CZ34019U1 - Univerzální, modulová transportní platforma s proměnlivou nosností a zaměnitelnými kolovými jednotkami - Google Patents
Univerzální, modulová transportní platforma s proměnlivou nosností a zaměnitelnými kolovými jednotkami Download PDFInfo
- Publication number
- CZ34019U1 CZ34019U1 CZ2019-37023U CZ201937023U CZ34019U1 CZ 34019 U1 CZ34019 U1 CZ 34019U1 CZ 201937023 U CZ201937023 U CZ 201937023U CZ 34019 U1 CZ34019 U1 CZ 34019U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- universal
- platform
- transport platform
- wheel units
- modular transport
- Prior art date
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 22
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims description 8
- 238000007688 edging Methods 0.000 claims description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
- B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Description
Univerzální, modulová transportní platforma s proměnlivou nosností a zaměnitelnými kolovými jednotkami
Oblast techniky
Řešení se týká technologií v oblasti transportu a manipulace s komponenty ve vyšších váhových kategoriích, s možností záměny modulu kolových jednotek, operativního přizpůsobení jejich počtu a možností operativní modifikace rozvoru náprav
Dosavadní stav techniky
V současné době ve světě existuje pouze několik renomovaných výrobců analogických technologií transportních platforem zejména s využitím v těžkých výrobních a montážních provozech, ale pouze s konstrukčními řešeními jednoúčelových systému kolových jednotek pro určitý typ transportu. Například kolejové kolové jednotky s výhradním využitím pro kolejový transport, nebo kolové jednotky směrově natáčené ve své svislé ose, pro využití na komunikacích a pojezdových plochách průmyslových hal nebo všesměrové kolové jednotky na bázi všesměrových kol, využitelné pouze na rovných pojezdových plochách bez výškových anomálií. Například významná evropská firma KUKÁ dodává velmi sofistikované robotické platformy se všesměrovými koly typu mecanum, využitelné pouze pro transport na rovných, pevných, výrobních a montážních plochách, nikoliv pro transport outdoor. Nevyužívá modularitu kolových jednotek s jejich operativní rekonfigurovatelností.
Firma DTA (Španělsko) vyrábí těžké transportéry s kolovými jednotkami řízenými převážně ve svislé ose s dvojmontáží kol, zejména pro extrémně těžké náklady. Tato technologie, ani analogické technologie transportních platforem jiných výrobců, nevyužívají modularitu a rekonfigurovatelnost modulových kolových jednotek, nedosahují vysokého stupně unifikace výroby dílčích modulu platformy s efektem zlevňování výroby a zkracování dodacích lhůt produktů.
Velice blízké k námi předkládanému současnému řešení je technické řešení popsané v přihlášce vynálezu CZ PV 2018-504 AI avužitném vzoru CZ 32646 U1 (PUV 2018-35399), které disponuje možností záměny a rekonfigurace kolových jednotek, využití kolových jednotek směrově otočných ve své svislé ose a všesměrových kolových jednotek na bázi všesměrových kol. Výše uvedené řešení však neumožňuje operativní změnu počtu kolových jednotek transportní platformy, a tedy neumožňuje při zachování stejných celkových rozměru transportní platformy flexibilní přizpůsobení její celkové nosnosti. Současně neumožňuje operativní modifikaci rozvoru náprav
Pokud jde o řídicí systém, evropský patent EP 1398677 B1 řeší obdobnou problematiku pro sklářský stroj. Výše uvedený systém se zaměřuje zejména na snadnou rozšiřitelnost využitím sériové sběrnice s časovým multiplexem a architekturou typu vločka. Hlavním cílem je usnadnění instalace snížením počtu kabelu, kdy nadřazený řídicí systém má přístup ke všem prvkům systému. Na rozdíl od výše zmíněného systému se zde přihlašovaný modulární systém zaměřuje zejména na konfigurovatelnost a transparentnost. V přihlašovaném modulárním systému je řízení transportní platformy zvnějšku nezávislé na aktuálním počtu a konfiguraci využívaných kolových jednotek. Modulární systém se tedy snaží odstínit nadřazený řídicí systém od detailu konkrétní konfigurace transportní platformy, typu kolových jednotek, jejich rozmístění a konfigurace. Dále se odlišuje dedikovanou komunikační linkou pro bezpečnostní signály pro zvýšeni celkové úrovně bezpečnosti.
