CZ2017848A3 - Multifunkční transportní platforma se zaměnitelnými a rekonfigurovatelnými kolovými jednotkami - Google Patents

Abstract

Multifunkční transportní platforma (1) se zaměnitelnými a rekonfigurovatelnými kolovými jednotkami se skládá z nosného skeletu (2) platformy vybaveného buď první pohybovou jízdní podsestavou A (32) obsahující jeden nebo dva trakční elektropohony (3) propojené s kolejovými kolovými jednotkami (4), nebo druhou pohybovou jízdní podsestavou B (33) s otočnými kolovými jednotkami (5) nebo třetí pohybovou jízdní podsestavou C (34) opatřenou všesměrovými kolovými jednotkami (6). První pohybová jízdní podsestava A (32) obsahuje buď jeden trakční elektropohon (3) umístěný v podélné ose nosného skeletu (2) platformy a zároveň v ose jedné dvojice kolejových kolových jednotek (4) anebo dva trakční elektropohony (3) umístěné v podélné ose nosného skeletu (2) platformy. Trakční elektropohony (3) jsou umístěny zároveň v obou osách obou dvojic kolejových kolových jednotek (4), kde každá kolejová kolová jednotka (4) je pevně propojena s nosným skeletem (2) platformy prostřednictvím výměnného deskového interface (13), a má dutou osou, přes kterou prochází vyrovnávací hřídel (14) trakčního elektropohonu (3). Druhá pohybová jízdní podsestava B (33) obsahuje v podélné ose nosného skeletu (2) platformy a zároveň v jedné, resp. dvou příčných osách jednu, resp. dvě dvojice otočných kolových jednotek (5) s neomezeným rejdem a individuálním pohonem uvnitř jednotky. Každá otočná kolová jednotka (5) je pevně propojena s nosným skeletem (2) platformy prostřednictvím výměnného deskového interface (13). Třetí pohybová jízdní podsestava C (34) obsahuje v nosném skeletu (2) platformy zabudovány všesměrové kolové jednotky (6) prostřednictvím výměnného deskového interface (13).

Description

Oblast techniky

Vynález se týká transportních technologií, zejména v oblasti transportu a manipulací s komponenty ve vyšších váhových kategoriích - multifunkční transportní platformy se schopností záměny a rekonfígurace kolových jednotek, operativní záměny modulových kolových kolejových jednotek, kolových jednotek směrově otočných ve své svislé ose a všesměrových kolových jednotek na bázi všesměrových kol, se schopností jejich kotvení na spodní plochu nosného skeletu platformy prostřednictvím jediného multifunkčního deskového interface. Varianty změn typu kolových jednotek vycházejí z řady jednotících znaků, nicméně svým konkrétním provedením se liší, každá je určena pro individuální využití, při zachování stejné komplexní konstrukce platformy.

Dosavadní stav techniky

V současné době ve světě existuje pouze několik renomovaných výrobců analogických technologií transportních platforem zejména s využitím v těžkých výrobních a montážních provozech, ale pouze s konstrukčními řešeními jednoúčelových systémů kolových jednotek pro určitý typ transportu. Například kolejové kolové jednotky s výhradním využitím pro kolejový transport, nebo kolové jednotky směrově natáčené ve své svislé ose, pro využití na komunikacích a pojezdových plochách průmyslových hal, nebo všesměrové kolové jednotky na bázi všesměrových kol, využitelné pouze na rovných pojezdových plochách bez výškových anomálií. Například významná evropská firma KUKÁ dodává velmi sofistikované robotické platformy se všesměrovými koly typu mecanum, využitelné pouze pro transport na rovných, pevných výrobních a montážních plochách, nikoliv pro transport outdoor. Nevyužívá modularitu kolových jednotek s jejich operativní rekonfigurovatelností.

Firma DTA (Španělsko) vyrábí těžké transportéry s kolovými jednotkami řízenými převážně ve svislé ose s dvojmontáží kol, zejména pro extrémně těžké náklady. Tato technologie, ani analogické technologie transportních platforem jiných výrobců, nevyužívají modularitu a rekonfigurovatelnost modulových kolových jednotek, nedosahují vysokého stupně unifikace výroby dílčích modulů platformy s efektem zlevňování výroby a zkracování dodacích lhůt produktů.

