CZ2014747A3 - Method of making mining operations in active longwall face of underground mine, and mobile machine for making such mining operations in active longwall face of underground mine - Google Patents
Method of making mining operations in active longwall face of underground mine, and mobile machine for making such mining operations in active longwall face of underground mine Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2014747A3 CZ2014747A3 CZ2014-747A CZ2014747A CZ2014747A3 CZ 2014747 A3 CZ2014747 A3 CZ 2014747A3 CZ 2014747 A CZ2014747 A CZ 2014747A CZ 2014747 A3 CZ2014747 A3 CZ 2014747A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- mine
- tool
- combine
- travel
- active
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
Provádění důlních prací v obtížných důlně geologických podmínkách v činném stěnovém porubu hlubinného dolu, zejména vrtných prací. Spočívá v provádění důlních prací nástrojem montovaným na opěrné stojce, která se v pracovním cyklu přemisťuje po dráze posuvu kombajnu na stěnovém dopravníku. V době průjezdu kombajnu se stojka spolu s nástrojem mechanicky zvedne nahoru a stáhne se do prostoru obchůzkového pole v sekci mechanizované výztuže. Po průjezdu kombajnu se uvede zpět do pracovní polohy na dopravníku. Stroj k provádění důlních prací v činném stěnovém porubu má dvojčinnou hydraulickou stojku (2) s opěrou vybavenou systémem k upevnění nástroje. Stojka je upevněna v sedle (2a) na pojezdu (1) usazeném rozpojitelně na dráze posuvu dobývacího kombajnu (5). Horní konec stojky má úchyt (2e) k uchycení celku k mechanizované výztuži pro zvednutí nahoru. Na dolním konci stojky se nachází spojovací díl (2b) ke spojení se servopohonem (6) připevněným ke stropnici (8) mechanizované výztuže. Opěru nástroje tvoří vrtný stůl (2f) spojený se stojkou pomocí třecí kotoučové spojky a k tomuto stolu je připevněna hydraulická vrtná souprava (3).Execution of mine work in difficult mine geological conditions in an active wall face of a deep mine, especially drilling works. It consists of carrying out mine workings with a tool mounted on a support stand, which, in the working cycle, moves along the feed path of the combine harvester on the wall conveyor. At the time of the combine, the prop is lifted up mechanically with the tool and retracted into the patrol area of the mechanized reinforcement section. After passing the combine, it is brought back to the working position on the conveyor. The mine work machine in an active wall face has a double-acting hydraulic prop (2) with a support fitted with a tool fastening system. The pedestal is mounted in the seat (2a) on the trolley (1) seated releasably on the travel path of the combine harvester (5). The upper end of the upright has a grip (2e) to grip the whole to a mechanized reinforcement to lift it up. At the lower end of the upright, there is a connecting piece (2b) for connection to a servo-drive (6) attached to the ceiling (8) of the mechanized reinforcement. The tool support is formed by a drill table (2f) connected to the stand by a friction disc clutch and a hydraulic drilling rig (3) attached to the table.
Description
Způsob provádění důlních prací v činném stěnovém porubu hlubinného dolu a mobilní stroj k provádění důlních prací v činném stěnovém porubu hlubinného dolu.Method for carrying out mine work in an active mine wall face and a mobile machine for carrying out mine work in an active mine wall face.
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká provádění důlních prací v obtížných důlně geologických podmínkách v činném stěnovém porubu hlubinného dolu, zejména vrtných prací. Vynález se dále týká mobilního stroje k provádění důlních prací v činném stěnovém porubu hlubinného dolu.The invention relates to carrying out mining operations in difficult mining geological conditions in an active wall face of a deep mine, in particular drilling operations. The invention further relates to a mobile machine for carrying out mine work in an active wall face of a deep mine.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Z popisu kanadského vynálezu č. CA2234745 je známé zařízení s názvem „Podzemní důlní vrtná souprava“, které je určeno k používání v podzemních dolech na vrtání otvorů pro odstřely a jiných otvorů, např. pro vyztužování. Je vybaveno teleskopickým stožárem k zaaretování na stropu a dvěma svisle a vodorovně umístěnými rameny s vrtačkami, jejichž polohu je možné měnit v rozsahu výšky pracoviště, dále pak podvozkem nasazeným na kolech přizpůsobených k pohybu na dočasných kolejových drahách.From the description of Canadian Invention No. CA2234745, a device known as "Underground Mining Drill Rig" is known for use in underground mines for drilling blasting and other openings, such as reinforcement. It is equipped with a telescopic mast for locking on the ceiling and two vertically and horizontally arranged arms with drills whose position can be varied within the height of the workplace, as well as a bogie mounted on wheels adapted for movement on temporary railways.
