SE533231C2 - Förflyttningsanordning, dess användning och ett system därför - Google Patents

Description

20 25 30 ÄNDAL/LÅL ocH vIKTIGAsTE SÅRDRAG Hos UPPFINNINGEN Även om anordningen enligt bakgrundstekniken fungerar väl är det ett ändamål med föreliggande uppfinning att tillhanda- hålla en mer mångsidig lösning som kan användas friare för olika benförflyttningsfunktioner.

Detta ändamål uppnås vid en positioneringsanordning enligt ovan genom särdragen hos den kännetecknande delen av kravet 1.

När arrangemanget för att ändra vinkeln inkluderar en pàverkningsenhet, vilken är manövrerbar för ledbar inställning av sagda vinkel, är det möjligt att å ena sidan styra anord- ningen för att öka möjligheterna att manipulera benen. Det är vidare möjliggjort att helt enkelt tillhandahålla fast stöd i valda vinklar för ingreppselementen i förhållande till distansenheterna.

Detta är fördelaktigt i jämförelse med anordningen enligt bakgrundstekniken, vilken i praktiken inte gör det möjligt att förändra vinkeln mellan ingreppselementen och distansenheten om inte anordningen inte är utsatt för en last. Vidare kräver friktionslåslederna enligt bakgrundstekniken relativt hård àtspänning eftersom krafter påverkande ingreppselementen som kan uppträda, i synnerhet i förhållande till en ryggrad, kan vara pà oväntat hög nivå.

Föreliggande uppfinning à andra sidan gör det möjligt att välja, erhålla och låsa inte endast separationen utan också de vinkelmässiga positionerna av benen (i synnerhet kotor) i för- hållande till varandra. Det är sålunda också möjligt att räta upp kotor i förhållande till varandra eller att erhålla annan önskad relativ positionering därav.

Det är möjligt att ”träna” eller mobilisera ligament också vid otillgängliga områden av ryggraden på ett försiktigt sätt, för att skapa tillräckligt utrymme mellan alla delar av lO 15 20 25 30 s MF I' . “g løfiu. kotor för ett implantat lämnande blodkärl, inre organ, muskler etc. oskadade.

Distansenheten har organ för styrd förflyttning av stödenheterna i förhållande till varandra i ändamål att förändra graden av separation av sagda ben, eftersom denna åtgärd medger större separeringsmöjligheter.

Ingreppselementet är långsträckta och har väsentligen lângsträckta axlar.

Enligt uppfinningen inkluderar pàverkningsenheten ett ställelement på en av stöddelen och stödpartiet som verkar mot en ytdel av den andra av stöddelen och stödpartiet. Detta tillhandahåller en enkel och enkelt manövrerbar lösning.

Det föredras att ingreppselementen har skruvgängor för okomplicerat ingrepp med ben.

När varje stöddel är arrangerad att uppbära ett ingreppe- element i en mod där det är rörligt och i en annan mod där det är fixerat uppnås att det kan vara i ingrepp med ett ben när det är i position i anordningen och därefter låsas vid en önskad position.

Det föredras att en av stöddelen och stödpartiet inklude- rar en ledbar pinne, vilken är ledbart uppburen av ett mot- svarande lager, vilket i sin tur är inkluderat i den andra av stöddelen och stödpartiet pà grund av enkelhetsskäl. I synner- het är ingreppselementet ledbart i ett plan väsentligen paral- lellt med eller t o m inkluderande en rät linje mellan de två stödpartierna på en distansenhet.

Det är också föredraget att inställningselementet är en från gruppen: en gängad hylsa, en skruv, en mutter, en kam.

Organen för styrd förflyttning är företrädesvis en från gruppen: skruvorgan, kuggstàng och spärrhake, hävarmsmekanism, teleskopiska element, pneumatiska organ, hydrauliska organ. 10 15 20 25 30 Ü? å” :I ' i P? EQ ...n Det är vidare föredraget att den inkluderar ett speciellt verktyg för att manipulera sagda pàverkningsenhet och ett verktyg för att manipulera sagda ingreppselement.

Uppfinningen avser också ett system för ingrepp med kotor i en ryggrad inkluderande åtminstone en anordning för att separera ben och en hållare för en protes från gruppen: Ett diskimplantat, ett kotimplantat, varvid sagda hållare är justerbart fixerbar vid t ex ett ingreppselement i formen av en benskruv över ett speciellt konstruerat positionerings- arrangemang, varvid sagda hållare företrädesvis inkluderar ett gaffelformigt huvud för externt eller internt samarbete med implantatet.