- 1 CZ 34019 UI
Podstata technického řešení
Uvedené nevýhody do značné míry odstraňuje univerzální, modulová transportní platforma s proměnlivou nosností a zaměnitelnými kolovými jednotkami, která je tvořena rámem platformy, který je společnou základnou pro centrální modul a na něj navazující okrajové moduly, přičemž do centrálního modulu je vložen bateriový set osazený elektrorozvodnou a nabíječkou bateriového setu, přičemž krámu platformy jsou, v okrajových modulech, prostřednictvím úchytných lišt připojeny kolové jednotky, přičemž rám platformy je dále osazen čidly a havarijními stop tlačítky, přičemž elektrorozvodná obsahuje nadřazený řídicí systém propojený s centrálním řídicím počítačem podvozku prostřednictvím vstupu pro řídicí příkazy a výstupu pro zobrazení stavu kolových jednotek, přičemž kolové jednotky jsou napojeny na řídicí moduly kolových jednotek, kde řídicí moduly kolových jednotek jsou připojeny ke komunikační sběrnici, která je dále napojena na řídicí počítač podvozku, přičemž komunikační sběrnice propojuje řídicí moduly kolových jednotek s centrálním řídicím počítačem, přičemž čidla a havarijní stop tlačítka jsou prostřednictvím bezpečnostní komunikační linky propojena na kolové jednotky, čidla jsou současně napojena na komunikační sběrnici.
Dále je výhodné, když je rám platformy je po svém obvodu osazen nárazníky a lemováním, přičemž čidla jsou umístěna v rozích rámu platformy a po bocích úchyty lan, přičemž rám platformy je dále ve své vrchní části osazen plechy plošiny, a na bočnicích havarijními stop tlačítky a zásuvkami ovládání, přičemž rám platformy je po obvodu ve své spodní části osazen obvodovým kryto váním.
Dále je výhodné, když jsou kolové jednotky do úchytných lišt připevněny prostřednictvím šroubu a jsou zapolohovány kolíky.
Dále je výhodné, když kolová jednotka je otočná kolová jednotka.
Dále je výhodné, když kolová jednotka je všesměrová kolová jednotka.
Dále je výhodné, když otočná kolová jednotka je uvnitř osazena individuálním pohonem trakce a dále je osazena individuálním pohonem pro otáčení.
Dále je výhodné, když je všesměrová kolová jednotka uvnitř osazena individuálním pohonem.
Dále je výhodné, když nabíječka bateriového setu obsahuje zásuvku nabíjení a zásuvky ovládání jsou uzpůsobeny pro připojení kabelu s ovládačem.
Dále je výhodné, když jsou čidla optoelektronická laserová a jsou umístěna diagonálně a havarijní stop tlačítka jsou umístěna v rozích a uprostřed bočnic.
Výhodami navrženého zařízení je zejména možnost operativní změny počtu kolových jednotek, což umožňuje při zachování stejných celkových rozměrů transportní platformy flexibilní přizpůsobení její celkové nosnosti. Konstrukční řešení současně umožňuje operativní modifikaci rozvoru náprav. Možnost jemněji modifikovat rozvor náprav zejména u dvounápravových podvozků větších délek pozitivně ovlivňuje manévrovací schopnosti podvozku, což může pomoci lepší individualizaci řešení platformy u zákazníka se stísněnými prostorovými provozními poměry.
Další výhodou je modularita a transparentnost řídicího systému, kdy softwarové řešení řídicího systému činí řízení platformy nezávislým na aktuálním počtu a rozmístění jednotlivých kolových jednotek. Transportní platforma vykazuje vysokou úroveň bezpečnosti, která je umožněna díky nezávislému připojení k bezpečnostní komunikační lince. Je tak zajištěna bezpečná reakce kolové jednotky a tím i transportní platformy v krizových situacích, například zastavení motoru při detekci překážky optoelektronickými laserovými snímači.
