CZ20001000A3 - Způsob vytváření přeruąovaného rotačního pohybu a zařízení k provádění způsobu - Google Patents
Způsob vytváření přeruąovaného rotačního pohybu a zařízení k provádění způsobu Download PDFInfo
- Publication number
- CZ20001000A3 CZ20001000A3 CZ20001000A CZ20001000A CZ20001000A3 CZ 20001000 A3 CZ20001000 A3 CZ 20001000A3 CZ 20001000 A CZ20001000 A CZ 20001000A CZ 20001000 A CZ20001000 A CZ 20001000A CZ 20001000 A3 CZ20001000 A3 CZ 20001000A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- coupled
- rotary motion
- output
- differential
- input
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
- F16H35/02—Gearings or mechanisms with other special functional features for conveying rotary motion with cyclically varying velocity ratio
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
Způsob vytváření přerušovaného rotačního pohybu a zařízení k provádění způsobu
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu vytváření přerušovaného rotačního pohybu, pň němž se vstupní trvalý rotační pohyb převádí na výstupní přerušovaný rotační pohyb, který obsahuje periodickou složku a rotační složku.
Vynález se dále týká zařízení k provádění tohoto způsobu.
Dosavadní stav techniky
Je známo zařízení, jehož výstupní přerušovaný pohyb je vytvářen rovnoměrně rotující radiální dvojvačkou, která postupně působí vždy na nejméně dvě kladky, které jsou uloženy na výstupním členu, na němž jsou rovnoměrně rozloženy na roztečné kružnici, a které v průběhu pohybu procházejí rovinou danou osou vaček a osou výstupního členu.
Nevýhodou tohoto uspořádání je extrémně nepříznivý silový přenos mezi vačkou a příslušnou kladkou v okolí zmíněné polohy okolo roviny dané osou vaček a osou výstupního členu. Další nevýhodou tohoto uspořádání je přerušovaný kontakt činné plochy vačky s příslušnou kladkou, v důsledku čehož musí být vačky vysoce přesné a kvalitní a navíc musí být velmi přesně uloženy na výstupním členu. Nepřesnosti výroby a uložení vaček a kladek způsobují při vstupu kladek na pracovní plochy vaček rázy, které snižují životnost zařízení. Výsledkem interakce všech těchto vlivů je, že dosažitelný počet period, resp. klidových poloh, připadajících na jednu plnou otáčku výstupního členu je pouze v rozmezí od 1 do 10.
Cílem vynálezu je navrhnout zařízení umožňující dosáhnout vyššího počtu period, resp. klidových poloh, připadajících na jednu plnou otáčku výstupního členu a zlepšit silový přenos mezi spoluzabírajícími částmi vačkového mechanismu s eliminací rázů při vstupu kladek na vačky.
• · • « · • · · ·
PS3232CZ
Podstata vynálezu
Cíle vynálezu je dosaženo způsobem vytváření přerušovaného rotačního pohybu, jehož podstata spočívá v tom, že periodická složka se samostatně vytváří vačkovým mechanismem a s rotační složkou se skládá mechanickou soustavou se dvěma stupni volnosti, čímž se dosáhne vytvoření přerušovaného rotačního pohybu s výhodným silovým přenosem a s možností dosažení vyššího počtu period připadajících na jednu plnou otáčku výstupního členu.
Tímto způsobem je umožněno konstruovat vačkový mechanismus pouze pro periodickou složku výsledného pohybu, čímž lze dosáhnout výhodnějšího silového přenosu oproti stávajícím zařízením. Dále je tímto způsobem umožněno zvýšení počtu period, resp. klidových poloh, připadajících na jednu plnou otáčku výstupního členu nad 10. Dále se tímto způsobem eliminují rázy ve vačkovém mechanismu vznikající vlivem výrobních nepřesností.
Je výhodné, jestliže se periodická složka samostatně vytváří vahadlovým dvojvačkovým mechanismem a s rotační složkou se skládá planetovým diferenciálem.
Tímto způsobem je jednoduše, účinně a trvanlivě dosaženo požadovaného výsledku.
Podstata zařízení k provádění způsobu spočívá v tom, že vstupní hřídel je spřažen se vstupem vačkového mechanismu a s planetovým diferenciálem s ozubenými koly, se kterým je svým výstupem spřažen vačkový mechanismus.
Toto zařízení je spolehlivé a výrobně dobře proveditelné.
Podle jednoho výhodného provedení je planetový diferenciál s ozubenými koly tvořen čtyřčlenným diferenciálem s čelními ozubenými koly.
