CN100596314C - 精梳机分离罗拉的传动机构 - Google Patents
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Abstract
有非圆行星轮系的精梳机分离罗拉的传动机构,该机构具有:二个太阳轮、一个系杆和偶数个行星轮。通过构建非圆齿轮的节曲线,在单一动力源带动系杆作匀速回转时,每一个工作循环(锡林旋转360度)传动机构输出正转、停、反转等变速运动,带动分离罗拉按工艺要求变速、变向回转。
Description
技术领域
本发明涉及精梳机分离罗拉的传动机构,尤其是精梳机分离罗拉的非圆行星轮系传动机构。
背景技术
为了使精梳机分离罗拉能按工艺要求运动,达到预期的有效输出长度(总顺转量与总倒转量之差),现有的精梳机分离罗拉的传动采用以下两种模式来实现;1)平面连杆机构与差速周转轮系的组合来实现;2)由共轭凸轮,一组四连杆与差速周转轮系的组合来实现。由于是通过差速机构的运动合成来实现正转、停、反转等变速、变向运动。因此,构件数量较多、设计计算难度大、运动精度低、成本增加。
发明内容
本发明的目的是为了提高精梳机分离罗拉的传动控制精度、简化机构、降低成本。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是:采用非圆行星轮系,通过构建非圆齿轮的节曲线,实现正转、停、反转。
有益效果
本发明的优点在于结构简单、可靠,比现有的机构约减少50%的部件。最少利用四个齿轮就可实现在一个工作循环中实现正转、停、反转等变速、变向运动一次。对于提高精梳机分离罗拉的传动控制精度、工作速度和分离接合质量,有重要的意义。
下面结合附图和实施例,对本发明进行详细表述
附图说明
图1是非圆行星轮系机构的示意图
图2是非圆行星轮系机构的侧面图
图3是非圆行星轮系机构的输入输出传动比曲线。
图4是非圆行星轮系机构的输入输出转角曲线。
图5是非圆行星轮系机构的输出角加速度曲线。
其中:
非圆行星轮系机构14含前太阳轮1、前行星轮2、后行星轮3、后太阳轮4、系杆H、轴D1、轴D1。
齿轮6、齿轮7、齿轮8、齿轮10、齿轮11、齿轮12、轴9、皮带轮5、分离罗拉13。
具体实施方案
如图1所示,锡林轴9由皮带轮5经齿轮6,齿轮7带动。固定在锡林轴9上的齿轮8带动系杆H围绕轴D1作匀速转动。前行星轮2、后行星轮3随系杆H围绕轴D1作匀速公转的同时,又围绕轴D2轴线作自转。
太阳轮1固定在机架(未绘出)上不转动,前行星轮2、后行星轮3与轴D2刚性连接。前行星轮2、后行星轮3的自转角速度相同,且不断变化,从而带动后太阳轮4作变速、变向回转。进而通过与后太阳轮4连接的齿轮11带动齿轮10、齿轮12将变速、变向转动传递给分离罗拉13。
图3所示为传动比曲线,图4所示为转角关系曲线,图5所示为角加速度曲线。这些图中的自变量(横坐标)为系杆H的转角,它与锡林轴9转角是线性关系。由此可见,通过构建非圆齿轮的节曲线,在单一运动输入下,可以简单、精确地实现分离罗拉13满足工艺要求的运动。
Claims (4)
1.一种用于精梳机分离罗拉(13)的具有非圆行星轮系(14)的传动机构,该机构具有:前太阳轮(1)、后太阳轮(4)、一个系杆(H)和前行星轮(2)、后行星轮(3);系杆(H)为输入,后太阳轮(4)为输出;前太阳轮(1)与前行星轮(2)啮合,后行星轮(3)与后太阳轮(4)啮合,它们具有相等的中心距(A);前行星轮(2)、后行星轮(3)与轴(D2)刚性连接,前太阳轮(1)为固定安装,静止不动;精梳机每一个工作循环,即:锡林轴(9)通过齿轮(8)带动系杆(H)匀速转动一周,通过后太阳轮(4)及与其相连的齿轮带动分离罗拉(13)正转、停、反转变速、变向回转一次。
2.根据权利要求1所述的传动机构,其特征在于:通过构建前太阳轮(1)和前行星轮(2)的节曲线使得后太阳轮(4)作正转、停、反转变速、变向运动。
3.根据权利要求1所述的传动机构,其特征在于:后太阳轮(4)作变速运动时,正转角度大于反转角度。
4.根据权利要求1所述的传动机构,其特征在于:前行星轮与后行星轮数量之和为偶数。
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精梳机分离罗拉机构的设计与分析. 杜虹,韩凤萍.郑州纺织工学院学报,第10卷第1期. 1999 |
精梳机分离罗拉机构的设计与分析. 杜虹,韩凤萍.郑州纺织工学院学报,第10卷第1期. 1999 * |
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