Jiné známé zařízení zveřejněné v popisu polské přihlášky č. P.351903 s názvem „Přenosná stojanová vrtná souprava“ určená především k vrtání otvorů v uhelné sloji se skládá z kolony usazené na stabilizačním základu, která má v homí části vysouvací rozpěmý díl. Mezi stabilizačním základem a vysouvacím rozpěmým dílem se nachází kyvné vedení s obvodovým řetězem spolupracujícím s hnacím motorem dobývacího členu. Vedení má na jednom konci mechanismus posuvu hnacího motoru a na druhém konci opěru dobývacího členu. Mechanismus posuvu hnacího motoru je spřažen s ovládací jednotkou, která zapíná otáčky hnacího motoru vrtačky.Another known device disclosed in the description of Polish application no. P.351903 entitled "Portable Floor Drilling Rig", intended primarily for drilling holes in a coal seam, consists of a column mounted on a stabilizing base having an extending extension at the top. Between the stabilizing base and the extension span there is a swinging guide with a peripheral chain cooperating with the driving motor of the mining member. The guide has a drive motor drive mechanism at one end and a mining member support at the other end. The drive motor feed mechanism is coupled to a control unit that turns on the speed of the drill drive motor.
Další známé provedení je popsáno v popisu polské přihlášky č. P 389091 s názvem „Systém mechanizované výkyvně-otočné vrtné soupravy v důlním díle“. Tento systém je vybaven důlní hydraulickou vrtačkou upevněnou kloubově a výkyvné k saním tělesa výkyvněotočného vrtného rámu se stupněm otáčivého pohybu ve vodorovné rovině a stupněm výkyvně-klesajícího pohybu ve svislé rovině. Těleso vrtného rámuje upevněno kloubově od čela do otáčivé objímky hydraulické stojky a dále zdola přes regulovaný výkyvný mechanismus vrtného rámu kjeho stabilní objímce.Another known embodiment is described in the description of Polish application no. P 389091 entitled "Mechanized swivel-turn drill rig in a mine work". This system is equipped with a mining hydraulic drill mounted articulated and pivotable to the suction body of the pivotable drill frame with a degree of rotational movement in the horizontal plane and a degree of pivot-downward movement in the vertical plane. The drill frame body is articulated from the face to the rotating sleeve of the hydraulic prop and further from below through the controlled drill frame swing mechanism to its stable sleeve.
·· · ··· ··· ··· ··· · ··· ··· ··· ·
Uvedená zařízení nemají možnost posuvu podél čela stěnového porubu bez budování dodatečných dopravních prvků, jako jsou například dráhy pro podvozek. Jejich hlavní nevýhodou během práce v činných porubech je nutnost demontáže a odstranění celého zařízení v době průjezdu dobývacího kombajnu a opětovné montáže po jeho průjezdu. Jsou to časově náročné, obtížné práce, které vyžadují použití značné fyzické síly a jsou nebezpečné, poněvadž probíhají pod nezabezpečeným stropem.Said devices do not have the possibility of sliding along the face of the wall face without building additional transport elements such as tracks for the chassis. Their main disadvantage during working in active faces is the necessity of dismantling and removal of the whole equipment at the time of passing the mining harvester and re-assembly after its passing. These are time-consuming, difficult jobs that require the use of considerable physical force and are dangerous because they run under an unsecured ceiling.
