SU1158802A1 - Механизм прерывистого вращени и фиксации ведомого звена - Google Patents

Abstract

МЕХАНИЗМ ПРЕРЬШИСТОГО. ВРАЩЕНИЯ И ФИКСАОДИ ВЕДОМОГО ЗВЕНА, содержащий ведущий вал, размещенный на нем плоский кулачок с рабочим профилем и фиксирующей поверхностью, ведомьш вал, жестко св занное с ним коромысло , несущее по крайней мере три ролика, взаимодействующие с кулачком, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  габаритов и повьшени  надежности, радиус расположени  роликов коромысла равен межцентровому рассто нию между валами, а фиксирующа  поверхность расположена относительно оси вращени  кулачка на рассто нии, равном радиусу ролика коромысла.

Description

1115 Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  привода исполнительных механизмо машин с прерывистым циклом движени . Известен механизм прерывистого вращени  и фиксации, содержащий ведущий вал, плоский кулачок t рабочим профилем и внутренней расточкой, с которыми взаимодействуют четыре ролика коромысла ведомого вала, обеспечива  за один поворот кулачка по,ворот коромысла на угол 90° и жесткую фиксацию ведомого вала fl}. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  механизм прерывистого вращени  и фиксации ведомого звена, содержащий ведущий вал, размещенный на нем плоский кулачок с рабочим профилем и фиксирующей поверхностью, ведомый вал, жестко св занное с ним коро мысло, несущее по крайней мере три ролика, взаимодействующие с кулачком 2.. Недостатками известных механизмов  вл ютс  большие габариты, а также невысока  надежность вследствие низких динамических свойств. Цель изобретени  - повьшение надежности и уменьшение габаритов Mexa Цель достигаетс  тем, что в механизме прерывистого вращени  и фиксации ведомого звена, содержащем ведущий вал, размещенный на нем плоский кулачок с рабочим профилем и фиксирующей поверхностью, ведомый вал, жестко св занное с ним кopo влcлo,несущее по крайней мере три ролика. взаимодействунщие с кулачком, радиус расположени  роликов коромысла равен межцентровому рассто нию между валами , а фиксирующа  поверхность расположена относительно оси вращени  кулачка на рассто нии, равном радиусу коромысла. На фиг.1 изображен механизм прерывистого вращени  и фиксации ведомого звена, продольный разрез; на фиг.2 разрез А-А на фиг.г на фиг.3-8 схемы взаимного положени  кулачка и коромысла на различных стади х поворота в течение цикла. Механизм прерьгоистого вращени  и фиксации ведомого звена содерзшт ведущий 1 и ведомый 2 валы, размещенные в корпусе 3. На ведущем валу 1 жестко закреплен плоский кулачок 4, а на 22 ведомом .валу 2 жестко закреплено KojpoМзюло 5, выполненное в виде трех равнорасположенных по окружности рычагов 6, жестко соединенных между собой общей ступицей 7, Каждый из рычагов снабжен установленным на оси 8 роликом 9. Радиус расположени  роликов 9 коро№1сла 5 RP равен рассто нию Н между ос ми валов 1 и 2 механизма. В расточке кулачка А размещены упор 10, пружина 11 и штифт 12, а рассто ние М (фиг.1) между осью кулачка и фиксирующей поверхностью 13 упора 10 равно радиусу гр ролика 9 коромысла 5. Рабочий профиль кулачка 4 состоит из трех криволинейных участков а- , 6-г и д-е и двух участков В-е и z.-j с посто нными радиусами R и г. Механизм работает следующим образом . В исходном положении, например в . момент окончани  высто  коромысла 5 ( фиг.З), два ролика взаимодействуют точками а и i профил  кулачка, а третий - ,с упором 10. При повороте кулачка 4 по часовой стрелке на угол в пределах 0-90° профиль O.-J взаиподействует с сопр женным с ним роликом и осуществл ет поворот коромысла g (фиг.4), при этом второй ролик обкатываетс  без зазора по участку профи .ц  В-г. , обеспечива  геометрическое замыкание звеньев механизма. После поворота кулачка 4 на угол 90(фиг.5) в контакте с различными участка- ми профил  кулачка наход тс  все три ролика коромысла 5. При вращении уланка 4 на участке 90-180 поворот «оромысла осуществл етс  посредством воздействи  профил  д- на сопр жечньй с ним ролик, а геометрическое замыкание звеньев механизма обеспечиваетс  а-, профил  (фиг.6). В процессе поворота кулачка 4 на угол в пределах 180-360 (фиг. 7 и 8) осуществл етс  высотой ведомого вала 2 за счет обкатки роликов 9 коромысла 5 по участку профил  о-с с посто нным радиусом R, а геометрическое замыкание звеньев механизма на участке вьюто  коромысла осуществл етс  взаимодействием упора 10 с третьим роликом, ось которого в период высто  коромысла.совмещена с осью ведущего вала кулачка 4. После окончани  процесса высто  (повороту кулачка на угол 360°) цикл повтор етс  в указанной последовательности. Наличие подпружиненного упора 10 обеспечивает автоматическую компенсацию неточности изготовлени  и износа элементов зацеплени , а также беззазорное зашкание звеньев механизма на участке высто  коро1 1сла. Высокие динамические качества и надежность предлагаемого механизма обеспечиваютс  наличием нат га в местах контакта роликов коромысла с профилем кулачка. В зависимости от наз1 2 начени  механизма и условий эксплуатации кулачок может быть снабжен жесткой стационарной или регулируемой фиксирующими поверхност ми взамен подпружиненного упора 10. Изобретение может бьп-ь использовано дл  привода исполнительных механиз мов устройств и машин с прерьшистым циклом движени , например дл  привода валковых подающих устройств листоштамповочтпс прессов-автоматов повышенной точности и быстроходности.

Фиг.г

Исходное положение

Фиг А

Фиг.5

Фиг. 6

в

Фиг. 1

Фиг. 8

Claims (1)

1. МЕХАНИЗМ ПРЕРЫВИСТОГО. ВРАЩЕНИЯ И ФИКСАЦИИ ВЕДОМОГО ЗВЕНА, содержащий ведущий вал, размещенный на нем плоский кулачок с рабочим профилем и фиксирующей поверхностью, ведомый вал, жестко связанное с ним коромысло, несущее по крайней мере три ролика, взаимодействующие с кулачком, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и повышения надежности, радиус расположения роликов коромысла равен межцентровому расстоянию между валами, а фиксирующая поверхность расположена относительно оси вращения кулачка на расстоянии, равном радиусу ролика коромысла.

   ω с:

   Фие.1

   1 1158802 2