CZ20023484A3 - Elektromotor - Google Patents

Elektromotor Download PDF

Info

Publication number
CZ20023484A3
CZ20023484A3 CZ20023484A CZ20023484A CZ20023484A3 CZ 20023484 A3 CZ20023484 A3 CZ 20023484A3 CZ 20023484 A CZ20023484 A CZ 20023484A CZ 20023484 A CZ20023484 A CZ 20023484A CZ 20023484 A3 CZ20023484 A3 CZ 20023484A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
bearing
face
rotor
diameter
motor according
Prior art date
Application number
CZ20023484A
Other languages
English (en)
Inventor
James Ching Sik Lau
Original Assignee
Johnson Electric S. A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Johnson Electric S. A. filed Critical Johnson Electric S. A.
Publication of CZ20023484A3 publication Critical patent/CZ20023484A3/cs

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C17/00Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
    • F16C17/10Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for both radial and axial load
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/02Parts of sliding-contact bearings
    • F16C33/04Brasses; Bushes; Linings
    • F16C33/06Sliding surface mainly made of metal
    • F16C33/10Construction relative to lubrication
    • F16C33/1025Construction relative to lubrication with liquid, e.g. oil, as lubricant
    • F16C33/103Construction relative to lubrication with liquid, e.g. oil, as lubricant retained in or near the bearing
    • F16C33/104Construction relative to lubrication with liquid, e.g. oil, as lubricant retained in or near the bearing in a porous body, e.g. oil impregnated sintered sleeve
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/167Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings
    • H02K5/1672Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08Structural association with bearings
    • H02K7/083Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2380/00Electrical apparatus
    • F16C2380/26Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Glass Compositions (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