Cílem vynálezu je předložit řešení k provádění důlních prací ve stěnovém porubu, zejména vrtných prací, bez nutnosti ručně demontovat, přenášet a opětovně montovat pracoviště. Cílem vynálezu je také zvýšit bezpečnost práce zajištěním ochrany pracovníka provádějícího důlní práce, zejména vrtné práce, před pádem bočních a stropních hornin, což představuje významné procento úrazů při důlních pracích. Dalším cílem vynálezu je vyvinout stroj k provádění mechanických prací v činném stěnovém porubu, který naplňuje výše uvedené cíle.It is an object of the invention to provide a solution for carrying out mine work in a wall face, in particular drilling work, without having to manually dismantle, transfer and reassemble the workstation. It is also an object of the present invention to increase occupational safety by providing protection to a mining operator, in particular a drilling operator, from falling side and ceiling rocks, which represents a significant percentage of mining injuries. It is a further object of the present invention to provide a machine for performing mechanical work in an active wall face that fulfills the above objectives.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Způsob podle vynálezu spočívá v provádění důlních prací nástrojem montovaným na opěrné stojce, která se v pracovním cyklu přemisťuje po dráze posuvu kombajnu na stěnovém dopravníku. V době průjezdu kombajnu se stojka spolu s nástrojem mechanicky zvedne nahoru a stáhne se do prostoru obchůzkového pole v sekci mechanizované výztuže. Po průjezdu kombajnu se uvede zpět do pracovní polohy na dopravníku.The method according to the invention consists in carrying out mine work with a tool mounted on a support stand, which is moved in the working cycle along the feed path of the combine harvester on the wall conveyor. At the time the combine is driven, the prop, together with the tool, is lifted mechanically up and retracted into the patrol area in the section of mechanized reinforcement. After passing the combine, it is returned to the working position on the conveyor.
Přemisťování stojky je zajištěno mechanickým pohonem u vysokých těžebních slojí nebo ručním u slojí nízkých nebo středně vysokých.Movement of the prop is ensured by mechanical drive for high mining seams or by manual for low or medium-high seams.
Stroj k provádění důlních prací v činném stěnovém porubu má dvojčinnou hydraulickou stojku s operou vybavenou systémem k upevnění nástroje. Stojka je upevněna na pojezdu usazeném rozpojitelně na dráze posuvu dobývacího kombajnu. Homí konec stojky je vybaven úchytem k uchycení celku k mechanizované výztuži pro zvednutí nahoru. Na dolním konci stojky se nachází úchyt pro spojení s odtahovacím systémem připevněným k mechanizované výztuži.The mine working machine in the active wall face has a double-acting hydraulic prop with a support equipped with a system for fixing the tool. The peg is mounted on a trolley mounted detachably on the feed path of the mining combine. The upper end of the upright is equipped with a clamp for attaching the whole to the mechanized reinforcement for lifting up. At the lower end of the upright there is a grip for connection to a recovery system attached to the mechanized reinforcement.
Ve verzi pro vysoké sloje je pojezd vybaven hydraulickým motorem a hnací hvězdicí s převodem.In the high seam version, the trolley is equipped with a hydraulic motor and a drive star with gear.
Ve výhodném provedení je stojka upevněna kloubově pomocí čepu v sedle na horním krytu pojezdu.In a preferred embodiment, the upright is articulated by means of a pin in the seat on the upper travel cover.
• · 4 4 4 ··• · 4 4 4
4 4 ·· ·····4 4 ·· ·····
4 4 4 · 4 · ·· • · · · 4 4 · · ······ • · · · 44 • 4 · 444 444444 ·4 4 4 · 4 · 4 · 4 · 4 · 44 · 4 · 444 444444 ·
V dalším výhodném provedení je operou nástroje vrtný stůl spojený se stojkou pomocí třecí kotoučové spojky a k tomuto stolu je připevněna hydraulická vrtná souprava. Konstrukce spojky umožňuje měnit svislý úhel nastavení stolu v rozsahu +/- 70° a zaaretovat jej ve zvoleném nastavení pomocí otvorů v třecích spojkách a aretačních šroubů.In a further preferred embodiment, the tool support is a drill table connected to the plunger by means of a friction disk coupling and a hydraulic drill rig is attached to the table. The design of the coupling allows to change the vertical angle of adjustment of the table in the range of +/- 70 ° and lock it in the selected setting by means of holes in friction couplings and locking screws.
Další výhodou je, pokud má stroj jako externí vybavení odtahovací systém, kterým je servopohon se závěsem pro spojovací díl stojky zavěšený na stropnici sekce mechanizované výztuže.Another advantage is if the machine has, as an external equipment, a draw-off system, which is a servomotor with a hinge for the pivot connector hinged to the ceiling of the mechanized reinforcement section.
V dalším výhodném provedení je pojezd stroje vybaven úchytem, který jej chrání před vybočením z dráhy posuvu a stabilizuje při provádění vrtných prací.In a further preferred embodiment, the machine travel is provided with a grip which protects it from deviating from the travel path and stabilizes it during drilling operations.
