CZ2001579A3 - Device for bearing and holding-down heald elements and method for bearing holding-down and transport of heald elements - Google Patents
Device for bearing and holding-down heald elements and method for bearing holding-down and transport of heald elements Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2001579A3 CZ2001579A3 CZ20010579A CZ2001579A CZ2001579A3 CZ 2001579 A3 CZ2001579 A3 CZ 2001579A3 CZ 20010579 A CZ20010579 A CZ 20010579A CZ 2001579 A CZ2001579 A CZ 2001579A CZ 2001579 A3 CZ2001579 A3 CZ 2001579A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- holding
- piston
- elements
- cylinder
- slats
- Prior art date
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
- D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
- D03J1/14—Apparatus for threading warp stop-motion droppers, healds, or reeds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
- Auxiliary Weaving Apparatuses, Weavers' Tools, And Shuttles (AREA)
- Structure Of Telephone Exchanges (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
Description
(57) Anotace:(57)
Zařízení (23) k uložení a přidržování elementů (LA, LI) brda, zejména lamel (LA) pro tkací stroje, mezi dvěma navzájem protilehlými přidržovacími plochami obsahuje první píst (26) s první přidržovací plochou (24), pohyblivý v prvním válci (28), a druhý píst (27) s druhou přidržovací plochou (25), pohyblivý v druhém válci (29). U způsobu uložení, přidržování a přepravy elementů (LA, LI) brda, zejména lamel (LA) pro tkací stroje, při němž se lamely (LA) uloží na oddělovacím místě (50), uložené lamely (LÁ) se srovnají do určité polohy, lamely (LA) se přepraví do naváděcího místa (51), lamely (LA) se přidržují v průběhu navádění nitě a lamely (LA) se přepraví do předávacího místa (52), se pro uložení, přidržování a přepravu lamel (LA) použije výše popsané zařízení (23). Otočná hlava (22) k uložení, přidržování a předávání elementů (LA, LI), zejména lamel (LA) pro tkací stroje je uspořádána otočně kolem osy (21) otáčení, a obsahuje alespoň jedno zařízení (23).The device (23) for holding and holding the braking elements (LA, LI), in particular the slats (LA) for weaving machines, between two opposing holding surfaces comprises a first piston (26) with a first holding surface (24) movable in the first cylinder ( 28), and a second piston (27) with a second retaining surface (25) movable in the second cylinder (29). In the method of storing, holding and transporting the elements (LA, LI) of the brakes, in particular the weaving machines (LA), in which the wafers (LA) are deposited at the separation point (50), the stored wafers (LÁ) are aligned to a certain position the slats (LA) are transported to the guidance point (51), the slats (LA) are held during the yarn guidance, and the slats (LA) are transported to the transfer point (52), the above is used to store, hold and transport the slats (LA) the described device (23). A rotatable head (22) for receiving, holding and transmitting elements (LA, L1), in particular slats (LA) for weaving machines, is rotatably arranged about an axis of rotation (21), and comprises at least one device (23).
···· φ φ • · φ ····· φ φ · · φ ·
01-3293-00-Če01-3293-00-Eng
PV 2001-579PV 2001-579
Zařízení k uložení a přidržování elementů brda a způsob uložení, přidržování a přepravy elementů brdaApparatus for holding and holding the elements of the beam and a method for storing, holding and transporting the elements of the beam
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká, podle prvního aspektu, zařízení a způsobu uložení a přidržování elementů brda, zejména lamel pro tkací stroje v naváděcím stroji osnovních nití, mezi dvěma navzájem protilehlými přidržovacími plochami. Vynález se dále týká, podle druhého aspektu, zařízení a způsobu rozdělování těchto elementů brda na nosných ústrojích, upravených pro uspořádání v tkacím stroji.The invention relates, in accordance with a first aspect, to an apparatus and a method for receiving and retaining elements of a beam, in particular slats for weaving machines in a warp threading machine, between two opposing holding surfaces. The invention further relates, in accordance with a second aspect, to an apparatus and method for distributing these heddle elements on support devices adapted for arrangement in a weaving machine.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Takové lamely se obvykle uchovávají ve velkém počtu v zásobnících a například umísťují do zařízení na oddělování lamel pro naváděcí stroje osnovních nití, jak vyplývá ze spisu CH 687 027. Pro tento druh oddělování je charakteristickým vyhnutí, popřípadě vyboulení, lamel (viz obr. 3 v tomto spise), kterým se nejpřednější lamela ve střední oblasti oddálí od druhé lamely do té míry, že může být jednoduchým způsobem uchopena. Dále je známé nastavování výšky niťového očka těchto lamel prostřednictvím štěrbin pro nosnou kolejnici, které jsou upraveny vždy v oblasti horního konce těchto elementů brda, neboli lamel. Tato štěrbina je určena k nesení nebo zavěšení elementů brda, respektive lamel, na nosné kolejnici.Such slats are usually stored in large numbers in cartridges and, for example, are placed in a slat separation device for warp thread guiding machines, as shown in CH 687 027. This type of sagging is characterized by bending or sagging (see FIG. in this document), by which the foremost lamella in the central region moves away from the second lamella to the extent that it can be gripped in a simple manner. Furthermore, it is known to adjust the thread stitch height of these slats by means of slots for the support rail, which are provided in each case in the region of the upper end of the slat elements. This slot is intended to support or suspend the elements of the beam or slats on the support rail.
Známá zařízení a způsoby pro rozdělování lamel, které mají být použity v tkacím stroji, jsou uvedena například ve spise CH 682 577.Known devices and methods for separating slats to be used in a weaving machine are disclosed, for example, in CH 682 577.
Tato zařízení přijímají lamely na oddělovacím místě a upevňují je, v prvním kroku, na takzvaném „karuselu“, neboli modulu pro rozdělování lamel (viz obr. 3 a 7 uvedeného spisu), který lamely přidržuje a přepravuje do naváděcího místa, kde má být nit navedena do očka lamely. Toto navedení se provádí například pomocí naváděcích zařízení, popsaných například ve spise CH 679 598. Ve druhém kroku se lamely, společně s navedenou nití, přepraví do rozdělovacího místa, kde se seřadí na jednom nebo více nosných ústrojích, jakými jsou například nosné kolejnice.These devices receive the slats at the separation point and fix them, in a first step, on a so-called "carousel", or module for splitting slats (see Figs. 3 and 7 of the aforementioned file), which holds the slats and transports them to the guidance point guided into the eye of the slat. This guiding is carried out, for example, by means of guiding devices as described, for example, in CH 679 598. In a second step, the slats, together with the guided thread, are transported to a distribution point where they line up on one or more support devices such as support rails.
Ačkoli použití karuselu představuje určité výhody, jako snížení počtu propojovacích míst a zdrojů poruch mezi jednotlivými částmi naváděcího stroje osnovních nití, existuje při použití takového karuselu nebezpečí chybného navedení, a to zejména tehdy, když má být provedena takzvaná „přeskakující střída“, to znamená tehdy, když lamely s navedenými osnovními nitěmi mají být rozděleny v libovolném pořadí na obvykle více vedle sebe uspořádaných nosných ústrojí, respektive nosných kolejnic. Pod výrazem přeskakující střída je přitom nutno rozumět například to, že rozdělení lamel se provádí v pořadí 1, 4, 2, 5, 3, 6 nebo rovněž 3, 4, 2, 5, 1, 6 na například šest za sebou očíslovaných a vedle sebe uspořádaných nosných kolejnic.Although the use of the carousel presents certain advantages, such as a reduction in the number of interconnection points and sources of failure between the various parts of the warp threading machine, there is a risk of erroneous guidance when using such a carousel, especially when the so-called "skipping" is when the slats with the warp threads guided are to be divided in any order into usually a plurality of supporting elements or supporting rails, respectively, arranged next to one another. The term "skipping" is to be understood, for example, in that the slats are divided in the order of 1, 4, 2, 5, 3, 6 or 3, 4, 2, 5, 1, 6 into, for example, six consecutive numbers and self-supporting support rails.
