PL229109B1

PL229109B1 - Method for conducting mining works in the deep mine active longwall and the mobile machine for conducting mining works in the deep mine active longwall

Info

Publication number: PL229109B1
Application number: PL405958A
Authority: PL
Inventors: Jan Kutkowski
Original assignee: Jan Kutkowski
Priority date: 2013-11-08
Filing date: 2013-11-08
Publication date: 2018-06-29
Also published as: PL405958A1; CZ2014747A3; CZ306794B6

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób prowadzenia prac górniczych w trudnych warunkach górniczo-geologicznych w czynnym przodku ścianowym kopalni głębinowej, zwłaszcza prac wiertniczych. Przedmiotem wynalazku jest również mobilna maszyna dla prowadzenia prac górniczych w czynnym przodku ścianowym kopalni głębinowej.The subject of the invention is a method of conducting mining works in difficult mining and geological conditions in an active longwall face of an underground mine, especially drilling works. The invention also relates to a mobile machine for carrying out mining works in an active longwall face of an underground mine.

Znane jest z opisu kanadyjskiego wynalazku nr CA2234745 p.t. „Górnicza wiertnica podziemna”, urządzenie, które jest przeznaczone dla używania w podziemnych kopalniach dla wiercenia otworów strzelniczych i innych otworów np. dla kotwienia. Posiada teleskopowy maszt do blokowania na stropie oraz dwa pionowo i poziomo umiejscowione wysięgniki z wiertarkami, których położenie można dopasować w zakresie wysokości stanowiska a także podwozie oparte na kołach dostosowane do poruszania się na tymczasowych torach szynowych.It is known from Canadian Invention No. CA2234745 p.t. "Mining underground drilling rig", a device which is intended to be used in an underground mine for the drilling of blows and other holes, eg for bolting. It has a telescopic mast for blocking on the ceiling and two vertically and horizontally placed booms with drills, the position of which can be adjusted in terms of the height of the station, and a wheeled chassis adapted to move on temporary rail tracks.

Inne znane urządzenie, ujawnione w opisie polskiego zgłoszenia nr P.351903 p.t. „Wiertnica stojakowa przenośna”, przeznaczona zwłaszcza do wiercenia otworów w węglu, składa się z posadowionej na podstawie stabilizującej kolumny, która w części górnej ma wysuwany element rozporowy. Pomiędzy podstawą stabilizującą a wysuwnym elementem rozporowym jest wahliwa prowadnica z obwodowym łańcuchem współpracującym z silnikiem napędowym organu urabiającego. Prowadnica na jednym końcu ma mechanizm posuwu silnika napędowego zaś na drugim końcu podtrzymkę organu urabiającego. Mechanizm przesuwu silnika napędowego jest sprzężony z zespołem sterującym uruchamiającym obroty silnika napędowego wiertarki.Another known device, disclosed in the description of the Polish application No. P.351903 p.t. A "portable stand drill", intended in particular for drilling holes in coal, consists of a stabilizing column placed on a base, which has an extendable expansion element in the upper part. Between the stabilizing base and the extendable expanding element there is a pendulum guide with a circumferential chain cooperating with the driving motor of the cutting head. At one end, the guide has a drive motor feed mechanism, and at the other end, a cutting head support. The drive motor travel mechanism is coupled to a control unit that actuates the rotation of the drill drive motor.

Jeszcze inne rozwiązanie jest przedstawione w opisie polskiego zgłoszenia nr P 389091 p.t. „Układ zmechanizowanego zestawu wiertniczego wychylno-obrotowego w wyrobisku górniczym”. Układ ma hydrauliczną wiertarkę górniczą przymocowaną przegubowo wahliwie na suporcie korpusu wychyłowo-obrotowego łoża wiertniczego ze stopniem ruchu obrotowego w płaszczyźnie poziomej i stopniem ruchu wychylno-opuszczającego w płaszczyźnie pionowej. Korpus łoża wiertniczego jest przymocowany przegubowo od czoła do objemki obrotowej stojaka hydraulicznego oraz z dołu, poprzez regulowany mechanizm wychylania łoża wiertniczego, do jego objemki stałej.Yet another solution is presented in the description of the Polish application no. P 389091 p.t. "System of a mechanized tilting-rotary drilling rig in a mining excavation". The system has a hydraulic mining drilling machine mounted pivotally on the support of the tilt-rotary body of the drilling bed with a degree of rotary motion in the horizontal plane and a degree of tilt-rotary motion in the vertical plane. The body of the drill bed is hinged at the front end to the rotary shaft of the hydraulic stand and at the bottom, through an adjustable tilting mechanism of the drill bed, to its fixed extraction.