V tomto provedení je výhodné, obsahuje-li vačkový mechanismus vačkový hřídel, který je spřažen se vstupním hřídelem, a který je opatřen dvojicí vaček na které dosedají kladky, které jsou uloženy na vahadlech, která jsou pevně spojena s mezihřídelem, který je otočně uložen v unášeči otočně uloženém na vačkovém hřídeli a spřaženém se vstupním hřídelem, přičemž s mezihřídelem je pevně spojen satelit • ·· * ···· • ·· · ····
PS3232CZ zabírající s centrálním kolem diferenciálu, které je upevněno na otočném výstupním hřídeli.
Toto uspořádání je provozně spolehlivé a trvanlivé, přičemž je výrobně dobře proveditelné.
Podle jiného výhodného provedení je planetový diferenciál s ozubenými koly tvořen pětičlenným diferenciálem s korunovým kolem, z jehož členů ze soustavy centrální kolo - unášeč - korunové kolo je jeden spřažen s výstupem vačkového mechanismu, druhý je spřažen se vstupním hřídelem a třetí je spřažen s výstupním hřídelem.
Přehled obrázků na výkrese
Vynález je schematicky znázorněn na výkrese, kde ukazuje obr. 1 zařízení k vytváření přerušovaného rotačního pohybu, obr. 2a, 2b boční pohled na vlastní uspořádání každé z vaček vačkové části zařízení s kladkou a vahadlem a obr. 3 průběh pohybu výstupního hřídele v závislosti na vstupním hřídeli.
Příklady provedení vynálezu
Zařízení k vytváření přerušovaného rotačního pohybu obsahuje vstupní hřídel 1, který je spřažen se vstupem vačkového mechanismu s periodickým výstupním pohybem, který tvoří jeden ze vstupů planetového diferenciálu s ozubenými koly, jehož druhý vstup tvoří rovnoměrný rotační pohyb.
Ve znázorněném příkladu provedení je vstupní hřídel 1 prvním převodem Pí spřažen s vačkovým hřídelem 2. Vačkový hřídel 2 je opatřen dvojicí vaček 21, 22. Mezi oběma vačkami 21. 22 je na vačkovém hřídeli 2 otočně uložen unášeč 3, který je druhým převodem P2 spřažen se vstupním hřídelem 1. V unášeči 3 je mimo střed otáčení unášeče 3 otočně uložen mezihřídel 4, na němž jsou jedním svým koncem pevně uložena vahadla 40. která jsou na svém druhém konci opatřena kladkami 41, 42, z nichž každá dosedá na pracovní plochu jedné vačky 21, 22, přičemž jedna z kladek 41, 42 dosedá na pracovní plochu příslušné vačky 21, 22 na jedné straně spojnice os otáčení unášeče 3 a mezihřídele 4 a druhá z kladek 41, 42 dosedá na • ·
PS3232CZ pracovní plochu příslušné vačky 21, 22 na druhé straně spojnice os otáčení unášeče 3 a mezihřídele 4, jak je znázorněno na obr. 2a a 2b.
Na mezihřídeli 4 je upevněn satelit 43. který je v záběru s centrálním kolem 5, které je pevně spojeno s výstupním hřídelem 6, který je otočně uložen souose s vačkovým hřídelem 2. Satelit 43 a unášeč 3 tvoří vstupní členy čtyřčlenného diferenciálu s čelními ozubenými koly, přičemž realizují vstupní pohyby čtyřčlenného diferenciálu s čelními ozubenými koly. Centrální kolo 5 realizuje výstupní pohyb čtyřčlenného diferenciálu s čelními ozubenými koly, který je zároveň výstupním pohybem celého zařízení. V neznázorněném příkladu provedení je čtyřčlenný diferenciál s čelními ozubenými koly nahrazen pětičlenným diferenciálem s korunovým kolem, jehož satelit není vstupním členem. Vstupní pohyby, tj. periodická složka a rotační složka výstupního přerušovaného rotačního pohybu, jsou přiváděny na dva ze členů soustavy centrální kolo - unášeč - korunové kolo, přičemž zbývající třetí člen je výstupním členem pětičlenného diferenciálu s korunovým kolem, který realizuje výstupní pohyb celého zařízení.
Zařízení pracuje následovně.
Na vstupní hřídel 1 s přivádí vstupní trvalý rotační pohyb, který je převodem Pí přenášen na vačkový hřídel 2, který se tím otáčí i s vačkami 21, 22. Současně je vstupní trvalý rotační pohyb převodem P2 přenášen na unášeč 3, který se otáčí na vačkovém hřídeli 2. Otáčením unášeče 3 obíhá satelit 43 okolo centrálního kola 5, které otáčí výstupním hřídelem 6.