Úkolem vynálezu je vytvořit zařízení a způsob, pomocí nichž bude možno elementy brda, jako jsou lamely nebo podobně, uložit a přidržovat a provádět přeskakující střídu při rozdělování lamel.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device and a method by which elements of a beam, such as slats or the like, can be stored and held and a skipped duty cycle can be provided for splitting slats.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Uvedený úkol splňuje podle prvního aspektu zařízení k uložení a přidržování elementů brda, zejména lamel pro tkací stroje, mezi dvěma navzájem protilehlými přidržovacími plochami, podle vynálezu, jehož podstatou je, že obsahuje první píst s první • · · · • · · · ······· * · · · ···· ··· · ·· ··· ·· ··· přidržovací plochou, pohyblivý v prvním válci, a druhý píst s druhou přidržovací plochou, pohyblivý v druhém válci.According to a first aspect of the invention, there is provided a device for receiving and retaining elements of loops, in particular weaving machine blades, between two opposing holding surfaces according to the invention, comprising the first piston having a first piston. The retaining surface movable in the first cylinder, and the second piston with the second retaining surface movable in the second cylinder.
Další výhodná provedení vynálezu vyplývají ze závislých nároků 2 až 13.Further advantageous embodiments of the invention result from the dependent claims 2 to 13.
Uvedený úkol splňuje podle druhého aspektu způsob uložení, přidržování a přepravy elementů brda, zejména lamel pro tkací stroje, při němž se lamely uloží na oddělovacím místě, uložené lamely se srovnají do určité polohy, lamely se přepraví do naváděcího místa, lamely se přidržují v průběhu navádění nitě a lamely se přepraví do předávacího místa, podle vynálezu, jehož podstatou je, že pro uložení, přidržování a přepravu lamel se použije zařízení podle jednoho nebo více z nároků 1 až 8.According to a second aspect, said object fulfills a method for storing, retaining and transporting brda elements, in particular slats for weaving machines, in which the slats are deposited at a separating point, the slats are aligned to a certain position, slats are transported The yarn guide and the lamella are transported to a transfer point according to the invention, the principle being that a device according to one or more of claims 1 to 8 is used for receiving, holding and transporting the slats.
Další výhodná provedení vynálezu jsou uvedena v závislých nárocích 15 až 17.Further advantageous embodiments of the invention are set out in dependent claims 15 to 17.
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Vynález bude dále blíže objasněn na příkladech provedení zařízení a způsobu ve formě schematických vyobrazení příkladů bez jakéhokoli omezení rozsahu vynálezu podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje v perspektivním pohledu naváděcí stroj osnovních nití podle spisu CH 682 577, obr. 2 v perspektivním pohledu naváděcí modul naváděcího stroje z obr. 1, obr. 3 v perspektivním pohledu část zařízení podle vynálezu k uložení, přidržování a rozdělování lamel jako část naváděcího stroje osnovních nití, obr. 4A řez zařízením k uložení a přidržování elementů brda s otevřeným a vysunutým přidržovacím zařízením, obr. 4B řez zařízením k uložení a přidržování elementů brda se zavřeným a vysunutým přidržovacím zařízením a obr. 4C řez zařízením k uložení a přidržování elementů brda se zavřeným a zasunutým přidržovacím zařízením.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be further elucidated with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a perspective view of a warp thread guiding machine according to CH 682 577; FIG. 2 is a perspective view; Fig. 4A is a cross-sectional view, in perspective, of a portion of the device according to the invention for receiving, holding and splitting slats as part of a warp thread guiding machine, Fig. 4A is a cross-sectional view of the device for holding and holding the beam elements with open and extended holding devices FIG. 4B is a cross-sectional view of the device for holding and holding the brake elements with the retaining device closed and extended; and FIG. 4C is a cross-section of the device for holding and retaining the brake elements with the retaining device closed and retracted.
Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Na obr. 1 je znázorněn naváděcí stroj osnovních nití. Tento naváděcí stroj osnovních nití sestává ze základního stojanu 1. a z různých konstrukčních skupin v něm uspořádaných, které tvoří vždy jeden funkční modul. Před základním stojanem 1 se nachází vozík 2, na němž je uspořádáno osnovní vratidlo 3.. Vozík 2 kromě toho obsahuje zdvihací zařízení 4 pro přidržování rámu 5, na němž jsou napnuty osnovní nitě KF. Pro navádění se vozík 2 s osnovním vratidlem 1 a zdvihacím zařízením 4 přemístí na takzvanou nakládací stranu naváděcího stroje a rám 5. se zdvihacím zařízením 4 zdvihne nahoru a zavěsí, kde potom zaujímá znázorněnou polohu.FIG. 1 shows a warp thread guiding machine. This warp yarn guiding machine consists of a base stand 1 and various assemblies arranged therein, each forming a functional module. In front of the base stand 1 there is a carriage 2 on which the warp beam 3 is arranged. The carriage 2 also comprises a lifting device 4 for holding the frame 5 on which the warp threads KF are tensioned. For guidance, the carriage 2 with the warp beam 1 and the lifting device 4 is moved to the so-called loading side of the homing machine and the frame 5 with the lifting device 4 is lifted up and suspended, where it then occupies the position shown.
Rám 5. a osnovní vratidlo 3. se posouvají v podélném směru základního stojanu 1. Při tomto posunování se osnovní nitě KF vedou kolem oddělovacího stupně 6 a přitom se od sebe oddělují. Po oddělení se osnovní nitě KF odříznou a předloží naváděcí jehle 7, která tvoří součást takzvaného naváděcího modulu.The frame 5 and the warp beam 3 are displaced in the longitudinal direction of the base frame 1. In this displacement, the warp threads KF are guided around the separation stage 6 and are separated from each other. After separation, the warp threads KF are cut off and presented with a guide needle 7, which forms part of the so-called guide module.
Vedle naváděcí jehly 7 je uspořádána obrazovka 8., která náleží do obslužné stanice a slouží k zobrazování funkcí stroje, chybných funkcí stroje a ke vkládání dat. Obslužná stanice je součástí takzvaného programovacího modulu a obsahuje dále vkládací stupeň pro manuální vkládání určitých funkcí a postupů. Řízení naváděcího stroje se provádí řídicím modulem, který obsahuje řídicí počítač a je uspořádán v řídicí skříni 9. Tento řídicí počítač obsahuje s výhodou pro každý funkční modul individuální počítač, který je řídicím počítačem řízen a monitorován. K hlavním modulům naváděcího stroje patří kromě již zmíněných modulů i nitěnkový modul, lamelový modul a paprskový modul.Next to the guide needle 7 is a screen 8 belonging to the service station for displaying machine functions, machine malfunctions and data entry. The operator station is part of the so-called programming module and further comprises an insertion stage for manually inserting certain functions and procedures. The guiding machine is controlled by a control module which comprises a control computer and is arranged in the control box 9. This control computer preferably comprises an individual computer for each function module which is controlled and monitored by the control computer. The main modules of the homing machine include the heald module, the lamella module and the beam module in addition to the modules already mentioned.