U další varianty stroje se na vrtný stůl montuje jako nástroj kotvící systém.In another variant of the machine, the anchoring system is mounted on the drill table as a tool.
Hlavní předností tohoto způsobu je bezpečnost a účinnost prováděných prací plynoucí z možnosti přemisťování stojky podél čela stěny a dále možnosti automatického a mechanického zpřístupnění dráhy dopravníku na dobu průjezdu kombajnu. Provádění důlních prací podle vynálezu téměř zcela eliminuje riziko expozice pracovníků před pádem bočních a stropních hornin. Kromě toho se při aplikaci řešení podle vynálezu počet pracovníků potřebných k obsluze vrtného pracoviště snížil z pěti na dvě osoby. Aplikace způsobu i zařízení podle vynálezu zvyšuje využití doby pracovního nasazení důlních strojů. Při srovnávacích provozních zkouškách s aplikací způsobu a zařízení podle vynálezu bez zastavování stěnového dopravníku provedli dva pracovníci 4 otvory velkého průměru za dobu 35 minut. Provedení stejných otvorů způsobem známým ze stavu techniky a vyžadujícím zastavení dopravníku trvalo čtyřem pracovníkům 1 hod. 15 minut.The main advantage of this method is the safety and efficiency of performed work resulting from the possibility of moving the upright along the face of the wall and the possibility of automatic and mechanical access to the conveyor track for the time of the combine passing. Carrying out the mine work according to the invention almost completely eliminates the risk of worker exposure before falling side and ceiling rocks. In addition, when applying the solution according to the invention, the number of workers required to operate the drilling station was reduced from five to two persons. The application of the method and the device according to the invention increases the utilization of working time of mining machines. In comparative field trials with the application of the method and apparatus of the invention without stopping the wall conveyor, two workers drilled 4 large diameter holes in 35 minutes. It took four workers 1 hour 15 minutes to make the same openings in a manner known in the art requiring the conveyor to be stopped.
Je třeba vzít v potaz také skutečnost, že zastavení dopravníku rovná se zastavení výroby. Kromě toho použití zařízení podle vynálezu eliminuje ohrožení vibracemi při provádění vrtných prací.It should also be taken into account that stopping the conveyor equals stopping production. In addition, the use of the device according to the invention eliminates the risk of vibrations during drilling operations.
Konstrukce stroje umožňuje manipulaci s nástrojem v širokém rozsahu a stabilní upevnění stojky na kombajnových saních pojezdu a poskytuje možnost ji efektivně odsunout spolu s nástrojem a saněmi do volného prostoru mimo dráhu kombajnu, bez nutnosti ji demontovat a opětovně montovat po průjezdu kombajnu.The design of the machine allows for wide-scale handling of the tool and stable attachment of the upright to the combine carriage and provides the possibility to move it effectively with the tool and carriage into the free space off the combine track without having to disassemble and reassemble it.
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Vynález je blíže vysvětlen na příkladech provedení zobrazených na výkresech, kde jsou ukázány fáze realizace řešení podle vynálezu pro důlní vrtnou soupravu jako nástroj a dále konstrukce stroje pro dva příklady použití pohonu.The invention is explained in more detail by the examples shown in the drawings, which show the phases of realization of the solution according to the invention for a mining drilling rig as a tool and also the machine construction for two examples of the use of the drive.
Obr. 1 ukazuje stroj spolu s vrtnou soupravou jako nástrojem v pracovním stavu, obr. 2 ukazuje fázi, kdy je stroj zvednut nahoru, obr. 3 fázi, kdy je stroj zvednut nahoru a umístěn v obchůzkovém poli v sekci mechanizované výztuže, obr. 4 ukazuje konstrukci stroje pro mechanický pohon, obr. 5 pro ruční pohon a obr. 6 konstrukci pohonu.Giant. Fig. 1 shows the machine together with the drilling rig as a tool in working condition; Fig. 2 shows the phase when the machine is lifted up; Fig. 3 shows the machine lifted up and placed in a patrol field in the mechanized reinforcement section; 5 for manual drive and 6 for the drive structure.
Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
V příkladu provedení způsobu se provádějí vrtné práce v činném stěnovém porubu hlubinného černouhelného dolu o výšce menší než 2,5 metru, kde se stěnový kombajn pohybuje na bezřetězovém pojezdu Eicotrack. Pojezd lb spolu s opěrnou stojkou 2 se namontuje na dráhu posuvu 5 dobývacího kombajnu. Na vrtný stůl 2f instalovaný na horním konci tělesa stojky 2 se namontuje vrtná souprava. Po ukončení odpovídajícího nastavení se provede vrtání otvorů. Následně se na dobu průjezdu kombajnu hlavice stojky 2d s upevňovacím úchytem 2e a bočním krytem 7 sekce mechanizované výztuže spojí řetězem, poté se hydraulická stojka stáhne a tím se dosáhne zvednutí pojezdu lb. V další fázi se hydraulický servopohon 6 s odpovídající délkou vysunutí, který je připevněn k části stropnice sekce mechanizované výztuže 8, uchytí ke spojovacímu dílu 2b pojezdu. Po vybuzení servopohonu je pojezd lb vtažen do obchůzkového pole sekce mechanizované výztuže 9. Takto je získána možnost volného průjezdu kombajnu po dráze 5. Po průjezdu kombajnu se součásti stroje vrátí do původního stavu. Změna místa provedení otvoru se uskuteční ručním přesunutím stroje na pojezdu lb po dráze posuvu 5 dobývacího kombajnu.In an exemplary embodiment of the method, the drilling operations are carried out in the active wall face of a deep coal mine with a height of less than 2.5 meters, where the wall harvester moves on a chainless travel Eicotrack. The travel 1b together with the support stand 2 is mounted on the travel path 5 of the mining combine. A drilling rig is mounted on a drill table 2f installed at the upper end of the body 2. After the corresponding setting is completed, the holes are drilled. Subsequently, for the duration of the combine of the pommel head 2d with the fastening tab 2e and the side cover 7 of the mechanized reinforcement section, the chain is pulled together, then the hydraulic pivot is retracted and the travel 1b is lifted. In the next stage, the hydraulic actuator 6 with the corresponding extension length, which is fixed to the ceiling section of the mechanized reinforcement section 8, is fastened to the connecting piece 2b of the travel. After the actuator has been excited, the travel lb is pulled into the patrol field of the mechanized reinforcement section 9. This provides the possibility of free passage of the combine harvester along the track 5. After passing the combine harvester, the machine parts return to their original state. The change in the location of the opening is effected by manually moving the machine on the travel 1b along the feed path 5 of the mining combine.
Na druhém příkladu se důlní vrtání provádí ve stěnovém porubu o výšce nad 2,5 m. Ostatní podmínky jsou stejné jako u prvního příkladu. Změna místa provedení otvoru se uskuteční přesunutím stroje pomocí pojezdu la obsahujícího hydraulický pohon popsaný na příkladu provedení důlního stroje podle vynálezu po dráze posuvu 5 dobývacího kombajnu. Zvednutí stroje na dobu průjezdu dobývacího kombajnu a jeho přesunutí do obchůzkového pole mechanizované sekce se uskuteční stejně jako u prvního příkladu.In the second example, the mine drilling is carried out in a wall face above 2.5 m. Other conditions are the same as in the first example. The change of the location of the opening is effected by moving the machine by means of a travel 1a containing the hydraulic drive described in the exemplary embodiment of a mining machine according to the invention along the displacement path 5 of the mining harvester. The lifting of the machine while the mining combine passes and moves it to the patrol field of the mechanized section is carried out as in the first example.
• · · · · · ··« • ····· · · · · · · · · * · · * · · • · · ··· ··· ··· ·· · · · · · * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
Konstrukce stroje se u obou příkladů provedení skládá ze tří celků: pojezd 1, opěrný a rozpěmý celek spojený se stojkou 2 a vrtná souprava 3.The construction of the machine consists of three units in both examples: travel 1, support and span unit connected to the prop 2 and drilling rig 3.
Pojezd 1 je určen k přesunutí stroje na saních kombajnu na přídavném dílu stěnového dopravníku 4 po dráze posuvu kombajnu 5 v závislosti na místě provedení otvoru. Je zobrazen ve dvou variantách: první, la pro stěnové poruby nad 2,5 m, má saně kombajnu s hydraulickým pohonem a druhá, lb pro nízké a středně vysoké poruby, má saně bez hnacího agregátu - přesouvání systému se pak uskutečňuje ručně. U obou verzí je pojezd 1 vybaven úchytem ]_f, který jej chrání před vybočením z dráhy posuvu 5 a stabilizuje při provádění vrtných prací.The travel 1 is intended to move the machine on the combine carriage on the additional part of the wall conveyor 4 along the conveyor travel of the combine 5 depending on the location of the opening. It is shown in two variants: the first one, la for wall faces over 2.5 m, has a sledge harvester with hydraulic drive and the second one, lb for low and medium high faces, has a sled without a drive unit - the system is then moved manually. In both versions, the travel 1 is provided with a grip 11 which protects it from deviating from the travel 5 and stabilizes it during drilling operations.