Otáčením vačkového hřídele 2 a unášeče 3 se kladky 41, 42 pohybují po pracovních plochách vaček 21, 22 a při tomto pohybu podle tvaru pracovních ploch vaček 21, 22 se oddalují nebo se přibližují k ose vačkového hřídele 2. Tím dochází k periodickému kývání vahadel 40 směrem ke spojnici os otáčení unášeče 3 a mezihřídele 4 a od spojnice os otáčení unášeče 3 a mezihřídele 4, které je dáno aktuálním tvarem pracovních ploch vaček 21, 22. Toto periodické kývání vahadel 40 způsobuje periodické vratné otáčení mezihřídele 4 kolem jeho podélné osy a tím i periodické vratné otáčení satelitu 43 kolem jeho podélné osy. Vzhledem k tomu že satelit 43 rovnoměrně obíhá okolo centrálního kola 5 a současně se periodicky vratně • · · ·
PS3232CZ otáčí okolo své osy, skládají se na centrálním kole 5 oba pohyby, tj. trvalá rotace od oběhu satelitu 43 s periodickým vratným otočným pohybem satelitu 43, čímž dochází k tomu, že při trvalém rovnoměrném otáčení vstupního hřídele 1 se výstupní hřídel 6 vždy pouze pootočí o stanovenou část celého oběhu, načež se zastavují, načež se opět pootočí.
Počet zastavení výstupního hřídele 6 během jedné jeho otáčky závisí na tvaru vaček 21, 22, přičemž převodový poměr mezi vstupním hřídelem 1 a výstupním hřídelem 6 závisí na převodových poměrech jednotlivých převodů P1, P2. a na převodovém poměru diferenciálu.
Je zřejmé, že je možno více než jedno popsané uspořádání celého zařízení pro vytváření přerušovaného rotačního pohybu, u nichž je zachována stejná podstata vynálezu, a proto zde další uspořádání nebudou popisována.
V průběhu pohybu výstupního hřídele 6 v závislosti na vstupním hřídeli 1 znázorněném na obr. 3 znamená značka π pootočení každého z hřídelů 1, 6 o úhel 180°, značka cot(6) znamená pootočení výstupního hřídele 6 a značka Qt(1) znamená pootočení vstupního hřídele 1.
Průmyslová využitelnost
Vynález je možno využít ve všech strojích vyžadujících pro svoji činnost přerušovaný rotační pohyb. Vynález je využitelný např. u šicích strojů a to např. pro pohon podavače díla. Vynález je využitelný např. v balicích strojích k pohonu karuselu s balenými předměty nebo u obráběcích strojů k pohon zásobníku nástrojů atd.
Při zařazení vhodného převodu za výstupní hřídel je vynález využitelný i ve strojích a zařízeních vyžadujících přerušovaný přímočarý pohyb.
Claims (6)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Způsob vytváření přerušovaného rotačního pohybu, při němž se vstupní trvalý rotační pohyb převádí na výstupní přerušovaný rotační pohyb, který obsahuje periodickou složku a rotační složku, vyznačující se tím, že periodická složka se samostatně vytváří vačkovým mechanismem a s rotační složkou se skládá mechanickou soustavou se dvěma stupni volnosti, čímž se dosáhne vytvoření přerušovaného rotačního pohybu s výhodným silovým přenosem a s možností dosažení vyššího počtu period připadajících na jednu plnou otáčku výstupního členu.
- 2. Způsob vytváření přerušovaného rotačního pohybu podle nároku 1, vyznačující se tím, že periodická složka se samostatně vytváří vahadlovým dvojvačkovým mechanismem a s rotační složkou se skládá planetovým diferenciálem.
- 3. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 1 a 2 obsahující vstupní hřídel spřažený mechanickým převodem s výstupním hřídelem, vyznačující se tím, že vstupní hřídel (1) je spřažen se vstupem vačkového mechanismu a s planetovým diferenciálem s ozubenými koly, se kterým je svým výstupem spřažen vačkový mechanismus.
- 4. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že planetový diferenciál s ozubenými koly je tvořen čtyřčlenným diferenciálem s čelními ozubenými koly.