Oddělovací stupeň 6, který předkládá naváděcí jehle 7 osnovní nitě KF určené k navedení, a dráha pohybu naváděcí jehly 7, která probíhá svisle k rovině napnutých osnovních nití KF. určují rovinu, která odděluje již zmíněnou takzvanou nakládací stranu od takzvané vykládací strany naváděcího stroje. Na nakládací straně se přivádějí osnovní nitě KF a jednotlivé elementy brda, například nitěnky nebo lamely, do kterých mají být osnovní nitě KF navedeny. Na vykládací straně může být takzvané brdo (nitěnky, lamely a paprsek) s navedenými osnovními nitěmi KF odebíráno. Přímo za rovinou osnovních nití KF jsou uspořádány lamely LA osnovních zarážek, za nimi nitěnky LI a ještě dále za nimi paprsek WB. Lamely LA jsou naskládány v příručních zásobnících a zavěšeny na přívodních kolejnicích 11. Na těchto přívodních kolejnicích 11 jsou přepravovány svazky nitěnek LI pro oddělení v oddělovacím místě a jednotlivé nitěnky LI pro navedení osnovní nitě KF k naváděcí jehleThe separation stage 6, which presents the guide needle 7 of the warp thread KF to be guided, and the path of movement of the guide needle 7, which extends vertically to the plane of the tensioned warp threads KF. they define a plane which separates the aforementioned so-called loading side from the so-called unloading side of the homing machine. On the loading side, the warp threads KF and the individual elements of the beam, for example healds or slats, are fed into which the warp threads KF are to be guided. On the unloading side, the so-called heddle (healds, slats and spoke) with warp threads KF can be removed. Right behind the plane of the warp threads KF, the warp stopper LAs are arranged, followed by the healds L1 and further downstream of the beam WB. The LA slats are stacked in hand-held trays and hung on the guide rails 11. On these guide rails 11, heald bundles LI for separation at the separation point and individual healds LI for guiding the warp thread KF to the guide needle are transported.
7. Po provedeném navedení jsou lamely LA přepraveny na vykládací stranu nosných kolejnic 12.,7. After guiding, the slats LA are transported to the unloading side of the support rails 12.,
Nitěnky LI se seřazují na kolejnicích 13, na nichž se automaticky posunují k oddělovacímu místu. Potom jsou nitěnky LI jednotlivě převáděny do své naváděcí polohy a po provedení navedení osnovní nitě KF rozděleny na příslušné brdové listy 14 na vykládací straně.The healds L1 are aligned on the rails 13, on which they automatically slide towards the separation point. Then, the healds L1 are individually transferred to their guide position and after the warp thread guide KF has been guided, the healds are divided into respective shed plates 14 on the unloading side.
Paprsek WB se rovněž pohybuje v krocích kolem naváděcí jehly 7, přičemž se pro navedení otevře příslušný zub paprsku WB. Po provedeném navedení se nachází paprsek WB (znázorněný částečně vpravo vedle brdových listů 14) rovněž na vykládací straně.The beam WB also moves in steps around the guide needle 7, opening the respective beam tooth WB for guidance. After being guided, the beam WB (shown partially to the right of the heald plates 14) is also on the unloading side.
Na nakládací straně je upraven takzvaný brdový vozík 15. Tento brdový vozík 15 se společně s na něm upevněnými nosnými ústrojími, to jest nosnými kolejnicemi 12 lamel LA, brdovými listy 14 a držákem paprsku WB. zasune do znázorněné polohy do základního stojanu 1 a po navedení nese brdo s osnovními nitěmi KF.On the loading side, a so-called brake carriage 15 is provided. This brake carriage 15, together with the supporting devices mounted thereon, i.e. the support rails 12 of the slats LA, the brake plates 14 and the beam holder WB. it is pushed into the position shown in the base frame 1 and, after being guided, carries the brace with the warp threads KF.
Popsané funkce jsou rozděleny na víc modulů, které představují prakticky samostatné stroje nebo zařízení řízené společným řídicím počítačem. Již zmíněné hlavní moduly naváděcího stroje jsou s výhodou samy opět sestaveny z modulů, a obsahují tudíž dílčí moduly. Tato modulární konstrukce je popsána ve švýcarském patentu CH 679 871, na který se zde uvádí výslovný odkaz.The described functions are divided into several modules, which represent practically independent machines or equipment controlled by a common control computer. The aforementioned main modules of the homing machine are preferably again assembled from the modules themselves and thus comprise sub-modules. This modular construction is described in Swiss patent CH 679 871, to which reference is made expressly.
Tento obr. 1 je nutno chápat čistě ilustrativně. Naváděcí stroj osnovních nití KF. do něhož má být zabudováno, například jako modul, zařízení podle vynálezu k uložení a přidržování elementů brda, se může celkově nebo i detailně značně lišit od stroje znázorněného na obr. 1.This Figure 1 is to be understood purely by way of illustration. KF warp thread guiding machine. into which, for example, as a module, a device according to the invention for holding and holding the braking elements is to be incorporated, it may differ considerably or in detail from the machine shown in FIG. 1.
Jak je znázorněno na obr. 2, obsahuje naváděcí jehla 7, která tvoří hlavní součást naváděcího modulu, unášecí pás 16 a svěrací háček 17. který nese tento unášecí pás 16. Naváděcí jehla Z je vedena ve směru zdvihu, označeném šipkou P, ve vedení 18 ve tvaru kanálu, které se rozkládá od rámu 5. v přímém směru až k obloukové koncové části 19. Vedení 18 prochází naváděcím strojem a je v oblasti elementů brda (lamel LA. nitěnek LI a paprsku WB) vždy přerušeno pro umožnění přívodu elementů brda do naváděcí polohy a pro jejich další přepravu po provedení navedení až do předání (šipka S.) na nosná ústrojí (nosné kolejnice 12. popřípadě brdové listy 14), jakož i pro navedení osnovních nití KF do paprsku WB (takzvané provlékání).As shown in FIG. 2, the guide needle 7, which forms the main component of the guide module, includes a carrier belt 16 and a clamping hook 17 which carries the carrier belt 16. The guide needle Z is guided in the stroke direction indicated by the arrow P in the guide The channel 18 extends through the homing machine and is always interrupted in the region of the brake elements (lamellas LA, healds LI and beam WB) to allow the feeding of the brake elements. to the guiding position and for further transport thereafter, after guiding until the handover (arrow S), to the support devices (support rails 12 or brake plates 14) as well as to guide the warp threads KF into the beam WB (so-called threading).
Přívod lamel LA a nitěnek LI do jejich naváděcí polohy, jakož i jejich další přeprava až do předání na příslušná nosná ústrojí, se provádí dílčím modulem LP pro rozdělování lamel LA a dílčím modulem HD pro rozdělování nitěnek LI. Oba dílčí moduly LD. HD vykonávají principiálně stejné funkce tím, že přebírají postupně, popřípadě v krocích, jim nabízené elementy brda, tyto elementy brda přepravují do naváděcího místa a po provedení navedení osnovní nitě KF je dále přepravují do předávacího místa, kde se provede předání na nosná ústrojí, to znamená na nosné kolejnice 12 a brdové listy 14.The feeding of the slats LA and the healds L1 to their guide position, as well as their further transport until they are transferred to the respective support devices, is carried out by the sub-module LP for distributing the slats LA and the sub-module HD for healds distribution LI. Both LD sub-modules. In principle, the HDs perform the same functions by taking over the elements of the brda that are offered to them gradually, possibly in steps, transporting them to the guidance point and, after the warp thread KF has been guided, to transport them to the transfer point. means for support rails 12 and braking plates 14.