Systemet inkluderar företrädesvis åtminstone en stödanordning, vilken är fixerad på åtminstone en anordning för att hålla en operationspunkt för ingrepp med kotor fri från kroppsorgan.

Systemet enligt uppfinningen inkluderar, i en föredragen utföringsform, ett positioneringsarrangemang för ett implan- tat, varvid en positioneringsarm har en första del för ingrepp med sagda distansenhet och en andra del för ingrepp med en implantathållare, och varvid hàllaren kan vara låst i en önskad position. Detta medger säker positionering av implanta- tet vid slutförande av processen för att ersätta en skadad kroppsdel.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGAR Uppfinningen kommer nu att beskrivas med ledning av utföa ringsformer och med hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka: Fig. 1 visar en anordning enligt uppfinningen i en sidovy, Fig. 2 visar två anordningar enligt uppfinningen i en perspektivvy, 10 15 20 25 30 U? OJ Pü Eü “ål Fig. 3 och 4 visar anordningen i fig. 1 i perspektivvyer med delar borttagna för klarhets skull, Pig. 5a och b visar delar av anordningen enligt upp- finningen, Fig. 6 visar en del av ett alternativt ingreppselement enligt uppfinningen, Fig. 7 visar delar av ett system enligt uppfinningen under användning, Fig. B visar systemet med en implantathàllare, Fig. 9a och b visar ett system enligt uppfinningen i olika vyer, Fig. 10a - b visar delar av systemet enligt uppfinningen under en annan form av användning, ett verktyg för manipule- ring av anordningen, och Fig. 11 visar en alternativ förflyttningsanordning.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER I fig. 1 betecknar hänvisningssiffra 1 en anordning för att förflytta ben. I synnerhet är anordningen 1 avsedd och utformad för distraktion av kotor i en ryggrad, för att medge en kirurg tillgång till en operationspunkt mellan två kotor.

Kotorna separeras för att t ex ta bort en skadad disk i processen av att ersätta denna disk med en protes i formen av ett diskimplantat. Under denna process är det viktigt att kunna helt utrymma området mellan kotorna, så att inga delar av den skadade disken återstår.

Anordningen enligt uppfinningen förenklar hela operationsprocessen, vilket kommer att resultera i en säkrare och snabbare process.

Anordningen 1 utgörs av tvà ingreppselement 2' och 2", vilka är positionerade pà ett avstånd från varandra och är uppburna av respektive stöddelar 3' och 3", vilka i sin tur är uppburna i stödpartier 4' och 4” hos en distansenhet 5. 10 15 20 25 30 Distansenheten 5 är teleskopisk och i stånd av att förlängas så att stödpartierna 4' och 4” och därigenom stöddelarna 3' och 3” och sålunda ingreppselementen 2' och 2” förflyttas i förhållande till varandra.

En (ej visad) slang överför hydrauliskt medium använt för páverkning av den teleskopiska distansenheten 5, varvid sagda enhet inkluderar ett (ej visat) kolv-cylinderaggregat av i och för sig känt slag.

Ingreppselementen 2' och 2” har vardera en längsaxel, varav en, A, för ingreppselementet 2", visas på figuren. En rät linje mellan de tvâ stödenheterna, vilka var och en består av en stöddel och ett associerat stödparti, indikeras med L.

Som visas i fig. 1 bildar längsaxeln A för ingreppssegmentet 2' en vinkel a med sagda räta linje L. I den visade utförings- formen är L en symmetriaxel hos den teleskopiska distansenhe- ten 5. Alternativt kan sägas att vinkeln a är mellan längsaxeln A för det respektive ingreppselementet 2' och 2" och ett plan genom L och axeln för den respektive ledpinnen 13' och 13” (se fig. 3).

I figuren indikerar 5' en kolvstàng som är del av sagda kolv-cylinderaggregat hos den teleskopiska distansenheten 5.

