KR20030076608A - 척추간 관내 인공 삽입물을 삽입하기 위한 외과용 기구 - Google Patents
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Abstract
2개의 인공 삽입물 판(53)과, 이들 판에 의해 둘러싸인 인공 삽입물 코어로 구성된 척추간 관내 인공 삽입물을 삽입하기 위한 외과용 기구가 개시된다. 기구는 인공 삽입물 판(53)에 대해 2개의 인공 삽입물 홀더(52)를 포함하는데, 인공 삽입물 홀더(52)는 단부가 개방되고 서로로부터 벌려질 수 있다. 불리한 부하 상태에 있는 인공 삽입물 홀더와 인공 삽입물로부터 기구를 제거할 필요가 없도록, 인공 삽입물(53) 및/또는 관련된 척추뼈 상에 지지되는 회수 장치가 제공된다. 회수 장치는 안내부(52) 내에 위치된 인공 삽입물(53)을 위한 인공 삽입물 제한 멈춤쇠(82) 및/또는 인공 삽입물(53)에 연결되는 척추뼈를 위한 척추뼈 제한 멈춤쇠(96)를 갖는다. 슬라이드(81)는 후퇴 단부 위치와 전진 단부 위치 사이에서 슬라이드 안내부(80) 내에서 변위 가능하다. 이를 위한 특정한 작동 장치가 제공된다. 이 작동 장치는 기구가 작동 위치에 있을 때 기구에 용이하게 연결될 수 있고 레버 전달부를 갖는 일종의 겸자에 의해 형성될 수 있다. 또한, 이는 기구에 영구적인 방식으로 통합될 수 있다.
Description
각각의 척추뼈에 각각이 연결되는 2개의 인공 삽입물 판과, 인공 삽입물 코어로 구성된 척추간 관내 인공 삽입물을 삽입하기 위해, 2개의 판에 대해 2개의 포크형 인공 삽입물 홀더를 갖는 기구가 공지된다(EP-B-333990). 이들 안내부는 확장 겸자 상에 배열되는데, 이 확장 겸자로 인공 삽입물 코어없이 근접한 판들만을 2개의 척추뼈 사이에 먼저 삽입한 다음, 겸자의 확장에 의해 판들을 떨어지게 이동시킬 수 있어서, 인공 삽입물 코어가 판들 사이에 삽입될 수 있고, 마지막으로 판들이 인공 삽입물 코어를 한정적으로 둘러쌀 때까지 서로를 향해 다시 이동할 수 있다. 인공 삽입물이 이러한 방식으로 의도된 위치에 도달한 후, 기구는 제거될 수 있다. 포크형 인공 삽입물 홀더는 단부가 개방되어, 기구가 용이하게 제거될 수 있다.
그러나, 인공 삽입물로부터 기구를 제거할 때, 기구의 경사에 의해 야기될 수 있는 높은 마찰력 또는 인공 삽입물 홀더가 척추뼈에 끼는 것에 의해 종종 어려움이 발생된다. 또한, 이러한 마찰의 결과로 또는 기구의 돌연한 이동의 결과로 인공 삽입물이 원하지 않는 방식으로 이동될 수 있는 위험이 있다.
2개의 척추뼈들 사이에 단일편의 이식물을 삽입하도록 된 다른 일반적인 유형의 기구(DE-U-200 12 549호; US-A-5 431 658호)에서, 척추뼈 제한 멈춤쇠를 갖는 전진 로드에 의해 한 쌍의 안내 로드 사이에 이식물을 밀어 넣는 것이 공지된다. 이식물이 척추간 공간 내에 의도된 깊이에 도달할 때, 이 제한 멈춤쇠는 척추뼈 중 하나에 대해 지지되고, 이에 의해 기구는 척추뼈로부터 회수되며 그 때 인공 삽입물은 더욱 전진 이동한다. 이 해결책은 본 발명에 따른 일반적인 유형에서와 같이 인공 삽입물 코어를 삽입하기 위해 벌려져야하는 인공 삽입물 판에 대해 2개의 홀더가 제공된 기구(DE-U-299 16 078)에 용이하게 사용될 수 없다.
도1은 기구의 전체도이다.
도2는 기구의 전방 부분의 확대도이다.
도3은 회수 겸자가 적용된 도2에 대응하는 도면이다.
도4는 수직 방향에서 본 도3에 대응하는 도면이다.
도5는 회수 겸자를 도시한다.
도6은 도5의 방향(A)에서 본 회수 겸자의 부분도이다.