Na obr. 3 je v perspektivním pohledu znázorněna část zařízení 20 k uložení, přidržování a rozdělování lamel LA, tvořícím dílčí modul v naváděcím stroji osnovních nití KF.. Hlava 22 pro uložení, přidržování a předání elementů brda, zejména lamel LA pro tkací stroje, která je uspořádána otočně kolem osy 21 otáčení, obsahuje čtyři zařízení 23 podle vynálezu, která jsou uspořádána vůči ose 21 otáčení symetricky. Každé z těchto čtyř znázorněných zařízení 23. k uložení a přidržování elementů brda, zejména lamel LA pro tkací stroje, má dvě navzájem protilehlé přidržovací plochy 24, 25. První přidržovací plocha 24 je spojena s prvním pístem 26, který je uspořádán pohyblivě v prvním válci 28. Druhá přidržovací plocha 25. je spojena s druhým pístem 27, který je uspořádán pohyblivě ve druhém válci 29. První válec 28 a druhý válec 29 jsou přitom vždy uspořádány tak, že ovládáním pístů 26, 27 tekutinou se přidržovací plochy 24, 25 obou pístů 26, 27 pohybují od sebe navzájem.FIG. 3 shows a perspective view of part of a device 20 for supporting, holding and distributing slats LA constituting a sub-module in the warp thread guiding machine KF. Head 22 for receiving, holding and transmitting beam elements, in particular slats LA for weaving machines. which is arranged rotatably about the pivot axis 21, it comprises four devices 23 according to the invention, which are arranged symmetrically with respect to the pivot axis 21. Each of the four depicted devices 23 for holding and holding the brda elements, in particular the LA weaving looms, has two opposing holding surfaces 24, 25. The first holding surface 24 is connected to a first piston 26 which is movably arranged in the first cylinder 28. The second retaining surface 25 is connected to a second piston 27 which is movably arranged in the second cylinder 29. The first cylinder 28 and the second cylinder 29 are each arranged in such a way that by actuating the pistons 26, 27 fluidly the retaining surfaces 24, 25 the pistons 26, 27 move away from each other.
Funkční princip těchto zařízení 23 pro uložení a přidržování elementů brda podle vynálezu bude blíže objasněn podle obr. 4A, 4B,The functional principle of these devices 23 for holding and holding the braking elements according to the invention will be explained in more detail with reference to FIGS. 4A, 4B,
4C.4C.
• · • · • · • · • · · · • ······ • · ·• · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
«·«·
Z obr. 4A je patrné, že první píst 26 je současně vytvořen jako druhý válec 29 pro druhý píst 27. Přitom je první válec 28 spojen s druhým válcem 29 tlakovým potrubím 30 tak, že ovládání prvního pístu 26 (velké šipky) způsobí rovněž ovládání druhého pístu 27 (malé šipky) stejnou tekutinou. Odlehčovací kanál 54 umožňuje únik vzduchu ze zadní strany druhého pístu 27. První píst 26 a druhý píst 27 je v tomto případě ovládán plynnou nebo kapalnou tlakovou tekutinou (malé a velké šipky), takže obě přidržovací plochy 24, 25. jsou uspořádány v odstupu od sebe. Lamela LA se nachází v oddělovací poloze. Další lamely LA. které teprve musí být odděleny, se nacházejí u tohoto vyobrazení vpravo od úhelníku 36, který nese první přidržovací plochu 24 (neznázorněno). Vratné elementy 31, 31' vytvořené jako vinuté pružiny se nacházejí ve stlačené poloze.It can be seen from FIG. 4A that the first piston 26 is simultaneously formed as a second cylinder 29 for the second piston 27. The first cylinder 28 is connected to the second cylinder 29 via a pressure line 30 such that actuation of the first piston 26 (large arrows) a second piston 27 (small arrows) with the same fluid. The relief channel 54 allows air to escape from the back of the second piston 27. The first piston 26 and the second piston 27 are in this case controlled by a gaseous or liquid pressure fluid (small and large arrows) so that the two holding surfaces 24, 25 are spaced apart myself. The LA plate is in the separation position. More LA slats. which have yet to be separated are located in this figure to the right of the bracket 36 which carries the first holding surface 24 (not shown). The return elements 31, 31 'formed as coil springs are in the compressed position.
Z obr. 4B vyplývá, že vratné elementy 31, 31' jsou upraveny pro vzájemné přibližování obou přidržovacích ploch 24, 25 k sobě při skončení ovládání pístů 26, 27 tekutinou. Ve skutečnosti se sníží tlak stlačeného vzduchu použitého zde jako tekutina. Alternativně je možno místo stlačeného vzduchu použít i hydraulický olej s příslušnými vratnými ústrojími, například ve formě hadic. Dále mohou být válce 28. 29. respektive obě přidržovací plochy 24, 25, přemísťovány i · prostřednictvím elektromagnetického nebo mechanického pohonu (například pomocí vačkových kotoučů), například prostřednictvím dvou vůči sobě axiálně posuvných pístů.It can be seen from FIG. 4B that the return elements 31, 31 'are adapted to bring the two retaining surfaces 24, 25 together with each other when the pistons 26, 27 have been actuated by the fluid. In fact, the pressure of the compressed air used here as the fluid is reduced. Alternatively, hydraulic oil may be used instead of compressed air with associated return means, for example in the form of hoses. Furthermore, the rollers 28, 29 and the two holding surfaces 24, 25 can also be displaced by means of an electromagnetic or mechanical drive (for example by means of cam disks), for example by means of two axially displaceable pistons.
Díky své malé hmotnosti se menší druhý píst 27 (malé šipky) se svou druhou přidržovací plochou 25 nejprve pohybuje proti první přidržovací ploše 24 těžšího prvního pístu 26, takže lamela LA je sevřena mezi oběma přidržovacími plochami 24. 25. Vratný elementDue to its low weight, the smaller second piston 27 (small arrows) with its second retaining surface 25 first moves against the first retaining surface 24 of the heavier first piston 26, so that the lamella LA is clamped between the two retaining surfaces 24. 25. Return element
1' pro druhý píst 27 je již v koncové poloze, zatímco vratný element 31 pro první píst 26 ještě prakticky vůbec není odlehčen. Z obr. 4A, 4B, 4C není patrné, že v určité poloze je navíc umístěn polohovací výstupek 32 určený k ustavení přidržované lamely LA do určité polohy. Tento polohovací výstupek 32 (stejně jako vodicí výstupek 3 9) je znázorněn na obr. 3 a slouží k ustavení lamely LA (a tudíž i vodícího očka) do potřebné výšky a v podstatě do svislé polohy. Poloha lamely LA v určité výšce se přitom s výhodou nastaví mechanickým kontaktem mezi dolním centrovacím elementem, označeným jako polohovací výstupek 32, a příčným žebrem 3 5 oddělujícím niťové očko 38 od štěrbiny 42 pro nosnou kolejnici 12. tak, že příčné žebro 35 klouže po hřbetu 41 polohovacího výstupku1 'for the second piston 27 is already in its end position, while the return element 31 for the first piston 26 is virtually unloaded at all. It is not apparent from FIGS. 4A, 4B, 4C that, in addition, a positioning protrusion 32 is provided in a particular position to position the retained lamella LA in a certain position. This positioning protrusion 32 (as well as the guiding protrusion 39) is shown in FIG. 3 and serves to position the lamella LA (and hence the guide eye) at a desired height and in a substantially vertical position. The position of the lamella LA at a certain height is preferably adjusted by mechanical contact between the lower centering element, referred to as the positioning projection 32, and the transverse rib 35 separating the thread loop 38 from the slot 42 for the support rail 12 so that the transverse rib 35 slides over the spine. 41 of the positioning projection
32. Horní centrovací element, který je na obr. 3 označen jako vodicí výstupek 3 9. a polohovací výstupek 32 současně slouží jako vedení, která zasahují mezi obě podélná žebra 40 lamely LA a lamelu LA tímto způsobem ustaví do v podstatě svislé polohy. Toto ustavení do správné a svislé polohy se provede přímo po prvním uchopení lamely LA oběma přidržovacímí plochami 24. 25 a je umožněno malou přidržovací silou, která je vyvozena pouze vinutou pružinou tvořící vratný element 31' pro druhý píst 27. Lamela LA je tedy v této situaci přidržována právě tak pevně, aby se mohla přesunout do správné polohy a aby však přitom nemohla vypadnout.The upper centering element, referred to in FIG. 3 as the guide protrusion 39 and the positioning protrusion 32, simultaneously serve as guides extending between the two longitudinal ribs 40 of the lamella LA and in this way position the lamella LA in a substantially vertical position. This alignment is performed directly after the first gripping of the lamella LA by the two holding surfaces 24, 25 and is made possible by a small holding force which is only exerted by the coil spring forming the return element 31 'for the second piston 27. hold the situation just so tightly that it can move to the correct position without falling out.