Dosavadní stav techniky
Miniaturní elektromotory obvykle používají olejem impregnovaná slinutá pouzdra pro ložiska, protože jsou velmi ekonomická. Primární funkce ložisek je podepřít hřídel rotoru. Mohou mít také funkci jako axiální ložisko ležící proti opěře na rotoru. Opěra je často tvořena fíbrovou podložkou nebo podložkou z podobného materiálu s nízkým třením, podepřenou axiálně stupněm ve tvaru rozpěrkou nebo objímkou připevněnou na hřídeli nebo změnou průměru hřídele, čímž se omezuje axiální pohyb rotoru. U některých použití není podložka použita a rozpěrka se přímo dotýká koncové čelní plochy ložiska. Ložisko a opěrka jsou vytvořeny tak, aby se vzájemně plošně dotýkaly.
Avšak jakmile jsou ložisko a opěra přesazeny (nejsou na jedné ose), takže plochy nejsou rovnoběžné, zjistíme že okraje opěrky se dotýkají čela ložiska a vyškrabují otvor nebo drážku v čele ložiska. To způsobí podstatné tření mezi oběma částmi, což snižuje užitečný výkon motoru. Protože jsou tyto motory velmi malé, ztráta výkonu může být podstatná a je známo, že může zabránit další činnosti motoru. I přesazení o 1 až 2 stupně může způsobit problémy. Přesazení může nastat nepřesným uložením ložiska nebo opěry nebo vlivem montážních a výrobních tolerancí. Tyto důvody mohou vést k přesazení o 5 stupňů a více, pokud není pečlivá kontrola.
* · • φ · φ · · · • · · φ φ « · · • · φ φ φ · « •ΦΦΦ φ φφφ φφφ ·« ··«·
Ze spisu JP 9-264326 je známo opatřit ložisko přítlačnou plochou, která má jediný trojúhelníkový hřeben, tvořící počáteční liniový dotyk s opěrnou plochou na hřídeli. Tento počáteční liniový dotyk je vytvořen proto, aby se rychle opotřeboval, aby se vytvořila prstencovítá dotyková plocha. To se provede proto, aby se zlepšilo uložení v opěrné ploše, ale nekompenzuje přesazení mezi ložiskem a hřídelem a /nebo opěrou.
Proto je potřeba vytvořit plochu axiálního ložiska, kterou by se vyrovnávala přesazení sestavy.
Podstata vynálezu
Miniaturní motor, mající stator, rotor mající hřídel a opěrnou plochu s vnějším průměrem A; a olejem napuštěné ložisko upevněné vůči statoru a nesoucí rotor, ložisko má válcovou vnější plochu, středový otvor, určující vnitřní plochu s průměrem B a mající přítlačnou plochu, aby se vytvořila přítlačná statorem podle předloženého první a druhou Čelní plochu, spolupůsobící s opěrnou plochou, styková plocha mezi rotorem a vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že přítlačná plocha je axiálně skloněna a má vnitřní okraj s průměrem C, vnější okraj s průměrem D a axiální odstup H mezi vnitřním a vnějším okrajem a kde C < A< D a B <= C <= 1,5B.
Popis obrázků na výkresech
Příkladné provedení elektromotoru podle předloženého vynálezu je znázorněno na připojených výkresech, kde obr. 1 je bokorys ložiska podle výhodného provedení; obr. 2 je půdorys ložiska z obr. 1;
obr. 3 je podrobné schematické vysvětlení činnosti ložiska; a • · • * · · ♦ v « · · • · · · · · · ··♦· · ··« ··· ·· ··«· obr. 4 je částečný řez miniaturním elektromotorem zahrnujícím ložisko z obr. 1.
Popis příkladu provedení
Ložisko 10 podle výhodného provedení je znázorněno na obr. 1 a 2. Ložisko IQ je olejem napuštěné bronzové pouzdro pro použití u miniaturního elektromotoru. I když velikost není kritický, protože velikost ložiska se bude měnit v závislosti na použití a velikosti motoru, u kterého bude použito, je užitečné si uvědomit, že typické ložisko může mít vnější průměr (E) asi 5,5 mm a vnitřní průměr (B) asi 2,0 mm a šířku nebo tloušťku (T) asi 1,7 mm.
Ložisko 10 má válcovou radiální vnější plochu 11. dvě axiální čelní plochy 12 a středový otvor 13., procházející souose s osou ložiska, otvor 13 je určen radiální vnitřní plochou, která je rovněž známá jako nosná plocha 14. Čelní plochy 12 jsou totožné, aby se mohlo ložisko použít v obou směrech. Jak je znázorněno nadsazeně na obr. 3, každá čelní plocha 12 má dvě soustředné, ale axiálně v určitém odstupu ležící rovinné části 13, 12, spojené mezilehlou plochou 16. která je axiálně nakloněna. Mezilehlá plocha 16 je skloněna vůči příčné rovině o úhel asi 2,5° tj. je skloněna vůči ose v úhlu asi 87,5°. Axiální odstup (H) mezi vnější částí a vnitřní částí je 0,1 mm tak, aby ložisko bylo tlustší mezi vnitřními částmi 15 než mezi vnějšími částmi 17 čelních plochy 12. Radiální rozsah vnitřní části 13 je 0,25 mm a znamená průměr 2,5 mm u průměru 2,0 mm otvoru.
