CZ2003559A3 - Chirurgický instrument na vsazování meziobratlové endoprotézy - Google Patents

Description

Vynález pojednává o instrumentu na vsazování meziobratlových endoprotéz, který umožňuje lehčí snímání instrumentu po dosažení požadované polohy endoprotézy.

Dosavadní stav techniky

Na vsazování meziobratlové endoprotézy, skládající se ze dvou vždy s obratlem spojovaných protézových destiček a z jádra protézy, je znám instrument (EP-B-333990), který má dva vidlicovité úchyty protézy pro dvě destičky. Tyto úchyty jsou uspořádané na rozpínacích kleštích, které umožňují vsadit nejdříve pouze ony dvě blízko u sebe ležící destičky bez jádra protézy mezi dva obratle, pak je rozpínáním kleští oddělit více od sebe, aby se mohlo vsadit jádro protézy mezi destičky, které se pak k sobě přibližují až do konečného sevření jádra protézy. Poté co dosáhla protéza svou předpokládanou polohu, může se instrument odejmout. Vidlicovité úchyty protézy jsou na konci povedená otevřeně, takže se instrument může lehce stáhnout.

Při stahování instrumentu s protézy vznikají někdy potíže vysokými třecími silami, které mohou býti způsobené pootočením instrumentu nebo sevřením držáků protézy na obratlích. Tím vzniká nebezpečí, že se protéza na základě tohoto tření nebo z důvodu prudkých pohybů instrumentem nežádoucím způsobem posune.

• ·· ·· ···· ·· ···· ···· ·· · · · · φ φ φ · φ φφφφ φ

U instrumentu jiného druhu (DE-U-200 12 549; US-A- 5 431 658), určenému pro zaváděni jednodílného implantátu mezi dva obratle, je známo posunování implantátu mezi dvojicí vodících tyčí pomocí posuvné tyčinky, která je opatřená obratlovým dorazem. Když implantát dosáhl předvídanou hloubku v prostoru mezi obratli dolehne tento doraz na obratel, čímž je při dalším posuvném pohybu instrument odtlačován od obratlů a od protézy. Toto řešení není beze všeho použitelné u takových instrumentů (DE-U-299 16 078), u kterých se stejně jako u vynálezem předpokládaného druhu předvídají dva úchyty destiček protézy, které se musí pro zavedení jádra protézy rozepřít.

Podstata vynálezu

Je tedy úkolem vynálezu usnadnit stahování úvodem jmenovaného instrumentu. To vynález dosahuje znaky nároku 1.

Za tím účelem se předvídá odtlačovací zařízení na odtlačování instrumentu od v úchytech protéz se nalézajících protézových. destiček a/nebo od minimálně jednoho ze sousedících obratlů. Na každém úchytu protézy je uspořádáno šoupátko, které je opatřené protézovým dorazem a/nebo obratlovým dorazem a které je ve vedení šoupátka posuvné do koncové zatažené nebo vysunuté polohy. Tomu slouží ovládací zařízení, které pro spojení pohybu obou šoupátek obsahuje na odstupu nezávislé zařízení.

Šoupátko opatřená protézovým nebo obratlovým dorazem je na instrumentu přednostně pohyblivé ve vedení šoupátka, které je paralelní se směrem vedení úchytu protéz. Může zaujmout v tomto vedení zadní koncovou polohu, ve které je protéza zcela uchopena úchyty protézy. V této koncové poloze se šoupátko nalézá do doby, než protéza dosáhne pro ní předvídanou implantační polohu. V přední koncové poloze šoupátka je

protézový případně obratlový doraz vysunutý tak daleko, že protéza již není držená úchyty protézy a kdy lze instrument beze všeho snímat. Když je protéza vsazená a uvede se v činnost odtlačovací zařízení, je instrument pohybován zpět dráhou šoupátka opírajícího se o protézu nebo o obratel a je vzhledem k těmto dílům od těchto odtlačován.

Toto odtlačování vyžaduje určité vynaložení síly. Proto je účelné uspořádat mezi odtlačovacím. zařízením, a pro ovládání předvídanou rukojetí převodové zařízení. Toto převodové zařízení může například býti závitové vřeteno, které jedním koncem působí na šoupátko a na druhém konci má otočný knoflík ovládaný lékařem. V upřednostněném provedení je převodové zařízení tvořeno pákovým zařízením.