Z chińskiego opisu zgłoszeniowego wzoru użytkowego CN 202039774 U znana jest „Zautomatyzowana hydrauliczna maszyna wiertnicza używana w górnictwie węglowym”, znana jest wiertnica osadzona na stojaku podporowym, który w cyklu roboczym przemieszcza się po trasie posuwu kombajnu na przenośniku ścianowym.From the Chinese application description of the utility model CN 202039774 U, "Automated hydraulic drilling machine used in coal mining" is known, there is a drilling rig mounted on a support stand, which in the working cycle moves along the road of the shearer on a face conveyor.

Zasadniczą wadą przedstawionych urządzeń jest konieczność demontażu i usunięcia całego urządzenia w czasie przejazdu kombajnu urabiającego i ponownego montażu po jego przejeździe. Są to prace czasochłonne, uciążliwe, wymagające użycia znacznej siły fizycznej i niebezpieczne z uwagi na pracę pod niezabezpieczonym stropem.The main disadvantage of the presented devices is the necessity to disassemble and remove the entire device during the passage of the cutting shearer and reassemble it after its passage. These works are time-consuming, burdensome, requiring the use of considerable physical force and dangerous due to the work under an unsecured ceiling.

Celem wynalazku jest opracowanie sposobu prowadzenia prac górniczych w przodku ścianowym w szczególności prac wiertniczych bez konieczności ręcznego demontażu, przenoszenia oraz ponownego montażu stanowiska pracy. Celem wynalazku jest także wzrost bezpieczeństwa pracy poprzez zabezpieczenie pracownika prowadzącego prace górnicze, w szczególności prace wiertnicze przed opadem skał ociosowych i stropowych, co stanowi znaczny odsetek wypadków górniczych. Kolejnym celem wynalazku jest opracowanie maszyny do prowadzenia prac mechanicznych w czynnym przodku ścianowym, która realizuje cele wskazane wyżej.The aim of the invention is to develop a method for carrying out mining works in a longwall face, in particular drilling works, without the need to manually disassemble, move and reassemble the work station. The aim of the invention is also to increase work safety by securing the worker who conducts mining works, in particular drilling works, against the fall of side rocks and roof rocks, which constitutes a significant percentage of mining accidents. Another object of the invention is to provide a machine for carrying out mechanical work in an active longwall face that achieves the objectives indicated above.

Sposób według wynalazku polega na prowadzeniu prac górniczych narzędziem, montowanym na stojaku podporowym, który w cyklu roboczym przemieszcza się po trasie posuwu kombajnu na przenośniku ścianowym. W czasie przejazdu kombajnu podnosi się stojak wraz z narzędziem mechanicznie w górę i odciąga w przestrzeń pola obchodowego sekcji obudowy zmechanizowanej. Po przejeździe kombajnu wprowadza się go z powrotem do pozycji roboczej na przenośniku. Przemieszczanie stojaka odbywa się poprzez napęd mechaniczny dla pokładów wydobywczych wysokich lub ręczny dla pokładów niskich lub średnich.The method according to the invention consists in carrying out mining works with a tool mounted on a support stand, which in the working cycle moves along the road of the roadheader on a longwall conveyor. During the roadheader's travel, the stand with the tool is lifted up mechanically and pulled into the bypass area of the powered support section. After the combine has passed, it is returned to its working position on the conveyor. Movement of the stand is carried out by mechanical drive for high mining decks or manual drive for low or medium seams.