도7은 슬라이드의 상세도이다.
도8은 제2 기구의 전체도이다.
도9는 이 기구의 전방 부분의 사시도이다.
도10은 전방 부분의 측면도이다.
도11은 전방 부분의 저면도이다.
도12는 후방 부분의 저면도이다.
도13은 작동 장치의 상세도이다.
본 발명은 서두에 언급된 기구를 제거하는 것을 용이하게 하는 목적을 기초로 한다. 이 목적은 청구항 1의 특징부에 의해 달성된다.
따라서, 인공 삽입물 홀더 내에 위치된 인공 삽입물 판으로부터 그리고/또는 인접 척추뼈 중 적어도 하나로부터 기구를 회수하기 위해 회수 장치가 제공된다. 각각의 인공 삽입물 홀더 상에, 인공 삽입물 제한 멈춤쇠 및/또는 척추뼈 제한 멈춤쇠를 갖고, 후퇴 단부 위치와 전진 단부 위치 사이에서 슬라이드 안내부 내에서 변위 가능한 슬라이드가 배열된다. 이는 양쪽 슬라이드의 이동을 결합시키기 위한 간격-독립 장치를 갖는 작동 장치를 사용하여 행해진다.
인공 삽입물 제한 멈춤쇠 또는 척추뼈 제한 멈춤쇠를 지지하는 슬라이드는 바람직하게는 인공 삽입물 홀더의 안내 방향과 평행한 슬라이드 안내부 내에서 기구 상에서 이동 가능하다. 이 안내부 내에서, 인공 삽입물이 인공 삽입물 홀더에 의해 완전히 보유되는 후방 단부 위치를 수용할 수 있다. 슬라이드는 인공 삽입물이 그를 위해 의도된 이식 위치에 도달할 때까지 이 단부 위치에 위치된다. 슬라이드의 전방 단부 위치에서, 인공 삽입물 제한 멈춤쇠 또는 척추뼈 제한 멈춤쇠는 전진되어 인공 삽입물이 인공 삽입물 홀더에 의해 더 이상 보유되지 않고 기구가 곤란함없이 제거될 수 있다. 인공 삽입물이 끼워지고 회수 장치가 작동될 때, 기구는 이들 부품에 대해 인공 삽입물 또는 척추뼈 상에 지지되는 슬라이드의 경로에서 후방으로 이동된다, 즉 이들로부터 회수된다.
이 회수는 특정한 힘의 인가를 요구한다. 이러한 이유로, 회수 장치와 이를 작동하기 위해 제공된 핸들 사이에 전동 장치가 적절히 배열된다. 이 전동 장치는 예컨대, 일 단부에서 슬라이드 상에 작용하고 타 단부에서 의사에 의해 작동되는 제어 손잡이를 갖는 나사식 스핀들에 의해 형성될 수 있다. 바람직한 실시예에서, 전동 장치는 레버 장치에 의해 형성된다.
핸들과 전동 장치는 기구 상에 영구적으로 배열될 수 있다. 그러나, 그러나, 기구를 용이하게 사용하기 위해 그리고 삽입 과정 중 불필요한 부품에 의해 시야가 방해되지 않는 것을 보장하기 위해, 핸들(전동 장치와 함께 사용되는 경우)이 기구로부터 별도로 제공되고 이들 부품이 상기 기구가 작동 위치에 있을 때 기구에 용이하게 연결될 수 있는 방식으로 설계되는 것이 적절할 것이다. 예컨대, 핸들과 전동 장치는 겸자에 의해 형성된다. 짧은 레버(작용 레버) 중 하나 상에, 겸자는 기구 상의 결합 수단을 보완하도록 설계된 결합 수단을 갖는다. 겸자의 다른 작용 레버는 겸자가 기구에 연결될 때 슬라이드 또는 슬라이드들과 맞물리게 된다.
회수 중에, 회수 겸자는 하나의 인공 삽입물 판이 다른 하나보다 더 큰 부하를 받지 않는 것을 보장하도록 2개의 슬라이드의 각각 상에 작용해야 한다. 이는 판의 상호 간격에 관계없이 적용된다. 이를 허용하기 위해, 본 발명은 회수 장치와 이와 상호 작용하는 슬라이드의 부품 사이에 배열되는 로커를 제공하고, 회수력은 대체로 동일한 정도로 상기 로커의 피봇점을 통해 양쪽 슬라이드로 전달된다.