Förlängning av den teleskopiska distansenheten 5 åstadkoms sålunda genom att kolvstången 5' pressas ut från huset av den teleskopiska distansenheten 5 på ett sätt är i och för sig känt i förhållande till fluidpàverkade kolv-cylinderanord- ningar. Vidare är kolvstången 5' roterbar (R i fig. 1) i för- hållande till resten av den teleskopiska distansenheten 5 så att den relativa vridningspositionen för stöddelarna 4' och 4" och därigenom ingreppselementen 2' och 2” i förhållande till symmetriaxeln för den teleskopiska distansenheten 5 kan varie- ras efter önskemål i ändamål att justera till olika krav i det speciella fallet. l0 15 20 25 30 Ingreppselementen 2' och 2” är visade med avsmalnande delar riktade nedåt i fig. 1, och dessa avsmalnande delar är försedda med gängor, vilka är avsedda att ingripa med möjligt- vis förborrade hål i ben såsom kotor som ska manipuleras.

Pâ de övre ändarna av ingreppselementen 2' och 2” är positionerade organ för styrningen av ingreppselementen på ett sätt som ska förklaras nedan.

På den övre delen av ingreppselementet 2', vilken sålunda är motsatt till den avsmalnande, gängade delen i förhållande till stöddelen 3', är arrangerad en första roterbar hylsa 7', vilken är del av en pâverkningsenhet och är använd för vridin- ställning av vinkeln a. Vid denna del av ingreppselementet 2' är också arrangerad en andra hylsa 11', vilken används för att låsa ingreppselementet 2' inuti stöddelen 3'.

Päverkningsenheten i förhållande till ingreppselementet 2' fungerar så att den första hylsan 7', vilken har ett gängat insidesingrepp med en gängad utsida på stöddelen 3' (se fig. 5 och 6), genom rotation av den första hylsan 7' kommer att erhålla en axiell förskjutning längs stöddelen 3' och därige- nom längs ingreppselementet 2'. En ändyta av den första hylsan 7' är riktad axiellt och nedåt i fig. 1 och är indikerad med 9' samarbetar med en kamyta lO', vilken är belägen på stöd- partiet 4'.

Genom detta arrangemang kommer rotation av den första hylsan 7' för en rörelse i riktningen mot den avsmalnande delen av ingreppselementet 2' att resultera i att vinkeln u ökar. Å andra sidan, där den första hylsan 7' vrids så att den med dess ändyta 9' förflyttas i en riktning bort från den avsmalnande delen av ingreppselementet 2' kommer vinkeln a att minska.

Vridning av den andra hylsan ll' är mellan en första mod, där ingreppselementet 2' är fritt att röra sig axiellt inuti 10 15 20 25 30 stöddelen 3' likaväl som att rotera inuti stöddelen 3', och en andra mod, där ingreppselementet 2' är låst för axiell rörelse och för rotation. En sådan lásfunktion kan enkelt erhållas exempelvis genom att ha en insidesdel av den andra hylsan 11' varande inåt konisk och samverkande med en liten hylsa omgivande ingreppselementet 2' och med en motsvarande konisk övre utsidesyta (se fig. 5). 12' och 12” indikerar vridverktygsingreppsytor i formen av inskärningar för att bilda plana ytpartier. Ingreppselemen- ten kan naturligtvis också ha andra medel för ingrepp med ett vridverktyg såsom t ex insexhål.

Den övre delen av den första hylsan 7' är visad med en skära 8', vilken är avsedd att komma i ingrepp med ett mot- svarande utspràng på ett verktyg avsett att manipulera anord- ningen 1 som kommer att beskrivas nedan. En motsvarande skåra finns på den andra hylsan ll.

Anordningen enligt uppfinningen är oftast använd i par, vilket visas i fig. 2. De två anordningarna i fig. 2 är iden- tiska för ökad enkelhet vid hantering. Normalt, när anord- ningen installeras i ben såsom kotor som ska förflyttas (se också fig. 7 och 10a-c) skruvas först ingreppselementen 2' och 2” i två intilliggande kotor, varigenom en så föredragen posi- tion som möjligt kan väljas i förhållande till benhàllfasthet etc. Därefter positioneras de teleskopiska distansenheterna 5 genom att stöddelarna 3' och 3” skjuts över och på de fast- satta ingreppselementen 2' och 2” så att deras relativa posi- tion motsvarar till vad som visas i fig. 2, 7 och l0a och c.