U varianty s hydraulickým pohonem se pohyb uskutečňuje pomocí hnací hvězdice s převodem lc montované uvnitř pojezdu, kde otáčku provádí hydraulický motor ld. Hnací hvězdice lc je usazena na tělese le skříně pomocí hnací hřídele s valivými ložisky. U varianty s ručním pohonem je výška pojezdu nižší, protože neobsahuje pohon a to vede k větším možnostem zvednutí stroje u středně vysokých a nízkých stěn.In the variant with hydraulic drive, the movement is effected by means of a gear star lc mounted inside the travel, where the rotation is performed by the hydraulic motor ld. The drive star 1c is seated on the housing body le by means of a drive shaft with rolling bearings. In the manual drive variant, the travel height is lower because it does not include a drive, and this leads to greater lifting possibilities for medium and low walls.
Opěrný a rozpěmý celek tvoří dvojčinná hydraulická stojka 2 s možností přemisťování její horní části nahoru a dolů. Stojka 2 je usazena v sedle 2a na horním krytu pojezdu 1, na kterém je umístěn také spojovací díl 2b pro spojení se servopohonem 6. Tyto díly jsou spojeny kloubově pomocí čepu 2c. Na horním konci stojky je sestrojena hlavice 2d spolu s opěrnou korunkou 2h, která umožňuje rozepření systému a zvednutí. Na tělese stojky 2 je nainstalován vrtný stůl 2f spojený se stojkou pomocí kotoučové třecí spojky 2g, ke které je sadou šroubů připevněna vrtná souprava 3. Konstrukce spojky umožňuje měnit svislý úhel nastavení stolu v rozsahu +/- 70° a zaaretovat jej ve zvoleném nastavení pomocí otvorů v třecích spojkách, do kterých se šroubují šrouby.The supporting and span assembly is formed by a double-acting hydraulic prop 2 with the possibility of moving its upper part up and down. The pedestal 2 is seated in the seat 2a on the upper cover of the travel 1, on which the connecting piece 2b is also located for connection with the actuator 6. These parts are articulated by means of a pin 2c. At the upper end of the upright a head 2d is constructed together with a support crown 2h, which allows the system to be expanded and lifted. A drilling table 2f is mounted on the body of the plunger 2, connected to the plunger by means of a disc friction clutch 2g, to which the drilling rig 3 is attached by a set of bolts. The clutch design allows the table to be adjusted within +/- 70 ° and locked at the selected setting holes in friction clutches into which screws are screwed.
V místě provádění vrtných prací se jako odtahovací systém instaluje hydraulický servopohon 6 s příslušnou délkou vysunutí, který je připevněn k části stropnice sekce mechanizované výztuže 8. Servopohon 6 se používá ke stahování vrtné soupravy 3 do obchůzkového pole mechanizované výztuže 9 a k návratu na dráhu 5 po průjezdu stěnového kombajnu.At the drilling site, a hydraulic actuator 6 with an appropriate extension length is installed as a retrieval system and is attached to a section of the joist section of the mechanized reinforcement section 8. The actuator 6 is used to retract drilling rig 3 into the patrol field of mechanized reinforcement 9 and return passage of the wall harvester.
Vrtná souprava 3 je sestrojena z vrtačky pohybující se po rameni 3a vrtné soupravy pomocí tlačného řetězu 3b, jehož pohyb dopředu a dozadu zajišťuje hydraulický motor 3c instalovaný v zadní části vrtné soupravy. Vrtačka se pohybuje po vedení ramene 3a provedeném ze dvou U-profilů otočených stěnami k sobě a hydraulický motor 3c instalovaný v zadní části vedení má možnost obousměrného pohybu, což umožňuje přítlak vrtačky a zároveň čištění prováděných otvorů v případě, že se provádějí otvory velkých průměrů k vyhloubení žlabů.The drilling rig 3 is made up of a drill moving along the drilling rig arm 3a by means of a pushing chain 3b, whose forward and backward movement is provided by a hydraulic motor 3c installed at the rear of the drilling rig. The drill moves along the guide of the arm 3a made of two U-profiles facing each other and the hydraulic motor 3c installed at the rear of the guide has the possibility of bidirectional movement, allowing the drill to be pressed while cleaning the holes provided when large diameter holes are trenching.