본 발명의 다른 실시예에서, 작동 장치는 기구에, 구체적으로는 2개의 인공 삽입물 홀더 중 하나에만 고정식으로 연결된 기구 본체에 고정식으로 연결된다. 따라서, 작동 장치는 또한 이 하나의 슬라이드 상에만 직접 작용한다. 다른 슬라이드의 동기식 구동을 위해, 구동 부품은 이동에 대해 직접 구동된 슬라이드에 연결되고 간격-독립 결합부를 통해 다른 슬라이드의 피동 부품과 맞물린다. 이는 바람직하게는 직접 구동된 슬라이드에 연결되고 이와 함께 회수 방향으로 안내되며, 인공 삽입물 안내부의 상호 간격에 상관없이, 다른 슬라이드에 연결된 다른 제한 멈춤쇠의 이동 영역에 도달하는 제한 멈춤쇠에 의해 행해진다. 그러나, 다른 해결책 또한 생각할 수 있다. 예컨대, 직접 구동된 슬라이드는 치가 있는 랙을 가질 수 있는데, 랙의 이동은 다른 슬라이드의 영역에 축방향으로 변위 가능하고 그 이동을 다른 슬라이드에 연결된 치가 있는 랙으로 전달하는 피니언을 갖는 스핀들된 샤프트에 고정식으로 연결된 피니언을 구동한다.
작동 장치가 제거 가능하게 설계되는 것이 아니라, 그 대신 예컨대 파지부가 푸시 로드의 단부에 연결될 수 있고 기구의 종방향으로 이동될 수 있는 경우 기구 본체 내에 푸시 로드로서 일체식으로 설계된다면 특히 간단하고 사용이 용이한 기구가 얻어진다.
조합된 척추뼈 제한 멈춤쇠와 인공 삽입물 제한 멈춤쇠가 제공되면, 이들은 척추뼈 제한 멈춤쇠 또는 척추뼈 제한 멈춤쇠들이 척추뼈 또는 척추뼈들을 지지할 때까지 기구를 삽입함으로써 척추뼈들 사이에서 인공 삽입물의 위치를 결정하는데 사용될 수 있다. 그러면 인공 삽입물은 척추뼈 제한 멈춤쇠와 인공 삽입물 제한 멈춤쇠 사이의 깊이 간격에 의해 결정된 척추뼈들 사이에서 위치를 갖는다. 인공 삽입물을 복측-배측 방향으로 다른 깊이로 삽입하고 다른 해부학적 관계를 고려할 수 있게 하기 위해, 이 깊이 간격은 적절하게 변경될 수 있다. 이는, 예컨대 척추뼈 제한 멈춤쇠와 인공 삽입물 제한 멈춤쇠 사이에 다른 깊이 간격을 가지며 선택된 대로 기구 내에 삽입되는 이용 가능한 다른 슬라이드를 만드는 것에 의해 행해질 수 있다. 이와 달리, 슬라이드는 2개의 제한 멈춤쇠 중 하나에 영구적으로 고정되는 한편, 다른 제한 멈춤쇠는 다른 포맷으로 이용 가능하거나 또는 다른 잠금 위치에서 슬라이드에 연결될 수 있다. 인공 삽입물 제한 멈춤쇠와 척추뼈 제한 멈춤쇠 사이에서 간격을 바꾸도록 설계된 조절 장치가 제공되는 실시예가 바람직하다. 이는 바람직하게는 슬라이드 상에 배열되고 2개의 제한 멈춤쇠 중 하나에 대해 나사식 스핀들을 구비한 슬라이드 안내부를 갖는다. X-레이 영상을 평가함으로써 수술 전에, 또는 측정함으로써 수술 중에, 인공 삽입물과 척추뼈의 접촉 모서리 사이의 깊이 간격이 얼마나 커야하는 지를 결정할 수 있다. 이 값을 기초로 하여, 기구의 척추뼈 제한 멈춤쇠와 인공 삽입물 제한 멈춤쇠 사이의 깊이 간격은 그 후 조절 장치를 사용하여 조절된다. 이를 위해, 조절 눈금이 적절히 제공된다. 척추뼈 제한 멈춤쇠들 또는 척추뼈 제한 멈춤쇠가 연관된 척추뼈 또는 척추뼈들의 접촉모서리에 도달할 때까지 기구를 삽입하는 것은 인공 삽입물이 소정의 깊이에 위치되는 것을 보장한다.
본 발명은 유리한 예시적인 실시예를 도시하는 도면을 참조하여 이하에 상세히 설명된다.
