, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že první manipulátor je uspořádán v pojezdovém rámu, ve kterém je uspořádán druhý manipulátor, obsahující stejné konstrukční prvky jako první manipulátor, kde manipulátory jsou vzájemně uspořádané tak, že jejich lůžka leží u protilehlých stran pojezdového rámu, přičemž pojezdový rám dále obsahuje prostředky pro horizontální posun pojezdového rámu po pojezdové dráze a v horní části pojezdového rámu jsou uspořádané prostředky pro usazení karoserie na pojezdový rám, přičemž kolem části pojezdové dráhy je uspořádán paletový rám, upravený pro zajíždění pojezdového rámu do prostoru paletového rámu a pohonná jednotka manipulátorů je zapojena do řídící jednotky pro řízení pohybu pohyblivých ramen manipulátorů.
Výhodou zařízením pro montáž upevňovacích tyčí ke karoserii je úspora pracovní síly potřebné pro ruční zvedání tyče bez tohoto zařízení, přesné ustavení tyčí do montážní polohy, urychlení montážní operace, využití pojezdového rámu rovněž jako bezpečnostního rám, na který se položí karoserie před montáží upevňovacích tyčí.
Podle výhodného provedení jsou manipulátory uspořádány vzájemně zrcadlově ke svislé dělící rovině pojezdového rámu orientované ve směru horizontálního posunu pojezdového rámu a procházející středem pojezdového rámu.
- 1 CZ 2019 - 207 A3
Výhodou tohoto provedení je, že oba manipulátory mohou být konstrukčně identické.
Podle výhodného provedení zahrnuje pohonná jednotka pohybový šroub spřažený s kuželovou převodovkou a poháněný třífázovým motorem s frekvenčním měničem.
Výhodou tohoto provedení je jednoduchý převod pohybu z motoru na vertikální pohyb ramene manipulátoru, s nízkou spotřebou energie a s přesným nastavením vertikální polohy.
Podle výhodného provedení je pohyblivé rameno upraveno rovněž pro pohyb v horizontálním směru.
Výhodou tohoto provedení je možnost jednoduchého nastavení horizontální polohy tyče do správné polohy vůči karoserii a tím univerzální použití zařízení podle tohoto vynálezu pro více druhů karoserií s různou vzdáleností mezi předními a zadními podběhy.
Podle výhodného provedení je pohyblivé rameno pro pohyb v horizontálním směru opatřeno teleskopickým vedením s ručním ovládáním.
Výhodou tohoto provedení je snadné, rychlé a přesné nastavení libovolné horizontální polohy tyčí.
Podle výhodného provedení jsou prostředky pro usazení karoserie na pojezdový rám tvořeny tmy zasunutelnými do uložení uspořádaných v horní ploše pojezdového rámu.
Výhodou tohoto provedení je bezpečné a přesné usazení karoserie na pojezdový rám.
Podle výhodného provedení jsou v horní části pojezdové rámu uspořádány indukční snímače pro snímání polohy a orientace karoserie.
Výhodou tohoto provedení je, že indukčních snímače měří přesnou polohu karoserie, která je využívána pro řízení přesného nastavení tyčí do požadované montážní polohy.
Podle výhodného provedení je na pojezdovém rámu uspořádáno laserové zařízení pro měření zdvihu ramene.
Výhodou tohoto provedení je, že laserové zařízení měří přesnou vertikální polohu ramene, která je využívána pro řízení přesného nastavení tyčí do požadované montážní polohy.
Podle výhodného provedení jsou prostředky pro horizontální posun pojezdového rámu kolečka a pojezdová dráha je tvořena kolejnicemi.
Výhodou tohoto provedení je jednoduchost realizace tohoto pojezdu a jednoduché provádění posunu pojezdového rámu s manipulátory a dalšími prvky po pojezdové dráze.
Podle výhodného provedení je lůžko opatřeno mění aretací tyčí.
Výhodou tohoto provedení je zvýšení bezpečnosti uložení upevňovacích tyčí v lůžku a zabránění jejich vypadnutí z lůžka při pohybech pojezdového rámu a pohyblivého ramene.
Objasnění výkresů
Zařízení pro montáž upevňovacích tyčí ke karoserii podle vynálezu bude blíže popsáno na příkladech konkrétních provedení, schematicky zobrazených na přiložených vyobrazeních.