-2 CZ 34019 UI
Objasnění výkresů
Na přiložených listech jsou znázorněny obrázky a legenda, přičemž:
Obr. 1 představuje axonometrický pohled shora na univerzální, modulovou transportní platformu, kde jsou patrny ložná plocha s lemováním, úchytové prvky, ovládací prvky, prvky nabíjení a bezpečnostní prvky;
Obr. 2 spodní axonometrický pohled na dvounápravové provedení univerzální, modulové transportní platformy, skládající se z centrálního modulu a dvou okrajových modulu, kde je znázorněno řešení s otočnými kolovými jednotkami ve svislé ose, včetně ostatních prvku, jako bateriový set, elektrorozvodná a nabíječka elektrické baterie;
Obr. 3 spodní axonometrický pohled na dvounápravové provedení univerzální, modulové transportní platformy, kde je znázorněno řešení se všesměrovými kolovými jednotkami;
Obr. 4 horní axonometrický pohled na roh vozu, kde jsou patrny kabel s ovládačem a zásuvkou nabíjeni, stop tlačítko, obvodové lemování a obvodové krytování;
Obr. 5 axonometrický pohled na detail úchytu - rozpad, připojení otočné kolové jednotky šrouby a kolíky krámu platformy prostřednictvím polohovacích úchytných lišt, které jsou součástí rámu platformy;
Obr. 6 spodní axonometrický pohled na čtyřnápravovou univerzální, modulovou transportní platformu osazenou otočnými kolovými jednotkami;
Obr. 7 spodní axonometrický pohled na čtyřnápravovou univerzální, modulovou transportní platformu osazenou všesměrovými kolovými jednotkami;
Obr. 8 spodní axonometrický pohled na šestinápravovou univerzální, modulovou transportní platformu osazenou otočnými kolovými jednotkami;
Obr. 9 spodní axonometrický pohled na šestinápravovou univerzální, modulovou transportní platformu osazenou všesměrovými kolovými jednotkami;
Obr. 10 axonometrický pohled na elektrorozvodnu, kde je patrné dispoziční řešeni prvku řídicího systému a souvisejících modulu; a
Obr. 11 blokové schéma elektrorozvodný s vazbou na propojení senzoru, bezpečnostních tlačítek a kolových jednotek.
Příklady uskutečnění technického řešení
Univerzální, modulová transportní platforma 1 se skládá vždy z centrálního modulu 2 a ze dvou stejných okrajových modulů 3 vzhledem k příčné i podélné souměrnosti univerzální, modulové transportní platformy 1,
Uvedeným modulům je společný rám 4 platformy, jehož středová část odpovídá centrálnímu modulu 2, která je vždy stejná a obsahuje bateriový set 5 doplněný z jedné strany elektrorozvodnou 6 a z druhé strany nabíječkou 7 bateriového setu se zásuvkou 22 nabíjení.
Dále jsou součástí souměrné univerzální, modulové transportní platformy 1 dva okrajové moduly
-3 CZ 34019 UI
3, které se u různých univerzálních modulových transportních platforem 1 liší pouze délkou, přičemž na podélných nosnících rámu 4 platformy jsou polohovací úchytné lišty 8, sloužící k připojení otočných kolových jednotek 9 nebo všesměrových kolových jednotek 10.
Otočná kolová jednotka 9 má individuální pohon uvnitř jednotky, může být provedena s neomezeným rejdem, a je provedena s individuálním pohonem pro otáčení Totéž platí o všesměrových kolových jednotkách 10 v případě jejich použití, avšak ty neobsahují pohon otáčení.
Oba typy kolových jednotek mají stejné připojovací rozměry a do polohovacích úchytných lišt 8 jsou připevněny pomocí šroubu 11 a zapolohovány kolíky 12 stím, že podle délky rámu 4 platformy vzniká možnost osazení univerzální, modulové transportní platformy 1 různým počtem kolových jednotek.
Rám 4 platformy souměrný v podélné, ale i v příčné ose, obsahuje ještě některé doplňky, mezi které lze především zařadit na předních a zadních čelech rámu 4 platformy dvě dvojice pryžových nárazníku 13. diagonálně, ve dvou rozích jsou umístěna optoelektronická laserová čidla 14, po bocích dvě dvojice úchytů 15 lan a po celém obvodu lemování 16 pro možnost zajištění nákladu, dále odnímatelné plechy 17 plošiny, v rozích a uprostřed bočnic jsou havarijní stop tlačítka 18. pod nimiž jsou umístěny zásuvky 19 ovládání a po obvodu ve spodní části je obvodové krytování 20 přerušené v bocích pro přístup k elektrorozvodně 6, přičemž zásuvky 19 ovládání jsou určeny pro připojení kabelu 21 s ovládačem a dále v rámci elektrorozvodný 6 je umístění řídicí systém a řídicí moduly 28 kolových jednotek.