Ovládáním a převodem může býti instrument vybaven permanentně. Aby však používání instrumentu bylo lehčí a aby se nepotřebnými díly neomezil přehled během průběhu vsazování, může býti účelné, předvídat ovládání (případně s převodovým zařízením) odděleně od instrumentu a vytvořit tyto díly tak, aby se v operační poloze instrumentu daly lehce s tímto spojit. Například je ovládání a převodové zařízení tvořené kleštěmi. Tyto mají na své krátké páce (pracovní páce) připojovací prostředky vytvořené komplementárně k připojovacím prostředkům na instrumentu. Druhá pracovní páka kleští zabírá se šoupátkem, případně se šoupátky, jsou-li kleště spojené s instrumentem.

Při odtlačování by odtlačovací síla měla působit na každé z obou šoupátek, aby se jedna destička protézy nezatěžovala více než druhá destička. To platí nezávisle na vzájemném odstupu obou destiček. Aby se to umožnilo, je podle vynálezu mezi odtlačovacím zařízením a s tímto spolupůsobícími díly

šoupátka uspořádané vahadlo, jehož bodem otáčení se odtlačovací síla přenáší v podstatě rovným dílem na obě šoupátka.

U jiného provedení vynálezu je ovládací zařízení pevně spojené s instrumentem, a to s tělesem instrumentu, které je pevně spojeno pouze s jedním z obou úchytů protézy. Proto také působí ovládací zařízení bezprostředně pouze na toto jedno šoupátko. Pro synchronní pohyb druhého šoupátka je s bezprostředně pohaněným šoupátkem pohybově spojen hnací člen, který je na vzájemném odstupu nezávislou spojkou v záběru s hnaným dílem druhého šoupátka. Přednostně se toto realizuje tak, že je s přímo poháněným šoupátkem spojen doraz, který je s ním veden ve směru odtlačování a nezávisle na vzájemném odstupu protézového vedení zasahuje do oblasti pohybů jiného, s druhým šoupátekem spojeného dorazu. Jsou myslitelná i jiná řešení. Například může býti bezprostředně poháněné šoupátko opatřené ozubeným hřebenem, který je poháněn pastorkem pevně spojeným s drážkovanou hřídelí, která je v oblasti druhého šoupátka opatřená na ní axiálně posuvným pastorkem., který svůj pohyb přenáší na ozubený hřeben spojený s druhým šoupátkem.

K zvláště jednoduchému lehce ovladatelnému přístroji se dospěje, nevytvoří-lí se ovládací zařízení snímatelně, ale integruje se například jako šoupátko do tělesa instrumentu, přičemž může býti s koncem šoupátka spojená rukojeť, která se posunuje v podélném směru instrumentu.

Jsou-li k dispozici kombinované obratlové a protézové dorazy, mohou se využívat pro určení polohy protézy mezi obratli tak, že se instrument zavede tak daleko, až obratlový doraz dosedne na obratel nebo obratle. Protéza pak má mezi • · ·· · · · < • · · « » · · · · I například tím, že jsou s rozdílnými hloubkovými protézovými dorazy, která obratli tu polohu, která je určená vzájemným hloubkovým odstupem mezi obratlovými a protézovými dorazy. Aby se protéza mohla vsadit s ohledem na rozdílné anatomické poměry do rozdílné hloubky ve ventralně-dorsálním směru, je účelné, aby tento hloubkový odstup byl měnitelný. To se může dosáhnout k dispozici rozdílná šoupátka odstupy mezi obratlovými a se podle potřeby vsazují do instrumentu. Nebo je šoupátko s jedním z obou dorazů stále pevně spojeno, zatímco druhý doraz je k dispozici v různém provedení nebo se dá spojit se šoupátkem v rozdílných polohách. Upřednostňuje se provedení u kterého se předvídá nastavovací zařízení, které je provedené pro nastavení odstupu mezi protézovým a obratlovým dorazem. Přednostně je uspořádané na šoupátku a má pro jeden z obou dorazů kluzné vodítko se závitovým vřetenem. Vyhodnocením snímků před operací nebo měřením během operace se může zjistit, jak velký má býti hloubkový odstup mezi protézou a dorazovou hranou obratlů. Na tuto hodnotu se pak nastaví na nastavovacím zařízení hloubkový odstup mezi protézovými a obratlovými dorazy instrumentu. Je účelné, je-li pro tento účel zařízení opatřeno nastavovací stupnicí. Zavede-li se instrument tak hluboko až jeho obratlové dorazy nebo obratlový doraz dosáhne dorazovou hranu určeného obratle případně obratlů, je zaručeno, že protéza je umístěna v požadované hloubce.

