CN117561041A - 改进的矫形冲击器与取出器装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于矫形假体(100)的矫形冲击器与取出器装置(1)，该装置包括主体(2)、包括联接端部(7)的联接杆(3)、位于主体(2)中的启动系统(4)。启动系统(4)与联接杆(3)相关联。联接端部(7)可移动地从活动位置被引导至非活动位置，在活动位置中，联接端部(7)联接至矫形假体(100)，在非活动位置中，联接端部(7)释放矫形假体(100)；并且其中，联接端部(7)可移动地被引导成在活动位置与非活动位置之间进行旋转‑平移运动，反之亦然。本发明还涉及一种相关的矫形冲击器与取出器套件。

Description

改进的矫形冲击器与取出器装置

技术领域

本发明涉及用于施加和取出假体部件的矫形冲击器与取出器。

本发明特别地但非限制性地应用于将股骨假体或“股骨部件”或所谓的“试验部件”精确定位到股骨上的矫形操作。更具体地，这种股骨假体意在用于股骨的远端部分、即用于膝关节处。

背景技术

本发明可以应用的领域是外科手术操作、主要是意在用于将被称为股骨部件的关节插入件靠近胫骨附近的股骨端部以及在准备阶段的相关基座的下游植入的外科手术操作。

现今，被称为冲击器的装置用于股骨部件植入，股骨部件由该装置钩挂，被带向其指定部位，并且通过对冲击器施加力、通常通过用锤子敲击冲击器而植入。

此外，由于存在各种尺寸的股骨部件，通常使用施加在冲击器与股骨部件之间的垫片或适配器，这些垫片或适配器是共轭的或者在任何情况下“反面地”复制股骨部件的形状。

一旦已经植入假体，则冲击器可以脱离并移除。

在植入阶段期间，股骨部件必须是稳定的并且紧密地连接至冲击器。

为了获得可靠的联接，冲击器一般使用钳式机构，该钳式机构具有铰接至彼此的两个臂，这两个臂利用钳式运动在股骨部件的外表面上夹持股骨部件，并且一旦股骨部件已经植入，则这两个臂张开并脱开。

虽然这种解决方案是可靠的，并且既确保与股骨部件的正确联接，又确保在锤子对接到冲击器上的阶段中的所述联接的阻力，但是这种解决方案的缺点是需要比股骨部件的尺寸大得多的动作空间。

在外科医生的操纵空间非常狭窄的所需应用中，由钳子的运动所决定的该空间量是不切实际的并且要求复杂的补偿操作。

因此，本发明的技术问题是克服现有技术的上述缺点。

具体地，一目的是提供一种装置，该装置允许与股骨部件建立稳定连接，同时减小由装置本身的存在所决定的整体尺寸。

本发明的另一目的是提供一种装置，该装置使用直观，即，必须采用该装置的外科医生无需特定的额外技能，也无需长时间的学徒期。

本发明的又一目的是提供一种装置，该装置始终确保患者的外科手术操作安全。

最后，本发明的目的是提供一种装置，该装置包括从生产视角来看易于实施的技术解决方案。

发明内容

本发明的解决方案思路是提供一种装置，该装置允许在植入矫形假体的操作阶段期间联接、保持和释放矫形假体，将矫形假体钩挂在基本上处于装置的轴向延伸的位置中，而不借助于侧向表面上的夹持。

上述技术问题由用于矫形假体的矫形冲击器与取出器装置解决，该装置包括：主体；联接杆，该联接杆包括联接端部；以及位于主体中的启动系统，该启动系统与联接杆相关联；联接端部可移动地从活动位置被引导至非活动位置，在活动位置中，联接端部联接至矫形假体，在非活动位置中，联接端部释放矫形假体；联接端部还可移动地被引导成在活动位置与非活动位置之间进行旋转-平移运动，反之亦然。