Genom att stödpartierna 4' och 4” är vridbara i förhållande till varandra och genom att stöddelarna 3' och 3" är ledbara inses att det är enkelt att finna positioner hos stöddelarna 3' och 3” för anordningen 1 så att borrningarna inuti hylsorna 7', 7" kan motta ingreppselementen 2' och 2". Därefter kan lO l5 20 25 30 hylsorna spânnas för att låsa ingreppselementen 2' och 2” och slutligen förskjutningsanordningen pâverkas för förskjutning. 60 indikerar hål för förbindningen av slangar för hydrau- lisk fluid. När fluid introduceras i distansenheterna 5 pres- sas kolvstàngen 5' ut från den teleskopiska distansenheten 5 för att uppnå en separeringsverkan.

I fig. 3 och 4 visas fler detaljer med hänsyn till stöd- enheter, varvid bl a visas mer detaljerat en ledpinne l3', vilken är del av stöddelen 4', avskalad från stöddelen 3'. 14" indikerar en bricka/skruvkombination för att säkra stöddelen 3" på en ledpinne (ej visad) motsvarande ledpinnen 13' och uppbärande en lagerdel 15” för stöddelen 3”. I dessa figurer visas samverkan mellan ändytorna 9” och kamytan 10" mer i detalj.

Med referens till alla figurerna 1, 3 och 4, eftersom stöddelen 3' tillhandahåller ett avstånd mellan ledaxeln, varande axeln för pinnen l3', och punkten för ingrepp mellan ytan 9' hos den första hylsan 7' och kamytan 10' för stöd- partiet 4', kommer graden av inställning av vinkeln u att vara beroende av avståndet mellan dessa punkter.

Fig. Sa visar stöddelen 3' och ingreppselementet 2' mer i detalj. I fig. 5a är de första och andra hylsorna (se fig. 1) borttagna och en gängad del 6' är visad i sin helhet. Den gängade delen 6' samverkar med både de första och andra hyl- sorna, vilka sålunda har motsvarande gängor inuti. Làsfunktio- nen för låsning av ingreppselementet 2' nämnt ovan àstadkoms genom att ha en insidesdel hos den andra hylsan 11' som är inåt konisk och samverkande med en inre avbruten hylsa 16 på ingreppselementet 2' och med en motsvarande konisk övre ut- sidesyta. Spänning av hylsan ll' (se fig. 5b) kommer att åstadkomma klämning av den avbrutna hylsan 16 på ingreppe- elementet 2' och låsning av detta vid stöddelen 3'. 10 15 20 25 30 áfi ifl M3 10 Sådana arrangemang är i och för sig kända i olika arrangemang, exempelvis i samband med rörkopplingar och beskrivs därför inte ytterligare här.

Fig. 6 visar ett alternativt ingreppselement 2' mer i detalj. Detta ingreppselement 2' skiljer sig från det som visas i tidigare figurer genom att skruvspetsen 61 är kon- struerad annorlunda, med en stiftformig förlängning 62 och en anslagsyta 63, vilken bildar en trubbig vinkel mot en sym- metriaxel S genom elementet 2'. Denna konstruktion gör det enklare att detektera när skruv(elementet) 2' har nått en kor- rekt position i en kota, eftersom den gör det möjligt för kirurgen att känna när skruven har passerat den frontala kortikala delen därav, den svampformiga insidan av kotan och nått den bakre kortikala delen därav så att skruven korrekt ingriper med de hårda delarna av kotan i front- och bakomrà- dena för bästa upptagning av lasten.

Fig. 7 visar schematiskt ett system inkluderande två anordningar 1 för att förflytta två intilliggande kotor V1 och V2 i en ryggrad, vilken är tillgänglig genom en ett snitt C genom buken hos en patient. Systemet visas i ett tidigt steg i processen att utbyta en skadad disk i en ryggrad till en män- niska med ett implantat. Systemet inkluderar ett arrangemang enligt uppfinningen, varvid anordningarna 1 har aktiverats för att separera kotorna V1 och V2.

Den skadade disken har tagits bort för att lämna ett tomt utrymme E mellan kotorna V1 och V2, vari ett implantat är avsett att positioneras. De två anordningarne 1 är här visade kompletterade med deflektorer 27' och 27", vilka är utformade att deflektera sidor av snittet C och kroppsorgan i området av operationspunkten för att medge bättre arbetsvillkor för kirurgen. Härigenom, för det första, lyfts ryggraden något i förhållande till buken, vilket ger kirurgen bättre arbets- utrymme och reducerat djup genom snittet C ned till ryggraden. 10 15 20 25 30 üï får: E13 M mål ll För det andra är kroppsorganen försiktigt bortförda från ope- rationspunkten och säkert stabiliserade i sidled därav.