Obr. 3 schematicky zobrazuje stykovou plochu mezi přítlačnou plochou nebo čelní plochou ložiska a operou rotoru. V tomto případě, přesazení bylo nadsazeno, aby se jasně vysvětlil koncept. Následkem nepřesného sestavení, ložisko 13 a opěrná plocha 13 rotoru jsou přesazeny, obvykle vlivem přesazení ložiska IQ. nebo a
• · · · · a · ·· · ·**·· · · · aaa *··* · ··· aaa aa aaaa přesazení hřídele, o několik stupňů. Opěra 18 představuje rovinnou opěrnou plochu 12 ložiska 10. ale vlivem přesazení, opěrná plocha 12 tvoří bodový styk s vodícím okrajem nebo radiálním vnitřním okrajem mezilehlé části 16 čelní plochy 12.. Tak tření mezi ložiskem a opěrou se udržuje minimální zmenšeným plošným stykem. Je-li ložisko přesazeno s hřídelem, opěra 18 bude drhnout o přítlačnou plochu pouze v jednom místě a nastaví se stacionární olejový film. Je-li opěra přesazena na hřídeli, potom opěrná plocha 19 bude při otáčení rotoru drhnout o ložisko v prstenci a zmenšuje opotřebení v každém místě na ložisku.
Aby se zabránilo tomu, že opěra 18 vyškrábe drážku v rovinné části čelní plochy 12 ložiska 12, opěra 18 musí mít vnější průměr A větší než průměr C vnitřního okraje mezilehlé části 16 a menší než průměr D vnějšího okraje mezilehlé části 12, tj . C < A < D.
I když je vhodné, aby úhel mezilehlé části 16 byl větší než úhel přesazení mezi ložiskem 10 a opěrnou plochou 19 tak, aby se vytvořil styk na radiálním vnitřním okraji mezilehlé části 16. uspokojivé výsledky lze ještě získat když je přesazení větší a způsobuje, že se vnější okraj opěry 18 dotýká s mezilehlou částí 16. To má za následek vysoký třecí styk, ale bude menší než by nastal, než kdyby čelní plocha 12 radiální roviny ložiska byla plochá. Tak úhel X, úhel mezi mezilehlou částí 16 a radiální rovinou ložiska, je ideálně nepatrně větší než průměrně očekávané nebo maximálně očekávané přesazení mezi ložiskem 12 a opěrnou plochou 19 ložiska 12- To se mění v závislosti na montážních schopnostech, výrobních tolerancích a velikosti motoru, atd. Pro typicky malý motor to může být až 10°, ale často menší asi 2° až 3°. Proto X by mělo být asi mezi 1° a 10°, tj . 1° <= X <= 10°, ale s výhodou asi 2,5°.
• Β • * · · * · · ···· · ··· ««· «· ···«
I když má výhodné provedení dvě rovinné plochy spojené mezilehlou přítlačnou plochou, dobré výsledky lze ještě získat vyloučením jak jedné tak obou rovinných ploch. Potřeba mít obě rovinné plochy bude záviset na použití, velikosti ložiska a použitých montážních metod. Také použití ložiska s totožnými nebo různými čelními plochami bude záviset na tom, čemu dá konstruktér přednost. Tak může vnitřní okraj mezilehlé přítlačné plochy 16 mít průměr C, který se rovná nebo je větší než průměr B nosné plochy otvoru (tj. nulová vnitřní rovinná plocha), ale je menší než nebo se rovná asi 1,5 násobku průměru B.
Obecně, čím menší je průměr C, tím lepší a velmi výhodné výsledky se získají s průměrem C, který je v rozsahu 1,1 až 1,3B. V praxi, následkem potřeby malého vedení ve zkosení, C se nebude rovnat B, přestože je to teoreticky ideální situace.
Protože vnější průměr E ložiska závisí na použití, radiální rozsah vnější rovinné části se může měnit. Obvykle je potřeba malá rovinná oblast pro přitlačování ložiska na klec ložiska motoru, ale není to podstatné.
Opera 18 rotoru může být axiální čelní plocha rozpěrky nebo objímky, připevněné ke hřídeli, k omezení axiálního pohybu hřídele. Jindy to může být přítlačná podložka, připevněná k hřídeli a axiálně podepřená stupněm, vytvořeným rozpěrkou nebo objímkou připevněnou na hřídeli nebo změnou průměru hřídele rotoru. Přítlačná podložka pomáhá snižovat tření a opotřebení mezi ložiskem a stupněm.
Proto je podle předloženého vynálezu vytvořen motor 2£, znázorněný na obr. 4 s ložiskem typu s olejem napuštěnou vložkou, která má zmenšovat tření v přítlačné stykové ploše s rotorem, jeli přítlačná styková plocha přesazena.
· • ♦ «
I když bylo popsáno jeden příklad jak uvést předložený vynález do praxe, různé modifikace jsou odborníkům zřejmé, aniž by se odchýlilo od rozsahu vynálezu jak je definován v patentových nárocích. Například, přítlačná plocha je znázorněná jako částečně kuželová, ale může být zakřivená, zaoblená nebo rovně spojující vnitřní a vnější okraje přítlačné plochy s axiální plochou klece ložiska a může se stát, že vnitřní a/nebo vnější okraje přítlačné plochy nejsou dobře určeny.
* *