Podstata vynálezu

Uvedené nevýhody odstraňuje multifunkční transportní platforma se zaměnitelnými a rekonfigurovatelnými kolovými jednotkami, jejíž podstata je v tom, že se skládá z nosného skeletu platformy vybaveného buď první pohybovou jízdní podsestavou A obsahující jeden nebo dva trakční elektropohony propojené s kolejovými kolovými jednotkami, nebo druhou pohybovou jízdní podsestavu s otočnými kolovými jednotkami nebo třetí pohybovou jízdní podsestavou opatřenou všesměrovými kolovými jednotkami, přičemž první pohybová jízdní podsestava obsahuje buď jeden trakční elektropohon umístěný v podélné ose rámu platformy a zároveň v ose jedné dvojice kolejových kolových jednotek a nebo dva trakční elektropohony umístěné v podélné ose rámu platformy a zároveň v obou osách obou dvojic kolejových kolových jednotek, přičemž každá kolejová kolová jednotka je pevně propojena s rámem platformy prostřednictvím

-1CZ 2017 - 848 A3 výměnného deskového interface, a má dutou osu přes kterou prochází vyrovnávací hřídel trakčního elektropohonu, přičemž druhá pohybová jízdní podsestava obsahuje v podélné ose rámu platformy a zároveň v jedné, resp. dvou příčných osách jednu, resp. dvě dvojice otočných kolových jednotek s neomezeným rejdem a individuálním pohonem uvnitř jednotky, kde každá otočná kolová jednotka je pevně propojena s rámem platformy prostřednictvím výměnného deskového interface, přičemž třetí pohybová jízdní podsestava obsahuje v rámu platformy zabudovány prostřednictvím výměnného deskového interface všesměrové kolové jednotky, přičemž první pohybová jízdní podsestava v předozadních částech rámu platformy má umístěny nájezdové nárazníky, kde každý nájezdový nárazník je tvořen dvojitým paralelogramem uchyceným vždy ve dvou čepech v bočnicích rámu platformy přičemž na vyvážených klikách je v jejích kyvných čepech uloženo ve formě těhlice těleso nárazníku ve tvaru písmena a celý systém je podle potřeby vyvážen protizávažím uchyceným šroubem na jedné z vyvážených klik a ty jsou vzájemně synchronizovány propojeními, přičemž v bočnicích rámu platformy jsou umístěny koncové senzory polohy nájezdového nárazníku, přičemž na nástavci tělesa nárazníku je výstupek a jeho poloha se pohybuje mezi dvěma dorazy, přičemž na úrovni výstupku je zároveň koncový senzor, přičemž ve střední části rámu platformy jsou umístěny buď trolejový sběrač uložený v nosiči nebo kabelový buben s naváděcími kladkami, přičemž druhá pohybová jízdní podsestava a třetí pohybová jízdní podsestava jsou opatřeny v podélné ose obvodovým krytováním doplněným čelně umístěnými indikačními senzory překážek.

Dále je výhodné, když indikační senzor je optoelektronický laserový snímač.

Dále je výhodné, když u všech pohybových jízdních podsestav ve středové části rámu platformy je z boku umístěna elektrorozvodná.

Dále je výhodné, když rám platformy je souměrný v podélné i v příčné ose, a obsahuje na předozadních čelech rámu platformy dvě dvojice pryžových nárazníků, uprostřed ve spodní části indikační snímače překážek, po bocích dvě dvojice úchytů lan a po celém obvodu lemování pro možnost zajištění nákladu, odnímatelné plechy plošiny, v rozích a uprostřed bočnic havarijní stop tlačítka, pod nimiž jsou umístěny zásuvky ovládání určené pro připojení kabelu s ovládačem, a po obvodu ve Spodní části je obvodové krytování přerušené v bocích pro přístup k elektrorozvodně.

Navrhované průlomové řešení, oproti stávajícímu stavu analogických technologií ve světě, umožňuje operativní záměnu typu kolových jednotek a tím i možnost využití jedné multifunkční transportní platformy pro více typů dopravy, s odlišným druhem a kvalitou pojezdových ploch. Současně i s efektem operativní změny parametrů nosnosti platformy využitím schopnosti implementace různého počtu kolových jednotek a jejich rekonfígurovatelnosti do různých míst půdorysu platformy, prostřednictvím jediného multifunkčního interface.