Deflektorerna 27' och 27” inkluderar svagt krökta panel- partier och haklika första fästorgan, vilka bäst visas i fig. 9a och indikeras med 28' och 28", för ingrepp med den respek- tive distansenheten 5. Vidare inkluderar deflektorerna hak- lika, andra fästpartier 29' och 29” för ingrepp med en spänn- ram 30, som har transversella element för ingrepp med de andra fästpartierna 29' och 29” och longitudinella element bildande en rektangulär ram 30. De transversella elementen kan separe- ras för att erhålla en nedhållande och spridande effekt till deflektorerna 27' och 27”.

Fig. 8 visar schematiskt ett senare steg i processen att ersätta en skadad disk. Här är deflektorerna och också andra detaljer borttagna endast för klarhetsändamål. Systemet visas här med ett positioneringsarrangemang 22 för ett implantat 23.

Ett utföringsexempel av en hållare 26 för implantatet 23 har ett griphuvud 32, vilket kan manipuleras genom relativa axiella rörelser av två knoppar 33 och 34.

Hàllaren 26 är via en förlängbar och inbördes låsbar stödanordning 35, 39 förbunden vid en positioneringsarm i for- men av en fixeringsanordning 36, vilken kan fästas (vid 27) vid den övre delen av ett av ingreppselementen hos anordningen i ovan nämnda figurer. En vrid- och förskjutningsled, vid 41, kan låsas för att låsa en skaftdel hos fixeringsanordningen 36, vid stödorganet 35, 39 för att förhindra eventuell inbör- des rörelse (glidning genom och ledbarhet kring leden) för dessa element genom rotation av en làsknopp 40.

Genom rotation av en andra låsknopp 38 manövrerande en liknande rotations- och förskjutningsled vid 39, kan hàllaren 26 låsas till stödorganet vid änden med referensnummer 39 på samma sätt. Samtidigt bringas en slitsad del 39', vilken är inpassad inuti en kanal, (ej visad) i elementet indikerat med lO 15 20 25 30 12 35 bringat att expandera sidleds, varvid en inbördes tele- skopisk rörelse av elementen 39, 39' i förhållande till ele- mentet 35 kan låsas.

Läsning av 38 - 39, 35 - 39 och 40 - 41 resulterar säle- des i komplett låsning av hela positioneringsarrangemanget 22.

I praktiken är lederna i och för sig kända leder med slitsade sfäriska hylsor, var och en inkluderande ett koniskt, inre, axiellt förskjutbart element medgivande fri manipulation i lösgjort tillstànd och tillhandahållande lösning i det lästa tillståndet. Genom rotation av làsknoppen, förorsakar det koniska, inre, axiellt förskjutbara elementet en expansion av den slitsade sfäriska hylsan och låser vinkeln och passagen genom leden.

I låst mod fixerar således styrhuvudet 32 positionen av implantatet 23 före lösgöring av anordningen 1 för förskjut- ning/separering av kotorna så att det kan tillförsäkras att implantatet är korrekt positionerat, t ex med hjälp av rönt- genavbildning i realtid.

Vidare, vid lösgöring av anordningarna 1 medges kotorna att närma sig varandra med implantatet korrekt positionerat däremellan.

För tydlighets skull har delar av ingreppselementen tagits bort. I detta fall, som normalt är fallet, har två ingreppselement skruvats in i var och en av kotorna, varefter de teleskopiska distansenheterna 5 (se t ex fig. 1) har manöv- rerats för separation av kotorna V1 och V2. Den vinkelmässiga inställningen av ingreppselementen kan sedan inställas indivi- duellt genom rotation av de respektive första hylsorna 7' och 7” (se t ex fig. 1). Härvid kan vinklarna mellan kotorna kor- rekt justeras om nödvändigt.

I ändamål att arrangera ett större utrymme mellan två distansanordningar, år mest föredraget fastsättningarna av ingreppsorganen positionerade i sidled, utåt, så att distans- lO 15 20 25 30 13 enheterna kan positioneras sidleds i förhållande till axlarna för ingreppsorganen.

Fig. 9a och b visar ett arrangemang enligt uppfinningen, med anordningarna 1 kompletterande med deflektorerna 27' och 27” . 31' och 31” indikerar hydrauliska tryckorgan för tillhandahållande av hydraulisk fluid till distansenheterna vid rotation av respektive ändknappar.

