CZ194397A3 - Optické zkušební zařízení pro vyhodnocování on-line svarových nebo pájených švů - Google Patents
Optické zkušební zařízení pro vyhodnocování on-line svarových nebo pájených švů Download PDFInfo
- Publication number
- CZ194397A3 CZ194397A3 CZ971943A CZ194397A CZ194397A3 CZ 194397 A3 CZ194397 A3 CZ 194397A3 CZ 971943 A CZ971943 A CZ 971943A CZ 194397 A CZ194397 A CZ 194397A CZ 194397 A3 CZ194397 A3 CZ 194397A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- seam
- sensor
- unit
- optical
- testing device
- Prior art date
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims description 24
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 26
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 5
- 238000005476 soldering Methods 0.000 abstract description 5
- 238000003466 welding Methods 0.000 abstract description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 3
- 238000003070 Statistical process control Methods 0.000 abstract 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000005219 brazing Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/127—Means for tracking lines during arc welding or cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
- B23K31/12—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to investigating the properties, e.g. the weldability, of materials
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
- G01N21/95684—Patterns showing highly reflecting parts, e.g. metallic elements
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Pathology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Description
' (57) Anotace:
Vynález se týká zkušebního zařízení pro online vyhodnocování navzájem spolu spojených dílů /1, 2/ svarovým nebo pájeným švem /3/. ( Prostřednictvím vodicí jednotky /4 až 7/ jsou v spolu navzájem spojené díly /1,2/ udržované i konstantní vzálenosti od senzorové jednotky ' 00 /8a, 8b//, uspořádané na jedné stráně dílů /1, 2/, s výhodou na obou stranách. Tyto senzorové jednotky /8a, 8b/ jsou částí zkušebního zařízení, obsahujícího vyhodnocovací jednotku. Nejméně jedna senzorová jednotka /8a/ obsahuje vyhledávací jednotku /11/ švu. jeden druhý senzor /12/ a jednu rozpoznávací jednotku /13/ vad a zpravidla jeden třetí senzor /14/ profilu švu. V závislosti na poloze švu /3/, zjištěné vyhledávací jednotkou /11/ švu, se druhý senzor /12/, rozpoznávací jednotka /13/ vad a třetí senzor
N /14/ profilu švu nastaví na střed švu. Při
O vadě, zjištěné druhým senzorem /12/
1943-97 prostřednictvím vyhodnocovací Jednotky, se aktivuje rozpoznávací jednotka /13/ vad, která podle způsobu přerušovaného světla analyzuje vadné místo. Také třetí senzor /14/ profilu švu pracuje podle způsobu přerušovaného světla ve spojení s triangulací světelného paprsku. Výsledky měření se mohou použít pro kontrolní zápis a/nebo pro řízení pájecího a svařovacího procesu ve výrobních zařízeních.
i f ' f 'iibd
- - * - *
WlINiStOA ’ 0Η3ΛΠ ISAWQyd
QVďQ J
Optické zkušební zařízení pro vyhodnocování onLline svarových nebo pájených švů. θ
0150α echni 1
B <s ι 9 s 0
Γ’3
Vynález se týká optického zkušebního zařízení pro vyhodnocování on-line svarových nebo pájených švů, kterými jsou navzájem spojeny díly, zejména plechy.
posavadní_stav_techniky
Pro váhovou a pevnostní optimalizaci stavebních dílů se stavební díly dimenzují podle místního za tišeni. Především v automobilovém průmyslu se přešlo k tomu, že se jednotlivé konstrukční díly rozdílně dimenzují, například pásma pro zavazadla slaběji,nežli místa pro spolujezdce. Aby se těmto požadavkům vyhovělo, sestavují se stavební díly z rozdílně dimen ...^zováných částí, které jsou prostřednictvím švu, zej ména‘ svarového švu, navzájem spolu spojeny· Aby takovéto stavební díly mohly v provozu splnit svou funkci, je rozhodující kvalita svarového švu.