Maszyna dla prowadzenia prac górniczych w czynnym przodku ścianowym ma hydrauliczny stojak dwustronnego działania z podporą wyposażoną w układ mocujący dla narzędzia. Stojak jest umocowany na zespole jezdnym osadzonym w sposób rozłączny na trasie posuwu kombajnu górniczego. Górna część stojaka posiada uchwyt dla podczepienia całości do obudowy zmechanizowanej w celu podniesienia w górę. W dolnej części stojaka znajduje się uchwyt dla połączenia z układem odciągającym przymocowanym do obudowy zmechanizowanej. W wersji dla pokładów wysokich zespół jezdny jest wyposażony w silnik hydrauliczny oraz gwiazdę napędową z przekładnią. Korzystnie gdy podporęThe machine for carrying out mining works in an active longwall has a double-acting hydraulic stand with a support equipped with a mounting system for the tool. The stand is mounted on a trolley mounted in a detachable manner on the hauling path of the mining shearer. The upper part of the rack has a handle for attaching the whole to the motorized housing in order to be lifted upwards. There is a handle at the bottom of the rack for connection to the pull-back system attached to the powered roof support. In the high-deck version, the traction unit is equipped with a hydraulic motor and a drive star with gear. Preferably a support

PL 229 109 B1 dla narzędzia stanowi połączony ze stojakiem za pomocą ciernego sprzęgła tarczowego stół wiertniczy, do którego jest zamocowany układ wiertnicy hydraulicznej. Konstrukcja sprzęgła umożliwia zmianę pionowego kąta ustawienia stołu w zakresie +/- 70° i blokadę wybranego ustawienia poprzez otwory w tarczach ciernych i śruby blokujące. Korzystnie gdy maszyna ma jako wyposażenie zewnętrzne układ odciągający, który stanowi zawieszony na stropnicy sekcji obudowy zmechanizowanej siłownik z zaczepem dla łącznika stojaka. Korzystnie zespół jezdny jest wyposażony w zabezpieczający przed wypadnięciem z trasy podchwyt, który stanowi ruchoma, zawieszona na nieruchomym sworzniu górnym zapadka oparta o ruchomy sworzeń dolny wysuwany na czas prowadzenia prac wiertniczych. W innej wersji maszyny na stole wiertniczym montuje się jako narzędzie układ kotwiący.The tool is provided by a drilling table connected to the stand by means of a disc clutch, to which a hydraulic drilling rig system is attached. The design of the clutch allows you to change the vertical angle of the table setting in the range of +/- 70 ° and lock the selected setting through holes in the friction plates and locking screws. Preferably, the machine is equipped with a pull-off system as external equipment, which is an actuator suspended on the canopy of the powered support section with a catch for the stand connector. Preferably, the running unit is equipped with a handle that protects against falling out of the route, which is a movable latch suspended on a fixed upper bolt, supported on a movable lower bolt, which is ejected during drilling. In another version of the machine, an anchor system is mounted as a tool on the drill table.