Přehled obrázků na výkres

Vynález bude v následném s přihlédnutím k výkresům znázorňujícím výhodné příklady provedení, blíže vysvětlen. Na výkresech ukazují:

Obr. 1 celkový pohled na instrument

Obr. 2	znázornění předního úseku instrumentu ve měřítku,	větším
Obr. 3	obrázku 2 odpovídající znázornění s nasazenými odtlačovacími kleštěmi,
Obr. 4	obrázku 3 odpovídající znázornění v půdorysu,
Obr. 5	odtlačovací kleště,
Obr. 6	dílčí pohled na odtlačovací kleště ve směru A z výkresu 5,
Obr. 7	jednotlivost šoupátka,
Obr. 8	celkový pohled na druhý instrument,
Obr. 9	perspektivní pohled na přední část	tohoto

instrumentu,
Obr.10	bokorys předního úseku,
Obr.11	pohled zdola	na přední úsek,
Obr.12	pohled zdola	na zadní úsek,
Obr.13	jednotlivost	ovládacího zařízení.
Příklady	provedení vynálezu

Na obrázcích 1 až 7 znázorněný instrument jsou rozepírací kleště s ručními pákami 1. a paralelně vedenými pracovními rameny 2, které na svých předních koncích nesou úchyt 3_ protézy. Jak je nejlépe patrno na obrázku 4, jsou úchyty 3 protéz provedené ve tvaru U s dvěma bočními rameny _4. V jejich kluzných drážkách jsou uložená boční ramena vždy jedné protézové destičky 5. Na obrázku 4 je patrná vnější strana protézové destičky 5 určená pro dosednutí na těleso obratle, která je pro lepší spojení s tímto opatřená zuby 6. Úchyt protézy je tvarován tak, že se protéza dá dostatečně lehce vysunout ve směru šipky Ί_. Proti neúmyslnému vypadnutí je jištěna pružinou 8_. Na jednotlivosti provedení a užívání lze odkázat na EP-B-333990.

Za prostorem určeným pro uložení protézy vytvářejí úchyty 3 protézy uprostřed ve stejném směru uspořádanou vodící drážku 10 na kterou směrem dozadu navazuje ve stejném směru vývrt 11. V drážce 10 je uloženo šoupátko 12, které je v této drážce vedené lehce kluzně ale spolehlivě ve směru drážky a je spojené s tyčí 13 vedenou vývrtem 11, ze kterého vzadu vystupuje. Šoupátko 12 se může v drážce 10 posunovat v podélném směru, jak to je patrné na rozdílném nastavení spodního a horního šoupátka 12 na obrázku 2.

Šoupátko 12 vytváří protézový doraz 15 a naproti tomuto poněkud vzadu ležící obratlový doraz 16, které jsou ve znázorněném příkladu spolu pevně spojené. Protézový doraz 15 leží v zadní koncové poloze šoupátka a lícuje se zadní hranou 17 prostory určené pro uložení protézy 5. Instrument se do meziprostory mezi obratli zavede tak daleko, až dolehne obratlový doraz 16 na ventrální okraj příslušného obratle. Odstup mezi dorazy 15 a 16 určuje tak hloubku vsazování protézy. Provede-li se díl 18 tvořící obratlový doraz 16 jako na šoupátku 12 seřidítelný díl, mohou se předem určit hloubky vsazení protézy. Zvětšené znázornění na obrázku 7 ukazuje šoupátko 12, u kterého je obratlový doraz 16 vytvořen zvláštním špalíčkem 19, který se závitovým vřetenem 31 dá nastavit vůči protézovému dorazu 15. Pro lehčí nastavení a kontrolu odstupu mezi protézovým dorazem 15 a obratlovým dorazem. 16 se předvídá na šoupátku 12 nastavovací stupnice 32.

