SU1011937A1 - Кривошипно-ползунный механизм - Google Patents

Abstract

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ, содержафшай корпус с напра Л5сащ13«г пазом, кривошип, установпейный . в корпусе с возможностью вращени , зубчатое колесо, шарнврно св занное с кривоищпом, эксцентрагчшый палеп, имею .тдий общую ось вращени  с зубчатым колесом, шаршфно св занным с ЕЩВО1ЩШОМ , второе зубчатое колесо жестко св занное с эксцентричным пальцем, , взаимодействующий с направл ющим пазом, шатун, шарнирно св занный с поте зуном, отличающийс  тем, что, с цепью уменьшени  динамических нагрузок , он снабжен колесом с внутренними зубь ми, жестко св занным с корпусом, рычагом, имеющим паз и шарнирно св занным с эксцентричным пальцем с ш. туном, пальцем, жестко св занным с зубчатым колесом и взаимодействующим ° с пазом рычага и шарнирно св занным с кривошипом блоком двух зубчатых колес , каждое из которых взаимодействует соответственно с первым и вторым зубчатыми колесами. (Л ;о. оо ч

Description

Изобретение относитс  к машиностро нию и может быть использовано в машинах-автоматах многих отраслей промышленности , где требуетс  возвратно-посту пате ьное движение ведомого звена с остановкой. Известен кривошипно-полаунный механизм , содерх аишй корпус с направл ю щим пазом, крнвош1«1, установленный в корпусе с возмо сностью вращени , зубчатое колесо, шарнирно св оа1шое с кри вошипом, эксцентр1гчный палец, имеющий общую ось вращени  с зубчатым колесом шарнирно св занный с кривошипом, второе зубчатое колесо, жестко св занное с эксцентричным пальцем, ползун, взаимодействующий с нанравл юцим пазом, шатун, шарннрно св занный с ползуном Cl 1 Недостатком дшшого механизма  в .л етс  наличие больших динамических нагрузок в результате периодического взаимодействи  зубчатого колеса эксцен рика с другими зубчатьц -ш колесами. Цель изобретени  - уменьшение динамических нагрузок. Указанна  цель достигаетс  тем, что кривошипно-ползунный механизм, содер™ жащий корпус с направл ющим пазом, кривощип, устано)вленный в корпусе с возможностью вращени , зубчатое колесо шарнирно св занное с кривошипом, эко- центричный йалец, имеющий общую ось вращени  с зубчатым колесом, шарнирно св занным с кривошином, вторЬе зубчатое колесо, жестко св за1шое с эксцен ричным пальцем, ползун взаимодействук щий с направл ющим пазом, шатун, ша1 нирно св занный.с ползуном, снабжен колесом с внутренними зубь ми, жестко св занным с корпусом, рычагом ,имеющим паз и шарнирно св занным с эксцен ричным пальцем и .шатуном, пальцем, жестко св занным с зубчатым колесом И взаимодействующим с пазом рычага и ша нирно св занным с кривошипом блоком двух зубчатых колес, каждое из которых взаимодействует соответственно с первым и вторым зубчатыми колесами. На фиг. 1 представлена кинематичеока  схема кривошшшо-попзунного механизма , на фиг. 2 - то же вид сбоку. Кривошипно-ползунный механизм содержит кррпус 1 с направл ющим пазом 2 кривошип 3, установленный в корпусе 1 с возможностью вращени , зубчатое колесо 4, шарнирно св занное с кривошнпом 3, эксцентричный палец 5, общую ось вращени  с зубчатым колесом 4, шарпирно св за1шый с кривошипом 3, второе зубчатое колесо 6, жестко св занное с эксцентрич1Пз1М пальцем 5, ползун 7, взаимодействующий с направл ющим пазом 2, шатун 8, св занный с ползуном 7, колесо с внут- реннкми зубь ми 9, жестко св занное с корпусом 1, рычаг 1О, имеющий паз 11, шарнирно св занный с эксцёнт ричным пальцем 5 и шатуном 8, палец 12, жестко св занный с зубчатым колесом 4 и взаимодействующий с па- . зом 11 рычага 1О и шарнирно св занный с кривошипом 3,блок 13 двух зу чатых колес 14 и- 15. Колесо 14 блока 13 взаимодействует с зубчатым колесом 4, а колесо 15 блока 13 - с вторым зубчатым колесом 6. Механизм работает следующим образом . При вращении кривошипа 3 зубчатое колесо 4, шарнирно св занное с 1шм, обкатываетс  по колесу с внутренними зубь ми 9 и при помощи пальца 12 поворачивает рычаг 10, который перемещает шатун 8, шарюфно с ползуном 7, и перемещает его по направл ющему пазу 2. Зубчатое колесо 4 поворачивает кол&со 14 блока 13, а следовательно кол&со 15 поворачивает второе зубчатое колесо 6, жестко св занное с эксцентричным пальцем 5. Вращение эксцентричного пальца 5 ведет к дополнительному перемеще1шю рычага 10 относительно пальца 12. Дополнительное перемещение передаетс  шатуну 8, который перем&щает ползун 7 со скоростью,равной противоположно направленной скорости ползуна 7, т. е. ползун 7 имеет остановку . Это соответствует крайним положени м ползуна 7, когда радиус кривошипа 3 и эксцентриситет эксцентричного пальца 5 располагаютс  цод углом 90. Во врем  останова ползуна 7 ось шарнира эксцентричного пальца 5 и рыча-i га 10 перемещаетс  по дуге окружности. Остановка ползуна 7 поётор етс  через пол-оборота кривошипа 3. Врем  останова ползуна 7 можно регулировать за счет изменени  величины эксиентриситета и передаточного; отношени  зубчатых колес. Предлагаемый механизм позвол ет поучить остановки ведомого звена, совер-. ающего возвратно-поступательное дв ение .

Claims (1)

1. КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус с направо ляюшем пазом, кривошип, установленный 'в корпусе с возможностью вращения, зубчатое колесо, шарнирно связанное с кривошипом, эксцентричный палец, имеющий общую ось вращения с зубчатым колесом, шарнирно связанным с кривошипом, второе зубчатое колесо жестко связанное с эксцентричным пальцем, ползун, взаимодействующий с направляющим пазом, шатун, шарнирно связанный с ползуном, отличающийся тем, что, с цепью уменьшения динамических нагрузок, он снабжен колесом с внутренними зубьями, жестко связанным с корпусом, рычагом, имеющим паз и шарнирно связанным с эксцентричным пальцем с шатуном, пальцем, жестко связанным с зубчатым колесом и взаимодействующим с пазом рьгчага и шарнирно связанным с кривошипом блоком двух зубчатых колес, каждое из’ которых взаимодействует соответственно с первым и вторым зубчатыми колесами. q ,SU „,1011937

   1 101