Řídicí systém celé sestavy transportní univerzální modulové transportní platformy 1 je tvořen nadřazeným řídicím systémem 23 propojeným prostřednictvím vstupu 25 pro řídicí příkazy a výstupu 26 pro zobrazení stavu kolových jednotek s centrálním řídicím počítačem 24 podvozku jenž tvoří abstraktní vrstvu.
Každá kolová jednotka je napojena na řídicí modul 28 kolové jednotky, kde řídicí moduly 28 kolových jednotek jsou připojeny ke komunikační sběrnici 27, která je dále napojena na řídicí počítač 24 podvozku, přičemž komunikační sběrnice 27 propojuje řídicí moduly 28 kolových jednotek s centrálním řídicím počítačem 24, přičemž optoelektronická laserová čidla 14 a havarijní stop tlačítka 18 jsou propojena prostřednictvím bezpečnostní a komunikační linky na kolové jednotky, přičemž optoelektronická laserová čidla 14 jsou současně napojena na komunikační sběrnici 27.
Funkce
Univerzální, modulová transportní platforma 1 je určená především pro průmyslové využití transportu dílu nebo celku v halách nebo nádvořích hal s odpovídajícím povrchem a v případě použitých dvou náprav i s možným mírným sklonem.
Modifikovatelná technologie výroby umožňuje poměrně snadné nastavení velikosti ložné plochy a nosnosti univerzální, modulové a transportní platformy 1, kdy rám 4 platformy je tvarově unifikován pro všechny varianty užití, liší se pouze délkou a jeho osazením dalšími stejnými podsestavami se stejnými připojeními, určuje jeho účelovost, a tím i využitelnost, přičemž flexibilní připojení a zaměnitelnost kolových jednotek zajišťují polohovací úchytné lišty 8.
Univerzální, modulovou transportní platformu 1 je možné vždy po prodloužení rámu 4 platformy o dvojnásobek modulové vzdálenosti, doplnit na každou přední a zadní stranu o další nápravu, tj. dvě kolové jednotky, čímž se značně zvětší její nosnost, přičemž tato změna předpokládá vždy zrcadlové doplnění vůči příčné středové ose rámu 4 platformy. Standardně jsou použity otočné kolové jednotky 9 ve svislé ose, čímž vzniká všesměrová velmi únosná kolová transportní platforma.
-4 CZ 34019 UI
Ta je určena zejména pro pohyb po silnici, především po plochách a uličkách uvnitř závodu, přičemž umožňuje jízdu do stran a otáčení na místě. Tato varianta vozu zahrnuje čtyři identické, ve svislé ose otočné kolové jednotky 9, připojené vždy k polohovacím úchytným lištám 8 rámu 4 platformy.
Střední část univerzální, modulové transportní platformy 1 je reprezentována centrálním modulem 2, který je pro všechny varianty řešení stejný a zahrnuje elektronapájení pohonů otočných kolových jednotek 9, které je uskutečňováno prostřednictvím bateriového setu 5 vloženého do středové části rámu 4 platformy.
Celkové uspořádání univerzální modulové transportní platformy ]_ je koncipováno tak, že v její středové části je centrální modul 2, který zahrnuje vzhledem k univerzalitě všechny obslužné prvky trakce, což jsou napájení bateriového setu 5, které probíhá přes nabíječku 7 bateriového setu včetně připojení na externí zdroj elektrické energie, který je uskutečňován přes zásuvku 22 nabíjení umístěnou právě na nabíječce bateriového setu pro možnost připojení kabelu nabíjení. Univerzální, modulová transportní platforma 1 dále zahrnuje z hlediska celkového uspořádání dva okrajové moduly 3, které se liší pouze délkou podle nosnosti a požadované délky ložné plochy Nosnost určují vždy doplňované dvě dvojice otočných kolových jednotek 9, souměrně doplňované v myšlených dvou nápravách vůči příčné ose souměrnosti rámu 4 platformy, který v okrajových modulech 3 má podélné polohovací úchytné lišty 8, do kterých je zakomponován vždy potřebný počet otočných kolových jednotek 9 připevněných v určených roztečích pomocí šroubů 11 a jsou zapolohovány kolíky 12.
Rám 4 platformy je dále doplněn pro případ nárazu dvěma dvojicemi pryžových nárazníků 13 umístěných na čelech rámu 4 platformy, po bocích jsou vždy dvě dvojice úchytů 15 lan pro manipulaci s rámem 4 platformy nebo s celou univerzální modulovou transportní platformou 1 s proměnlivou nosností a zaměnitelnými kolovými jednotkami.