도1 내지 도7에 도시된 기구는 핸드 레버(1)와, 평행으로 안내되고 각각이전방 단부에 인공 삽입물 홀더(3)를 구비한 작용 클램프(2)를 갖는 확장 겸자이다. 도4로부터 잘 알 수 있는 바와 같이, 인공 삽입물 홀더(3)는 2개의 측면 분기부(4)를 갖는 U-형상으로 설계된다. 이들 각각은 슬라이드 홈 내에 각각의 인공 삽입물 판(5)의 측면 에지를 수용한다. 도4는 척추뼈 몸통에 지지되도록 되고 거기에 잘 연결하기 위한 치(6)를 갖는 인공 삽입물 판(5)의 외면측에서 본 것이다. 인공 삽입물 홀더는 인공 삽입물이 화살표 방향(7)으로 충분히 용이하게 제거될 수 있도록 설계된다. 우발적인 해제는 스프링(8)에 의해 방지된다. 설계 및 사용에 대한 상세한 설명은 EP-B-333990호를 참조할 수 있다.
인공 삽입물을 수용하도록 된 공간 뒤에, 인공 삽입물 홀더(3)는 동일한 방향으로 배열된 중심 안내 홈(10)을 형성하고 보어(11)가 동일한 방향으로 후방쪽으로 인접한다. 홈(10)은 홈 방향으로 그 내부에서 용이하게 활주할 수 있으나 확실하게 안내되고 로드(13)에 연결되는 슬라이드(12)를 수용하는데, 이 로드는 보어(11)를 통해 안내되고 그리고 이로부터 후방으로 연장된다. 슬라이드(12)는, 다르게 조절된 도2의 하부 및 상부 슬라이드로부터 알 수 있는 바와 같이 홈(10) 내에서 종방향으로 변위될 수 있다.
슬라이드(12)는 인공 삽입물 제한 멈춤쇠(15)와 이에 대해 약간 후방으로 설정된 척추뼈 제한 멈춤쇠(16)를 형성하는데, 제한 멈춤쇠들은 도시된 예에서 서로 고정식으로 연결된다. 슬라이드의 후방 단부 위치에서, 인공 삽입물 제한 멈춤쇠(15)는 인공 삽입물(5)을 수용하도록 제공된 공간의 후방 에지(17)와 동일 평면에 놓인다. 기구는 척추뼈 제한 멈춤쇠가 문제의 척추뼈의 전연(前緣)에 지지될 때까지 척추간 공간 내로 도입된다. 따라서, 제한 멈춤쇠들(15, 16) 사이의 간격은 인공 삽입물의 삽입 깊이를 결정한다. 척추뼈 제한 멈춤쇠(16)를 형성하는 부품(18)이 슬라이드(12) 상에서 변위될 수 있다면, 인공 삽입물의 삽입 깊이는 가변적으로 미리 결정될 수 있다. 도7의 확대도는 슬라이드(12)를 도시하는데, 이 슬라이드 위에 나사식 스핀들(31)에 의해 인공 삽입물 제한 멈춤쇠(15)에 대해 변위될 수 있는 별도의 블록(19)에 의해 척추뼈 제한 멈춤쇠(16)가 형성된다. 인공 삽입물 제한 멈춤쇠(15)와 척추뼈 제한 멈춤쇠(16) 사이 간격의 용이한 조절 및 제어를 위해, 조절 눈금(32)이 슬라이드(12) 상에 제공된다. 도시된 예에서, 이 조절 눈금은 척추뼈 제한 멈춤쇠(16)의 후방 에지와 협동하여 지시기의 역할을 한다. 눈금 및 지시기는 다른 방식으로, 예컨대 척추뼈 제한 멈춤쇠(16)의 측면 상에 마킹이, 인공 삽입물 안내부(3)의 상부면 상에 눈금이, 배열될 수도 있다.
슬라이드가 전진될 때 인공 삽입물 제한 멈춤쇠가 인공 삽입물 홀더로부터 인공 삽입물을 민다는 것을 도4로부터 명백히 알 수 있을 것이다. 인공 삽입물이 2개의 척추뼈 사이에 고정되면, 기구는 인공 삽입물로부터 회수된다. 이를 위해(도2 및 도3), 로드(13)는 기구에 대해 전방으로 밀려야 한다. 이는 도5에 도시된 회수 겸자를 사용하여 행해지는데, 겸자는 기구에 용이하게 연결될 수 있다. 스프링을 통해 벌려진 파지 분기부(20)는 힌지점(21)을 넘어 작용 레버(22, 23)로 병합되는데, 작용 레버(22, 23)는 파지 분기부(20)의 방향에 대해 대체로 횡방향으로 연장한다. 작용 레버(22)는 인공 삽입물 홀더(3) 각각의 벌어짐에 무관하게 로드(13)에 대해 대략 중심에 배열되는 방식으로 기구 상에 배열된 브래킷(26) 상의 핀(25)의 직경보다 폭이 약간 크며, U-형상으로 형성된 수용 개구(24)를 포함한다.