有利地，与已知装置相比，本发明允许利用不同的钩挂点钩挂至矫形假体，从而使假体本身在植入期间所需的空间量最小化。

更有利地，旋转-平移运动允许在假体与冲击器之间实现稳定联接，从而使联接端部所需的动作最少化。

优选地，联接端部适于在非活动位置与活动位置之间旋转。

优选地，联接端部包括侧向突出部分，该侧向突出部分特别地为L形。

有利地，这种形状允许将联接端部用作假体的结束行程对接部，从而避免纵向滑动。

根据优选实施方式，启动系统包括：推杆；滑动部分，该滑动部分连接至推杆并与推杆同轴；端杆，该端杆连接至滑动部分并与滑动部分同轴，并且由弹簧构件卷绕；以及杠杆工具。

有利地，这样构成的启动系统需要外科医生的单个动作来启动冲击器。

优选地，杠杆工具包括力杠杆和板簧，板簧连接至力杠杆并且在滑动部分中滑动。

有利地，这种解决方案使部件数量最小化，并且相对于由外科医生施加的力产生足够的力来启动冲击器。

优选地，联接杆包括位于其侧向表面处的第一螺旋凹槽，并且推杆包括第一销，该第一销适于沿着第一螺旋凹槽滑动，以引导联接端部进行旋转。

因此，有利地，操作者通过杠杆产生的推力允许销在凹槽中滑动，由此使联接端部以独特的运动进行旋转-平移，并且由此将假体锁定。同样，反向运动容易使冲击器脱开。

更优选地，主体还包括至少一个第二L形凹槽，并且联接杆包括第二销，该第二销适于沿着至少一个第二L形凹槽滑动，以引导联接端部进行纵向移动。

有利地，因此可以控制联接杆和相关的联接端部在明确限定的路径内的纵向移动。

更优选地，主体还包括侧向凹槽，在侧向凹槽中，板簧通过第一对准销连接至滑动部分，并且推杆通过第二对准销连接至滑动部分，第一对准销和第二对准销适于在侧向凹槽中滑动。

有利地，启动系统的部件之间的连接元件也用于确保联接杆的受控的且仅横向的滑动。

优选地，主体由纵向部分开槽的梁组成，该梁包括用于启动系统的纵向容置通道。

有利地，这种大致船体结构使整个装置结构坚固，使部件更容易结合，并且实现从生产视角来看的简单构造。

更优选地，主体还包括远端凸缘，联接端部从该远端凸缘伸出。

有利地，该特征为矫形假体提供了稳定的联接表面。

更优选地，根据本发明的装置还包括适配垫片，该适配垫片构造成联接至远端凸缘。

有利地，该部件允许联接与冲击器相比具有不同外形和尺寸特征的矫形假体。

更优选地，根据本发明的装置还包括与联接端部相反的对接近端凸缘，该近端凸缘为大致盘形，以允许推力施加到装置本身上。

有利地，因此提供了下述表面：外科医生可以通常利用锤子在该表面上施加必要的推力，以最终完成矫形假体的植入。

根据另一方面，本发明提供了一种矫形冲击器与取出器套件，该套件包括上述装置以及多个适配垫片，这些适配垫片以共轭形式或“反面”形式再现多个矫形假体的几何结构。

因此，有利地，可以提供与同一冲击器装置相关联的一系列部件，这些部件允许用于具有不同特征的多种应用。

参照以非限制性示例的方式给出的附图，通过对根据本发明的矫形冲击器与取出器装置的优选的但非唯一的实施方式的以下详细描述，其他特征和优点将变得更加明显。

附图说明

在这些附图中：

·图1示出了根据本发明的矫形冲击器与取出器的立体图；

·图2示出了图1的矫形冲击器与取出器的分解图；

·图3是图1的矫形冲击器与取出器的侧视图；

·图4示出了根据本发明的矫形冲击器与取出器的立体图，该矫形冲击器与取出器包括联接垫片并且联接至矫形假体；

·图5示出了图3的矫形冲击器与取出器的分解图；