Obvyklá metoda zkoušení svarového švu spočívá v optické kontrole prováděné odbornou osobou. Je samo zřejmé, že tímto způsobem se nemůže zajistit objektiní kontrola podle stejných měřítek. Při obvyklé vysoké pracovní rychlosti, například 12 m/vteř., kterou stavební díl prochází zkušební stanicí, není optické rozpoznání vad jednou osobou vůbec možné. Navíc k tomu přistupuje ještě to, že je často obtížné, roz poznat skutečnou vadu od zdánlivé pouhým okem. To může být způsobeno také rozdílnými odrazovými poměry povrchu stavebních dílů, které mohou být vytvořeny s kovovými povlaky nebo vrstvami, nebo bez nich. Také znečištění povrchu a odlišné zabarvení v oblasti svarového švu ztěžují rozhodnutí zda se jedná o skutečnou, nebo zdánlivou vadu.
U jednoho známého způsobu ,pro měření švu pro použití v konstrolním systému švu (pat. spis DE 43 12 241 Al) se povrch obrobku v oblasti švu osvětlí,snímačem obrazu zachytí a provede se vyhodnocení šedého obrazu. Kromě toho se zachytí přerušovaný obraz švu způsobem přerušovaného světla, ^řitom se provede vyhodnocení šedého obrazu mezi projekčními fázemi po dle způsobu přerušovaného světla. Při tomto způsobu se má zjistit poloha švu na povrchu a nikoliv vyhodnotit kvalitu švu.
?2£stata_yynálezu.
Úkolem vynálezu je vytvořit zkušební zařízení pro svarové a pájené švy navzájem spolu spojených dílů, které i při vysokých výkonech vady identifikuje a analyzuje.
Tento úkol je řešen zkušebním zařízením podle vynálezu, u kterého jsou navzájem spolu spojené díly drženy vodící jednotkou v předem zadané vzdálenosti od senzorové jednotky®/vyhledávací jednotkouŠvu s optickým senzorem, v «jehož měřícím poli Šev leží a s vyhodnocovací jednotkou, zařazenou za senzorem a do dávající informaci o poloze švu, přičemž v závislosti na informaci o poloze švu se druhý optický senzor,jehož měřící pole je shodné se šířkou švu, se nastaví akčním Členem do takové polohy, že střed měřícího pole a střed švu jsou navzájem shodné a v závislosti na dvourozměrných vad, zjištěných druhým senzorem se aktivuje rozpoznávací jednotka vad, která vadná místa analyzuje.
Toto zkušební zařízení podle vynálezu uvádí prvky, důležité pro geometrické a kvalitativní vyhodnocení švu do optimální měřící polohy, takže povrchové vady a šířka švu jsou dobře identifikovatelné i při vysokém zkušebním výkonu. Výsledek analyzy je možno znázorni a zaznamenat, například ve tvaru protokolu pro zkoušený předmět, ale také použít pro řízení svařování a pájení.
Pro analýzu vadného místa se především osvědčil znáípý způsob přerušovaného světla. Jestliže se však jedná o určení plošného rozměru rozpoznané vady, pak -se vystačí pro vhodný senzor s vhodným přídavným osvětlením, aby se šev rozpoznal, místo zachycení švu způsobem přerušovaného světla.
Protože kvalita švu závisí například také od toho, zdali došlo k převýšení nebo propadu švu, předpokládá se, podle jednoho vytvoření vynálezu, určití geometrii švu pomocí třetího senzoru profilu švu. Tento třetí senzor profilu Švu pracuje podle způsobu přerušovaného světla a spočívá na principu trian 4 gulace světelných paprsků.
Aby byla pro přesné optické zachycení optimální poloha švu, navrhuje se podle prvního rozvinutí vy nálezu, že v závislosti na informaci o poloze švu,dodané vyhledávací jednotkou s optickým senzorem a za ním zařazenou vyhodnocovací jednotkou, se optický třetí senzor profilu švu nastaví akčním členem do takové polohy, že střed švu a střed, měřícího pole spolu navzájem souhlasí. Přitom je výhodně uspořádán třetí senzor profilu švu na obou stranách navzájem spojených dílů.