Verktyg för rotation av de första och andra hylsorna 7' och 7” (se fig. 1) kan utformas att ha rörformiga delar, vilka är försedda med utsprång på en ände för samverkan med spåren på hylsorna. På en motsatt ände, kan de rörformiga delarna ha rotationsknoppar. I ändamål att rotera hylsorna skjuts de rör- formiga delarna helt enkelt över de fria delarna av ingrepps- elementen.

Fig. 10a och b visar det uppfinningsenliga systemet inkluderande två anordningar 1 för förskjutning av två inti1l~ liggande kotor V1 och V2 i en ryggrad i processen att positio- nera ett alternativt utformat implantat 23', vilket är försett med en styrfena 44 som sträcker sig utåt på varje sida av implantatet 23'. I ändamål att göra styrslitsar 45 i kotorna används systemet enligt med vad som visas i fig. lOa, varvid visas en slitskniv 46 uppburen av glidstyrningen 43'.

Slitskniven 46 pressas således in mellan kotorna när dessa är separerade ett förutbestämt avstånd så att slitsarna 45 med ett adekvat djup och bredd formas i de intilliggande kotorna.

Denna användning av det uppfinningsenliga systemet ger en fördel jämfört med bakgrundstekniken, eftersom det ger möjlig- heten att forma slitsarna 45 i kotorna pà ett mycket enkelt sätt med precision och liten ansträngning. Implantatet 23' kan sedan positioneras som visas i fig. 10c med fenorna 44 varande 10 15 20 25 30 14 styrda av slitsarna 45 till en önskad position mellan kotorna V1 och V2.

Gemensamt för positioneringen i fig. 8 och 10b är att implantatet kan positioneras försiktigt utan krav på den rela- tivt vàldsamma hamrade aktion, vilken tyvärr måste tillämpas för implantering av diskar i enlighet med idag rådande praxis.

Fig. 11 visar en variant av en anordning 50 enligt upp- finningen, varvid två änddelar 51 är inbördes roterbara och förskjutbara via ett centralt skruvgängat element 58 så att dessa delar tillsammans bildar en vantskruvliknande konstruk- tion, varvid rotation av elementet 58 förskjuter änddelarna 51. Ingreppselement 52 låses med hylsor/muttrar 54 och upp- burna av stöddelar 53 som är ledbara över pinnar 55. Det vinkelmässiga förhållandet mellan ingreppselementen 52 och delarna 52 justeras genom ställskruvar 56 ingripande i mot- parter 57 på änddelarna.

Olika modifikationer av uppfinningen kan göras inom omfånget för kraven. Systemet kan ha endast en förskjutnings- anordning istället för tvà. Vid ändarna kan denna enda enhet ha i sidled utvinklade konsoldelar för samverkan vid olika positioner längs deras längder med typiskt vardera två ingreppsorgan som är i ingrepp med kotorna så att anordningen enligt systemet kommer att ha en grund U-formig konstruktion med distansenheten som livet och de i sidled vinklade partierna som U-ets skänklar. I detta fall behöver positione- ring, som ett exempel, endast arrangeras på ena sidan på den enda distansanordningen, å andra sidan på en fix punkt på en kota.

Också andra slag av arrangemang för låsning av hållaren kan övervägas, exempelvis med en låsanordning arrangerad vid fästpunkten för armarna 24 och 25. Det är också möjligt att ha andra typer av làsanordningar, och det är möjligt att använda ett flertal av separata lås istället för ett integrerat lås. 10 533 23? 15 Distansenheterna kan manipuleras pà annat sätt t ex genom skruvning, med en spårat stång med möjligtvis fjäderbelastad låsanordning eller med en hävarmsmekanism.

I en enkel modifikation är distansenheten manövrerad med hjälp av en justeringskabel, såsom en ”Bowden kabel", vilken kan ha dess fästdelar på ingreppspartier pà inbördes rörliga delar av en distansanordning på ett sätt som i och för sig uppenbart bör fackmannen inom området. Andra organ för vinkel- mässig inställning kan också tillämpas.

Det skall noteras att det inte utesluta att andra prote- ser positioneras med en anordning enligt uppfinningen, t ex kotproteser.