Hydraulické napájení důlního stroje se uskutečňuje z hydraulické sběrnice napájející sekce • · ·The hydraulic power supply to the mining machine is provided by the hydraulic bus supplying the section • · ·
mechanizované výztuže. K uzavíracímu ventilu sběrnice se připojí dvě hydraulická vedení jedno pro natlakování a druhé pro odtok média. Obě vedení se napojí na dva ovládací rozdělovače, z nichž jeden slouží k ovládání posuvu a také zvedání a spouštění pojezdu, druhý pak k ovládání servomotoru 6 pro odtažení důlního stroje vysouváním a zasouváním horní části stojky. Vrtná souprava 3 má samostatné napájení z rozdělovačích bloků z hydraulické sběrnice spojených s rozdělovačem typu RB4, kterým se ovládá posuv vrtačky dopředu a její zpětný chod a také otáčky vrtačky.mechanized reinforcement. Two hydraulic lines are connected to the bus shut-off valve, one for pressurization and the other for medium drainage. Both lines are connected to two control manifolds, one of which is used to control the movement and also to raise and lower the travel, the other to control the servomotor 6 for towing the mining machine by extending and retracting the upper part of the prop. The drilling rig 3 has a separate power supply from the hydraulic bus manifolds connected to the RB4 manifold, which controls the feed forward and reverse of the drill as well as the speed of the drill.
V průběhu vrtání otvorů je stroj stabilizován v sedle 2a na pojezdu L Změna místa provádění otvoru se uskutečňuje přesunutím stroje na saních po dráze kombajnu 5. Při přibližování kombajnu k porubu dochází k vybuzení horní části stojky 2 směrem nahoru a zvednutí pojezdu 1 nad dráhu kombajnu. Servopohon 6 se spojí se spojovacím dílem 2b pojezdu 1. - to po vybuzení servopohonu 6 způsobí stažení pojezdu 1 do obchůzkového pole sekce mechanizované výztuže 9 a umožní volný průjezd kombajnu po dráze 5. Po průjezdu kombajnu se součásti stroje vrátí do původního stavu.During drilling of holes, the machine is stabilized in the saddle 2a on the travel L The change of the place of the opening is done by moving the machine on the carriage track 5 as the combine moves closer to the face. The actuator 6 is connected to the coupling part 2b of the travel 1. This, upon actuation of the actuator 6, causes the travel 1 to be pulled into the patrol field of the mechanized reinforcement section 9 and allows the combine to pass freely along the track 5. After passing the combine.
K vrtnému stolu 2f je možné připevnit také další zařízení, například montážní zařízení ke kotvení stropu důlního díla.It is also possible to attach other devices to the drill table 2f, for example an assembly device for anchoring the ceiling of the mine.
Seznam vztahových značekList of reference marks
- pojezd la - pojezd s hydraulickým pohonem lb - pojezd s ručním pohonem lc - hnací hvězdice ld - hydraulický motor le - těleso lf - ochranný úchyt- travel la - travel with hydraulic drive lb - travel with manual drive lc - drive star ld - hydraulic motor le - housing lf - protective grip
- stojka- handstand
2a - sedlo2a - saddle
2b - spojovací díl2b - connecting piece
2c - čep2c - pin
2d - hlavice stojky2d - head of the prop
2e - úchyt2e - handle
2f - vrtný stůl2f - drilling table
2g - spojka2g - clutch
2h - opěrná korunka2h - supporting crown
- vrtná souprava- drilling set
3a - rameno vrtné soupravy3a - arm of a drilling rig
3b - tlačný řetěz3b - push chain
3c - motor vrtné soupravy3c - drilling rig engine
- stěnový dopravník- wall conveyor
- dráha posuvu stěnového kombajnu- displacement path of the wall combine
- servopohon- actuator
- boční kryt sekce mechanizované výztuže- side cover of the mechanized reinforcement section
- stropnice mechanizované výztuže- joists of mechanized reinforcement
- obchůzkové pole sekce mechanizované výztuže- patrol field of mechanized reinforcement section
Claims (9)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL405958A PL229109B1 (en) | 2013-11-08 | 2013-11-08 | Method for conducting mining works in the deep mine active longwall and the mobile machine for conducting mining works in the deep mine active longwall |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2014747A3 true CZ2014747A3 (en) | 2015-05-20 |