·图6示出了图3的矫形冲击器与取出器的侧视图，其中，杠杆工具处于非活动位置；

·图7示出了图3的矫形冲击器与取出器的正视图，其中，杠杆工具处于非活动位置；

·图8示出了图3的矫形冲击器与取出器的侧视图，其中，杠杆工具处于活动位置；

·图9示出了图3的矫形冲击器与取出器的正视图，其中，杠杆工具处于活动位置；

·图10示出了矫形冲击器与取出器的立体图，其中，联接端部处于中间位置；

·图11示出了处于非活动位置的联接端部的细节；

·图12示出了处于中间位置的联接端部的细节；

·图13示出了根据本发明的矫形冲击器与取出器的第一使用阶段；

·图14示出了根据本发明的矫形冲击器与取出器的第二使用阶段；

·图15示出了根据本发明的矫形冲击器与取出器的第三使用阶段；

·图16示出了根据本发明的矫形冲击器与取出器的第四使用阶段；

·图17和图18示出了在矫形假体植入股骨的远端部分处期间的矫形冲击器的立体示意图。

在不同的图中，相同的元件将用相同的附图标记指示。

具体实施方式

参照附图，附图标记1全局性地且示意性地指示根据本发明的矫形冲击器与取出器装置的第一实施方式，为简明起见，该矫形冲击器与取出器装置在下文中简称为装置1。

具体地，图1至图3分别以组装构型、分离或“分解”视图以及侧视图示出了装置1的实施方式。

在本实施方式中，装置1包括主体2、联接杆3和启动系统4。

主体2大体上制成为部分开槽的梁，在其相反两个端部处具有对接近端凸缘5以及远端凸缘6。因此，主体限定纵向容置通道2A，启动系统4容置在容置通道2A中并且可以在容置通道2A中滑动。

在本说明书中，术语“近端”和“远端”指的是装置1相对于使用该装置1的外科医生的使用状态。

联接杆3包括联接端部7。

联接端部7从远端凸缘6伸出，穿过远端凸缘6的中央部中的孔6A。

远端凸缘包括盘形的周缘部分6B、以及中央部分6C，中央部分6C形成为确保与适配垫片的稳定联接表面，如下文将描述的，该适配垫片允许联接至矫形假体。

在本实施方式中，联接端部7为大致L形。

更具体地，在本实施方式中，联接杆3具有中空的圆柱形伸展部段。

靠近装置1的远端端部设置有单向限制部，即，联接杆3的扁平部，联接杆3以相对于联接杆3的纵向伸展横向地突出的部分结束，从而形成上述联接端部7。

有限地，联接端部包括侧向突出部分。在示例性实施方式中，所述联接端部为L形。在其他未示出的替代方案中，联接端部可以为T形，即，联接端部可以具有双侧向突出部分，或者与至少一个侧向突出部分锥形地连结。

一般地，联接端部构造成选择性地联接至矫形假体并且选择性地释放矫形假体。

此外，在联接杆3的侧向表面8上设置有第一螺旋凹槽9，该第一螺旋凹槽9以沿着侧向表面8螺旋的方式从近端部分10A向远端部分10B伸展，这在随后的图11和图12中更加明显。

此外，在侧向表面8上设置有从所述侧向表面8突出的第二销11。

第一螺旋凹槽9和第二销11的功能在下文中将变得明显。

启动系统4包括推杆12。

推杆12定形状成具有相对于联接杆3的镜面部段。

在本实施方式中，推杆12因此定形状为实心圆柱形部段，联接杆3因此适于套在推杆12上。

靠近自身的远端端部13，推杆12包括第一销14。

第一销14适于沿着第一螺旋凹槽9滑动，以引导联接端部7旋转。

所有都不妨碍提供全部在由所附权利要求书限定的范围内的不同的解决方案，例如具有设置在推杆12上的凹槽以及朝向具有中空圆柱形形状的联接杆3的内部突出的销的双重构型、或者其他对应的解决方案。