Vysoký stupeň výrobní unifikace navrhovaného konstrukčního řešení umožňuje výrobu širokého rozměrového spektra ložných ploch platforem, s diametrálně odlišnými parametry podle požadavku zákazníků. Tento efekt je dosahován navrhovaným modulárním systémem prostřednictvím technologických modulů kolových jednotek. Novou technologií, která výrazně rozšiřuje multifunkčnost navrhované transportní platformy, je operativně implementovatelný

-2CZ 2017 - 848 A3 nájezdový nárazník a systém kombinace energetického zdroje prostřednictvím technologie kabelového bubnu a technologie napájecí troleje.

-3CZ 2017 - 848 A3

Objasnění výkresů

Na Obr. 1 je na horním, axonometrickém pohledu zobrazena kompletní multifunkční transportní platforma se zaměnitelnými kolovými jednotkami v kolové kolejové variantě. Jsou zde patrny prvky, které jsou společné u všech variant platformy, jako nosný skelet platformy, odnímatelné plechy plošiny, úchyty lan, obvodové krytování a lemování, včetně stop tlačítek v rozích se zásuvkami ovládání pro kabel s ovládačem.

Na dolním axonometrickém pohledu je platforma zobrazena ve spodním pohledu s vloženými kolejovými kolovými jednotkami prostřednictvím výměnných deskových interface, přičemž jedna z náprav je poháněna trakčním elektropohonem, dále jsou zde v předozadním směru nájezdové nárazníky, trolejový sběrač a elektrorozvodná.

Na obr. 2 je na horním, axonometrickém pohledu zobrazena alternativa kolejového vozu s jiným typem napájení a to prostřednictvím kabelového bubnu, přičemž kabel je veden naváděcími kladkami. Zde je zobrazen i kabel s ovládačem.

Na středním, axonometrickém pohledu je zobrazena další varianta transportní platformy se zaměnitelnými kolovými jednotkami - platforma s otočnými kolovými jednotkami uchycenými prostřednictvím výměnných deskových interface.

Na spodním, axonometrickém pohledu je zobrazena poslední varianta transportní platformy se všesměrovými kolovými jednotkami uchycenými prostřednictvím výměnných deskových interface.

Na obr. 3 je na horním, axonometrickém pohledu zobrazen sběrač trolejového napájení a na spodním obrázku je detailně čelně zobrazen nájezdový nárazník.

Na obr. 4 je na horním, čelním pohledu detailně zobrazeno uložení kolejových kolových jednotek prostřednictvím výměnných deskových interface a na spodním, čelním pohledu je celá kolejová náprava s trakčním elektropohonem a vyrovnávacími hřídeli.

Na obr. 5 je na horním pohledu boční pohled na transportní platformu s železničními kolovými jednotkami a nájezdovými nárazníky a na spodním pohledu je detailně zobrazen nájezdový nárazník s patrným pohybovým paralelogramem.

Na obr. 6 je na horním pohledu spodní detailní pravoúhlé zobrazení nájezdového nárazníku s patrným pohybovým paralelogramem nájezdového nárazníku a na spodním axonometrickém zobrazení jsou opět detaily nájezdového nárazníku a navíc, v rohové části rámu platformy jsou umístěny stop tlačítko a zásuvka ovládání včetně kabelu s ovládačem.

Příklad uskutečnění vynálezu

Multifunkční a transportní platforma 1 se zaměnitelnými a rekonfígurovatelnými kolovými jednotkami je multifunkční platformou pro transport a manipulaci s komponenty ve vyšších váhových kategoriích, pro využití zejména ve výrobních a montážních prostorách průmyslových podniků, s měnícími se požadavky na účelovost a využitelnost těchto transportních technologií, která je zajišťována stavebnicovým systémem kolových modulů, včetně modulu vysoce sofistikovaného nájezdového nárazníku, modulu technologie napájecího kabelového bubnu a modulu technologie trolejového sběrače, současně s vysokým efektem unifikace výroby širokého spektra rozměrových řad nosných ploch platforem.