| CZ306794B6 CZ306794B6 (en) | 2017-07-12 |
Family
ID=53040138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2014-747A CZ306794B6 (en) | 2013-11-08 | 2014-11-04 | A method of performing mining work in the active face wall and a machine for performing such work |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ306794B6 (en) |
| PL (1) | PL229109B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106194023A (en) * | 2016-09-26 | 2016-12-07 | 辽宁工程技术大学 | A kind of lift-on/lift-off type drilling equipment for fully-mechanized mining working passing fault and using method |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2705460A1 (en) * | 1977-02-10 | 1978-08-17 | Hemscheidt Maschf Hermann | Mine gallery roof drilling protective support - has overhead sloping plate with opening for drill between front and rear supports |
| DE10046497C2 (en) * | 2000-09-20 | 2002-12-12 | Dbt Gmbh | Extraction facility for underground ore mining operations and method for extracting mining products in underground ore mining operations |
| US8157330B2 (en) * | 2009-04-30 | 2012-04-17 | Joy Mm Delaware, Inc. | Method and apparatus for maintaining longwall face alignment |
| CN202578698U (en) * | 2012-03-15 | 2012-12-05 | 中国煤矿机械装备有限责任公司 | Novel thin seam coal mine downhole mining complete equipment |
-
2013
- 2013-11-08 PL PL405958A patent/PL229109B1/en unknown
-
2014
- 2014-11-04 CZ CZ2014-747A patent/CZ306794B6/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106194023A (en) * | 2016-09-26 | 2016-12-07 | 辽宁工程技术大学 | A kind of lift-on/lift-off type drilling equipment for fully-mechanized mining working passing fault and using method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ306794B6 (en) | 2017-07-12 |
| PL405958A1 (en) | 2015-05-11 |
| PL229109B1 (en) | 2018-06-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109441443B (en) | Hydraulic anchor rod trolley | |
| CN104695984B (en) | The multi-functional construction trolley in tunnel | |
| CN105275415B (en) | Full-automatic continuous drilling rig | |
| CN101832103B (en) | Movable two-arm hanging wall anchor rod and anchor cable construction drill carriage | |
| CN201106451Y (en) | Track-mounted liftable top-side construction drilling machine for anchor bar and anchor wire | |
| CN101832102B (en) | Movable two-platform partitioned four-arm hanging wall anchor rod and anchor cable construction drill carriage | |
| CN106677699A (en) | Automatic hydraulic drilling machine for coal mine | |
| CN104879061A (en) | Multifunctional self-propelled portal wagon drill | |
| CN107355230B (en) | Gantry drilling and tunneling trolley | |
| CN203702161U (en) | Wire saw type pit tunnel boring machine | |
| CN104564112A (en) | Single-arm onboard roof bolter for underground coal mine | |
| CN107023262B (en) | Cannon combined mining device for fully-mechanized mining face machine | |
| CN105113984A (en) | Automatic drill jumbo for tunnel and working method thereof | |
| CN201826837U (en) | Movable double-platform partitioned four-arm drill carriage for construction of hangwall anchor rods and anchor cables | |
| CN104295307A (en) | Mounting machine for steel arch of tunnel and mounting method of steel arch | |
| CN204627622U (en) | The multi-functional construction trolley in a kind of tunnel | |
| CN203867458U (en) | Hydraulic deep hole drill carriage for coal mine | |
| CN101845952B (en) | Movable three-arm top-assisting anchor rod and anchor cable construction drill carriage | |
| CN110814712A (en) | Track beam mounting drill carriage | |
| CN201635656U (en) | Side-propping anchor rod-anchor cable construction drill carriage with three movable arms | |
| CN111911154B (en) | Gantry type tunneling anchor protection robot system | |
| CN212898305U (en) | Crawler-type intelligent drilling machine for coal mine | |
| CZ2014747A3 (en) | Method of making mining operations in active longwall face of underground mine, and mobile machine for making such mining operations in active longwall face of underground mine | |
| CN204371382U (en) | The airborne roof-bolter of underground mine use single armed | |
| CN206448809U (en) | Pick, branch, anchor, drill integrated fully-mechanized digging machine |