推杆12连接至位于与联接杆3相反的端部15处的滑动部分16并且与该滑动部分16同轴。

杠杆工具17在滑动部分16内部滑动，外科医生对杠杆工具17进行作用以启动装置1。

杠杆工具17包括力杠杆18，外科医生依据根据本发明的装置的操作阶段而对力杠杆18施加远离或朝向主体1的释放力或压缩力。

力杠杆18限定在自由端部19与相反的眼状部分20之间。

在本实施方式中，如前所述，主体2定形状为部分开槽的梁，其具有从对接近端凸缘5起的第一船体形轨道21以及第二中空管轨道22。

在第一轨道21与第二轨道22的交接部处，第二轨道22设置有凸起部分23。

在所述凸起部分23处，设置有根据装置1的纵向对称表面布置的连接板24。

力杠杆18的眼状部分20通过第一连接铰链25连接至连接板24。

此外，眼状部分20通过第二连接铰链27连接至板簧26，所述板簧26在滑动部分16中滑动并且允许推杆12前后推动。

最后，启动系统4包括端杆28，端杆28连接至滑动部分16并与滑动部分16同轴，并且由弹簧构件29卷绕。

弹簧构件29有助于将杠杆工具17保持处于完全打开的非活动位置(如图6所示)或完全闭合的活动位置(如图8所示)。

弹簧构件29的弹力在装置1的使用中可忽略不计。

主体2还包括第二L形凹槽30，该第二L形凹槽30靠近远端凸缘6形成在主体2本身的侧壁31上。

在本实施方式中，甚至在相反侧壁33处也形成有镜面的第二L形凹槽30。

第二L形凹槽30首先朝向远端凸缘6水平地延伸，然后朝向主体2的底部32延伸。

第二销11适于在第二L形凹槽30中滑动，以引导联接端部7进行纵向移动。

在本实施方式中，第二销11穿过联接杆3，并且因此从侧向表面8的两侧伸出，从而沿着侧壁31处的第二L形凹槽30滑动并且沿着相反侧壁33处的镜面凹槽30滑动。

然而，采用单个侧壁31或33处的单个第二L形凹槽30以及仅从侧向表面8的一个侧部突出的第二销11可以是足够的。

然后，沿着装置1的纵向伸展，沿着侧壁31和相反侧壁33设置其他凹槽。

第一对准销35和第二对准销36在所述凹槽之间的两对侧向凹槽34中滑动，第一对准销35相对于装置1的纵向伸展是横向的，并且板簧26利用第一对准销35联接至滑动部分16，第二对准销36相对于装置1的纵向伸展是横向的，并且推杆12利用第二对准销36联接至滑动部分16。

第一对准销35和第二对准销36确保纵向滑动，而不会使整个启动系统4发生不必要的侧向运动。

其余的侧向凹槽以类似的方式形成，仅用于减轻整个装置1的重量。

如图4和图5中可见的，装置1可连接至矫形假体100，如已经提及的，矫形假体100也称为股骨部件。

矫形假体100一般设置有通孔101。

所述通孔101用于通过采用联接端部7而与装置1联接。

通常，具有各种尺寸的矫形假体，而设置具有适合每组矫形假体的相关远端凸缘6的装置1是不切实际的。

因此，装置1还包括适配垫片37，该适配垫片37允许将相比于装置1具有不同形状和尺寸特征的矫形假体100联接至相关远端凸缘6。

根据另一方面，本发明还提供一种套件(未示出)，该套件包括装置1和多个适配垫片37，这些适配垫片37以共轭形式或“反面”形式再现多个矫形假体100的几何结构。

适配垫片37具有与矫形假体100的通孔101配合的通孔37A。

如前所述，在与远端凸缘6相反的位置中存在对接近端凸缘5，该对接近端凸缘5形成为允许通常借助于锤子工具在整个装置1上施加脉冲推力，从而植入矫形假体100，如在接下来的图17和图18中可见的。

如图6至图10中可见的，装置1从非活动位置转变至活动位置，反之亦然。

在图6和图7中可以看到的是，当启动系统4的力杠杆18抬起时，联接端部7处于非活动位置，联接端部7的突出部分朝向装置1的底部31。在所述位置中，在股骨应用中，所述突出部分与股骨髁突平行。

在该位置上，联接端部7可以穿过矫形假体100的通孔101，并且可以穿过适配垫片37的通孔37A(如果存在的话)。

使力杠杆18到达降低位置并与主体2的纵向伸展基本平行时，联接端部7可移动地被引导处于活动位置、即相对于非活动位置旋转，在活动位置中，矫形假体100与装置1成一体。