Multifunkční transportní platforma 1 se zaměnitelnými a rekonfígurovatelnými kolovými jednotkami se skládá z nosného skeletu 2 platformy, která je doplněna dalšími jízdními

-4CZ 2017 - 848 A3 podsestavami A, B, C. Jsou to především první pohybová jízdní podsestava A 32 obsahující jeden nebo dva trakční elektropohony 3 propojené s kolejovými kolovými jednotkami 4, nebo dále druhá pohybová jízdní podsestava B 33 bez trakčních elektropohonů 3 obsahující otočné kolové jednotky 5, nebo třetí pohybová jízdní podsestava C 34 obsahující všesměrové kolové jednotky 6. Dalšími konstrukčními podsestavami v předozadních částech nosného skeletu 2 platformy jsou umístěny nájezdové nárazníky 7, přičemž ve střední části jsou umístěny buď trolejový sběrač 8 uložený v nosiči 9, nebo kabelový buben 10 s naváděcími kladkami 11 Každá z uvedených variant zahrnuje elektrorozvodnu 12 umístěnou ve středové části z boku. Trakční elektropohon 3 je umístěn u první pohybové jízdní podsestavy A 32 v podélné ose nosného skeletu platformy 2 a zároveň v ose jedné dvojice kolejových kolových jednotek 4 a může být alternativně umístěn i v ose druhé dvojice kolejových kolových jednotek 4. Každá kolejová kolová jednotka 4 je pevně propojena s nosným skeletem 2 platformy prostřednictvím výměnného deskového interface 13, a má dutou osu přes kterou prochází vyrovnávací hřídel 14 trakčního elektropohonu 3.

Variantně může být v místě kolejové kolové jednotky 4 prostřednictvím výměnného deskového interface 13 umístěna v rámci druhé jízdní pohybové podsestavy B 33 otočná kolová jednotka 5 S neomezeným rejdem a individuálním pohonem uvnitř jednotky, dále individuálním pohonem pro otáčení, a proto uvedené řešení nevyžaduje trakční elektropohon 3.

Dále mohou být variantně do rámu platformy zabudovány prostřednictvím výměnného deskového interface 13 v rámci třetí pohybové jízdní podsestavy C 34 všesměrové kolové jednotky 6. Toto řešení opět nevyžaduje použití trakčního elektropohonu 3 vzhledem k individuálním pohonům zabudovaným do všesměrových kolových jednotek 6.

Nájezdový nárazník 7 je užit ve variantě sjízdní pohybovou podsestavou A 32 s kolejovými kolovými jednotkami 4. Každý nájezdový nárazník 7 je tvořen dvojitým paralelogramem 15 uchyceným vždy ve dvou čepech v bočnicích nosného skeletu 2 platformy. Na vyvážených klikách 16 je v jejích kyvných čepech uloženo ve formě těhlice těleso nárazníku 17 ve tvaru písmena U a celý systém je podle potřeby vyvážen protizávažím 18 uchyceným šroubem na jedné z vyvážených klik 16 a ty jsou vzájemně synchronizovány propojeními 19, přičemž v bočnicích nosného skeletu platformy 2 jsou umístěny koncové senzory 20 polohy nájezdového nárazníku 7. Na nástavci tělesa nárazníku 17 je výstupek 21 a jeho poloha se pohybuje mezi dvěma dorazy 22, přičemž na úrovni výstupku 21 je zároveň koncový senzor 20.

Nosný skelet 2 platformy souměrný v podélné, ale i v příčné ose, obsahuje ještě některé doplňky. Jsou to především na předozadních čelech nosného skeletu 2 platformy dvě dvojice pryžových nárazníků 23, uprostřed ve spodní části mohou být umístěny indikační senzory 24 překážek, po bocích dvě dvojice úchytů lan 25 a po celém obvodu lemování 26 pro možnost zajištění nákladu, odnímatelné plechy plošiny 27, v rozích a uprostřed bočnic jsou havarijní stop tlačítka 28, pod nimiž jsou umístěny zásuvky ovládání 29 a po obvodu ve spodní části je obvodové kryto vání 30 přerušené v bocích pro přístup k elektrorozvodně 12 přičemž zásuvky ovládání 29 jsou určeny pro připojení kabelu 31 s ovládačem.

Funkce

Transportní platforma 1 se zaměnitelnými a rekonfigurovatelnými kolovými jednotkami je multifunkční transportní platforma pro transport a manipulaci s komponenty ve vyšších váhových kategoriích, pro využití zejména ve výrobních a montážních prostorách průmyslových podniků, s měnícími se požadavky na účelovost a využitelnost těchto transportních technologií, která je zajišťována stavebnicovým systémem kolových modulů, včetně modulu vysoce sofistikovaného nájezdového nárazníku, modulu technologie napájecího kabelového bubnu a modulu technologie trolejového sběrače, současně s vysokým efektem unifikace výroby širokého spektra rozměrových řad nosných ploch platforem.