Claims (12)

  1. • *
    PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Miniaturní elektromotor sestávající z: statoru;
    rotoru obsahujícího hřídel a opěru (18) s vnějším průměrem A; a olejem napuštěné slinuté ložisko (10) připevněné vzhledem ke statoru a nesoucí rotor, ložisko (10) má válcovou vnější plochu (11), středový otvor (13), určující vnitřní plochu (14) o průměru B, a první a druhou čelní plochu (12), první čelní plocha (12) je opatřena přítlačnou plochou (16) spolupůsobící s plochou (19) opěry (18), aby tvořily přítlačnou stykovou plochu mezi rotorem a statorem; vyznačený tím, že přítlačná plocha (16) je axiálně skloněna a má vnitřní okraj o průměru C, vnější okraj o průměru D a axiální odstup H mezi vnitřním a vnějším okrajem, kde
    C < A < D a B <= C <= 1,5B.
  2. 2. Motor podle nároku 1, vyznačený tím, že 1,1B <= C <= 1,3B.
  3. 3. Motor podle nároku 1 nebo 2, vyznačené tím, že první čelní plocha (12) má první prstencovitou rovinou plochu (17), procházející od přítlačné plochy (16) k vnějšímu radiálnímu obvodu (11) čelní plochy (12) ložiska (10).
  4. 4. Motor podle některého z předcházejících nároků, vyznaČe ný tím, že první Čelní plocha (12) ložiska (10) má druhou prstencovitou rovinou plochu (15), procházející od vnitřního okraje přítlačné plochy (16) směrem ke středovému otvoru (13) .
  5. 5. Motor podle některého z předcházejících nároků, ♦ ♦·* · ·· »·· vyznačený tím, že axiální konec otvoru (13) procházející ložiskem (10) je zkosený a tvoří rozevření a přítlačná plocha (16) prochází tímto rozevřením.
  6. 6. Motor podle některého z předcházejících nároků, vyznačený tím, že axiální odstup H měří je 1 mm až
    0,5 mm.
  7. 7. Motor podle některého z předcházejících nároků, vyznačený tím, že přítlačná plocha (16)je skloněna směrem k ose v úhlu X, kde 85° <= X <= 89,5°.
  8. 8. Motor podle některého z předcházejících nároků, vyznačený tím, že druhá čelní plocha (12) je v podstatě totožná s první čelní plochou (12) ložiska (10),
  9. 9. Motor podle některého z předcházejících nároků, vyznačený tím, že opěrná plocha (19) rotoru je axiální čelní plocha rozpěrky, připevněné na hřídeli.
  10. 10. Motor podle některého z nároků 1 až 8, vyznačený tím, že opěra (18) je podložka s nízkým třením, připevněná na hřídeli a axiálně podepřená stupněm rotoru.
  11. 11. Motor podle některého z předcházejících nároků, vyznačený tím, že přítlačná plocha je v podstatě zaoblený komolý kužel.
  12. 12. Motor podle některého z předcházejících nároků, vyznačený tím, že první čelní plocha (12) je vytvarována rovně.
    0 0 0 0 ·
    0 0
    000· ·
    0 0 0 0 0 000 000 00 0000
    1/2
CZ20023484A 2001-10-23 2002-10-21 Elektromotor CZ20023484A3 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GBGB0125400.2A GB0125400D0 (en) 2001-10-23 2001-10-23 Electric motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ20023484A3 true CZ20023484A3 (cs) 2003-06-18

Family

ID=9924350

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20023484A CZ20023484A3 (cs) 2001-10-23 2002-10-21 Elektromotor

Country Status (12)

Country Link
US (1) US6867519B2 (cs)
EP (1) EP1306566B1 (cs)
JP (1) JP2003134730A (cs)
CN (1) CN100392950C (cs)
AT (1) ATE316617T1 (cs)
BR (1) BR0204328A (cs)
CZ (1) CZ20023484A3 (cs)
DE (1) DE60208866T2 (cs)
ES (1) ES2257513T3 (cs)
GB (1) GB0125400D0 (cs)
MX (1) MXPA02010386A (cs)
PL (1) PL199586B1 (cs)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050184605A1 (en) * 2004-02-20 2005-08-25 Vinson Wade D. Cooling fan having three-phase DC motor
DE102005019984A1 (de) * 2005-04-27 2006-11-09 A. Friedr. Flender Ag Gleitlagerung
US20080066574A1 (en) * 2006-09-19 2008-03-20 Nidec Corporation Actuator
DE102011076081A1 (de) * 2011-05-18 2012-11-22 Robert Bosch Gmbh Anlaufscheibe für eine elektrische Maschine