Główną zaletą sposobu jest bezpieczeństwo i sprawność wykonywania prac wynikająca z możliwości przemieszczania się stojaka wzdłuż czoła ściany oraz samoczynnego i mechanicznego udostępnienia trasy przenośnika na czas przejazdu kombajnu. Prowadzenie prac górniczych według wynalazku niemal całkowicie eliminuje ryzyko ekspozycji pracowników na opady skał ociosowych i stropowych. Ponadto przy zastosowaniu sposobu według wynalazku liczba pracowników potrzebnych do obsługi stanowiska wiertniczego została zredukowana z pięciu do dwóch osób. Zastosowanie sposobu jak i urządzenia według wynalazku zwiększa wykorzystanie czasu dyspozycyjnego pracy maszyn górniczych. Podczas prób ruchowych porównawczych przy zastosowaniu sposobu i urządzenia według wynalazku bez zatrzymywania przenośnika ścianowego, dwóch pracowników wykonało 4 otwory wielkośrednicowe w czasie 35 minut. Wykonanie tych samych otworów w sposób znany ze stanu techniki i wymagający zatrzymania przenośnika zajęło czterem pracownikom 1 godz. 15 minut. Należy wziąć także pod uwagę fakt iż zatrzymanie przenośnika równoznaczne jest z zatrzymaniem produkcji. Dodatkowo zastosowanie urządzenia według wynalazku eliminuje zagrożenia wibracją podczas wykonywania robót wiertniczych. Konstrukcja maszyny pozwala na szeroki zakres manipulacji narzędziem oraz pewne zamocowanie stojaka na saniach kombajnowych zespołu jezdnego i możliwość sprawnego odsunięcia go wraz narzędziem i saniami do wolnej przestrzeni poza trasą kombajnu bez konieczności demontażu i ponownego montażu po przejeździe kombajnu.The main advantage of the method is the safety and efficiency of work resulting from the possibility of moving the stand along the face of the wall and the automatic and mechanical access to the conveyor route for the duration of the combine. Carrying out mining works according to the invention almost completely eliminates the risk of exposure of workers to precipitation of side rocks and roof rocks. Moreover, by using the method according to the invention, the number of workers required to operate the drill site was reduced from five to two. The use of the method and the device according to the invention increases the use of the available working time of mining machines. During the comparative movement tests using the method and device according to the invention without stopping the face conveyor, two workers drilled 4 large-diameter holes within 35 minutes. It took four workers 1 hour to make the same holes in a manner known in the art and requiring the conveyor to stop. 15 minutes. It should also be taken into account that stopping the conveyor is tantamount to stopping production. In addition, the use of the device according to the invention eliminates the risk of vibration during drilling. The design of the machine allows for a wide range of tool manipulation and secure mounting of the stand on the combine carriage of the traveling unit and the possibility of efficiently moving it along with the tool and the carriage into the free space outside the combine's route without the need to disassemble and reassemble after the combine has passed.

Wynalazek zostanie bliżej objaśniony na przykładach wykonania przedstawionych na rysunku, gdzie pokazano etapy realizacji sposobu według wynalazku dla wiertnicy górniczej jako narzędzia oraz konstrukcję maszyny dla dwóch przykładów stosowania napędu.The invention will be explained in more detail with reference to the embodiments shown in the drawing, which show the steps of the method according to the invention for a mining drilling rig as a tool and the construction of the machine for two examples of using the drive.

Fig. 1 przedstawia maszynę wraz z wiertnicą jako narzędziem w stanie roboczym, fig. 2 przedstawia etap gdy maszyna jest uniesiona w górę a fig. 3 etap gdy maszyna jest uniesiona w górę i umieszczona w polu obchodowym sekcji obudowy zmechanizowanej. Fig. 4 pokazuje konstrukcję maszyny dla napędu mechanicznego, fig. 5 dla napędu ręcznego a fig. 6 konstrukcję napędu.Fig. 1 shows the machine with the drilling rig as a tool in its working condition, Fig. 2 shows the stage when the machine is lifted upwards, and Fig. 3 shows the stage when the machine is lifted upwards and placed in the perimeter area of the powered support section. Fig. 4 shows the construction of the machine for a mechanical drive, Fig. 5 for a manual drive and Fig. 6 the construction of the drive.

