CZ2001371A3 - Zařízení a způsob elektronického nastavení napětí punčochových výrobků v okrouhlých textilních strojích - Google Patents

Description

Zařízení a způsob elektronického nastavení napětí punčochových výrobků v okrouhlých textilních strojích

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení a způsobu elektronického nastavení inapětí punčochových výrobků.

Dosavadní stav techniky

Je známé, že jednou z nejdůležitějších kontrol, které se provádějí při tkaní nebo pletení punčochového výrobku, je kontrola síly, kterou je punčochový výrobek tažen do okrouhlého textilního stroje, aby se zjistila kvalita jeho tkaniny.

Běžné způsoby napínání punčochových výrobků jsou pneumatického nebo mechanického typu a vyznačují se tuhým a nepřesným nastavením. Navíc napětí působící na tkanou tkaninu, která tvoří punčochový výrobek, nemůže být nastavováno dynamicky I v průběhu tkaní. Místo toho je zapotřebí provádět mechanická nastavení napínacího zařízení.

Z toho vyplývá, že není možno provádět změny velikosti síly působící na tkaninu, které by operátor chtěl provádět.

Navíc změny v napětí prováděné manuálně operátorem působením na pneumatická nebo mechanická zařízení nemohou být snadno opakovány, a proto změny provedené v jednom operačním kroku nemohou být reprodukovány s přesností a opakovatelností při tkaní různých dávek punčochových výrobků.

Pneumatická a mechanická nastavovací zařízení dále neumožňují malou změnu působících sil, takže nastavení napětí není dostatečně přesné.

Cílem vynálezu proto je vytvořit zařízení a způsob nastavení napětí punčochových výrobků v okrouhlých textilních strojích, které umožní dynamické nastavování v průběhu tkaní.

V rámci tohoto cíle je úkolem vynálezu vytvořit zařízení a způsob nastavení napětí punčochových výrobků, které umožní snadnou změnu síly působící na tkaninu punčochového výrobku v průběhu jeho výroby bez jakéhokoli omezení.

Dalším úkolem vynálezu je vytvořit zařízení a způsob nastavení napětí punčochových výrobků, které umožní zahrnutí napětí mezi data, která popisují z textilního hlediska vyráběný punčochový výrobek.

Ještě dalším úkolem vynálezu je vytvořit zařízení a způsob nastavení napětí punčochových výrobků v textilních strojích, které budou vysoce spolehlivé, relativně jednoduché a budou znamenat snížení nákladů.

Podstata vynálezu

Uvedený úkol splňuje zařízení pro nastavení napětí punčochových výrobků v okrouhlých textilních strojích, podle vynálezu, jehož podstatou je, že obsahuje ovládací prostředky, které jsou upraveny pro pohyb saní, které jsou upraveny pro provádění translačního pohybu podél osy rovnoběžné s osou okrouhlého textilního stroje, přičemž saně nesou alespoň jeden snímač připojený

k zařízení pro posunování punčochového výrobku, přičemž snímač je upraven pro zjišťování reakční síly způsobené posunováním punčochového výrobku, přičemž informace týkající se reakční síly jsou zpracovávány v řídicích prostředcích, které jsou upraveny pro vydávání signálu charakterizujícího frekvenci otáčení pro ovládací prostředky pro nastavení rychlosti pohybu saní proti reakční síle.

Uvedený úkol dále splňuje způsob nastavení napětí punčochových výrobků v okrouhlých textilních strojích, podle vynálezu, jehož podstatou je, že se zjistí signál týkající se reakční síly, kterou punčochový výrobek přenáší na snímač, který je připojen k translačnímu elementu, který se může pohybovat ve směru, v němž působí reakční síla, do řídicích prostředků se vyšle signál zjištěný snímačem, který je přímo úměrný síle působící na snímač, přičemž řídicí prostředky přijímají ve vstupu signál charakterizující referenční sílu, provede se porovnání signálu charakterizujícího referenční sílu se signálem ze snímače, na základě tohoto porovnání se vytvoří signál charakterizující rychlost pro ovládací prostředky, které jsou vhodné pro pohyb translačního elementu ve směru opačném ke směru, v němž působí' reakční síla.

Přehled obrázků na výkresech

Další charakteristiky a výhody vynálezu vyplynou z popisu výhodného provedení zařízení a způsobu podle vynálezu, prostřednictvím nijak neomezujícího příkladného provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje schematicky v nárysu zařízení pro nastavení napětí punčochového výrobku podle vynálezu, obr. 2 blokové schéma způsobu podle vynálezu obr. 3 schematicky v nárysu zařízení pro nastavení napětí punčochového výrobku vestavěného v okrouhlém textilním stroji.

• · ·

Příklady provedení vynálezu

Jak vyplývá z obrázků, zařízení 1 pro nastavení napětí punčochového výrobku podle vynálezu, dále označované pouze jako zařízení 1, které je určeno k uspořádání pod jehelním válcem nebo jehelními válci 21, 22, obsahuje ovládací prostředky 2 upravené pro ovládání saní 3. vedených na vedení 4, které je rovnoběžné s osou jehelního válce nebo válců 21. 22. translačním pohybem podél osy jehelního válce nebo válců 21. 22 (například horního válce 2'1 a dolního válce 22. jak je znázorněno na obr. 3).