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU1688676A (en) * 1976-08-16 1978-02-23 Gakken Co Ltd Miniature electric motors
US4409505A (en) * 1981-05-15 1983-10-11 Polaroid Corporation Electric motor having improved operating characteristics
DE3140017A1 (de) * 1981-10-08 1983-04-28 Flender A F Gmbh Co Kg Axiale hydrodynamische gleitlagerung
FR2541530B1 (fr) * 1983-02-17 1986-07-04 Valeo Dispositif de positionnement et de rattrapage de jeu pour un arbre de moteur electrique
JPS61269112A (ja) * 1985-05-24 1986-11-28 Toshiba Corp 回転体支持装置
DE3918844A1 (de) * 1989-06-09 1990-12-13 Vorwerk Co Interholding Staubsaugermotor
JPH08326755A (ja) * 1995-06-05 1996-12-10 Hitachi Ltd 軸受ユニット
JPH09264326A (ja) * 1996-03-27 1997-10-07 Pooraito Kk 焼結含油軸受およびその製造方法
GB9607453D0 (en) * 1996-04-10 1996-06-12 Johnson Electric Sa Bearing for miniature motor
NL1010020C2 (nl) * 1997-09-08 1999-06-23 Ntn Toyo Bearing Co Ltd Spilmotor en inrichting voor het ondersteunen van de roterende as van een spilmotor.
JPH11275799A (ja) * 1998-03-18 1999-10-08 Victor Co Of Japan Ltd モータ
EP1041303B1 (en) * 1999-03-30 2005-11-09 Mabuchi Motor Co., Ltd Small-sized motor and method of manufactruring the same
GB2354291A (en) 1999-09-17 2001-03-21 Johnson Electric Sa Bushing with variable-diameter central passage forming bearing surface

Also Published As

Publication number Publication date
ATE316617T1 (de) 2006-02-15
JP2003134730A (ja) 2003-05-09
DE60208866T2 (de) 2006-09-14
CN1428916A (zh) 2003-07-09
BR0204328A (pt) 2003-09-16
US20030102743A1 (en) 2003-06-05
PL356792A1 (en) 2003-05-05
EP1306566A3 (en) 2004-09-29
ES2257513T3 (es) 2006-08-01
DE60208866D1 (de) 2006-04-13
CN100392950C (zh) 2008-06-04
GB0125400D0 (en) 2001-12-12
PL199586B1 (pl) 2008-10-31
US6867519B2 (en) 2005-03-15
MXPA02010386A (es) 2005-04-19
EP1306566A2 (en) 2003-05-02
EP1306566B1 (en) 2006-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR940003140B1 (ko) 로울러 베어링 조립체
JP6479456B2 (ja) フォイル、フォイル軸受、及びフォイル軸受の組立方法
JPH1113764A (ja) 静圧空気軸受
JP2008520918A (ja) ジョイント装置及び/又は軸受け装置
US5644180A (en) Rear motor bearing for worm gear drive motors
CZ20023484A3 (cs) Elektromotor
US5708520A (en) Rotating polygon mirror driving apparatus
US5139348A (en) Bearings
US6888276B2 (en) Electric motor
US5853248A (en) Radial thrust bearing
WO2018174103A1 (ja) 回転体、過給機、および、回転体の製造方法
JPH0530701A (ja) モータ
WO2024057605A1 (ja) モータロータ、モータ及び過給機
JP2000081028A (ja) ファンモータ用動圧軸受装置
JPH0599224A (ja) すべり軸受
CN117651810A (zh) 止推组件及其装配方法、装置
US20210040990A1 (en) Fluid dynamic bearing device
JP2002089581A (ja) 軸付き回転体
JPH07279954A (ja) 円すいころ軸受
JPS6150206A (ja) 流体軸受シリンダ装置
JPS6319623Y2 (cs)
JP2005282794A (ja) トルクリミッタ
JP2010060040A (ja) ニードル軸受
KR20010064333A (ko) 전동기의 회전축의 베어링 지지 구조
JP2001251830A (ja) ブラシレスモータ