• ·♦ ·· ···· ·· ···· • · · · ·· · · · · ······ ···· · • · · ···· ···· ·· · ·· ·· ·· ·· ··

Ve znázorněném příkladu spolupůsobí se zadní hranou obratlového dorazu 16 jako s ukazatelem. Stupnice a ukazatel mohou býti uspořádané i jiným způsobem, například čárkovým značkováním na boční ploše obratlového dorazu 16 a se stupnicí na povrchu úchytu 3 protézy.

Při pohledu na obrázek 4 je ihned patrné, že protézový doraz vysunuje protézu z úchytu protézy, když se šoupátko posunuje dopředu. Když je protéza uložená mezi dvěma obratli, odtlačuje se tímto posunem instrument od protézy. Pro tento účel se musí (viz obr. 2 a 3) tyče 13 vůči instrumentu tlačit dopředu. To se uskuteční odtlačovacímí kleštěmi znázorněnými na obrázku 5, které se dají lehce spojit s instrumentem. Pružinou rozpíraná rukojeťová ramena 20 přecházejí na druhé straně kloubového bodu 21 do pracovních pák 22, 23, které v podstatě probíhají příčně ke směru rukojeťových ramen. Pracovní páka 22 obsahuje úložný otvor 24 ve tvaru U, který má o něco větší světlost než je průměr kolíku 25 na konzole 26, která je na instrumentu, nezávisle na právě panující rozpěrné poloze protézových úchytů 3 vůči tyčím 133, uspořádaná přibližně středově.

Na přední pracovní páce 23 je otočně okolo osy 27 uspořádané vahadlo 28 . Bod otáčení 27 pak leží, jsou-li odtlačovací kleště nasazené na instrumentu (obrázek 3), přibližně ve směru středové osy kolíku 25. Od kolíku 25 odvrácená strana vahadla 28 obsahuje drážku 29, jejíž světlost je o málo větší než průměr tyčí 13 na jejich zadních koncích. Když se rozpěrné kleště nasadí na instrument ve směru šipky 30 (obrázek 3) tak, že kolík 25 může býti uložen do otvoru 24, sklouznou zadní konce tyčí 13 do drážky 29 a leží pak přibližně stejně daleko po obou stranách bodu otáčení 27 vahadla 28. Stlačí-li se nyní rukojeťové páky 20 odtlačovacích • toto ·· toto·· toto to··· ······ *·· · • toto ··· to to to ·····» to · · · · to·· ···· ···· ····· ·· ·· · · · · kleští, pohybuje se pracovní páka 23 vzhledem ke konzole 26, o kterou se opírá pracovní páka 22, dopředu, takže se prostřednictvím vahadla 28 a tyčí 13 pohybuje šoupátko 12 rovněž dopředu. Tím se protézové destičky nalézající se v úchytu protéz vytlačují dopředu z vedení nebo -opačně vyjádřeno- odtlačuje se instrument od protézy. Část odtlačovací síly se přitom obratlovým dorazem 16 přenáší také na obratle. Pokud by to bylo nežádoucí, mohou se seřizovacím zařízením po ustavení protézy a bezprostředně před odtlačením instrumentu stáhnou obratlové dorazy 16 poněkud zpět, takže již nedoléhají na obratle. Obratle se pak při odtlačování nezatěžují.

Obrázky 8 až 12 ukazují alternativní provedení. Na předním konci tělesa 51 instrumentu se nalézají dva úchyty 52 protézových destiček 53. Protézové úchyty 52 jsou vidlicovité a na konci otevřené. Boční ramena tvoří vedení pro okraj protézových destiček 53. Umožňují při překonání třecí síly zasazování protézových destiček v podélném směru instrumentu do úchytek 52 protéz, případně jejich vyklouznutí. Na zadním konci je těleso instrumentu opatřeno úderovou deskou 54. Údery na tuto desku se mohou, protézové destičky 53, držené úchyty 52 protéz, vhánět mezi dvě obratlová tělesa.