- 2 CZ 2019 - 207 A3
Na obr. 1 je perspektivní pohled na pojezdový rám obsahující manipulátory a prostředky pro usazení karoserie na pojezdový rám.
Na obr. 2 je perspektivní pohled pojezdový rám z obr. 1 společně s pojezdovou dráhou a paletovým rámem.
Příklady uskutečnění vynálezu
Zařízení pro montáž upevňovacích tyčí 7 ke karoserii podle obr. 1 má první manipulátor 1, obsahující nosnou konstrukci 3, která nese pohyblivé rameno 5. Pohyblivé rameno 5 je pohyblivé ve vertikálním i horizontálním směru. Pohyb pohyblivého ramene 5 ve vertikálním směru zajišťuje pohonná jednotka 4. Pro pohyb v horizontálním směru je pohyblivé rameno 5 opatřeno teleskopickým vedením s ručním ovládáním. Na pohyblivém ramenu 5 je uspořádáno lůžko 6 pro uložení upevňovací tyče 7. Lůžko 6 je opatřeno ruční aretací 16 tyče 7. První manipulátor 1 je uspořádán v pojezdovém rámu 8, ve kterém je uspořádán i druhý manipulátor 2. Oba manipulátory 1,2 mají stejné konstrukční prvky. Manipulátory 1,2 jsou uspořádány vzájemně zrcadlově ke svislé dělící rovině pojezdového rámu 8 orientované ve směru horizontálního posunu pojezdového rámu 8 a procházející středem pojezdového rámu 8 a jejich lůžka 6 leží u protilehlých stran pojezdového rámu 8. Dále má pojezdový rám 8 v horní části prostředky pro usazení karoserie na pojezdový rám 8, které j sou tvořeny tmy 10. zasunutéInými do uložení 11 uspořádaných v horní ploše poj ezdového rámu 8. Pro usazení karoserie na pojezdový rám 8 jsou zapotřebí čtyři tmy 10. Na obr. 1 jsou znázorněny čtyři tmy 10 a osm uložení 11. Uložení 11 jsou uspořádána pro usazení až deseti typů karoserií. Každý typ karoserie má definováno rozmístění trnů 10 v uložení 11. Karoserii je možno na tmy usadit přední stranu karoserie jedním směrem nebo směrem opačným o 180 stupňů.
Pojezdový rám 8 má dále prostředky pro horizontální posun pojezdového rámu 8 po pojezdové dráze. Na obr. 2 je horizontální posun pojezdového 8 rámu realizován pomocí koleček 14, umístěných vespod na pojezdovém rámu 8, a pojezdová dráha je realizována pomocí kolejnice 15. Pojezdový rám 8 se po kolejnici 15 posouvá měně.
Podle obr. 2 je kolem části pojezdové dráhy uspořádán paletový rám 9. Do prostoru paletového rámu 9 zajíždí pojezdový rám 8.
Pohonná j ednotka 4 manipulátorů 1,2 j e zapoj ena do řídící j ednotky pro řízení pohybu pohyblivých ramen 5 manipulátorů 1, 2. Pohonná jednotka 4 zahrnuje pohybový šroub 18 spřažený s kuželovou převodovkou 19 a poháněný třífázovým motorem 20 s frekvenčním měničem zapojeným do řídící jednotky. Pro řízení polohy pohyblivých ramen 5 jsou do řídící jednotky dále zavedeny signály z indukčního snímače 12 pro snímání polohy a orientace karoserie umístěné v horní části pojezdového rámu 8 a signály z laserového zařízení 13 pro měření zdvihu ramene 5 umístěné na pojezdovém rámu 8. Řídící jednotka je umístěna v elektroskříni 17. která na obr. 1 upevněna na pohyblivém rámu 8.