W przykładzie wykonania sposobu prace wiertnicze prowadzone są w czynnym przodku ścianowym kopalni głębinowej węgla kamiennego o wysokości mniejszej niż 2,5 metra, gdzie kombajn ścianowy porusza się na układzie jezdnym bezcięgnowym Eicotrack. Układ jezdny 1b wraz ze stojakiem podporowym 2 montuje się na trasie posuwu 5 kombajnu górniczego. Do stołu wiertniczego 2f zabudowanego w górnej części korpusu stojaka 2 montuje się układ wiertnicy. Po przeprowadzeniu odpowiednich ustawień wykonuje się wiercenia otworów. Następnie na czas przejazdu kombajnu głowicę stojaka 2d z uchwytem zamocowania 2e i osłonę boczną 7 sekcji obudowy zmechanizowanej łączy się łańcuchem, następnie ściąga się stojak hydrauliczny przez co uzyskuje się podnoszenie układu jezdnego 1 b. W dalszej fazie siłownik hydrauliczny 6 o odpowiedniej długości wysuwu, który zamocowany jest do części stropnicy sekcji obudowy zmechanizowanej 8 podczepia się do łącznika 2b zespołu jezdnego. Po wysterowaniu siłownika zespół jezdny 1b wciągany jest do pola obchodowego sekcji obudowy zmechanizowanej 9. Uzyskuje się w ten sposób możliwość swobodnego przejazdu kombajnu po trasie 5. Po przejeździe kombajnu elementy maszyny wracają do stanu poprzedniego. Zmiana miejsca wykonywania otworu odbywa się poprzez ręczne przesunięcie maszyny na zespole jezdnym 1b po trasie posuwu 5 kombajnu górniczego.In an embodiment of the method, the drilling work is carried out in an active longwall face of an underground coal mine with a height of less than 2.5 meters, where the longwall shearer moves on an Eicotrack chaff-less chassis. The running gear 1b with the support stand 2 is mounted on the feed path 5 of the mining shearer. A drilling rig system is mounted to the drill table 2f built-up in the upper part of the stand body 2. After appropriate settings are made, holes are drilled. Then, while the roadheader is traveling, the head of the stand 2d with the mounting handle 2e and the side cover 7 of the powered support section are connected with a chain, then the hydraulic stand is pulled, which results in the lifting of the undercarriage 1b. In the next phase, the hydraulic cylinder 6 with the appropriate extension length, which is attached to the canopy part of the powered support section 8, it is attached to the connector 2b of the traveling unit. After actuating the actuator, the driving unit 1b is pulled into the bypass area of the powered support section 9. This allows the shearer to travel freely along the route 5. After the shearer travels, the machine elements return to their previous state. The place of making the hole is changed by manually shifting the machine on the traveling unit 1b along the travel path 5 of the mining combine harvester.

W drugim przykładzie wiercenia górnicze wykonuje się w przodku ścianowym o wysokości ponad 2,5 m. Pozostałe warunki tak jak w przykładzie pierwszym. Zmiana miejsca wykonywania otworu odbywa się poprzez przesunięcie maszyny przy pomocy zespołu jezdnego 1a zawierającego napęd hydrauliczny opisany w przykładzie wykonania maszyny górniczej według wynalazku, po trasie posuwu 5 kombajnu górniczego. Podniesienie maszyny na czas przejazdu kombajnu górniczego i usunięcie jej do pola obchodowego sekcji zmechanizowanej odbywa się tak jak w przykładzie pierwszym.In the second example, mining drillings are performed in a longwall face with a height of more than 2.5 m. Other conditions are the same as in the first example. The place of making the hole is changed by shifting the machine by means of the traveling unit 1a containing the hydraulic drive described in the embodiment of the mining machine according to the invention, along the travel path 5 of the mining combine. Lifting the machine during the drive of the mining shearer and removing it to the bypass area of the mechanized section is carried out as in the first example.