-5CZ 2017 - 848 A3

Multifunkční platforma i má víceúčelovou transportní plošinu určenou především pro využití v průmyslových areálech, jejich výrobních a montážních prostorách - se schopností implementace jednotlivých technologických modulů kolových jednotek, prostřednictvím deskového interface, s výhodou zaměnitelnosti a rekonfigurovatelnosti jejich prostorové implementace do spodní plochy nosného skeletu platformy a tím i s výhodou využití na pojezdových plochách outdoor i indoor a současně i na kolejových drahách, s využitím kombinace napájecího systému elektrickou energií prostřednictvím technologie kabelového bubnu nebo technologie trolejového sběrače energie z podzemní kolejové dráhy. Modulární systém dílčích technologických bloků platformy umožňuje vysokou unifikaci nosného skeletu platformy pro všechny varianty využití, tedy vysoký stupeň modifíkovatelnosti technologie výroby, kdy je nosný skelet 2 platformy - využitelný pro všechny varianty využití, s vysokou flexibilitou záměny třech navrhovaných typů jízdních pohybových podsestav A, B, C různých kolových jednotek, prostřednictvím deskového interface 13.

První funkční variantou transportní platformy 1 se zaměnitelnými kolovými jednotkami je osazení nosného skeletu 2 platformy kolejovou kolovou jednotkou 4, čímž vzniká železniční transportní platforma. Taje určena pro pohyb po železnici, především po přímé dráhy, doplněné točnami, ale možno ji použít i pro jízdu v obloucích, kdy se nerovnosti drah poháněných protilehlých kol vyrovnávají skluzem nebo v mírných stoupáních. Tato varianta vozu zahrnuje buď jeden, nebo dva trakční elektropohony 3, podle profilu využívané dráhy, připojené vždy k nosnému skeletu 2 platformy výměnným deskovým interface 13, přičemž kolejové kolové jednotky 4 jsou napojeny na trakční elektropohon 3 vyrovnávacími hřídeli 14.

K této funkční variantě s užitím kolejové kolové jednotky 4 se váže použití bezpečnostního nájezdového nárazníku 7, jehož funkce je následující. Pokud narazí transportní platforma 1 se zaměnitelnými kolovými jednotkami do překážky, potom postupně, pod malou silou se stlačuje a v závěru dojde k vypnutí trakčního elektropohonu 3 a zároveň k zabrzdění. Nájezdový nárazník 7 umístěný v čelech nosného skeletu 2 platformy je realizován dvojitým paralelogramem 15 uchyceným v čepech v bočnicích nosného skeletu 2 platformy. Každý z paralelogramů 15 je složen ze dvou vyvážených klik 16, do nichž prostřednictvím čepů je kyvné zavěšeno těleso nárazníku 17, a protilehlé vyvážené kliky 16 jsou synchronizovány propojeními 19 a celý nájezdový nárazník 7 je vyvážen do přední polohy protizávažím 18 uchyceným šroubem na jedné z vyvážených klik 16, polohu nájezdového nárazníku 7 přitom indikuje koncový senzor 20, umístěný v bočnici nosného skeletu 2 platformy, přičemž indikátorem polohy je výstupek 21 umístěný na nástavci tělesa nárazníku 17 a kyv nájezdového nárazníku 7 je omezen opět výstupkem 21 pohybujícím se mezi dvěma dorazy 22 umístěnými opět v bočnici nosného skeletu 2 platformy.

Vzhledem k podmínkám, ve kterých transportní platforma 1 se zaměnitelnými kolovými jednotkami pracuje, je možno nosný skelet 2 platformy osadit pro napájení trakčního elektropohonu 3 buď trolejovým sběračem 8, zapolohovaným nosičem 9 na nosném skeletu 2 platformy, nebo pro přímé úseky dráhy je možno alternativně použít kabelový buben 10 s naváděcími kladkami 11 opět s fixací na nosný skelet 2 platformy.