Před vlastní montáží upevňovacích tyčí 7 je na paletový rám 9 usazena paleta s karoseriemi a pojezdový rám 8 je umístěn mimo paletový rám 9. Karoserie je zvednuta jeřábem do výšky nad pojezdový rám 8 a paleta s karoseriemi je z paletového rámu 9 odstraněna. Na pojezdový rám 8 se umístí tmy 10 do příslušných uložení 11 dle typu karoserie, pojezdový rám 8 se měně posune pod zavěšenou karoserii a zajistí se proti samovolnému pohybu zarážkou. Karoserie se následně spustí na pojezdový rám 8 a usadí se na tmy 10. Na pojezdovém rámu 8 je umístěn ovládací panel (není zobrazen), na kterém se navolí typ karoserie. Každé pohyblivé rameno 5 má vlastní ovládací rukojeť (není zobrazena) s elektrickými tlačítky. Tlačítkem na ovládací mkojeti se pohyblivé rameno 5 nastaví do dolní polohy. Do lůžka 6 se vloží upevňovací tyč 7 a zajistí se ruční aretací 16. Poloha a orientace karoserie je snímána indukčními snímači 12. Pro každý typ karoserie a pro každou předozadní orientaci karoserie je v řídící jednotce nastaven požadovaný zdvih manipulátoru 1, 2. Skutečný zdvih je měřen pomocí laserového paprsku laserového zařízení 13. Tlačítkem na
- 3 CZ 2019 - 207 A3 ovládací rukojeti se spustí zvedání pohyblivého ramene 5 s tyčí 7 do přednastaveného zdvihu. Zvedání je možné přerušit tlačítkem na ovládací rukojeti. Horizontální poloha upevňovací tyče se nastavuje během vyjíždění tyče nahoru ručně posunem teleskopického vedení pohyblivého ramene 5. Po dosažení přednastaveného zdvihu se upevňovací tyč 7 připevní ke karoserii, pohyblivé 5 rameno 5 se spustí do dolní polohy, teleskopické vedení pohyblivého ramene 5 se zasune do manipulátoru 1, 2 a pohyblivý rám 8 se posune mimo pozici paletového rámu 9. Tím je zařízení připraveno k montáži další upevňovací tyče 7 ke karoserii.
Claims (10)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Zařízení pro montáž upevňovacích tyčí (7) ke karoserii, obsahující první manipulátor (1), který zahrnuje nosnou konstrukci (3) nesoucí pohyblivé rameno (5), upravené pro pohyb alespoň ve vertikálním směru pomocí pohonné jednotky (4) a na ramenu (5) je uspořádáno lůžko (6) pro uložení upevňovací tyče (7), vyznačující se tím, že první manipulátor (1) je uspořádán v pojezdovém rámu (8), ve kterém je uspořádán druhý manipulátor (2), obsahující stejné konstrukční prvky jako první manipulátor (1), kde manipulátory (1, 2) jsou vzájemně uspořádané tak, že jejich lůžka (6) leží u protilehlých stran pojezdového rámu (8), přičemž pojezdový rám (8) dále obsahuje prostředky pro horizontální posun pojezdového rámu (8) po pojezdové dráze a v horní části pojezdového rámu (8) jsou uspořádané prostředky pro usazení karoserie na pojezdový rám (8), přičemž kolem části pojezdové dráhy je uspořádán paletový rám (9), upravený pro zajíždění pojezdového rámu (8) do prostoru paletového rámu (9) a pohonná jednotka (4) manipulátorů (1,2) je zapojena do řídící jednotky pro řízení pohybu pohyblivých ramen (5) manipulátorů (1,2).
- 2. Zařízení pro montáž upevňovacích tyčí (7) podle nároku 1, vyznačující se tím, že manipulátory (1,2) jsou uspořádány vzájemně zrcadlově vzhledem ke svislé dělící rovině pojezdového rámu (8) orientované ve směru horizontálního posunu pojezdového rámu (8) a procházející středem pojezdového rámu (8).
- 3. Zařízení pro montáž upevňovacích tyčí (7) podle kteréhokoliv z nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že pohonná jednotka (4) zahrnuje pohybový šroub (18) spřažený s kuželovou převodovkou (19) a poháněný třífázovým motorem (20) s frekvenčním měničem.
- 4. Zařízení pro montáž upevňovacích tyčí (7) podle kteréhokoliv z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že pohyblivé rameno (5) je upraveno rovněž pro pohyb v horizontálním směru.
- 5. Zařízení pro montáž upevňovacích tyčí (7) podle nároku 4, vyznačující se tím, že pohyblivé rameno (5) je pro pohyb v horizontálním směru opatřeno teleskopickým vedením s ručním ovládáním.
- 6. Zařízení pro montáž upevňovacích tyčí (7) podle kteréhokoliv z nároku 1 až 5, vyznačující se tím, že prostředky pro usazení karoserie na pojezdový rám (8) jsou tvořeny tmy (10), zasunutelnými do uložení (11), uspořádaných v horní ploše pojezdového rámu (8).