PL 229 109 B1PL 229 109 B1

Konstrukcja maszyny dla obu przykładów wykonania składa się z trzech zespołów: zespół jezdny 1, zespół podporowo - rozporowy związany ze stojakiem 2 i układ wiertnicy 3. Zespół jezdny 1 jest przeznaczony do przesuwania maszyny na saniach kombajnowych na przystawce przenośnika ścianowego 4 po trasie posuwu kombajnu 5 w zależności od miejsca wykonywania otworu. Przedstawiony jest w dwóch wersjach: pierwsza, 1a dla przodków ścianowych powyżej 2,5 m ma sanie kombajnowe z napędem hydraulicznym a druga, 1b dla przodków niskich i średnich ma sanie bez zespołu napędowego - wtedy przesuwanie układu odbywa się ręcznie. W obu wersjach zespół jezdny 1 jest wyposażony w podchwyt 1f, który go zabezpiecza przed wypadnięciem z trasy posuwu 5 i stabilizuje podczas wykonywania prac wiertniczych.The construction of the machine for both exemplary embodiments consists of three units: a traveling unit 1, a supporting and strutting unit associated with the stand 2 and a drilling rig system 3. The traveling unit 1 is designed to move the machine on a combine sled on a face conveyor 4 along the roadheader's advance route 5 depending on where the hole is made. It is presented in two versions: the first, 1a for longwall longwall faces over 2.5 m, has a shearer sled with a hydraulic drive, and the second, 1b, for low and medium long faces, has a sled without a drive unit - then the system is shifted manually. In both versions, the rolling unit 1 is equipped with a handle 1f, which prevents it from falling out of the feed path 5 and stabilizes it during drilling.

W wersji z napędem hydraulicznym poruszanie odbywa się za pomocą zamontowanej w środku zespołu jezdnego gwiazdy napędowej 1c z przekładnią, gdzie obrót realizowany jest przez silnik hydrauliczny 1d. Gwiazda napędowa 1c osadzona jest na korpusie 1e obudowy za pomocą wału napędowego z łożyskami tocznymi. W wersji z napędem ręcznym wysokość zespołu jezdnego jest niższa z uwagi na brak napędu co powoduje większe możliwości podniesienia maszyny w ścianach średnio wysokich i niskich.In the version with hydraulic drive, the movement takes place by means of a driving star 1c with a gear mounted in the middle of the running gear, where the rotation is performed by a hydraulic motor 1d. The drive star 1c is mounted on the housing body 1e by means of a drive shaft with rolling bearings. In the version with manual drive, the height of the traction unit is lower due to the lack of a drive, which results in greater possibilities of lifting the machine in medium-high and low walls.

Zespół podporowo - rozporowy stanowi stojak hydrauliczny 2 dwustronnego działania z możliwością przemieszczania rdzennika w górę i w dół. Stojak 2 jest osadzony w gnieździe 2a na górnej pokrywie zespołu jezdnego 1, na którym umieszczony jest również łącznik 2b dla połączenia z siłownikiem 6. Elementy te połączone są przegubowo za pomocą sworznia 2c. W górnej części stojaka zbudowana jest głowica 2d wraz z koronką podporową 2h, która umożliwia rozpieranie układu oraz podnoszenie. Na korpusie stojaka 2 zabudowany jest stół wiertniczy 2f połączony z nim za pomocą sprzęgła ciernego tarczowego 2g, do którego jest mocowany za pomocą kompletu śrub układ wiertnicy 3. Konstrukcja sprzęgła umożliwia zmianę pionowego kąta ustawienia stołu w zakresie +/- 70° i blokadę wybranego ustawienia poprzez otwory w tarczach ciernych, w których umieszcza się śruby.The support and expansion unit is a double-acting hydraulic stand with the possibility of moving the core box up and down. The stand 2 is mounted in a seat 2a on the top cover of the traveling unit 1, on which there is also a connector 2b for connection with the actuator 6. These elements are articulated by a pin 2c. In the upper part of the stand there is a head 2d with a support crown 2h, which enables the expansion of the system and lifting it. On the body of the stand 2 there is a drilling table 2f connected to it by means of a disk friction clutch 2g, to which the drilling rig system 3 is attached by means of a set of screws. The design of the clutch allows for changing the vertical angle of the table setting within +/- 70 ° and locking the selected setting through the holes in the friction plates where the bolts are placed.

W miejscu prowadzenia robót wiertniczych zabudowuje się jako układ odciągający siłownik hydrauliczny 6 o odpowiedniej długości wysuwu, który zamocowany jest do części stropnicy sekcji obudowy zmechanizowanej 8. Siłownik 6 wykorzystywany jest do wciągania układu wiertnicy 3 do pola obchodowego sekcji zmechanizowanej 9 oraz wprowadzenia do trasy 5 po przejeździe kombajnu ścianowego.At the drilling site, a hydraulic cylinder 6 with a suitable extension length is installed as a retraction system, which is attached to the canopy part of the powered support section 8. The cylinder 6 is used to pull the drilling rig system 3 into the tour area of the mechanized section 9 and introduce it to the route 5 on driving a longwall shearer.