Pro •'přesné optické zachycení šířky švu je třeX, ba rozlišit mezi švem, vyschlou usazeninou a začátkem barvy kovového povrchu. Aby se tyto rušivé veličiny eliminovaly slouží podle rozvinutí vynálezu pro osvě tlení švu infračervené světlo.
Zpravidla nepostačí pro optické zkoušení svarového nebo pájeného švu zkouseti je jen z jedné strany navzájem spolu spojených dílů. Podle dalšího rozvinutí' vynálezu jsou na obou stranách navzájem spolu spojnných dílů uspořádány vědy jeden optický senzor a jedna roz poznávací jednotka vad.
Přehled obrázků na výkrese.
Vynález bude v dalším textu blíže objasněn na příkladu provedení znázorněného na výkresu.
Na obr. 1 je znázorněno zkušební zařízení bez vy hodnocovací jednotky v pohledu ve směru průběhu sva 5 rového Švu.
Na obr. 2 je znázorněno zkušební zařízení podle obr. 1 bez vyhodnocovací a vodicí jednotky v pohledu kolmo ke směru průběhu svarového švu, přičemž zařízení je znázorněno schématicky.·
Na obr. 3 je znázorněn měřící principu triangu láce světelných paprsků.
Ί
Na obr. 4 je schématicky znázorněněii použitý způsob přerušování světla ve spojení s triangulací světelných paprsků.
Na obr. 9a je znázorněn obraz svarového švu,který byl dodán druhým senzorem.
Na obr. 5b je znázorněn; obraz vadného místa,který dodalarozpoznáyací jednotka vad a analyzovala ho.
Příklady_Droyedení_vynáleziu
Podle obr. 1 je stavební díl, sestávající ze dvou různě silných plechů 1, 2, které jsou spojeny pro střednictvím svarového Švu 3, umístěn mezi válečkami 4, 5, 6, 7 vodicí jednotky. Stavební díl 717 'J může se tak pohybovat ve směru svarového švu. Zkušební zařízení obsahuje horní senzorovou jednotku 8a, a dolní senzorovou jednotku 8b. Svarový šev a ohraničující oblasti jsou osvětlovány strukturovaným plošným osvětlením 9aj 9b, zejména infračerveným osvětlením.Osvětlení 9a, 9b se zvolí s ohledem na jeho úhel dopadu, vlnovou délku a pod., tak, že se co nejvíce potla6 čí rušivé veličiny, jako znečištění, odrazy a podobně, pro snímaný obraz.
Jak ukazuje obr. 2, má horní zkušební zařízení více ve směru průběhu svarového švu 3 uspořádaných jednotek 11, 12, 13, 14. Nejdříve je svarový šev 3 zachycen vyhledávací jednotkou 11 s optickým sen zorem 11a. Protože poloha svarového švu 3 může být stranově přesazena vzhledem ke středu, znázorněnému v obr. 1, že nutné, aby vyhledávací jednotka 11 se svým senzorem 11a zachycovala celou oblast možné polohy svarového švu 3. Prostřednictvím dále zařazené, ale neznázorněné vyhodnocovací jednotky se potom provede analýza, kde svarový šef leží. Vyhodnocovací jednotka vyšle potom akční signál akčnímu členu 15· Podle akčního signálu přestaví potom akční Člen 15 senzorovou jednotku 8a, 8b kolmo k průběhu svarového Švu _3 tak, že optický druhý senzor 12a a\tím i v sérii uspořádané senzory 13a, 14a následujících jednotek 13,_14 leží uprostřed k tomuto svarovému švu Druhý senzor 12a dodává obrzy, jak js ; ? i znázroněnu.v obr. 5a. Vyhodnocovací jednotka druhého senzoru 12a analyzuje tyto obrazy s ohledem na to, zda se jedná o skutečné vady, nebo zdálivé vady” ohledně šířky svarového švu 3. Podle těchto informací nelze ještě rozhodnout, zda se jedná o skutečné, nebo zdánlivé vady.
Aby se mohly rozlišit zdánlivé a skutečné vady,je za druhým senzorem 12 uspořádaná jednotka 13 jako rozpoznávací jednotka vad. Rozpoznávací jednotka 13 vad pracuje podle způsobu přerušovaného světla, a má pro tento účel optický senzor 13a, zejména CCĎ-matrici-kameru a projektor 13b proužku světla a neznázornanou vyhodnocovací jedntku. Obraz, snímaný optickým senzorem 13a je znázorněn v obr. 5b.