Spodní úchyt 52 protézy (obrázky 9 a 10) je spojen s tělesem 51 instrumentu pevně a ve znázorněném příkladu tvoří dokonce jednolité těleso. Horní úchytka 52 protézy je prostřednictvím nůžkového uspořádání, tvořeného rameny 56, 57 nůžek, spojen s tělesem 51 instrumentu. Nůžkové uspořádání 56, 57 je provedeno tak, že se horní úchyt 52 protézy může pohybovat ke spodnímu úchytu 52 protézy pouze svisle a k němu paralelně. Úchyty protéz se mohou vzájemně k sobě přiblížit co nejvíce, aby se mohly lehčeji zavádět do prostoru mezi obratli. Mohou se společně se sousedícími obratli rozevírat (obrázek 9 a 10) , aby se získal prostor pro zavedení jádra protézy mezi protézové destičky 53. Poté se k sobě opět přiblíží, aby se drželo jádro protézy v požadované poloze. Pak se instrument může stáhnout.

• ·* ·« ···· toto to»·· • · · · · · · toto · tototo·· ···· ·

Zadní svorníky 58, 59 nůžkových ramen 56, 57 kloužou v podlouhlých otvorech tělesa 51 instrumentu, jejichž směr souhlasí s podélným. směrem instrumentu, zatímco přední svorníky 60 jsou pevně spojené s úchyty 52 protéz. Aby se úchyty protéz daly rozevírat, předvídá se zařízení, které posouvá zadní svorník 58 ramene 57 nůžek v podélném směru instrumentu. Pro tento účel se předvídá rukojeťová páka 61, která je na tělese instrumentu otočná okolo osy 62 a která má pracovní rameno 63 působící na zadní konec kluzátka 64, které je součástí saní 65 ve tvaru T, na jejichž příčnou hlavu jsou kloubově připojené svorníky 58 oboustranně uspořádaných ramen 57 nůžek. Saně 65 jsou vedené v podélním směru tělesa instrumentu. Na obrázku 13 je patrno, že paralelní hrany kluzátka 64 jsou vedené po odpovídajícím způsobem vedených hranách 66 výřezu v tělese instrumentu. Na obrázku 10 je patrno, že konce 67 příčné hlavy jsou vedené v podélných otvorech 68. Přitáhne-li se rukojeťová páka 61 jako při stlačování pák kleští k tělesu instrumentu, pak tlačí pracovní páka 63 kluzátko 64 ve směru šipky 70 (obrázek 13) . Tím se žene zadní konec ramene 57 nůžek dopředu, čímž se úchyty 52 protéz rozestupují. Pracovní páka 63, saně 65 a šikmé výkyvné rameno 57 tak tvoří uspořádání pro přestavování odstupu úchytek 52 protéz. Rozumí, se, že toto uspořádání může býti nahrazeno jinými uspořádáními. Dále lze poznat, že rozpěrná síla nemusí býti vykonávána bezpodmínečně pomocí šikmých výkyvných ramen. -Je-li úhel mezi šikmými výkyvnými rameny 57 a podélným směrem instrumentu pro vytváření velké rozpěrné síly * ·· ftft «44* ft· ftft·· ftft ft · · ft · » · ft ··· · ft · · · ft • ft · ft ft · ft·· · ft ·· · · ·· · · ·· ft «ftftftft ftft ftft ·· ·· příliš malý, může se pro rozepírání uvažovat se zvláštním zařízením.

Při rozepírání úchytů protéz se vyskytují značné síly. Proto je ruční páka 61 nahrazená závitovým vřetenem 71 s maticí s kolíkovou rukojetí 72, která proces ulehčuje a dovoluje instrument ponechat po určitou dobu v rozepřené poloze.

V této poloze se vytvoří jednak mezi tělesem 51 instrumentu a deskou 53 prodlužující horní úchyt 52 protézy dozadu a jednak mezi bočními rameny 56, 57 nůžek kanálovítá volná prostora. Tímto volným prostorem se může nástrojem 76 zavádět jádro 77 protézy mezi protézové destičky 52 (obrázek 10) . Nástroj 76 má doraz 75, který dosedá na zadní hranu 21 desky 73 tehdy, když jádro protézy 77 dosáhlo přesně předepsanou polohu mezi protézovými destičkami 52.