Układ wiertnicy 3 zbudowany jest z wiertarki poruszającej się po wysięgniku 3a wiertnicy za pomocą łańcucha dociskowego 3b, którego ruch do przodu i do tyłu zapewnia silnik hydrauliczny 3c zabudowany w tylnej części wiertnicy. Wiertarka przemieszcza się po prowadzeniach wysięgnika 3a wykonanych z dwóch odwróconych ścianami do siebie ceownikach a, zabudowany w tylnej części prowadzenia, silnik hydrauliczny 3c posiada możliwość dwukierunkowego poruszania się, co umożliwia docisk wiertarki jak również czyszczenie wykonywanych otworów w przypadku wykonywania otworów wielkośrednicowych do korytkowania.The drilling rig system 3 consists of a drill that moves along the drill boom 3a by means of a clamping chain 3b, the forward and backward movement of which is provided by a hydraulic motor 3c installed in the rear part of the drilling rig. The drill moves along the boom guides 3a made of two U-bars facing each other with their sides facing each other, and the hydraulic motor 3c built in the rear part of the guide has the ability to move in two directions, which allows the drill press to be pressed as well as cleaning the holes made in the case of making large-diameter holes for channeling.

Zasilanie hydrauliczne maszyny górniczej odbywa się z magistrali hydraulicznej zasilającej sekcje obudowy zmechanizowanej. Do zaworu odcinającego magistrali podłącza się dwa przewody hydrauliczne, jeden dla zbudowania ciśnienia, a drugi dla spływu medium. Przewody łączy się z dwoma rozdzielaczami sterującymi, z których jeden służy do sterowania posuwem oraz podnoszeniem i opuszczaniem układu jezdnego a drugi do sterowania siłownikiem 6 do odciągania maszyny górniczej poprzez wysuwanie i zsuwanie rdzennika. Układ wiertnicy 3 posiada osobne zasilanie z bloków rozdzielających z magistrali hydraulicznej połączonych z rozdzielaczem typu RB4, którym steruje się posuw wiertarki do przodu i cofanie oraz obroty wiertarki.The hydraulic supply of the mining machine is provided from the hydraulic main supplying the powered support sections. Two hydraulic lines are connected to the main stop valve, one to build up pressure and the other to drain the medium. The cables are connected to two control distributors, one of which is used to control the feed and lifting and lowering of the undercarriage, and the other to control the actuator 6 for hauling the mining machine through the extension and sliding of the core box. The drilling rig system 3 has a separate power supply from hydraulic main separating blocks connected to the RB4 type manifold, which controls the drill advance and retraction as well as the rotation of the drill.

W czasie wiercenia otworów maszyna jest ustabilizowana w gnieździe 2a na zespole jezdnym 1. Zmiana miejsca wykonywania otworu odbywa się poprzez przesunięcie maszyny na saniach po tr asie kombajnu 5. Przy zbliżaniu się kombajnu do przodka następuje wysterowanie rdzennika stojaka 2 w górę i podniesienie zespołu jezdnego 1 ponad trasę kombajnu. Siłownik 6 łączy się z łącznikiem 2b zespołu jezdnego 1, co po wysterowaniu siłownika 6 powoduje wciągnięcie zespołu jezdnego 1 do pola obchodowego sekcji obudowy zmechanizowanej 9 i stwarza swobodny przejazd kombajnu po trasie 5. Po przejeździe kombajnu elementy maszyny wracają do stanu poprzedniego. Do stołu wiertniczego 2f można zamocować także inne urządzenie, przykładowo układ kotwiarki do kotwienia stropu wyrobiska.While drilling holes, the machine is stabilized in the seat 2a on the traveling unit 1. The change of the place of making the hole is done by moving the machine on the sled along the roadheader's path 5. When the roadheader approaches the face, the core box of the stand 2 is steered upwards and the driving unit 1 is raised over the road of the combine. The actuator 6 connects to the connector 2b of the traction unit 1, which, after actuating the actuator 6, causes the traction unit 1 to be pulled into the bypass area of the powered support section 9 and allows the combine to travel freely along the route 5. After the combine is driven over, the machine elements return to their previous state. Another device may also be attached to the drill table 2f, for example an anchor system for anchoring the roof of an excavation.