전방 작용 레버(23) 상에 축(27)을 중심으로 피봇할 수 있는 로커(28)가 배열된다. 피봇점(27)은 회수 겸자가 기구에 적용될 때 핀(25)의 대략 중심축 방향에 놓인다(도3). 핀(25)으로부터 멀리 향한 로커(28)의 측면은 폭이 후방 단부에서의 로드(13)의 직경보다 약간 큰 홈(29)을 포함한다. 확장 겸자가 화살표(30) 방향으로 기구에 적용될 때(도3), 핀(25)이 개구(24)에 의해 수용될 수 있도록, 로드(13)의 후방 단부는 홈(29) 내로 활주하여 로커(28)의 피봇점(27)의 양 측면에 대해 대략 동일한 거리에 놓인다. 이제 회수 겸자의 파지 분기부(20)가 서로 가압되면, 작용 레버(23)가 작용 레버(22)를 지지하는 브래킷(26)에 대해 전방으로 이동하여, 로드(13)와 이에 따른 슬라이드(12)는 로커(28)를 통해 전방으로 이동된다. 이러한 방식으로, 인공 삽입물 홀더 내에 위치된 인공 삽입물 판은 안내부로부터 전방으로 밀리거나 또는, 달리 표현하면, 기구는 인공 삽입물로부터 회수된다. 회수력의 일부는 척추뼈 제한 멈춤쇠(16)를 통해 척추뼈로 전달되기도 한다. 이러한 것이 바람직하지 않다면, 인공 삽입물이 위치된 후 기구가 회수되기 직전에 척추뼈 제한 멈춤쇠(16)는 조절 장치에 의해 약간 후방으로 설정될 수 있어서, 상기 척추뼈 제한 멈춤쇠(16)는 더 이상 척추뼈 상에 지지되지 않는다. 그러면 척추뼈에는 회수 중의 힘이 남아있지 않다.
도8 내지 도12는 다른 실시예를 도시한다. 기구 본체(51)의 전방 단부에 인공 삽입물 판(53)에 대해 2개의 홀더(52)가 있다. 인공 삽입물 홀더(52)는 포크형상이며 단부가 개방된다. 이의 측면 분기부는 인공 삽입물 판(53)의 에지에 대해 안내부를 형성한다. 마찰력을 극복함으로써, 이들은 기구의 종방향으로 인공 삽입물 홀더(52) 내에 인공 삽입물 판을 삽입하고 판들을 상기 인공 삽입물 홀더(52)로부터 제거하는 것을 가능하게 한다. 후방 단부에, 인공 삽입물 본체(51)는 타격 판(54)을 갖는다. 이 판을 타격함으로써, 인공 삽입물 홀더(52)에 의해 보유된 인공 삽입물 판(53)은 2개의 척추뼈 사이에서 구동될 수 있다.
인공 삽입물 홀더(52)의 하부(도9 및 도10)는 기구 본체(51)에 고정식으로 연결되고, 도시된 예에서는 더욱이 이에 일체로 만들어진다. 상부 인공 삽입물 홀더(52)는 교차 부재(56, 57)로 구성된 교차 배열을 통해 기구 본체(51)에 연결된다. 교차 배열(56, 57)은 상부 인공 삽입물 홀더(52)가 하부 인공 삽입물 홀더(52)에 수직 및 평행하게 배타적으로 이동할 수 있는 방식으로 설계된다. 인공 삽입물 홀더는 서로 가능한 가깝게 될 수 있어서(도1) 이들을 척추간 공간 내로 구동하는 것이 용이하다. 이들은 인공 삽입물 판들(53) 사이에 인공 삽입물 코어를 도입하기 위한 공간을 형성하도록 인접 척추뼈와 함께 벌려질 수 있다(도9 및 도10). 그 다음, 이들은 소정 위치에 인공 삽입물 코어를 고정하도록 서로를 향해 후방으로 이동된다. 그 후 기구는 제거될 수 있다.