Μ* M V
Tatko popsanou senzorovou jednotkou 8a je tedy možné, zachytit Šířku svarového švu 3 a skutečnou chybu. Protože ty/to informace v mnoha případech nepostačí, abyyse kvalita svarového švu 3 posoudila,je za rozpoznávací jednotkou 13 uspořádaná již zmíněná daljednotka jako třetí senzor il profilu švu s laserovou diodou 14a a CCD-Matricí-Kamerou 14b.Třetí senzoi^^rofilu švu pracuje podle způsobu přerušovaného světla ve spojení s triangulací světelného paprsku. Princip tohoto způsobu práce je znázorněn v obr.
a 4.
Protože optické posouzení kvality svarového švu 3 jen z jedné strany je nedostačující, přepokládá se u u příkladu provedení vynálezu, že se budou zkoušet obě strany svarovného švu 3· Za tím účelem není třeba uspořádat všechny jednotky, které jsou popsány pro jednu stranu. Potřebují se jeden další druhý, áenzor, je· dna další rozpoznávací jednotka vad a jeden další tře: tí senzor profilu švu, nebot informace vyhledávací jednotky se mohou použít pro nastavení senzorových jednotek obou stran.
Zejména přednosti zkušebního zařízení podle vyná lezu spočívají v tom, že se s ním bez rušeních a o-line může zjistit kvalita svarového nebo pájeného švu pokud se týká vad ve švu, Šířka švu a profil švu. Při tom zjištěné výsledky se mohou zapsat a/nebo vyhodnotit pro řízení svařovacího případně pájecího procesu. Je použitelný pro různé druhy svarových a/nebo pájených Švů u rozdílných kovových obrobků bez nebo s kovovými povlaky, také i pro smíšeně vytvořené obrobky a u svarových nebo pájených Švů zhotovených různými způsoby. Lze ho použít jak u stacionárních, tak také pohybovaných stavebních dílů. Zejména výhodné je použití zkušebního zařízení7iesB$a?^ací nebo pájecí jenotkou. Spojili se senzorová jednotka s pracovní hlavou, je automaticky vedena podél švu. V tomto případě může se vyhledávací jednotkou jen přesná poloha švu pro nastavení vlastní senzorové jednotky.
Claims (6)
- PATENTOVÉ NÁROKYU 'ν ‘V$d/JAÍ3INÍSVTA0H3/W'!SAWgyd9 o vy oZ 6 (ΙΛ ‘6 Z oijoa6 g Γ 9 q o1.Optické zkušební zařízení pro vyhodnocování T-o o-line svarových nebo pájených švů navzájem spolu^spo^ jených dílů, zejména plechů, vyznačující se tím, že navzájem spojené díly (1, 2) jsou udržovány prostřednictvím vodicí jednotky (4, 5, 6, 7) na předem určené vzdálenosti k senzorové jednotce (8a, 8b), přičemž vyhledávací jednotka (11) švu s optickým senzorem (11a), v jehož měřícím poli svarový šev (3) leží a s vyhodnocovacím zařízením, zařazeným za senzorem (11a), dodává informaci o poloze svarového švu (3), v závislosti na informaci o poloze svarového švu (3) se optický druhý senzor (12), jehož měřící pole je sladěno se šířkou svarového švu (3), nastaví akčním členem (15) do takové polohy, Že střed švu a střed měřícího pole jsou shodné a v závislosti na dvorozmerné vadě, zjištěné druhým senzorem (12) se aktivuje rozpoznávací jednotka (13) vad, která analyzuje vadné místo»
- 2, Zkušební zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že v závislosti na informaci o poloze švu (3), dodané vyhledávací jednotkou (11) švu s optickým sen zorem (11a) dále zařazenou vyhodncovací jednotkou,se optický třetí senzor (14) profilu švu nastaví do takové polohy, že střed švu a střed měřícího pole jsou shodné.