Protože kromě bezpečného přidržování a přepravy lamel LA. což je těžištěm předloženého vynálezu, hraje důležitou roli i vycentrování niťového očka 38. zahrnují, kromě použití polohovacího výstupku 3 2 a/nebo vodícího výstupku 39 (nepřímé polohování), přídavná, popřípadě alternativní, provedení centrování niťového očka 38 rovněž zavádění čidla do niťového očka 38 (přímé polohování): při bezdotykovém centrování niťového očka 38 se niťovým očkem 38. vede světelný paprsek, popřípadě svazek světelných paprsků, přičemž • 9 · • 9 9 • ······ • 99Because in addition to the safe holding and transport of LA slats. The centering of the thread eyelet 38 also plays an important role in the present invention. In addition to using the positioning lug 32 and / or the guiding lug 39 (indirect positioning), an additional or alternate embodiment of centering the thread eyelet 38 also introduces the sensor into the thread 38 (direct positioning): in the non-contact centering of the yarn eyelet 38 with the yarn eyelet 38. a light beam or a beam of light is guided, whereby • 9 · • 9 9 • ······ 99
detektor na druhé straně nitěnky LI kontroluje, zda světelný paprsek niťovým očkem 38 prochází nebo ne. U mechanického provedení centrování niťového očka 38 projde niťovým očkem 38 kolík a detektor kontroluje polohu tohoto kolíku. U obou provedení je výhodné z počátku přidržovat lamely LA právě v té výšce, která je pro navádění osnovních nití KF optimální, čímž je zaručeno, že při větším počtu (nepoškozených) lamel LA výška přesně souhlasí. Došlo-li u jednoho niťového očka 3 8. například velkým používáním, k jeho mírnému rozšíření směrem nahoru, může se zařízení 23 podle vynálezu po uchopení lamely LA podle potřeby poněkud nadzdvihnout, dokud dolní okraj niťového očka 38 nezaujme požadovanou výškovou polohu.the detector on the other side of the heald L1 checks whether the light beam passes through the thread loop 38 or not. In a mechanical embodiment of centering the yarn eyelet 38, the pin passes through the yarn eyelet 38 and the detector controls the position of the pin. In both embodiments, it is advantageous to initially hold the LA slats at exactly the height that is optimal for the warp thread KF, which ensures that the height exactly matches the number of (undamaged) LA slats. If one thread eyelet 38 has been slightly extended upwards for example by large use, the device 23 according to the invention can be slightly lifted after gripping the lamella LA until the lower edge of the thread eyelet 38 has reached the desired height position.
Na obr. 4C je znázorněno zvlášť výhodné provedení zařízení 23 podle vynálezu. Druhá přidržovací plocha 25 je, na rozdíl od provedení podle obr. 4A a 4B, tvořena deskou 5 5. která je spojena s druhým pístem 27 a zasahuje za těleso 56.. Když jsou oba písty 26. 27 odlehčením vratných elementů 3 1, 3 1' přemístěny do své koncové polohy, dosedá deska 55 na těleso 56. Tím se dosáhne toho, že síla vyvinutá oběma vratnými elementy 3 1 (velké šipky), 3 1' (malé šipky) se může využít k ještě bezpečnějšímu přidržování lamely LA. To znamená větší bezpečnost při přepravě srovnaných lamel LA do naváděcího místa 51, bezpečnější přidržování lamel LA při navádění osnovní nitě KF. při přepravě do předávacího místa 52 a rovněž při eventuální další přepravě do odhazovacího místa 53. U provedení, u něhož je tekutinou vzduch, je těleso 56 opatřeno přídavným odlehčovacím otvorem 54'. Při použití hydraulického oleje by se na vnější straně tělesa 56 v oblasti odlehčovacího otvoru 54' umístilo vratné potrubí.FIG. 4C shows a particularly preferred embodiment of the device 23 according to the invention. 4A and 4B, the second retaining surface 25 is formed by a plate 5, which is connected to the second piston 27 and extends beyond the body 56. When both pistons 26, 27 are relieved of the return elements 31, 32. 1 'to its end position, the plate 55 abuts against the body 56. This achieves that the force exerted by the two return elements 3 1 (large arrows), 3 1' (small arrows) can be used to hold the lamella LA even safer. This means greater safety when transporting the aligned slats LA to the guidance point 51, a safer holding of the slats LA when guiding the warp thread KF. during transport to the transfer point 52 and also in the event of further transport to the discharge point 53. In the embodiment in which the fluid is air, the body 56 is provided with an additional relief opening 54 '. If hydraulic oil is used, a return line would be located on the outside of the body 56 in the area of the relief opening 54 '.
• · · • IM · • · · ·IM · IM ·
Z obr. 3 navíc vyplývá, že zařízení 20 obsahuje kromě otočné hlavy 22 se čtyřmi zařízeními 23 podle vynálezu ještě rozdělovači saně 33 s dopravním hákem 34 k přebírání elementů brda z otočné hlavy 22 a k rozdělování elementů brda na nosná ústrojí. Vyražeč ke snímání lamel LA z dopravního háku 34 není na obr. 3 znázorněn. Zařízení 20 obsahuje pro regulaci funkcí otočné hlavy 22 a rozdělovačích saní 33 elektronickou regulační jednotku, která je s výhodou rovněž spojena se společným řídicím počítačem a je jím monitorována a řízena.In addition, it can be seen from FIG. 3 that in addition to the rotating head 22 with four devices 23 according to the invention, the device 20 also comprises a distribution carriage 33 with a conveying hook 34 for picking up the braking elements from the rotating head 22 and dividing the braking elements into supporting devices. A punch for removing the slats LA from the conveying hook 34 is not shown in FIG. 3. The apparatus 20 comprises, for controlling the functions of the rotary head 22 and the distributor carriage 33, an electronic control unit, which is preferably also connected to a common control computer and is monitored and controlled therewith.