Druhou funkční variantou transportní platformy 1 se zaměnitelnými kolovými jednotkami je osazení nosného skeletu 2 platformy otočnou kolovou jednotkou 5 ve svislé ose, čímž vzniká všesměrová velmi únosná kolová transportní platforma. Ta je určena pro pohyb po silnici, především po plochách a uličkách uvnitř závodů, a možno ji použít i pro jízdu do stran, otáčení na místě, v případech, kdy se nerovnosti povrchů jízdy i stoupání jsou malé. Tato varianta vozu zahrnuje čtyři identické, ve svislé ose otočné kolové jednotky 5, připojené vždy k nosnému skeletu 2 platformy výměnnou mezideskou výměnného deskového interface 13. Tato varianta je bez předozadně umístěných nájezdových nárazníků 7, avšak tyto jsou nahrazeny bezpečnostně sníženým obvodovým krytováním 30 doplněným v podélné ose s čelně umístěnými indikačními senzory 24 překážek, např. optoelektronickými laserovými snímači.

Třetí funkční variantou transportní platformy 1 se zaměnitelnými kolovými jednotkami je

-6CZ 2017 - 848 A3 osazení nosného skeletu 2 platformy všesměrovou kolovou jednotkou 6, čímž vzniká všesměrová velmi únosná kolová transportní platforma. Ta je určena pro pohyb po silnici, především po plochách a uličkách uvnitř závodů, ale možno ji použít i pro jízdu do stran, otáčení na místě, v případech, kdy se nerovnosti povrchů jízdy a sklony jsou minimální. Tato varianta vozu zahrnuje čtyři identické, všesměrové kolové jednotky 6, dvě pravého a dvě levého provedení všesměrového kola, připojené vždy k nosnému skeletu 2 platformy mezideskou výměnného deskového interface 13. U všesměrové kolové jednotky 6 není pohon natáčení ve svislé ose a tuto funkci přebírá trakční pohon umístěný v uvedené kolové jednotce.

Tato varianta je bez oboustranně umístěných nájezdových nárazníků 7, avšak tyto jsou nahrazeny bezpečnostně sníženým obvodovým krytováním 30 doplněným v podélné ose, čelně umístěnými indikačními senzory 24 překážek, např. optoelektronickými laserovými snímači.

Pro všechny uvedené funkční varianty platí že:

Ovládání může být buď dálkové, nebo prostřednictvím kabelu 31 s ovládačem zapojeným do jednoho z šesti možností umístění zásuvky 29 ovládání vždy pod stop tlačítkem 28, dále že nosný skelet 2 platformy je doplněn dvěma dvojicemi pryžových nárazníků 23 umístěných na čelech nosného skeletu 2 platformy, po bocích jsou vždy dvě dvojice úchytů 25 lan pro manipulaci s nosným skeletem 2 platformy nebo s celou transportní platformou 1 se zaměnitelnými kolovými jednotkami a dále, že po celém obvodu na úrovni ložné plochy je lemování 26 určené pro možnost zajištění nákladu úvazy, ložnou plochu tvoří odnímatelné plechy plošiny 27, v rozích a uprostřed bočnic jsou havarijní stop tlačítka 28, pod nimiž jsou umístěny zásuvky 29 ovládání a po obvodu ve spodní části je obvodové kryto vání 30 přerušené v bocích pro přístup k elektrorozvodně 12. Zásuvky 29 ovládání jsou určeny pro připojení kabelu 31 s ovládačem.

Průmyslová využitelnost

Vynález se týká multifunkční transportní elektroplatformy, umožňující záměnu a rekonfiguraci kolových jednotek s operativní záměnou modulových kolových kolejových jednotek, kolových jednotek směrově otočných ve své svislé ose a všesměrových kolových jednotek na bázi všesměrových kol. Jedna multifunkční transportní elektroplatforma je tak využitelná pro více typů dopravy s odlišným druhem a kvalitou pojezdových ploch. Transportní platforma je tak aplikovatelná v širokém spektru logistických systémů, včetně těžkých výrobních a montážních provozů.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (4)

1. Multifunkční transportní platforma (1) se zaměnitelnými a rekonfigurovatelnými kolovými jednotkami vyznačující se tím, že se skládá z nosného skeletu (2) platformy vybaveného buď první pohybovou jízdní podsestavou A (32) obsahující jeden nebo dva trakční elektropohony (3) propojené s kolejovými kolovými jednotkami (4), nebo druhou pohybovou jízdní podsestavu B (33) s otočnými kolovými jednotkami (5) nebo třetí pohybovou jízdní podsestavou C (34) opatřenou všesměrovými kolovými jednotkami (6),