Obvykle jsou ovládací prostředky 2 tvořeny motorem, který pohybuje saněmi 3. prostřednictvím řemenu 5. a páru řemenic 6, 7.

Saně 3. jsou spojeny s řemenem 5. prostřednictvím záběrového prostředku 8..

Saně 3. jsou obvykle opatřeny alespoň jedním snímačem 9 připojeným k nosnému elementu 10. který je upraven pro podpírání tyčového elementu 11. k němuž je připojen tkaný punčochový výrobek.

Pohyb punčochového výrobku v průběhu tkaní nastává nahoru, to znamená ve směru opačném vůči šipce, která označuje reakční sílu 12, kterou punčochový výrobek působí na nosný element 10.

Punčochový výrobek je v záběru nitěmi s jehlami jehelního válce nebo válců 21. 22.

Reakční síla 12 označená šipkou tak působí proti pohybu saní 3_, které se pohybují ve směru opačném k reakční síle 12, to znamená ve směru šipky 13.

Na obr. 2 je znázorněno blokové schéma zařízení pro nastavení napětí punčochového výrobku, přičemž ovládací prostředek 2 je tvořen, stejně jako na obr. 1, elektromotorem a snímač 9 síly je tvořen například zátěžným článkem, stejně jako na obr. 1.

Snímač 9 ve formě zátěžného článku je uspořádán tak, aby byl připojen k pohyblivým saním 3_. Generický řídicí systém 14 provádí následující funkce:

vzorkování signálů, zpracování informací prostřednictvím vhodných algoritmů (porovnání se signálem 18 charakterizujícím referenční sílu), pohon ovládacího prostředku 2 ve formě elektromotoru.

Snímač 9 vytvořený jako snímač síly vydává výstupní elektrický signál 16, který je přímo úměrný síle působící na snímač 9_. Zesilovač 15 provádí zesilování tohoto výstupního elektrického signálu 16 a rušení jakýchkoli jeho odchylek.

V praxi je činnost zařízení podle vynálezu následující.

Referenční síla, která má způsobit pohyb punčochového výrobku v průběhu různých operací jeho výroby, je definována prostřednictvím rozhraní operátora.

Když dojde k napínání punčochového výrobku, zátěžný článek tvořící snímač 9 měří určitou reakční sílu 12.. Toto měření se v podstatě okamžitě změní tehdy, když se změní napětí tkaniny tvořící punčochový výrobek.

·· 9

Signál 16, který vydává snímač 9, se obvykle zesílí v zesilovači 15 a potom se vzorkuje při vhodných rychlostech generickým řídicím systémem 14, který jej přemění do digitálního tvaru a přefiltruje jej.

Porovnání mezi takto zesíleným a filtrovaným signálem a signálem 18 charakterizujícím referenční sílu vytvoří chybu, která je identifikována jako rozdíl mezi signálem 18 charakterizujícím referenční sílu a signálem na výstupu ze zesilovače 1 5.

Signál 20 charakterizující referenční frekvenci otáčení elektromotoru tvořícího ovládací prostředek 2, který přemísťuje saně

3. na vedení 4 ve směru šipky 13. se vytvoří podle řídicího algoritmu, například typu PID (proporcionálně integrační a derivační).

Změnou rychlosti pohybu saní 3. se reguluje síla působící na punčochový výrobek v průběhu jeho výroby (tkaní).

Referenční hodnota síly, která je tvořena signálem 18, se tak stane parametrem závislým jednak na typu nitě použité při tkaní a jednak na textilní charakteristice pleteného výrobku.

V praxi je proto možné zanést napětí mezi data, která popisují z hlediska textilní charakteristiky punčochový výrobek, který má být vyroben. Napětí se může měnit v průběhu tkaní dynamicky, bez jakéhokoli omezení způsobeného zařízením pneumatického nebo mechanického typu.

Tím je dále umožněna velká přesnost a reprodukovatelnost síly působící na tkaní.

Elektronické nastavování napětí punčochového výrobku v průběhu jeho tkaní je zajištěno přítomností řídicí jednotky, která je vhodná pro pohon motoru danou frekvencí otáčení, který zase pohání saně 3, k nimž je připojen snímač 9 síly, který měří reakční sílu 12. vyvozenou punčochovým výrobkem, který je tkán.

Signál charakterizující frekvenci otáčení motoru ovládajícího saně 3. se získá přímo ze signálu 18 charakterizujícího referenční sílu a signálu vydávaného snímačem 9 napětí.

V praxi bylo zjištěno, že zařízení a způsob nastavení napětí punčochových výrobků podle vynálezu, zejména pro okrouhlé textilní stroje, zcela splňují zamýšlený cíl a úkoly, protože umožňují elektronické ovládání napětí punčochových výrobků s možností dynamické změny síly působící na tkaninu v průběhu tkaní.