- 7. Zařízení pro montáž upevňovacích tyčí (7) podle kteréhokoliv z nároku 1 až 6, vyznačující se tím, že v horní části pojezdové rámu (8) jsou uspořádány indukční snímače (12) pro snímání polohy a orientace karoserie.
- 8. Zařízení pro montáž upevňovacích tyčí (7) podle kteréhokoliv z nároku 1 až 7, vyznačující se tím, že na pojezdovém rámu (8) je uspořádáno laserové zařízení (13) pro měření zdvihu ramene (5).
- 9. Zařízení pro montáž upevňovacích tyčí (7) podle kteréhokoliv z nároku 1 až 8, vyznačující se tím, že prostředky pro horizontální posun pojezdového rámu (8) jsou kolečka (14) a pojezdová dráha je tvořena kolejnicemi (15).
- 10. Zařízení pro montáž upevňovacích tyčí podle kteréhokoliv z nároku 1 až 9, vyznačující se tím, že lůžko (6) je opatřeno ruční aretací (16) tyče (7).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2019207A CZ308801B6 (cs) | 2019-04-02 | 2019-04-02 | Zařízení pro montáž upevňovacích tyčí ke karoserii |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2019207A CZ308801B6 (cs) | 2019-04-02 | 2019-04-02 | Zařízení pro montáž upevňovacích tyčí ke karoserii |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2019207A3 true CZ2019207A3 (cs) | 2020-11-11 |
| CZ308801B6 CZ308801B6 (cs) | 2021-05-26 |
Family
ID=73045591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2019207A CZ308801B6 (cs) | 2019-04-02 | 2019-04-02 | Zařízení pro montáž upevňovacích tyčí ke karoserii |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ308801B6 (cs) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0615349B2 (ja) * | 1986-03-25 | 1994-03-02 | 株式会社ダイフク | 車体への後ドア−供給装置 |
| US8469338B2 (en) * | 2010-04-20 | 2013-06-25 | Shinn Fu Corporation | Lifting apparatus |
| WO2012155207A1 (en) * | 2011-05-17 | 2012-11-22 | Justoy Pty Limited | Handling device and method |
| CN108203051B (zh) * | 2017-12-27 | 2020-04-17 | 安徽道一智能制造技术有限公司 | 一种自动打开的车身吊具 |
-
2019
- 2019-04-02 CZ CZ2019207A patent/CZ308801B6/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ308801B6 (cs) | 2021-05-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4600841B2 (ja) | 自動車などの組立て用搬送装置 | |
| CN107826737B (zh) | 一种机车制动盘组件上下料自动抓取机械手 | |
| US5088176A (en) | Apparatus for aid in attaching work | |
| CN102482035B (zh) | 物品收纳设备 | |
| CN210480161U (zh) | 智能钢轨运输机 | |
| KR20130072128A (ko) | 물품 보관 설비 및 물품 보관 설비에 있어서의 유지보수 방법 | |
| CN110385702A (zh) | 门梁式冶金锯片自动翻转机械手 | |
| CN114313299A (zh) | 用于对两个飞行器机身区段进行组装的设施 | |
| CN212222320U (zh) | 一种举升装置与安装该举升装置的agv车 | |
| US3389809A (en) | Overhead crane with main beam | |
| CN107150986B (zh) | 一种缝纫机举升转运设备 | |
| CN108557723A (zh) | 一种智能机场装卸平台车 | |
| US20070110549A1 (en) | Method and a device for lifting and rotating a massive container | |
| CN218231728U (zh) | 一种新型rgv侧叉车 | |
| CN203094020U (zh) | 一种半自动电动汽车电池快速更换设备 | |
| CZ2019207A3 (cs) | Zařízení pro montáž upevňovacích tyčí ke karoserii | |
| CN210236496U (zh) | 大型货车无托盘自动装车机 | |
| US4257158A (en) | Bus suspension mating fixture assembly | |
| CN215798298U (zh) | 一种agv小车的双举升侧出叉式取放料装置 | |
| CN215827808U (zh) | 自动取放料系统及桁架机器人 | |
| CN202704589U (zh) | 鱼苗自动装卸机 | |
| JPS62218305A (ja) | 自動車ボデイのリフテイング台車 | |
| CN204657412U (zh) | 下芯装置 | |
| CN210084755U (zh) | 一种用于葫芦双梁起重机桥架汇装设备 | |
| CN218611854U (zh) | 一种下料机械手及下料系统 |