Nyní bude blíže popsán způsob ukládání a přidržování, popřípadě rozdělování elementů brda, zejména lamel LA pro tkací stroje, například při použití stlačeného vzduchu jako ovládací tekutiny.The method for storing and holding or dividing the braking elements, in particular the lamellas LA for weaving machines, for example using compressed air as the control fluid, will now be described.
V oddělovacím místě 50 se nejpřednější z připravených lamel LA vyhne, popřípadě vyboulí, jak vyplývá například z obr. 3 spisu CH 687 027. První přidržovací plocha 24 a druhá přidržovací plocha 25 zařízení 23 se pohybují od sebe tím, že první válec 28 a druhý válec 29 jsou naplněny stlačenou tekutinou, s výhodou stlačeným vzduchem, čímž jsou ovládány první píst 26 a druhý píst 27. Přidržovací ústrojí 37 zařízení 23 podle vynálezu se tím proti odporu vratných elementů 31, 31' ve formě vinutých pružin otevře, jak je znázorněno na obr. 4A. Zařízení 23 s otevřeným přidržovacím ústrojím 37 se nyní natočí kolem osy 21 otáčení tak, že vyboulenou nejpřednější lamelu LA může uchopit v její střední části. Za tím účelem se první přidržovací plocha 24 umístěná na úhelníku 3 6 přemístí mezi první lamelu LA a druhou lamelu LA, takže první lamela LA se nyní nachází mezi oběma přidržovacími plochami 24. 25. (viz obr. 4A). Již zde se projeví jedna výhoda zařízení 23 podle vynálezu. Široké rozevření přidržovacího ústrojí 37 umožňuje bezproblémové uchopení i takových lamel LA, jejichž poloha se • Φ φφ · · • φ φ φφφ velmi liší od očekávané polohy. Proto i extrémní tolerance polohy vyhnutých nebo vyboulených lamel LA nemají prakticky žádný vliv na bezpečné uchopení lamely LA.At the separation point 50, the foremost of the prepared slats LA is bent or bulged, as shown, for example, in FIG. 3 of CH 687 027. The first holding surface 24 and the second holding surface 25 of the device 23 move apart by the first roller 28 and the second the cylinder 29 are filled with compressed fluid, preferably compressed air, thereby actuating the first piston 26 and the second piston 27. The holding device 37 of the device 23 according to the invention thereby opens against the resistance of the return elements 31, 31 'in the form of coil springs as shown in Fig. 4A. The device 23 with the retaining device 37 open is now rotated about the pivot axis 21 so that it can grip the bulging frontmost lamella LA in its central part. To this end, the first retaining surface 24 disposed on the bracket 36 is displaced between the first plate LA and the second plate LA, so that the first plate LA is now between the two retaining surfaces 24. 25. (see FIG. 4A). Already here, one advantage of the device 23 according to the invention will become apparent. The wide opening of the retaining device 37 also enables trouble-free gripping of such slats LA whose position differs greatly from the expected position. Therefore, extreme position tolerances for bent or bulged LA slats have virtually no effect on the safe grip of the LA slat.
Nyní se tlak tekutiny působící na první píst 26 a druhý píst 27 sníží tak, že přidržovací plochy 24. 25 se účinkem pružné síly vratných elementů 31 (velké šipky na obr. 4B), 31' (malé šipky na obr. 4B) pohybují k sobě. Přidržovací ústrojí 37 se uzavře. V důsledku podstatně menší hmotnosti druhého pístu 27 se tento druhý píst 27 (ve směru malých šipek na obr. 4B) pohybuje dopředu rychleji než první píst 26, vytvořený současně jako druhý válec 29. To znamená, že lamela LA je nejprve uchopena zařízením 23 a teprve potom oddálena z oddělovací polohy. Teprve po uzavření přidržovacího ústrojí 37 se urychlí i první píst 26 (ve směru šipek na obr. 4C) zpět, přičemž oddálí lamelu LA z oddělovací polohy a současně ji umístí do potřebné polohy v zařízení 23.. Vyrovnání lamely LA do určité polohy je důležité, protože tím se dosáhne přesné polohy niťového očka 38 lamely LA ve výšce, respektive v úrovni naváděcí jehly 7.Now, the fluid pressure acting on the first piston 26 and the second piston 27 is reduced such that the holding surfaces 24, 25 are moved towards the elastic force of the return elements 31 (large arrows in Fig. 4B), 31 '(small arrows in Fig. 4B). yourself. The holding device 37 is closed. Due to the considerably less weight of the second piston 27, the second piston 27 (in the direction of the small arrows in FIG. 4B) moves forward faster than the first piston 26, formed simultaneously as the second cylinder 29. That is, the lamella LA is first gripped by the device 23 and only then removed from the separation position. Only after closing the retaining device 37 does the first piston 26 (in the direction of the arrows in Fig. 4C) also accelerate back, moving the lamella LA away from the separating position and at the same time positioning it in the desired position in the device 23. since this achieves the exact position of the thread guide 38 of the lamella LA at the height and at the level of the guide needle 7, respectively.
Ustavení lamely LA do správné polohy se dosáhne polohovacím výstupkem 32 a vodicím výstupkem 39. které jsou oba umístěny na prvním válci 28.. Vratná síla vratného elementu 31 způsobí to, že polohovací výstupek 32 svým hřbetem 41. který tvoří nakloněnou rovinu, zabírá s dolním okrajem štěrbiny 42 a stáhne lamelu LA směrem dolů, přičemž, když je první válec 28 zcela zasunut, je dosaženo i správné polohy lamely LA. Přitom je umožněno posunování lamely LA mezi přidržovacími plochami 24, 25, protože vratná síly vyvozená vratným elementem 3 1 * je menší než vratná síla vyvozená vratným elementem 3 1. Posunování lamely LA se však provádí kontrolované, protože prakticky současně s polohovacím ·♦ ···· * · ♦ ·Φ· výstupkem 32 zasahuje i vodicí výstupek 39 mezi podélná žebra do štěrbiny 42. takže prakticky je možno provádět posunování uchopené lamely LA ien rovnoběžně směrem dolů.The positioning of the lamella LA into the correct position is achieved by the positioning projection 32 and the guide projection 39, which are both located on the first cylinder 28. The restoring force of the return element 31 causes the positioning projection 32 to engage the lower plane with its back 41 the edge of the slot 42 and pulls the lamella LA down, whereby when the first roller 28 is fully inserted, the correct position of the lamella LA is also achieved. In this case, it is possible to displace the lamella LA between the holding surfaces 24, 25, since the restoring force exerted by the restoring element 31 is less than the restoring force exerted by the restoring element 31, however. The projection 32 also extends from the guide projection 39 between the longitudinal ribs into the slot 42, so that it is practically possible to slide the gripped lamella LA even downwards.
Současně s ustavením uchopené lamely LA do správné polohy se otočná hlava 22 pootočí o 90°, takže uchopená lamela LA se přepraví do své naváděcí polohy, respektive do naváděcího místa 5 1. Protože otočná hlava 22 obsahuje čtyři stejná zařízení 23 podle vynálezu, umístí se současně další otevřené přidržovací ústrojí 37 (viz obr. 4A) na další, nyní již vyhnuté či vyboulené, lamele LA. Umístí-li se lamela LA do naváděcího místa 51, protáhne se niťovým očkem 38. lamely LA osnovní nit KF.Simultaneously with the gripped lamella LA in the correct position, the rotating head 22 is rotated 90 ° so that the gripped lamella LA is transported to its guiding position and to the guiding position 51, respectively. Since the swivel head 22 comprises four identical devices 23 according to the invention, at the same time another open retaining device 37 (see FIG. 4A) for another, now curved or bulged, lamella LA. When the lamella LA is placed in the guide location 51, the warp thread KF is passed through the thread eye 38 of the lamella LA.