U zařízení a způsobu podle vynálezu je možno provádět četné modifikace a změny, které všechny spadají do rozsahu patentových nároků.

Je například možné, aby motor tvořící ovládací prostředek 2 byl proveden jako krokový motor s odpovídajícími ovládacími elektronickými systémy, nebo je například možné použít bezkomutátorový motor.

Dále je možné použít jiný snímač než snímač 9 síly, například snímač kroutícího momentu.

Použité materiály, pokud jsou kompatibilní se specifickým použitím, jakož i rozměry, se zvolí podle požadavků a podle stavu techniky.

Claims (14)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zařízení pro nastavení napětí punčochových výrobků v okrouhlých textilních strojích, vyznačující se tím, že obsahuje ovládací prostředky (2), které jsou upraveny pro pohyb saní (3), které jsou upraveny pro provádění translačního pohybu podél osy rovnoběžné s osou okrouhlého textilního stroje, přičemž saně (3) nesou alespoň jeden snímač (9) připojený k zařízení (10) pro posunování punčochového výrobku, přičemž snímač (9) je upraven pro zjišťování reakční síly (12) způsobené posunováním punčochového výrobku, přičemž informace týkající se reakční síly (12) jsou zpracovávány v řídicích prostředcích (14), které jsou upraveny pro vydávání signálu (20) charakterizujícího frekvenci otáčení pro ovládací prostředky (2) pro nastavení rychlosti pohybu saní (3) proti reakční síle (12).
2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že saně (3) jsou spojeny s pohybovým prostředkem (5), který je ovládán ovládacími prostředky (2) a je upraven pro provádění translačního pohybu na vodicím elementu (4), který je uspořádán v podstatě rovnoběžně s osou okrouhlého stroje a se směrem ovládání uvedeného pohybového prostředku (5).
3. 3. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že snímač (9) je proveden jako zátěžný článek.
4. 4. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že pohybový prostředek je tvořen řemenem (5), který je ovládán ovládacími prostředky (2).
5. 5. Zařízení podle jednoho nebo více z nároků, vyznačující se tím, že dále obsahuje zesilovač (15) pro zesilování signálu (16) ·♦ ···· ·· ···· ·· • · · · · e ·· • · ····· ·· vydávaného snímačem (9), přičemž zesilovač (15) je uspořádán ve zpětné vazbě mezi snímačem (9) a řídicími prostředky (14).
6. 6. Zařízení podle jednoho nebo více z nároků, vyznačující se tím, že řídicí prostředky (14) přijímají na vstupu signál (18) charakterizující referenční sílu a jsou upraveny pro porovnání tohoto signálu (18) charakterizujícího referenční sílu se signálem vydávaným na výstupu zesilovače (15).
7. 7. Zařízení podle jednoho nebo více z nároků, vyznačující se tím, že ovládací prostředky (2) jsou tvořeny elektromotorem.
8. 8. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že elektromotor je vytvořen jako krokový motor.
9. 9. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že elektromotor je vytvořen jako bezkomutátorový motor.
10. 10. Zařízení podle jednoho nebo více z nároků, vyznačující se tím, že snímač (9) vydává výstupní elektrický signál (16), který je přímo úměrný síle, která na něj působí, přičemž tento elektrický signál (16) je vyslán do zesilovače (15).
11. 11. Zařízení podle jednoho nebo více z nároků, vyznačující se tím, že řídicí prostředky (14) jsou tvořeny prostředky pro analogově/ digitální přeměnu signálu vydávaného na výstupu zesilovače (15) a prostředky pro vzorkování tohoto signálu.
12. 12. Způsob nastavení napětí punčochových výrobků v okrouhlých textilních strojích, vyznačující se tím, že se zjistí signál týkající se reakční síly, kterou punčochový výrobek přenáší na snímač, který je připojen k translačnímu φφ φφφ® φφ φφφφ φφ • φ · φφφ · φ φ • φ · · φφφ φ φ φ · φ · φ φφφφ elementu, který se může pohybovat ve směru, v němž působí reakční síla, do řídicích prostředků se vyšle signál zjištěný snímačem, který je přímo úměrný síle působící na snímač, přičemž řídicí prostředky přijímají ve vstupu signál charakterizující referenční sílu, provede se porovnání signálu charakterizujícího referenční sílu se signálem ze snímače, na základě tohoto porovnání se vytvoří signál charakterizující rychlost pro ovládací prostředky, které jsou vhodné pro pohyb translačního elementu ve směru opačném ke směru, v němž působí reakční síla.
13. 13. Způsob podle nároku 12, vyznačující se tím, že signál vydávaný snímačem se před vysláním do řídicích prostředků zesílí.
14. 14. Způsob podle nároku 12, vyznačující se tím, že signál charakterizující frekvenci otáčení pro ovládací prostředky se vytváří dynamicky v průběhu tkaní punčochového výrobku.