Nyní bude popsáno zařízení na vysunutí protézových destiček 53 z úchytů 52 protéz případně na odtlačení instrumentu od úchytů protéz případně od sousedících obratlů. Úchyty 52 protéz obsahují za úložnou prostorou protézových destiček 53 vodící drážku 80, která probíhá v podélném směru instrumentu a tím ve směru klouzání úchytů 52 protéz. Obsahuje šoupátko 21' jehož přední konec 82 je na doraz s okrajem protézové destičky nalézající se v úchytu protézy a proto se šoupátko označuje jako protézový doraz. Zadní, na obrázcích 9 a 11 neviditelný konec šoupátka 81, je pevně spojen s tyčí 83 probíhající rovněž v podélném, směru instrumentu. Zadní konec v tělese 51 instrumentu uložené tyče 83 je, jak je patrno na obrázku 11, upevněn na dorazovém elementu 84, jehož povaha bude vysvětlena později. Je rovněž posuvný v podélném směru instrumentu. Dorazový element 84 je opět pevně spojen s oj ničí • φ ♦··· ·»·· • ·· ··?»·· 9 9 9 · ···«·* · · 9

9 9 9 9 9 9 9 9 9 9

9 9 9 9 9 9 9 9 9 9

999 99 99 99 99 99

- 12 86 šoupátkového mechanismu, která je uložená podélně posuvně v tělese 51 instrumentu a (viz obr. 12) vede k rukojeti 87. Když operatér posune rukojeť 87 dopředu ve směru šipky, posunou se dopředu oj nice 86, dorazový element 84, tyč 83 a šoupátko 81, a vysunou protézovou destičku 53 z úchytů 52 protézy. Přitom se může ruka operatéra opřít o válcový čep 88 (obrázek 12), který je pevně spojen s tělesem 51 instrumentu.

Bezprostředně působí pohyb rukojeti 87 pouze na šoupátko 81, které je uspořádáno v tělese instrumentu v dolní části instrumentu. Aby se pohybovala šoupátka 81 obou úchytů protézy synchronně, předvídá se zařízení přenášející pohyb. Šoupátko 51 horního úchytu protézy ovládající, tyč 83 je na svém zadním konci pevně spojená s dorazovým elementem 85, který je stejně jako dorazový element 84 spodního úchytu protézy veden pohyblivě v podélném směru protézy. Spodní dorazový element 84 má oboustranná nahoru vyčnívající ramena 90, která leží za a v sousedství ramen 91, která oboustranně od horního dorazového elementu 84 vyčnívají směrem dolů. Když se protézové destičky 53 nalézají ve své nejzadnější poloze v úchytech protéz 52 a protézové dorazy 82 se dotýkají, doléhají na sebe rovněž sousedící čelní plochy dorazových ramen 90, 91. Když se nyní ovládáním rukojeti 87 posune spodní dorazový element 84 s dorazovými rameny 90 dopředu, pak se spolupůsobením s dorazovými rameny 91 horního dorazového elementu posune dopředu rovněž šoupátko 81 horního úchytu protéz. Obě šoupátka se tak pohybují synchronně. Protože spolupůsobící dorazové plochy 90, 91 probíhají kolmo k podélnému směru instrumentu, je zaručen synchronní pohyb šoupátek 81 nezávisle na právě platném vzájemném odstupu úchytů protéz.

Každé šoupátko je opatřené pevně s ním spojeným nástavcem 95 jakož v podélném směru šoupátka na tomto vedenou kostičkou 96, která svou čelní plochou vytváří obratlový doraz. Když se úchyty protéz s v nich se nalézajícími destičkami 53 protéz vhánějí do prostoru mezi dvěma obratli, dolehnou čelní plochy obratlových dorazů 96 nakonec na ventrální hrany tělesa obratle. Odstupem čelních ploch obratlových dorazů 96 od protézových destiček se určuje hloubka, ve které dosáhnou protézové destičky prostor mezi obratli. Přestavěním obratlových dorazů 96 na šoupátkách 81 se tato hloubka může měnit. To se provádí pomocí závitového vřetene 97 vedeného v otvoru se závitem v nástavci 95, přičemž je konec vřetene otočně, ale v podélném směru pevně spojen s obratlovým dorazem 96. Otáčením závitového vřetene 97 tak může operatér předem určit hloubku vsazování protézových destiček 53 vůči ventrální hraně příslušného tělesa obratle. Řídí se při tom stupnicí 98