Claims (15)

10 15 20 25 30 533 EB? 16 P A T E N T K R A V

1. Anordning (1) för förflyttning av ben till ett levande däggdjur, inkluderande åtminstone två ingreppselement (2',2”), positionerade på ett avstånd från varandra, för ingrepp med två separata ben, - varvid vart och ett av sagda ingreppselement (2',2”) är upp- huret av en stöddel (3',3"), vilken i sin tur är uppburen i ett stödparti (4',4”) hos en distansenhet (5), varvid sagda stöddel och stödparti bildar en stödenhet, - varvid distansenheten (5,5') har organ för styrd förflytt- ning av stödenheterna i förhållande till varandra i ändamål att ändra graden av separation av sagda ben, - varvid varje ingreppselement (2',2”) sträcker sig med en vinkel (a) i förhållande till en rät linje (L) mellan två stöd- enheter, - varvid ingreppselementen (2',2”) år làngsträckta och har väsentligen longitudinella axlar (A), och - varvid åtminstone en av sagda stödenheter inkluderar ett arrangemang för att ändra sagda vinkel, k ä n n e t e c k n a d av - att sagda arrangemang för att ändra sagda vinkel inkluderar en påverkningsenhet (7',7”,9',9”,10',lO”), vilken är manövrer- bar för inställning av sagda vinkel(u), och - att pàverkningsenheten inkluderar ett ställelement (7',7”), på den ena av stöddelen och stödpartiet, vilket ställelement verkar mot ett ytparti (l0',l0”) pà den andra av stöddelen och stödpartiet.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att ingreppselementen (2',2”) har skruvgängor för ingrepp med ben. 10 15 20 25 30 533 E31 17

3. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att en av stöddelen och stöd- partiet inkluderar en ledpinne (13',13”), vilken är i ledsam- verkan med en lagring (15',15"), vilken är inkluderad i den andra av stöddelen och stödpartiet.

4. Anordning enligt något av kraven 1 - 3, k ä n n e t e c k n a d av att ställelementet (7',7”) är en från gruppen: en gängad hylsa, en skruv, en mutter, en kam.

5. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d av att varje stöddel (3',3”} är arrangerad att uppbära ett ingreppselement (2',2”) i en mod där det är jus- terbart, och i en mod där det är fixerat.

6. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d av att organen för styrd förflyttning är en från gruppen, skruvorgan, kuggstång och spärrhake, hävarms- mekanism, teleskopiska element, pneumatiska organ, hydrauliska organ.

7. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e ~ t e c k n a d av att distansenheten (5) är teleskopisk och i stånd att förlängas så att stödpartierna (4',4") och därigenom stöddelarna (3',3”) och sålunda ingreppselementen (2',2”) för- skjuts i förhållande till varandra.

8. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d av att stödpartierna (4',4”) hos en distans- enhet (5) är roterbara (R) i förhållande till varandra kring en symmetriaxel (L) för ett kolv-cylinderaggregat som inklude- ras i distansenheten (5,5'). 10 15 20 25 30 ü iï UD HJ Kall ...än 18

9. Användning av en anordning enligt något av kraven 1 - 8 för förflyttning av kotor i en ryggrad.

10. System för ingrepp med kotor i en ryggrad inkluderande åtminstone en anordning i enlighet med något av kraven 1 - 8 och en hållare (26) för en protes (23) från gruppen: ett diskimplantat, ett kotimplantat, varvid sagda hållare år jus- terbart fixerbar vid sagda åtminstone en anordning.

11. System enligt krav 10, k ä n n e t e c k n a t av att sagda hållare (26) inkluderar ett gaffelformigt huvud för extern eller intern samverkan med implantatet.

12. System enligt något av kraven 10 - 11, k ä n n e t e c k- n a t av att det inkluderar åtminstone en deflektor (27',27”) vilken är fixerad på sagda åtminstone en anordning (1) för att hålla en operationspunkt för ingrepp med kotor fri från kroppsorgan.

13. System enligt något av kraven 10 - 12, k à n n e t e c k- n a t av att det inkluderar ett positioneringsarrangemang för ett implantat, varvid åtminstone en positioneringsarm (24,25;36) har ett första parti för ingrepp med sagda för- flyttningsanordning och ett andra parti för ingrepp med en hållare (26) för ett implantat (23), och varvid hàllaren är fästbar i en önskad position.

14. System enligt något av kraven 10 - 13, k ä n n e t e c k- n a t av att det inkluderar ett verktyg för att manipulera sagda påverkningsenhet. E33 EBÜ 19

15. System enligt något av kraven 10 - 14, k ä n n e t e c k- n a t av att det inkluderar ett verktyg för att manipulera sagda ingreppselement.