Univerzální, modulová transportní platforma 1 je doplněna bezpečnostně sníženým obvodovým krytováním 20 doplněným v diagonálních rozích umístěnými optoelektronickými laserovými čidly 14.
Po celém obvodu na úrovni ložné plochy je lemování 16 určené pro možnost zajištění nákladu úvazy, ložnou plochu tvoří odnímatelné plechy 17 plošiny umožňující přístup k fúnkčním podsestavám univerzální, modulové transportní platformy 1, vrazích a uprostřed bočme jsou havarijní stop tlačítka 18. pod nimiž jsou umístěny zásuvky 19 ovládání a po obvodu ve spodní části je obvodové kryto vání 20 přerušené v bocích pro přístup k elektrorozvodně 6. Zásuvky 19 ovládání jsou určeny pro připojení kabelu 21 s ovládačem zapojeným do jednoho z šesti možností umístění zásuvky 19 ovládání, přičemž alternativou k tomuto ovládání je ovládání bezdrátové.
Řídicí systém transportní univerzální platformy 1 je také řešen modulárně a transparentně, kdy jednotlivé kolové jednotky, respektive řídicí moduly 28 kolových jednotek jsou připojeny na komunikační sběrnici 27, ke které je také připojen centrální řídicí počítač 24 podvozku. Pro nadřazený řídicí a komunikační systém 23 poskytuje řídicí počítač 24 podvozku prostřednictvím vstupu 25 pro řídicí příkazy a výstupu 26 pro zobrazení stavu kolových jednotek abstraktní vrstvu, která zajišťuje, že řízení platformy 1 je nezávislé na aktuální konfiguraci, tedy počtu a umístění jednotlivých kolových jednotek na transportní platformě L Komunikační sběrnice 27 tedy propojuje řídicí moduly 28 kolových jednotek s centrálním řídicím počítačem 24 podvozku, současně je však realizováno nezávislé připojení k bezpečnostní komunikační lince pro zajištění bezpečné reakce kolové jednotky a tím i transportní platformy v krizových situacích, například zastavení motoru při detekci překážky optoelektronickými laserovými snímači.
Komunikační sběrnice 27 modulové transportní platformy 1 realizuje izolovaný přenos řídicích, stavových, bezpečnostních a havarijních signálu od jednotlivých kolových jednotek směrem
-5 CZ 34019 UI k centrálnímu řídicímu počítači 24 podvozku a naopak. Integrované komunikační a řídicí algoritmy zajišťují transparentnost a koordinaci řízení jednotlivých kolových jednotek vzhledem k centralizovanému řídicímu systému, realizovaném na řídicím počítači. Softwarové řešení řídicího sytému na centrálním řídicím počítači 24 podvozku je tím učiněno nezávislým na konkrétní použité sestavě a počtu kolových jednotek.
Řídicí a komunikační systém transportní univerzální platformy 1 je tedy koncipován jako modulární a transparentní jak z hlediska řídicích povelu, tak vzhledem k nadřazené řídicí jednotce celé transportní platformy, což umožňuje řídicí algoritmy transportní platformy učinit do vysoké míry nezávislé na konfiguraci a počtu použitých kolových jednotek.
Optoelektronická laserová čidla 14 a havarijní stop tlačítka 18 jsou prostřednictvím bezpečnostní komunikační linky propojena na kolové jednotky a zajišťují bezpečné zastavení v případě detekce překážky nebo stisknutí stop tlačítka 18.
Variantou univerzální, modulové transportní platformy 1 je při využití okrajových modulů 3, osazení rámu 4 platformy přes polohovací úchytné lišty 8 všesměrovými kolovými jednotkami 10, se stejnými připojovacími rozměry jako otočné kolové jednotky 9, čímž vzniká opět všesměrová velmi únosná transportní platforma, s možností doplňování dalších myšlených náprav s možností změn, ovšem s jistým omezením vzhledem ke kvalitě povrchu, přičemž možnosti pohybu univerzální, modulové transportní platformy 1 jsou stejné jako u varianty s otočnými kolovými jednotkami 9. Tato varianta využívající stejné připojení všesměrové kolové jednotky 10 k rámu 4 platformy, zajišťuje univerzalitu systému. U všesměrové kolové jednotky 10. z jej i podstaty, není nutný pohon natáčení a tuto funkcí přebírá trakční pohon umístěný v uvedené kolové jednotce.