Claims (11)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Chirurgický instrument na vsazování meziobratlové endoprotézy, kterou tvoří dvě protézové destičky (5, 53) a v těchto uzavřené jádro 77 protézy, který obsahuje dva rozepíratelné, na koncích otevřené úchyty protéz {3, 52), vyznačující se tím, že se předvídá odtlačovací zařízení na odtlačení instrumentu od destiček protéz (5, 53) nalézajících se v úchytech protéz (3, 52) a/nebo minimálně od jednoho ze sousedících obratlů, které má u každém úchytu protézy (3, 52) šoupátko (12, 81) opatřené protézovým dorazem (15, 82) a/nebo obratlovým dorazem. (16, 96) a které je ve vodící drážce (10, 80) šoupátka mezi dozadu zataženou a dopředu vysunutou koncovou polohou posuvné ovládacím zařízením, které obsahuje na odstupu nezávislé zařízení (28, 29, 90, 91) pro spojení pohybu obou šoupátek.
2. 2. Instrument podle nároku 1, vyznačující se tím, že se předvídá zařízení na převod hnací síly mezi odtlačovacím zařízením a rukojetí (20) .

   3. Instrument podle nároku 2, vyznač u j í c í se tím, že převodové zařízení je tvořené pákovým uspořádáním. (20 až 23). 4. Instrument podle nároku 3, vyznač u j í c í se

   tím., že rukojeť (20), případně s převodovým zařízením.

   (20 až 23), je lehce spojitelná s v operační poloze se nalézajícím instrumentem.

   155. Instrument podle nároku 4, vyznačující se tím, že rukojeť (20) a převodové zařízení (20 až 23) je tvořené kleštěmi, kleště na jedné své pracovní páce (22) a instrument mají komplementární spojovací prostředky (24, 25), zatímco druhá pracovní páka (23) působí na šoupátko (12) .
3. 6. Instrument podle nároku 5, vyznačující se tím, že mezi odtlačovacím zařízením a s tímto spolupůsobícími tyčemi (13) šoupátek (12) je jako na odstupu nezávislé zařízení pro spojení jejich pohybů uspořádané vahadlo (28).
4. 7. Instrument podle aspoň jednoho z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že ovládací zařízení je uspořádané na tělese (51) instrumentu pevně spojeném pouze s jedním z obou úchytů (52) protéz a šoupátko (81) tohoto úchytu protéz je svým pohybem spojeno s dorazovým elementem (84), který na odstupu nezávislým spojem rameny (90, 91) zabírá s hnanými dorazovými elementy (85) druhého šoupátka (81).
5. 8. Instrument podle nároku 7, vyznačující se tím, že hnací rameno (90) a hnané rameno (91) jsou provedená jako ve směru odtlačování provedené dorazy.
6. 9. Instrument podle nároku 7 nebo 8, vyznačuj ící se t í m , že s jedním z úchytů (52) protéz pevně spojení těleso (51) instrumentu obsahuje ojniei (86) šoupátkového mechanismu s rukojetí (87), která je pohybově spojená s příslušným šoupátkem (81).

   • ·· ·· ···· ·· ···· • · · · · · · · · · • · · ··· · · · • 9 9 9 9 · 9 9 9 · 9
7. 10. Instrument podle aspoň jednoho z nároků 1 až 9, v y značující se tím, že minimálně jedno šoupátko (12, 81) má protézový doraz (15, 82) a obratlový doraz (16, 96) a vzájemný odstup těchto dorazů je ve směru hloubky vsazování měnitelný.
8. 11. Instrument podle nároku 10, vyznačující se tím, že má přestavovací zařízení pro změnu odstupu mezi protézovým dorazem (15, 82) a obratlovým dorazem (16, 96).
9. 12. Instrument podle nároku 11, vyznačující se tím, že přestavovací zařízení je uspořádané na šoupátku (12, 81) a má kluzné vedení se závitovým vřetenem (31, 97) pro jeden z obou obratlových dorazů (16, 96).
10. 13. instrument podle nároku 11 nebo 12, vyznačuj ící se t í m , že přestavovací zařízení je opatřené seřizovači stupnicí (32, 98).
11. 14. Instrument podle nároků 1 až 13, vyznačuj ící

    s e tím, že kinematické spoje (56, 57, 90, 91) mezi díly instrumentu (51, 73) nesoucími oba úchyty (52) protéz j sou uspořádané vně středového, ve směru instrumentu

    probíhajícího průchozího otvoru, jehož šířka odpovídá minimálně šířce jádra (77) protézy a vkládacího nástroje (76) tohoto jádra.