反之亦然，一旦已经布置好假体100，则联接端部7从活动位置移动至非活动位置，从而释放矫形假体100。

在所示实施方式中，联接端部7在活动位置与非活动位置之间旋转90°。

然而，清楚的是，甚至在表示非活动位置与活动位置之间转换的中间阶段的图10处看出的，甚至不同的旋转也可以允许将矫形假体100和适配垫片37(如果存在的话)锁定在装置1的远端凸缘6上。

换言之，在杠杆工具17打开的情况下，联接端部7的取向与髁突平行。

通过将杠杆工具17闭合，联接端部7在不接近(或几乎不接近)矫形假体100的情况下旋转90°，在不旋转的情况下接近矫形假体100并且固定矫形假体100。

因此，旋转-平移分为两个阶段，首先是如图11和图12中可详细地看到的通过第一销14在第一螺旋凹槽9中滑动而实现的旋转，然后是与装置1一体的假体100的锁定。

然而，所有都不妨碍使用不同形状的凹槽来实现同步旋转和平移，例如利用弓形凹槽代替L形凹槽30，本替代方案包含在所附权利要求书中限定的保护范围内。

现在将特别地参照图13至图16详细地描述联接至矫形假体100的装置1的操作。

在图13中，启动系统4的杠杆工具17的力杠杆18抬起，第二销11位于装置1的底部32处，并且第一销14位于第一螺旋凹槽9的远端端部10B处。

如图14中可见的，在闭合第一幅度的情况下，滑动部分16借助于板簧26被向后推动。

第一销14沿着第一螺旋凹槽9的路径从远端部段10B朝向近端部段10A移动，而第二销11沿着L形凹槽30的竖向轨道移动。该轨道也可以略微倾斜以便于运动。

以此方式，在该90°的示例性且非限制性实施方式中，联接端部7在联接杆3没有纵向平移(或在略微倾斜轨道的情况下几乎没有平移)的情况下旋转。

如图15和图16中可见的，通过将杠杆工具17继续闭合，处于旋转位置并且因此处于活动位置的联接端部7首先靠近矫形假体100，然后紧固至矫形假体100，使得矫形假体100与装置1成一体。在此阶段中，第二销11沿着第二L形凹槽30的水平轨道移动。

第二L形凹槽30的竖向轨道与水平轨道之间的通路大致连接成便于运动。

当联接杆3的联接端部7与矫形假体100接触时，在将杠杆工具17继续闭合的情况下，滑动元件16不能再向后平移，并且板簧26压缩，因此矫形假体100特别地紧固在远端凸缘6上。

板簧26的压缩力通过滑动元件16传递至联接杆3，联接杆3将矫形假体100压靠适配垫片37(如果存在的话)，或者压到矫形假体100本身上(如果不存在适配垫片37的话)，从而使矫形假体100保持就位。

替代地，如预期的那样，卷绕在端杆28上的弹簧构件29仅有助于将杠杆工具17保持就位并且便于适配垫片37的可能插入，但是弹簧构件28的弹力在装置1的使用中可忽略不计。

当矫形假体100与装置1成一体时，外科医生插入矫形假体100，通过施加力、通常用锤子工具击打对接近端凸缘5而将矫形假体100固定就位。

然后，外科医生使杠杆工具17回到打开位置，从而导致第一销14和第二销11的反向路径，使得装置1释放矫形假体100并与矫形假体100脱开。

有利地，杠杆工具17的简单启动转变为联接端部的复杂运动，从而使外科医生实现容易且符合人体工程学的使用，并且还实现与不旋转的系统相比简单的插入。

更有利地，本发明的装置1在容易使用的同时还确保假体植入的精确性，这得益于每个部件在操作中的精确引导。

此外，与现有技术工具相比，该装置1减少了插入期间的空间量，从而提供了更紧凑、创伤更小、整体更轻便的解决方案。

最后，该装置1使用直观，并且外科医生无需掌握任何特殊的额外技能。

本领域技术人员将领会的是，本实施方式可以根据具体且偶然的需要进行进一步的改变和变化，所有这些改变和变化都包括在本发明的由所附权利要求书限定的保护范围内。

例如，所有都不妨碍提供替代解决方案、如上述建议的用于使联接端部7移动的销和凹槽的布置结构中的双重解决方案或“镜像”解决方案，或者都不妨碍提供凹槽本身的不同形状以产生旋转-平移效果。