- 5. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že vačkový mechanismus obsahuje vačkový hřídel (2), který je spřažen se vstupním hřídelem (1), a který je opatřen dvojicí vaček (21, 22), na které dosedají kladky (41, 42), které jsou uloženy na vahadlech (40), která jsou pevně spojena s mezihřídelem (4), který je otočně uložen v unášeči (3) otočně uloženém na vačkovém hřídeli (2) a spřaženém se vstupním hřídelem (1), přičemž s mezihřídelem (4) je pevně spojen satelit (43) zabírající s centrálním kolem (5) diferenciálu, které je upevněno na otočném výstupním hřídeli (6).• ·PS3232CZ
- 6. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že planetový diferenciál s ozubenými koly je tvořen pětičlenným diferenciálem s korunovým kolem, z jehož členů ze soustavy centrální kolo - unášeč - korunové kolo je jeden spřažen s výstupem vačkového mechanismu, druhý je spřažen se vstupním hřídelem a třetí je spřažen s výstupním hřídelem.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ20001000A CZ297846B6 (cs) | 2000-03-20 | 2000-03-20 | Zpusob vytvárení prerusovaného rotacního pohybu azarízení k provádení zpusobu |
DE2001112149 DE10112149A1 (de) | 2000-03-20 | 2001-03-14 | Verfahren zur Erzeugung einer intermittierenden Drehbewegung und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ20001000A CZ297846B6 (cs) | 2000-03-20 | 2000-03-20 | Zpusob vytvárení prerusovaného rotacního pohybu azarízení k provádení zpusobu |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ20001000A3 true CZ20001000A3 (cs) | 2002-02-13 |
CZ297846B6 CZ297846B6 (cs) | 2007-04-11 |
Family
ID=5470007
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ20001000A CZ297846B6 (cs) | 2000-03-20 | 2000-03-20 | Zpusob vytvárení prerusovaného rotacního pohybu azarízení k provádení zpusobu |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CZ (1) | CZ297846B6 (cs) |
DE (1) | DE10112149A1 (cs) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10246230A1 (de) | 2002-10-04 | 2004-04-29 | Robert Bosch Gmbh | Einspritzventil und Verfahren zu dessen Herstellung |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1158802A1 (ru) * | 1981-01-09 | 1985-05-30 | Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения | Механизм прерывистого вращени и фиксации ведомого звена |
SU1451376A1 (ru) * | 1987-04-07 | 1989-01-15 | Краматорский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения Им.А.И.Целикова | Привод дл преобразовани непрерывного вращательного движени в импульсное вращение |
US5243869A (en) * | 1992-05-22 | 1993-09-14 | Emerson Electric Co. | Cam operated indexing drive |
-
2000
- 2000-03-20 CZ CZ20001000A patent/CZ297846B6/cs not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-03-14 DE DE2001112149 patent/DE10112149A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CZ297846B6 (cs) | 2007-04-11 |
DE10112149A1 (de) | 2001-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20110241369A1 (en) | Robot hand | |
US4139090A (en) | Article transfer mechanism | |
CN103350565B (zh) | 齿轮-曲柄摇杆下摆式递纸机构 | |
CZ20001000A3 (cs) | Způsob vytváření přeruąovaného rotačního pohybu a zařízení k provádění způsobu | |
CN110259890A (zh) | 一种轴向激波活齿减速器 | |
CN109343579A (zh) | 一种基于齿轮驱动的双向变角度定日镜控制机构 | |
US5692986A (en) | Variable dwell cycloidal indexing device | |
RU2123627C1 (ru) | Редуктор с циклоидальным зацеплением | |
CN100596314C (zh) | 精梳机分离罗拉的传动机构 | |
CN100342805C (zh) | 香烟过滤嘴装配机 | |
CN101933424B (zh) | 差动偏心齿轮系分插机构 | |
CZ301095B6 (cs) | Zpusob a zarízení k pohonu clenu strojních mechanizmu | |
CN2396615Y (zh) | 曲柄摇杆行星系分插机构 | |
CN201950922U (zh) | 自动圆面丝印机中的间歇送料装置 | |
US10156287B2 (en) | Crank-less motion converter | |
ES421158A1 (es) | Mejoras en la construccion de maquinitas en una maquina textil. | |
KR20080053929A (ko) | 기어 장치, 특히 링크 기어 장치 | |
US4323151A (en) | Article transfer mechanism | |
CN203743363U (zh) | 带有谐波运动的少齿差链传动装置 | |
WO2023008211A1 (ja) | 搬送装置 | |
JP3587766B2 (ja) | 搬送装置 | |
RU2080953C1 (ru) | Подающее устройство | |
CN1248387A (zh) | 差速分插机构 | |
SU1230806A1 (ru) | Плоскодоводочный станок | |
SU1757794A1 (ru) | Устройство дл поточно-винтовой обработки зубчатых изделий |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic | ||
MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20100320 |