-7CZ 2017 - 848 A3 přičemž první pohybová jízdní podsestava A (32) obsahuje buď jeden trakční elektropohon (3) umístěný v podélné ose nosného skeletu (2) platformy a zároveň v ose jedné dvojice kolejových kolových jednotek (4) anebo dva trakční elektropohony (3) umístěné v podélné ose nosného skeletu (2) platformy a zároveň v obou osách obou dvojic kolejových kolových jednotek (4), přičemž každá kolejová kolová jednotka (4) je pevně propojena s nosným skeletem (2) platformy prostřednictvím výměnného deskového interface (13), a má dutou osu, přes kterou prochází vyrovnávací hřídel (14) trakčního elektropohonu (3), přičemž druhá pohybová jízdní podsestava B (33) obsahuje v podélné ose nosného skeletu (2) platformy a zároveň v jedné, resp. dvou příčných osách jednu, resp. dvě dvojice otočných kolových jednotek (5) s neomezeným rejdem a individuálním pohonem uvnitř jednotky, kde každá otočná kolová jednotka (5) je pevně propojena s nosným skeletem (2) platformy prostřednictvím výměnného deskového interface (13), přičemž třetí pohybová jízdní podsestava C (34) obsahuje v nosném skeletu (2) platformy zabudovány prostřednictvím výměnného deskového interface (13) všesměrové kolové jednotky (6), přičemž první pohybová jízdní podsestava A (32) v předozadních částech nosného skeletu (2) platformy má umístěny nájezdové nárazníky (7), kde každý nájezdový nárazník (7) je tvořen dvojitým paralelogramem (15) uchyceným vždy ve dvou čepech v bočnicích nosného skeletu (2) platformy přičemž na vyvážených klikách (16) je v jejích kyvných čepech uloženo ve formě těhlice těleso (17) nárazníku ve tvaru písmena U a celý systém je podle potřeby vyvážen protizávažím (18) uchyceným šroubem na jedné z vyvážených klik (16) a ty jsou vzájemně synchronizovány propojeními (19), přičemž v bočnicích nosného skeletu (2) platformy jsou umístěny koncové senzory (20) polohy nájezdového nárazníku (7), přičemž na nástavci tělesa (17) nárazníku je výstupek (21) a jeho poloha se pohybuje mezi dvěma dorazy (22), přičemž na úrovni výstupku (21) je zároveň koncový senzor (20), přičemž ve střední části nosného skeletu (2) platformy jsou umístěny buď trolejový sběrač (8) uložený v nosiči (9) nebo kabelový buben (10) s naváděcími kladkami (11), přičemž druhá pohybová jízdní podsestava B (33) a třetí pohybová jízdní podsestava C (34) jsou opatřeny v podélné ose obvodovým krytováním (30) doplněným čelně umístěnými indikačními senzory (24) překážek.

2. Multifunkční transportní platforma (1) se zaměnitelnými a rekonfígurovatelnými kolovými jednotkami podle nároku 1 vyznačující se tím, že indikační senzor (24) překážek je optoelektronický laserový snímač.

3. Multifunkční transportní platforma (1) se zaměnitelnými a rekonfígurovatelnými kolovými jednotkami podle nároku 1 vyznačující se tím, že u všech pohybových podsestav A, B, C ve středové části nosného skeletu (2) platformy je z boku umístěna elektrorozvodná (12).

4. Multifunkční transportní platforma (1) se zaměnitelnými a rekonfígurovatelnými kolovými jednotkami podle nároku 1 vyznačující se tím, že nosný skelet (2) platformy je souměrný v podélné i v příčné ose, a obsahuje na předozadních čelech nosného skeletu (2) platformy dvě dvojice pryžových nárazníků (23), uprostřed ve spodní části indikační senzory (24) překážek, po bocích dvě dvojice úchytů (25) lan a po celém obvodu lemování (26) pro možnost zajištění nákladu, odnímatelné plechy (27) plošiny, v rozích a uprostřed bočnic havarijní stop tlačítka (28), pod nimiž jsou umístěny zásuvky (29) ovládání určené pro připojení kabelu (31) s ovládačem, a po obvodu ve spodní části je obvodové krytování (30) přerušené v bocích pro přístup k elektrorozvodně (12).