还可以提供另一种替代性启动系统，该替代性启动系统通过近端凸缘提供活塞启动以实现联接杆3的滑动。

还可以根据具体需要而使用多种材料，只要这些材料是无菌的并且适合外科手术应用即可。

Claims (13)

1.一种用于矫形假体(100)的矫形冲击器与取出器装置(1)，所述装置(1)包括：

-主体(2)；

-联接杆(3)，所述联接杆(3)包括联接端部(7)；

-位于所述主体(2)中的启动系统(4)，所述启动系统(4)与所述联接杆(3)相关联，其中：

所述联接端部(7)以可移动的方式从活动位置被引导至非活动位置，在所述活动位置中，所述联接端部(7)联接至所述矫形假体(100)，在所述非活动位置中，所述联接端部(7)释放所述矫形假体(100)；

并且其中，所述联接端部(7)以可移动的方式被引导成在所述活动位置与所述非活动位置之间进行旋转-平移运动，反之亦然。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，其中，所述联接端部(7)适于在所述非活动位置与所述活动位置之间旋转。

3.根据权利要求2所述的装置(1)，其中，所述联接端部(7)包括侧向突出部分，所述侧向突出部分特别地为L形。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置(1)，其中，所述启动系统(4)包括：

-推杆(12)；

-滑动部分(16)，所述滑动部分(16)连接至所述推杆(12)并与所述推杆(12)同轴；

-端杆(28)，所述端杆(28)连接至所述滑动部分(16)并与所述滑动部分(16)同轴，并且由弹簧构件(29)卷绕；

-杠杆工具(17)。

5.根据权利要求4所述的装置(1)，其中，所述杠杆工具(17)包括力杠杆(18)和板簧(26)，所述板簧(26)连接至所述力杠杆(18)并且在所述滑动部分(16)中滑动。

6.根据权利要求4或5所述的装置(1)，其中，所述联接杆(3)包括位于其侧向表面(8)处的第一螺旋凹槽(9)，并且其中，所述推杆(12)包括第一销(14)，所述第一销(14)适于沿着所述第一螺旋凹槽(9)滑动，以引导所述联接端部(7)进行旋转。

7.根据权利要求6所述的装置(1)，其中，所述主体(2)还包括至少一个第二L形凹槽(30)，并且其中，所述联接杆(3)包括第二销(11)，所述第二销(11)适于沿着所述至少一个第二L形凹槽(30)滑动，以引导所述联接端部(7)进行纵向移动。

8.根据权利要求4至6中的任一项所述的装置(1)，其中，所述主体(2)还包括侧向凹槽(34)，在所述侧向凹槽(34)中，所述板簧(26)通过第一对准销(35)连接至所述滑动部分(16)，并且所述推杆(12)通过第二对准销(36)联接至所述滑动部分(16)，所述第一对准销(35)和所述第二对准销(36)适于在所述侧向凹槽中滑动。

9.根据前述权利要求1至8中的任一项所述的装置(1)，其中，所述主体(2)由纵向部分开槽的梁组成，所述梁包括用于所述启动系统(4)的纵向容置通道(2A)。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的装置(1)，其中，所述主体(2)还包括远端凸缘(6)，所述联接端部(7)从所述远端凸缘(6)伸出。

11.根据权利要求10所述的装置(1)，还包括适配垫片(37)，所述适配垫片(37)构造成联接至所述远端凸缘(6)。

12.根据前述权利要求1至11中的任一项所述的装置(1)，还包括与所述联接端部(7)相反的对接近端凸缘(5)，所述近端凸缘(5)为大致盘形，以允许推力施加到所述装置(1)上。

13.一种矫形冲击器与取出器套件，包括：

-根据权利要求1至12中的任一项所述的装置(1)；

-多个适配垫片(37)，所述多个适配垫片(37)以共轭形式或“反面”形式再现多个矫形假体(100)的几何结构。