Průmyslová využitelnost
U předkládaného vynálezu univerzální, modulové transportní platformy s proměnlivou nosností a zaměnitelnými kolovými jednotkami se v každé variantě jedná o vysoce únosnou, víceúčelovou transportní plošinu určenou zejména pro průmyslové využití v halách nebo nádvořích hal. Umožňuje nejen zaměňovat moduly kolových jednotek, ale také měnit jejich počet, což má vliv na celkovou nosnost platformy bez nutnosti měnit její celkové rozměry.
Možností operativní záměny příslušného typu kolové jednotky je dosaženo flexibilního přizpůsobení transportní platformy přesně stanoveným kritériím (typ povrchu, prostředí atd.). Současně umožňuje jemnější modifikace rozvoru náprav podvozku, což příznivě ovlivňuje jeho manévrovací schopnosti.
Claims (9)
- NÁROKY NA OCHRANU1. Univerzální, modulová transportní platforma (1), vyznačující se tím, že je tvořena rámem (4), který je společnou základnou pro centrální modul (2) a na něj navazující okrajové moduly (3), přičemž do centrálního modulu (2) je vložen bateriový set (5) osazený elektrorozvodnou (6) a nabíječkou (7) bateriového setu, přičemž k rámu (4) platformy jsou, v okrajových modulech (3), prostřednictvím úchytných lišt (8) připojeny kolové jednotky, přičemž rám (4) platformy je dále osazen čidly (14) a havarijními stop tlačítky (18), přičemž elektrorozvodná (6) obsahuje nadřazený řídicí systém (23) propojený s centrálním řídicím počítačem (24) podvozku prostřednictvím vstupu (25) pro řídicí příkazy a výstupu (26) pro zobrazení stavu kolových jednotek, přičemž kolové jednotky jsou napojeny na řídicí moduly (28) kolových jednotek, kde řídicí moduly (28) kolových jednotek jsou připojeny ke komunikační sběrnici (27), která je dále napojena na řídicí počítač (24) podvozku, přičemž komunikační sběrnice (27) propojuje řídicí-6 CZ 34019 UI moduly (28) kolových jednotek s centrálním řídicím počítačem (24), přičemž čidla (14) a havarijní stop tlačítka (18) jsou prostřednictvím bezpečnostní komunikační linky propojena na kolové jednotky, čidla (14) jsou současné napojena na komunikační sběrnici (27).
- 2. Univerzální, modulová transportní platforma (1) podle nároku 1, vyznačující se tím, že rám (4) platformy je po svém obvodu osazen nárazníky (13) a lemováním (16), přičemž čidla (14) jsou umístěna v rozích rámu (4) platformy a po bocích úchyty (15) lan, přičemž rám (4) platformy je dále ve své vrchní části osazen plechy (17) plošiny, a na bočnicích havarijními stop tlačítky (18) a zásuvkami (19) ovládání, přičemž rám (4) platformy je po obvodu ve své spodní části osazen obvodovým krytováním (20).
- 3. Univerzální, modulová transportní platforma (1) podle nároku 1, vyznačující se tím, že kolové jednotky jsou do úchytných lišt (8) připevněny prostřednictvím šroubu (11) a zapolohovány kolíky (12).
- 4. Univerzální, modulová transportní platforma (1) podle nároku 1 a 3, vyznačující se tím, že kolová jednotka je otočná kolová jednotka (9).
- 5. Univerzální, modulová transportní platforma (1) podle nároku 1 a 3, vyznačující se tím, že kolová jednotka je všesměrová kolová jednotka (10).
- 6. Univerzální, modulová transportní platforma (1) podle nároku 4, vyznačující se tím, že otočná kolová jednotka (9) je uvnitř osazena individuálním pohonem trakce a dále je osazena individuálním pohonem pro otáčení.
- 7. Univerzální, modulová transportní platforma (1) podle nároku 5, vyznačující se tím, že všesměrová kolová jednotka (10) je uvnitř osazena individuálním pohonem.
- 8. Univerzální, modulová transportní platforma (1) podle nároku 1 a 2, vyznačující se tím, že nabíječka bateriového setu (7) obsahuje zásuvku (22) nabíjení a zásuvky (19) ovládání jsou uzpůsobeny pro připojení kabelu (21) s ovládačem.