Lamela LA je v průběhu navádění a i v průběhu další přepravy do předávacího místa 52 bezpečně přidržována mezi oběma přidržovacími plochami 24, 25 a oběma výstupky 32, 3 9 mezi podélnými žebry 40. Přeprava do předávacího místa 52 se provede opět natočením otočné hlavy 22 o čtvrtinu otáčky kolem osy 21 otáčení. V předávacím místě 52 je lamela LA uchopena dopravním hákem 34. který je uspořádán na rozdělovačích saních 3 3, načež se může přidržovací ústrojí 37 zařízení 23 otevřít. Dopravní hák 34 se rozdělovacími saněmi 33 přemístí ve směru šipky ven z přidržovacího ústrojí 37 a přepraví tak daleko, dokud lamela LA nemůže být předána pomocí vyražeče na předem určené nosné ústrojí. Pro ukládání elementů brda může být upraveno jen jedno jediné nosné ústrojí ve formě nosné kolejnice 12 nebo brdového listu 14 (v případě, že mají být rozdělovány nitěnky LI). Je však možno uspořádat i dvě, tři nebo i více nosných ústrojí. Vzhledem k přebírání elementů brda rozdělovacími saněmi 33 může být lamela LA předána libovolnému nosnému ústrojí, přičemž je samozřejmě umožněna přeskakovací střída v libovolném pořadí a posloupnosti.The plate LA is securely held between the two retaining surfaces 24, 25 and the two protrusions 32, 39 between the longitudinal ribs 40 during guidance and during further transport to the transfer point 52. Transport to the transfer point 52 is again carried out by turning the rotary head 22 by a quarter of a turn. about the axis of rotation 21. At the transfer point 52, the lamella LA is gripped by a transport hook 34 which is arranged on the distributor carriage 33, whereupon the holding device 37 of the device 23 can be opened. The conveying hook 34 with the distributor carriage 33 is moved out of the holding device 37 in the direction of the arrow and transported so far as the slat LA can be passed by a punch to a predetermined support device. Only one single support device can be provided in the form of a support rail 12 or a heald blade 14 (in case the healds L1 are to be distributed) for receiving the elements of the beam. However, it is also possible to provide two, three or more support devices. Due to the take-over of the braking elements by the distribution slide 33, the lamella LA can be passed on to any support device, while of course the hopping element is allowed in any order and sequence.
·· ······ ····
Je rovněž možné čtvrtou polohu, kterou může zařízení 23 při krokovém otáčení kolem osy 21 otáčení zaujmout, označit jako odhazovací místo 53. Proto je možno lamely LA. jejichž tvar je sledován kontrolním přístrojem (neznázorněným), použitým pro tento účel, například v důsledku příliš velké deformace, kvůli které již nejsou vhodné pro další použití, v tomto odhazovacím místě 53 odhazovat do (neznázorněné) nádoby. Otočná hlava 22 se čtyřmi zařízeními 23 podle vynálezu potom představuje výhodné provedení, protože v každém ze čtyř definovaných míst, to znamená v oddělovacím místě 50, v naváděcím místě 51, v předávacím místě 52 a v odhazovacím místě 53, se současně nachází jedno zařízení 23. podle vynálezu. Je však možno upravit otočnou hlavu 22 jen se třemi, dvěma nebo dokonce i jedním zařízením 23, aniž by bylo nutno upustit od této možnosti odhazování.It is also possible to designate the fourth position that the device 23 can assume when stepping about the pivot axis 21 as a ejection point 53. Therefore, the slats LA can be used. the shape of which is followed by a control apparatus (not shown) used for this purpose, for example due to excessive deformation which makes them no longer suitable for further use, at this ejection point 53 to be discarded into a container (not shown). The rotary head 22 with the four devices 23 according to the invention is then a preferred embodiment, because at each of the four defined places, i.e., the separation point 50, the guide point 51, the transfer point 52 and the ejection point 53, there is one device 23 at the same time. according to the invention. However, it is possible to provide the rotatable head 22 with only three, two or even one device 23 without having to dispense with this possibility of ejection.
Upustí-li se od uspořádání odhazovacího místa 53. je možno použít otočnou hlavu 22 jen se třemi zařízeními 23. Potom se ponechá na odborníkovi, zda tato tři zařízení 23 uspořádá rovněž symetricky vůči ose 21 otáčení nebo jiným vhodným způsobem. Synchronizace pohybů otočné hlavy 22. pístů 26. 27, rozdělovačích saní 3 3, dopravního háku 34 a vyrážeče je s výhodou řízena nebo regulována elektronicky elektronickou jednotkou, která rovněž monitoruje naváděcí jehlu 7. Jestliže to řízení a mechanické vlastnosti rozdělovačích saní . 33 umožňují, je možno pro zvýšení rychlosti zpracování opatřit otočnou hlavu 22 více než čtyřmi zařízeními 23. Potom je ponecháno na odborníkovi, jak tato zařízení 23 kolem osy 21 otáčení seskupí a jaké poloměry (vzdálenosti uchopené nitěnky LI od osy 21 otáčení) zvolí. Odborník může upravit i druhé rozdělovači saně 33. aby se přídavně zvýšila výkonnost zařízení 20. Provedení pohonů otočné hlavy 22 a rozdělovačích saní 33, jakož i dimenzování jejich řízení, záleží na odborníkovi v příslušném technickém oboru a nemusí být proto blíže popisováno.If the arrangement of the ejection point 53 is dispensed with, the rotary head 22 can be used with only three devices 23. It is then left to the skilled person to arrange the three devices 23 also symmetrically with respect to the axis of rotation 21 or in another suitable manner. The synchronization of the movements of the swivel head 22 of the pistons 26, of the distributor carriage 3, of the conveyor hook 34 and of the ejector is preferably controlled or regulated electronically by an electronic unit which also monitors the guide needle 7. If control and mechanical properties of the distributor carriage. 33, more than four devices 23 may be provided to increase the processing speed 22 to increase processing speed. It is then left to one skilled in the art to group the devices 23 around the pivot axis 21 and what radii (the gripped heald distance L1 from the pivot axis 21). One skilled in the art can also adjust the second distributor carriage 33 in order to additionally increase the performance of the device 20. The design of the rotary head drives 22 and the distributor carriage 33 as well as the dimensioning of their control depends on the person skilled in the art.
·♦ ····· ♦ ····
Výhody zařízení 23 podle vynálezu, popřípadě způsobu podle vynálezu, vyplývají mimo jiné z toho, že lamely LA po zaujmutí definované polohy v návaznosti na uložení v oddělovacím místě 50. jsou v průběhu navádění až do provedeného převzetí bezpečně přidržovány sevřením rozdělovacími saněmi 33. a že naváděcí zařízení se nijak nedotkne niťových oček 38 lamel LA. takže i niťová očka 38 nejsou opotřebovávána.Advantages of the device 23 according to the invention or the method according to the invention result, inter alia, from the fact that the lamellae LA are securely retained by clamping by the divider slide 33 during the guidance until the take-over is taken. the guide device does not touch the threads of the 38 LA slats in any way. so that the threads 38 are also not worn.