교차 부재(56, 57)의 후방 핀(58, 59)은 기구 본체(51) 내의 긴 타원형 구멍 내에서 기구의 종방향에 대응하는 방향으로 활주하는 반면, 전방 핀(60)은 인공 삽입물 홀더(52)에 견고하게 연결된다. 인공 삽입물 홀더를 벌리기 위해, 기구의 종방향으로 교차 부재(57)의 후방 핀(58)을 이동시키는 장치가 제공된다. 이러한 목적을 위해, 축(62)을 중심으로 기구 본체 상에서 피봇할 수 있고, T-형상 캐리지(65)(도13)의 일부인 슬라이드 블록(64)의 후방 단부 상에 작용하는 작용 레버(63)를 갖는 파지 레버(61)가 제공되는데, 양 측면에 배열된 교차 부재(57)의 후방 핀(58)이 캐리지의 크로스헤드 상에 관절 연결된다. 캐리지(65)는 기구 본체의 종방향으로 안내된다. 슬라이드 블록(64)의 평행 에지는 기구 본체 내의 절결부의 대응 평행 에지(66) 사이에서 안내된다는 것을 도11로부터 알 수 있을 것이다. 크로스헤드의 단부(67)는 긴 타원형 구멍(68) 내에서 안내된다는 것을 도10으로부터 알 수 있을 것이다. 겸자의 레버를 함께 가압하면서 파지 레버(61)가 기구 본체에 적용될 때, 작용 레버(63)는 화살표(70)(도13) 방향으로 캐리지(64)를 가압한다. 이러한 방식으로, 교차 부재(57)의 후방 단부가 전방으로 구동되고, 그 결과 인공 삽입물 홀더(52)가 벌어진다. 따라서, 작용 레버(63), 캐리지(65) 및 경사진 커넥터(57)는 인공 삽입물 홀더(52)의 간격을 조절하기 위한 배열을 형성한다. 이 배열은 다른 실시예에 의해 대체될 수도 있음을 알 것이다. 벌리는 힘이 경사진 커넥터(57)를 통해 가해지지 않아도 된다는 것을 더 알 수 있을 것이다. 경사진 커넥터(57)와 기구의 종방향 사이의 각도가 상당한 벌리는 힘을 가하기에는 너무 작다면, 벌리기 위해 별도의 부재가 제공될 수 있다.
인공 삽입물 홀더를 벌릴 때, 상당한 힘이 발생한다. 이러한 이유로, 핸드 레버(61)는 나비 너트(72)를 갖는 나사식 스핀들(71)로 보조되는데, 이는 과정을 용이하게 하고 벌려진 위치에 기구를 일시적으로 보유할 수 있게 한다.
이 위치에서, 채널형 자유 공간이 한편으로는 기구 본체(51)와 상부 인공 삽입물 홀더(52)가 후방으로 계속되는 판(53) 사이에, 다른 한편으로는 측방향 교차 배열(56, 57) 사이에 형성된다. 기구(76)를 사용하여, 인공 삽입물 코어(77)는 인공 삽입물 판들(52) 사이에서 이 자유 공간을 통해 안내될 수 있다(도10). 기구(76)는 인공 삽입물 코어(77)가 인공 삽입물 판들(52) 사이의 의도된 위치에 정확히 도달할 때 판(73)의 후방 에지(74) 상에 지지되는 제한 멈춤쇠(75)를 갖는다.
인공 삽입물 홀더(52)로부터 인공 삽입물 판(53)을 배출하거나, 또는 인공 삽입물 홀더 또는 인접 척추뼈로부터 기구를 회수하기 위한 장치가 이제 설명될 것이다. 인공 삽입물 홀더(52)는 인공 삽입물 판(53)을 수용하기 위한 공간 뒤에 기구의 종방향으로 그리고 이에 따라 인공 삽입물 홀더(52)의 활주 방향으로 연장하는 안내 홈(80)을 포함한다. 이는 슬라이드(81)를 포함하는데, 그 전방 단부(82)는 인공 삽입물 홀더 내에 위치된 인공 삽입물 판의 에지에 대해 타격하고 이러한 이유로 인공 삽입물 제한 멈춤쇠로 언급된다. 도9 및 도11에서 보이지 않는 슬라이드(81)의 후방 단부는 기구의 종방향으로 유사하게 안내되는 로드(83)에 견고하게 연결된다. 도11에 도시된 바와 같이, 기구 본체(51) 내에 장착된 로드(83)의 후방 단부는 제한 멈춤쇠 요소(84) 상에 고정되며, 그 특징이 이하에 설명될 것이다. 이는 기구의 종방향으로 유사하게 변위 가능하다. 제한 멈춤쇠 요소(84)는 다시 기구 본체(51) 내에 종방향으로 변위 가능하도록 장착된 푸시 로드(86)에 견고하게 연결되고 (도12 참조) 핸들(87)이 된다. 수술하는 외과의사가 핸들(87)을 화살표 방향으로 전방으로 밀 때, 푸시 로드(86), 제한 멈춤쇠 요소(84), 로드(83)및 슬라이드(81)는 전방으로 밀려서, 인공 삽입물 홀더(52)로부터 인공 삽입물 판(53)을 민다. 수술하는 외과의사의 손은 기구 본체(51)에 고정식으로 연결된 저널(88)(도12) 상에 놓일 수 있다.