- 3. Zkušební zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že optický třetí senzor (14) profilu švů pracuje podle způsobu přerušovaného světla ve spojení s triangualcí světelných paprsků.
- 4. Zkušební zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že pro osvětlení Švu (3) slouží strukturované plošné osvětlení (9a, 9b).
- 5. Zkušební zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že na obou stranách navzájem spolu spoje ných dílů (1, 2) je uspořádán optický druhý senzor (12) a rozpoznávací jednotka (13) vad.
- 6. Zkušební zařízení podle nároku 2, vyznačují cí se tím, že na obou stranách navzájem spolu spo jených dílů (1, 2) je uspořádán optický třetí senzor (14) profilu švu.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19505832A DE19505832C2 (de) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | Optische Prüfeinrichtung zur Online-Bewertung von Schweiß- oder Lötnähten |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ194397A3 true CZ194397A3 (cs) | 1998-07-15 |
Family
ID=7754544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ971943A CZ194397A3 (cs) | 1995-02-21 | 1996-01-25 | Optické zkušební zařízení pro vyhodnocování on-line svarových nebo pájených švů |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0810912B1 (cs) |
| JP (1) | JPH11500225A (cs) |
| KR (1) | KR980700149A (cs) |
| AU (1) | AU4714096A (cs) |
| CA (1) | CA2208480A1 (cs) |
| CZ (1) | CZ194397A3 (cs) |
| DE (2) | DE19505832C2 (cs) |
| ES (1) | ES2126385T3 (cs) |
| FI (1) | FI972672A7 (cs) |
| NO (1) | NO972870L (cs) |
| WO (1) | WO1996026033A1 (cs) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19837084B4 (de) * | 1998-08-17 | 2009-10-08 | Volkswagen Ag | Verfahren zur optischen Erkennung von Schweißnähten zwischen einer Radschüssel und einer Radfelge eines Kfz-Rades |
| WO2006128317A1 (de) * | 2005-06-03 | 2006-12-07 | Elpatronic Ag | Verfahren zur beleuchtung und beleuchtungsanordnung |
| DE102007024789B3 (de) * | 2007-05-26 | 2008-10-23 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Verfahren zum Erkennen von Fehlern an einer Schweißnaht während eines Laser-Schweißprozesses |
| DE102011104550B4 (de) | 2011-06-17 | 2014-04-30 | Precitec Kg | Optische Messvorrichtung zur Überwachung einer Fügenaht, Fügekopf und Laserschweißkopf mit der selben |
| KR101532694B1 (ko) * | 2013-12-24 | 2015-06-30 | 주식회사 포스코 | 인장에 의한 용접 결함 검출 장치 및 방법 |
| CN109297970B (zh) * | 2017-11-24 | 2021-02-12 | 苏州娄格自动化科技有限公司 | 太阳能板接线盒焊疤检测组件 |
| CN119566648B (zh) * | 2025-02-10 | 2025-06-17 | 数格科技(天津)有限公司 | 一种根据焊接边焊点间距判断凸台的方法及系统 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60121072A (ja) * | 1983-12-05 | 1985-06-28 | Hitachi Zosen Corp | 溶接状況監視装置 |
| JPS61293657A (ja) * | 1985-06-21 | 1986-12-24 | Matsushita Electric Works Ltd | 半田付け外観検査方法 |
| SE454334B (sv) * | 1986-09-01 | 1988-04-25 | Asea Ab | Anordning vid industrirobot |
| DE4311320A1 (de) * | 1993-04-06 | 1994-10-13 | Branson Ultraschall | Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle der Schweißnahtqualität bei der Verbindung von Kunststoffteilen |
| DE4312241A1 (de) * | 1993-04-15 | 1994-10-20 | Deutsche Aerospace | Verfahren zur Nahtvermessung |