·· 9 ·· «Μ· • · • ·99· 99 · 99
Claims (11)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH168998 | 1998-08-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2001579A3 true CZ2001579A3 (en) | 2006-06-14 |
Family
ID=4216311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20010579A CZ2001579A3 (en) | 1998-08-17 | 1999-07-09 | Device for bearing and holding-down heald elements and method for bearing holding-down and transport of heald elements |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1105558B1 (en) |
| JP (1) | JP2002523639A (en) |
| KR (1) | KR100460341B1 (en) |
| CN (1) | CN1102970C (en) |
| AT (1) | ATE225423T1 (en) |
| AU (1) | AU4495499A (en) |
| CZ (1) | CZ2001579A3 (en) |
| DE (1) | DE59902971D1 (en) |
| TR (1) | TR200100465T2 (en) |
| TW (1) | TW475014B (en) |
| WO (1) | WO2000011252A1 (en) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102691161B (en) * | 2012-06-08 | 2013-10-30 | 烟台宋和科技股份有限公司 | Separation method of dropper moving device |
| CN102747519A (en) * | 2012-07-16 | 2012-10-24 | 烟台宋和宋科学技术应用工程有限责任公司 | Dropper moving device |
| CN103924365B (en) * | 2014-04-21 | 2015-04-22 | 深圳市海弘装备技术有限公司 | Device and method for harness wire transferring |
| CN105220326B (en) * | 2015-10-20 | 2017-03-29 | 东丽酒伊织染（南通）有限公司 | A kind of gait automatically machine and its Drafting Method |
| CN105442161B (en) * | 2015-12-28 | 2017-04-19 | 永旭晟机电科技（常州）有限公司 | Rotation four-station dropper grabbing and releasing device |
| CN105692190B (en) * | 2016-03-11 | 2018-01-19 | 常州信息职业技术学院 | A kind of full-automatic menopause tablet separation equipment |
| CN107740214B (en) * | 2017-11-21 | 2023-06-06 | 广东溢达纺织有限公司 | Automatic heald dividing mechanism |
| CN108221148A (en) * | 2017-12-30 | 2018-06-29 | 机械科学研究总院江苏分院 | A kind of menopause tablet fast clamp method and device |
| CN109879018B (en) * | 2019-02-18 | 2021-12-10 | 福建伟易泰智能科技有限公司 | Automatic harness wire selecting device and selecting method |
| ES2951844T3 (en) * | 2019-06-17 | 2023-10-25 | Groz Beckert Kg | Device and procedure for handling heddle frame elements |
| EP3754074B1 (en) * | 2019-06-19 | 2024-01-03 | Groz-Beckert KG | Device and method for handling weaving elements |
| PT3754073T (en) * | 2019-06-19 | 2022-03-23 | Groz Beckert Kg | Device and method for handling weaving elements |
| CN116497510B (en) * | 2023-05-30 | 2023-11-03 | 无锡长江精密纺织有限公司 | High-density reed of automatic drawing-in machine |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH679871A5 (en) * | 1989-10-04 | 1992-04-30 | Zellweger Uster Ag | |
| CH680076A5 (en) * | 1989-12-22 | 1992-06-15 | Zellweger Uster Ag | Assembly to draw warp yarns into harness sections of loom - comprises oscillating warp drawing-in unit of flexible strip carrying gripper with interrupted channel guide |
| CH682577A5 (en) * | 1990-09-17 | 1993-10-15 | Zellweger Uster Ag | Device for handling strands or lamellae in a warp drawing. |
| CH687027A5 (en) * | 1992-03-11 | 1996-08-30 | Staeubli Ag Zweigwerk Sargans | Lamellensepariervorrichtung for Kettfadeneinziehmaschinen. |
| JPH09158009A (en) * | 1995-12-01 | 1997-06-17 | Hamamatsu Photonics Kk | Passage of yarn and device for passing yarn |
-
1999
- 1999-07-09 DE DE59902971T patent/DE59902971D1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-09 CN CN99809721A patent/CN1102970C/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-09 EP EP99927640A patent/EP1105558B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-09 JP JP2000566497A patent/JP2002523639A/en active Pending
- 1999-07-09 AT AT99927640T patent/ATE225423T1/en not_active IP Right Cessation
- 1999-07-09 TR TR2001/00465T patent/TR200100465T2/en unknown
- 1999-07-09 CZ CZ20010579A patent/CZ2001579A3/en unknown
- 1999-07-09 KR KR10-2001-7001983A patent/KR100460341B1/en not_active IP Right Cessation
- 1999-07-09 AU AU44954/99A patent/AU4495499A/en not_active Abandoned
- 1999-07-09 WO PCT/CH1999/000314 patent/WO2000011252A1/en not_active Application Discontinuation
- 1999-07-30 TW TW088112991A patent/TW475014B/en active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1105558A1 (en) | 2001-06-13 |
| EP1105558B1 (en) | 2002-10-02 |
| AU4495499A (en) | 2000-03-14 |
| WO2000011252A1 (en) | 2000-03-02 |
| ATE225423T1 (en) | 2002-10-15 |
| TW475014B (en) | 2002-02-01 |
| CN1102970C (en) | 2003-03-12 |
| TR200100465T2 (en) | 2001-07-23 |
| DE59902971D1 (en) | 2002-11-07 |
| KR20010072687A (en) | 2001-07-31 |
| CN1312869A (en) | 2001-09-12 |
| KR100460341B1 (en) | 2004-12-08 |
| JP2002523639A (en) | 2002-07-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ2001579A3 (en) | Device for bearing and holding-down heald elements and method for bearing holding-down and transport of heald elements | |
| US5287605A (en) | Device for manipulating healds or drop wires in a warp-thread drawing-in machine | |
| US5475906A (en) | Heald-separation apparatus for warp-thread drawing-in machines | |
| CZ280498B6 (en) | Apparatus for the separation of individual healds for warp threads drawing-in machines | |
| CN109208158B (en) | Weft operating device without false edge in gripper loom | |
| US6397443B1 (en) | Harness strand or lamella feeding system | |
| US2766779A (en) | Replenishing means for looms | |
| RU2028394C1 (en) | Warp-drawing-in device of loom | |
| US5174000A (en) | Apparatus for singularizing drop-wires in warp-thread drawing-in machines | |
| SK109594A3 (en) | Device for selecting delivery of healds | |
| CZ20023616A3 (en) | Carpet weaving | |
| CZ221494A3 (en) | Device for handling healds for drawing-in machines for healding warp threads | |
| US5355566A (en) | Machine for the automatic drawing-in of warp threads | |
| KR100277088B1 (en) | Lead separator for warp feeder | |
| US5148585A (en) | Device for manipulating drop wires for warp-thread drawing-in machines | |
| US3727647A (en) | Weft thread selecting and handling means for gripper shuttle loom | |
| US1215789A (en) | Warp-drawing machine and mechanism for manipulating detached heddles therein. | |
| US6308743B1 (en) | Device for weft cancellation on a weaving machine | |
| US4649965A (en) | Picking arrangement for a weaving machine | |
| CN113966418B (en) | Device and method for handling heald elements | |
| US11668029B2 (en) | Device and method for handling weaving harness elements | |
| US2796084A (en) | Weft thread feeding mechanism for weaving machines | |
| CZ20023613A3 (en) | Unit for making yarn tufts and a weaving loom | |
| JP2002544399A (en) | Apparatus and method for transferring a separated harness element to a transfer device | |
| DE2743792A1 (en) | METHOD AND EQUIPMENT FOR INTRODUCING A WEFT THREAD IN WAVE THREAD WEAVING MACHINES |