핸들(87)의 이동은 기구의 하부, 즉 기구 본체 내에 배열된 슬라이드(81) 상에만 직접 작용한다. 양쪽의 인공 삽입물 홀더의 슬라이드(81)가 동기식으로 이동하는 것을 보장하도록, 이동-전동 장치가 제공된다. 상부 인공 삽입물 홀더의 슬라이드(81)를 제어하는 로드(83)는 그 후방 단부에서, 하부 인공 삽입물 홀더의 제한 멈춤쇠 요소(84)와 유사하게 기구의 종방향으로 이동 가능하게 안내되는 제한 멈춤쇠 요소(85)에 고정식으로 연결된다. 하부 제한 멈춤쇠 요소(84)는 양 측면에 상부 제한 멈춤쇠 요소(85)로부터 양 측면 상에서 하향으로 돌출하는 분기부(91) 뒤에 그리고 이에 인접하여 놓이는 상향으로 돌출하는 제한 멈춤쇠 분기부(90)를 갖는다. 인공 삽입물 판(53)이 인공 삽입물 홀더(52) 내에서 최후방 위치에 위치되고 인공 삽입물 제한 멈춤쇠(82)가 이들에 닿을 때, 제한 멈춤쇠 분기부(90, 91)의 상호 인접하는 단부면들은 또한 서로에 대해 지지한다. 핸들(87)을 작동함으로써 제한 멈춤쇠 분기부(90)를 갖는 하부 제한 멈춤쇠 요소(84)가 이제 전방으로 밀리면, 상부 제한 멈춤쇠 요소의 제한 멈춤쇠 분기부(91)와의 협동은 상부 인공 삽입물 홀더의 슬라이드(81) 역시 전방으로 밀린다는 것을 의미한다. 따라서, 2개의 슬라이드(81)는 동기식으로 이동한다. 상호 작용하는 제한 멈춤쇠 표면(90, 91)이 기구의 종방향에 수직이기 때문에, 슬라이드(81)의 동기식 이동은 서로로부터의 인공 삽입물 홀더의 각각의 간격에 상관없이 보장된다.
각각의 슬라이드(81)는 견고하게 연결된 부착부(95)와, 슬라이드의 종방향으로 안내되고 단부면이 척추뼈 제한 멈춤쇠를 형성하는 블록(96)을 갖는다. 인공 삽입물 홀더와 그 내부에 위치된 인공 삽입물 판(53)이 2개의 척추뼈 사이의 공간 내로 구동된다면, 척추뼈 제한 멈춤쇠(96)의 단부면은 마침내 척추뼈 몸통의 전연 상에 지지된다. 따라서, 인공 삽입물 판으로부터의 척추뼈 제한 멈춤쇠(96)의 단부면의 간격은 인공 삽입물 판이 척추간 공간 내에 이르는 깊이를 형성한다. 이 깊이는 슬라이드(81) 상에서 척추뼈 제한 멈춤쇠(96)를 조절함으로써 바뀔 수 있다. 이는 부착부(95)의 나사식 보어 내에서 안내되고 단부가 회전 가능하나 종방향으로 고정된 방식으로 척추뼈 제한 멈춤쇠(96)에 연결된 나사식 스핀들(97)에 의해 행해진다. 따라서, 나사식 스핀들(97)을 회전시킴으로써, 수술하는 외과의사는 관련된 척추뼈의 전연에 대해 인공 삽입물 판(53)의 삽입 깊이를 미리 결정할 수 있다. 눈금(98)은 외과의사가 이것을 행하는 것을 돕는다.