PL 229 109 B1PL 229 109 B1

Wykaz oznaczeńList of designations

- zespół jezdny- running gear

1a - zespół jezdny z napędem hydraulicznym1a - a traction unit with a hydraulic drive

1b - zespół jezdny z napędem ręcznym1b - traction unit with manual drive

1c - gwiazda napędowa1c - driving star

1d - silnik hydrauliczny1d - hydraulic motor

1e - korpus1e - body

1f - podchwyt zabezpieczający1f - safety handle

- stojak- stand

2a - gniazdo2a - socket

2b - łącznik2b - connector

2c - sworzeń2c - pin

2d - głowica stojaka2d - stand head

2e - uchwyt2e - handle

2f - stół wiertniczy2f - drill table

2g - sprzęgło2g - clutch

2h - koronka podporowa2h - support lace

- układ wiertnicy- drilling rig layout

3a - wysięgnik wiertnicy3a - drilling rig boom

3b - - łańcuch dociskowy3b - - pressure chain

3c - silnik wiertarki3c - drill motor

- przenośnik ścianowy- face conveyor

- trasa posuwu kombajnu ścianowego- longwall shearer feed route

- siłownik- actuator

- osłona boczna sekcji obudowy zmechanizowanej- side protection of a powered support section

- stropnica obudowy zmechanizowanej- roof support for powered support

- pole obchodowe sekcji obudowy zmechanizowanej- bypass area of powered support section

Claims

Method of carrying out mining works in an active longwall face of an underground mine with the use of a support stand on the road of the roadheader, on which the tool is mounted, characterized by the fact that during the roadheader's travel, the support stand is mechanically lifted up and pulls away into the bypass field powered support section and then it is returned to its working position on the conveyor.

2. The method according to p. The method of claim 1, characterized in that the movement of the stand along the route takes place manually or by a mechanical drive.

3. A mobile machine for carrying out mining works in an active longwall face of an underground mine, which includes a support stand for the tool detachably mounted on the road of the shearer's advance through the undercarriage, characterized in that the double-acting hydraulic stand (2) has a support equipped with a fastening system for the tool and the upper part of the stand (2) has a handle (2e) for attaching it to the motorized support, and in the lower part of the stand (2) there is a handle (2b) for connection to the pull-back system attached to the powered support.

4. The mobile machine according to claim 3. The unit according to claim 3, characterized in that the running unit (1) is equipped with a hydraulic motor (1 d) and a drive star (1c) with a transmission.

5. The mobile machine according to claim 3, characterized in that the support for the tool is a drill table (2f) connected to the stand by means of a friction disk clutch (2f), to which a hydraulic drilling rig system (3) is attached, whereby the clutch structure enables the vertical angle of the table to be changed within the range of + / - 70 ° and locking the selected setting through holes in the friction plates.

6. The mobile machine according to claim The device according to claim 3, characterized in that its external equipment as a pull-off system is an actuator (6) suspended on the canopy of the powered support section (8) with a catch for the stand connector (2b).

PL229 109 Β1

7. The mobile machine according to claim 3. The device according to claim 3, characterized in that the rolling unit (1) is equipped with a handle (1 f) that protects against falling out of the route, which is a movable latch, suspended on a fixed upper pin, supported on a movable lower pin, which is ejected during drilling.

8. The mobile machine according to claim An anchoring system as claimed in claim 5, characterized in that an anchoring system is attached to the drill table (2f).