-
1995
- 1995-02-21 DE DE19505832A patent/DE19505832C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-01-25 WO PCT/EP1996/000301 patent/WO1996026033A1/de not_active Ceased
- 1996-01-25 DE DE59600711T patent/DE59600711D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-01-25 KR KR1019970704190A patent/KR980700149A/ko not_active Withdrawn
- 1996-01-25 EP EP96902921A patent/EP0810912B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-01-25 JP JP8525333A patent/JPH11500225A/ja active Pending
- 1996-01-25 CA CA002208480A patent/CA2208480A1/en not_active Abandoned
- 1996-01-25 ES ES96902921T patent/ES2126385T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-01-25 AU AU47140/96A patent/AU4714096A/en not_active Abandoned
- 1996-01-25 CZ CZ971943A patent/CZ194397A3/cs unknown
-
1997
- 1997-06-19 FI FI972672A patent/FI972672A7/fi unknown
- 1997-06-20 NO NO972870A patent/NO972870L/no unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2126385T3 (es) | 1999-03-16 |
| KR980700149A (ko) | 1998-03-30 |
| EP0810912A1 (de) | 1997-12-10 |
| AU4714096A (en) | 1996-09-11 |
| JPH11500225A (ja) | 1999-01-06 |
| FI972672A0 (fi) | 1997-06-19 |
| DE19505832C2 (de) | 1996-12-05 |
| EP0810912B1 (de) | 1998-10-21 |
| NO972870L (no) | 1997-08-13 |
| NO972870D0 (no) | 1997-06-20 |
| FI972672A7 (fi) | 1997-06-19 |
| DE19505832A1 (de) | 1996-08-22 |
| DE59600711D1 (de) | 1998-11-26 |
| CA2208480A1 (en) | 1996-08-29 |
| WO1996026033A1 (de) | 1996-08-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4531396B2 (ja) | ワークの接合箇所を評価するための方法および装置 | |
| KR100543433B1 (ko) | 단부 또는 경계를 추적하고 검사하기 위한 방법 및 장치 | |
| JP6560220B2 (ja) | 表面欠陥の検出のための検査システムを点検する方法及び装置 | |
| JP6754439B2 (ja) | レーザビームによる接合中に接合継ぎ目を監視するための方法および装置 | |
| JP3423688B2 (ja) | 移動表面の自動的な検査のための方法及び装置 | |
| CN101479566B (zh) | 评价工件结合位置的方法和设备 | |
| KR100894684B1 (ko) | 영상 측정장치 및 레이저 깊이 측정장치를 이용한 금속판재표면결함 검사 장치 및 금속판재 표면결함 검사 방법 | |
| JP2002508071A (ja) | ボディ・シェルの表面欠陥を自動的に認識する方法およびこの方法を実施する装置 | |
| JP2009512839A (ja) | ガラス板光学検査システム及び方法 | |
| CZ194397A3 (cs) | Optické zkušební zařízení pro vyhodnocování on-line svarových nebo pájených švů | |
| EP2102639B1 (en) | System and method for the defect analysis of workpieces | |
| JP3460541B2 (ja) | 被検査面の欠陥検査方法およびその装置 | |
| JP2005283267A (ja) | 貫通穴計測装置及び方法並びに貫通穴計測用プログラム | |
| JP2012002605A (ja) | 溶接表面の欠陥検査方法 | |
| US20230241710A1 (en) | Method for Analyzing a Workpiece Surface for a Laser Machining Process and Analysis Device for Analyzing a Workpiece Surface | |
| KR102529466B1 (ko) | 통합형 레이저 용접 품질 검사 장치 | |
| JP2002090306A (ja) | 表面検査装置の自己診断方法 | |
| MXPA97004633A (en) | Optical inspection device for direct inspection of solded or soldier joints | |
| TWI890214B (zh) | 雷射銲接系統、熔池深度函數取得方法以及熔池形貌特徵估算方法 | |
| KR20180101856A (ko) | 강판의 미세결함 검출장치 및 이를 이용한 검출방법 | |
| Kaierle et al. | Laser process monitoring: The next generation approach in industrial application | |
| JPH04291137A (ja) | 鋼帯突合せ溶接部の検査方法および検査装置 | |
| JP2005140764A (ja) | ワーク表面検査装置 | |
| Reichert et al. | Weld Inspection Using Laser Vision | |
| JPS63225106A (ja) | 工作物面の位置やゲオメトリ−を作成する方法 |