- 9. Univerzální, modulová transportní platforma (1) podle nároku 2, vyznačující se tím, že čidla (14) jsou optoelektronická laserová a jsou umístěna diagonálně a havarijní stop tlačítka (18) jsou umístěna v rozích a uprostřed bočme.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2019-37023U CZ34019U1 (cs) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | Univerzální, modulová transportní platforma s proměnlivou nosností a zaměnitelnými kolovými jednotkami |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2019-37023U CZ34019U1 (cs) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | Univerzální, modulová transportní platforma s proměnlivou nosností a zaměnitelnými kolovými jednotkami |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ34019U1 true CZ34019U1 (cs) | 2020-05-26 |
Family
ID=70848256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2019-37023U CZ34019U1 (cs) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | Univerzální, modulová transportní platforma s proměnlivou nosností a zaměnitelnými kolovými jednotkami |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ34019U1 (cs) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ308938B6 (cs) * | 2020-11-04 | 2021-09-15 | HOPAX s.r.o. | Systém robotické transportní platformy řízeného symetrického průjezdu kruhovým profilem simulačního úložného vrtu ukládacích obalových souborů s vyhořelým jaderným palivem |
-
2019
- 2019-12-17 CZ CZ2019-37023U patent/CZ34019U1/cs active Protection Beyond IP Right Term
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ308938B6 (cs) * | 2020-11-04 | 2021-09-15 | HOPAX s.r.o. | Systém robotické transportní platformy řízeného symetrického průjezdu kruhovým profilem simulačního úložného vrtu ukládacích obalových souborů s vyhořelým jaderným palivem |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6887176B1 (ja) | 全方位台車搬送機構 | |
| ES2941784T3 (es) | Vehículo de transporte terrestre no tripulado y método para transportar artículos | |
| CA2764948C (en) | System for changing a battery of a ground transport vehicle, in particular a heavy-duty automated guided vehicle for iso-containers | |
| ES2547605T3 (es) | Elevador de pórtico para contenedores ISO con accionamientos eléctricos | |
| JP6963867B2 (ja) | 多目的プラットフォーム | |
| PT2440431E (pt) | Veículo de transporte terrestre de cargas pesadas, nomeadamente veículo de transporte de cargas pesadas sem condutor para contentores iso | |
| US20190291631A1 (en) | Self-propelled module for oversize loads | |
| ES2547606T3 (es) | Elevador de pórtico para contenedores ISO con accionamientos eléctricos | |
| CN112721726A (zh) | 电动家用汽车的高效换电系统 | |
| CN112721724A (zh) | 电动家用汽车的高效换电站 | |
| CZ34019U1 (cs) | Univerzální, modulová transportní platforma s proměnlivou nosností a zaměnitelnými kolovými jednotkami | |
| CN110304175B (zh) | 一种自动agv小车 | |
| KR102219372B1 (ko) | 금속판재 이송용 레일 대차 | |
| CN112721725A (zh) | 电动家用汽车的快捷换电系统 | |
| IL280393A (en) | Overhead traveling vehicle system | |
| CZ2019779A3 (cs) | Univerzální, modulová transportní platforma s proměnlivou nosností a zaměnitelnými kolovými jednotkami | |
| BE1022287B1 (nl) | Concept voor een elektrisch aangedreven voertuig | |
| CZ2017848A3 (cs) | Multifunkční transportní platforma se zaměnitelnými a rekonfigurovatelnými kolovými jednotkami | |
| CZ35058U1 (cs) | Multifunkční transportní platforma se zaměnitelnými a rekonfigurovatelnými kolovými jednotkami | |
| ES2786565T3 (es) | Grúa de construcción y sistema de grúa de construcción | |
| CN216636123U (zh) | 快速换电装置及应用于其上的电池包安装结构 | |
| TWI751569B (zh) | 電動車、自動駕駛方法和設備、自動貨運方法和系統 | |
| CZ36735U1 (cs) | Robotická elektroplatforma s rekonfigurovatelným subsystémem mobility a vnitřním prostorem určeným pro implementaci robotických manipulátorů | |
| CZ310355B6 (cs) | Robotická elektroplatforma s rekonfigurovatelným subsystémem mobility a vnitřním prostorem určeným pro implementaci robotických manipulátorů | |
| ES2778055T5 (es) | Vehículo de chasis de piso bajo en modo de construcción multiarticulada |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model registered |
Effective date: 20200526 |
|
| ND1K | First or second extension of term of utility model |
Effective date: 20231218 |