Claims (14)
- 2개의 인공 삽입물 판(5, 53)과, 이들 판(5, 53)에 의해 둘러싸인 인공 삽입물 코어(77)로 구성된 척추간 관내 인공 삽입물을 삽입하기 위한, 단부가 개방되고 서로로부터 벌려질 수 있는 2개의 인공 삽입물 홀더(3, 52)를 포함하는 외과용 기구에 있어서,상기 인공 삽입물 홀더(3, 52) 내에 위치된 인공 삽입물 판(5, 53)으로부터 그리고/또는 인접 척추뼈 중 적어도 하나로부터 상기 기구를 회수하기 위한 회수 장치가 제공되고, 상기 회수 장치는 인공 삽입물 제한 멈춤쇠(15, 82) 및/또는 척추뼈 제한 멈춤쇠(16, 96)를 갖는 슬라이드(12, 81)를 각각의 인공 삽입물 홀더(3, 52) 상에 구비하고, 상기 슬라이드는 양쪽 슬라이드의 이동을 결합시키기 위한 간격-독립 장치(28, 29, 90, 91)를 갖는 작동 장치에 의해 후퇴 단부 위치와 전진 단부 위치 사이에서 슬라이드 안내부(10, 80) 내에서 변위 가능한 것을 특징으로 하는 기구.
- 제1항에 있어서, 상기 회수 장치와 핸들(20) 사이에 구동력을 전달하기 위한 장치가 제공되는 것을 특징으로 하는 기구.
- 제2항에 있어서, 상기 전동 장치는 레버 배열(20 내지 23)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 기구.
- 제3항에 있어서, 상기 핸들(20)은 전동 장치(20 내지 23)와 함께 사용되는 경우, 상기 기구가 작동 위치에 위치될 때 기구에 용이하게 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 기구.
- 제4항에 있어서, 상기 핸들(20)과 전동 장치(20 내지 23)는 겸자에 의해 형성되고, 상기 겸자와 상기 기구는 작용 레버(22) 중 하나 상에 상보적인 결합 수단(24, 25)을 갖는 한편, 다른 작용 레버(23)는 상기 슬라이드(12) 상에 작용하는 것을 특징으로 하는 기구.
- 제5항에 있어서, 상기 회수 장치와 이와 상호 작용하는 슬라이드(12)의 부품(13) 사이에, 이들의 이동을 결합시키기 위해 간격-독립 장치로서 로커(28)가 배열되는 것을 특징으로 하는 기구.
- 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작동 장치는 2개의 인공 삽입물 홀더(52) 중 하나에만 고정식으로 연결된 기구 본체(51) 상에 배열되고, 상기 인공 삽입물 홀더의 슬라이드(81)는 간격-독립 결합부(90, 91)를 통해 다른 슬라이드(81)의 피동 부품(85)과 맞물리는 구동기 부품(84)에 이동에 대해 연결되는 것을 특징으로 하는 기구.
- 제7항에 있어서, 상기 구동기 부품(90)과 피동 부품(91)은 회수 방향으로 안내되는 제한 멈춤쇠로서 설계되는 것을 특징으로 하는 기구.
- 제7항 또는 제8항에 있어서, 인공 삽입물 홀더(52) 중 하나에 고정식으로 연결된 상기 기구 본체(51)는 파지부(87)를 갖는 푸시 로드(86)를 포함하고, 로드는 관련된 슬라이드(81)에 이동에 대해 연결되는 것을 특징으로 하는 기구.
- 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 슬라이드(12, 81)는 인공 삽입물 제한 멈춤쇠(15, 82)와 척추뼈 제한 멈춤쇠(16, 96)를 갖고, 깊이 방향에서 이들 제한 멈춤쇠 사이의 간격은 변할 수 있는 것을 특징으로 하는 기구.
- 제10항에 있어서, 인공 삽입물 제한 멈춤쇠(15, 82)와 척추뼈 제한 멈춤쇠(16, 96) 사이의 간격을 바꾸기 위한 조절 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 기구.
- 제11항에 있어서, 상기 조절 장치는 슬라이드(12, 81) 상에 배열되고 2개의 제한 멈춤쇠(16, 96) 중 하나에 대해 나사식 스핀들(31, 97)을 구비한 슬라이드 안내부를 갖는 것을 특징으로 하는 기구.
- 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 조절 장치는 조절 눈금(32, 98)을 갖는것을 특징으로 하는 기구.
- 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 2개의 인공 삽입물 홀더(52)를 지지하는 기구 부품들(51, 73) 사이의 운동학적 연결부(56, 57, 90, 91)는, 기구 방향으로 연장하고 폭이 인공 삽입물 코어(77)와 이에 대한 삽입 기구(76)의 폭에 적어도 대응하는 중심 관통-개구 외부에 배열되는 것을 특징으로 하는 기구.
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