CZ189198A3 - Způsob omezení objemu dopravního proudu kolesového rypadla a zařízení k jeho provádění - Google Patents

Description

Vynález se týká způsobu omezení objemu proudu sypkého materiálu u kolesového dopravníku podle předvýznaku nároku 1 a zařízení k provádění způsobu podle předvýznaku nároku 3 s cílem dosáhnout vyšší vytíženi zařízení pásového dopravníku, aniž se překročí maximální jmenovité zatížení. Lze ho použít také u kolesových regeneračních zařízení.

Dosavadní.........stav.......techniky

Jmenovitý výkon kolesového rypadla s bezčlánkovým kolesem se teoreticky počítá pomocí prázdného objemu lopatky a poloviny mezíkružního prostoru. Poněvadž mezikružní prostor se příležitostně může naplnit materiálem více než z poloviny, není vyloučeno krátkodobé zvýšení skutečného dopravního výkonu až o 2 0 Z tohoto důvodu se tato dopravní zařízení dimenzuji s právě těmito 20 % jako objemovou rezervou. To ale také znamená, že objemová kapacita je pří jmenovitém dopravním výkonu využita jen z 83,3 %.

Poněvadž pásová dopravní zařízení se při povrchovém dobývání obecně používají pro dopravní vedení s délkou mnoha kilometrů, znamená takováto rezerva vysoké materiálové náklady.

Aby se u kolesových rypadel dosáhlo pokud možno vysoké vytížení, je známé měřit množství materiálu dopravovaného na pásu výložníku kolesa bezdotykově a při odchylkách od jmenovitého dopravovaného množství zvýšit nebo zmenšit rychlost • · • · • · • · • · • · · ··· ···· • ··· · ···· · ··· ·· ··· ·· ·· · · · · · ··· ···· ··· ····· · · · · ·· ··

- 2 otáčení kolesového výložníku. K tomu se používají elektronické vyhodnocovací a řídící jednotky,. Stanovení potřebné rychlosti otáčení výložníku kolesa, která je současně rychlostí posuvu kolesa, nezpůsobuje žádné problémy, poněvadž dopravovaný objem a rychlost otáčeni jsou udržovány v navzájem proporcionálním vzt ahu.

fpdsta t a........y yná 1 ez u

Úkolem vynálezu je pomocí způsobu sestávajícího z měření objemového proudu a ovlivnění rychlosti otáčecího xístrojí výložníku kolesa a ovlivnění dopravní rychlosti pásu výložníku kolesa za použití moderních elektronických prostředků podle programu odbourat vrcholy a poklesy dopravovaného množství a tím zvýšit využití pásových dopravníků a tím komplexu zařízení. To podmiňuje zvýšení září zení.

hospodárnosti celého

Tento úkol se vyřeší zařízením podle nároku 3.

způsobem podle nároku 1

Když padá dopravovaný materiál z kolesa na pa;

výložníku kolesa, mění směr pohybu a zrychluje se tak dlouho, až docílí rychlost pásu. Dráha, na které dochází ke zrychleni, závisí na vlastnostech dopravovaného materiálu a je ovlivněna polohou výložníku kolesa. Jestliže se nalézá výložník kolesa v horní poloze, ie dopravní dráha vedena zhora dolů až k předání dopravovaného materiálu na výstupní pás ve svislé ose otáčení výložníku kolesa a dopravovaný materiál potřebuje krátkou dráhu pro zrychlení na rychlost pásu. Jestliže se naprotitomu výložník kolesa nalézá ve spodní poloze, probíhá nahoru a dopravovaný materiál vyžaduje dopravního pásu delší dráhu.. Jestliže dopravní cesta zdola k dosažení rychlosti • · • · • · · • · · · • · « • · « • · · · · dále s e t a to oblasti se

V této uvedené umístí zařízení Ne us t á 1 e k této poloze ještě přistupují nepříznivé vlastnosti dopravovaného materiálu, které upřednostňují fluidní poměry, dráha prodlužuje o další úsef:

na kostru výložníku kolesa k bezdotykovému měření objemu dopravovaného materiálu a plynule se měří dopravní průřez a rychlost dopravy. Z toho se zjistí a registruje dopravovaný objem. Pro skutečné naložení dopravního pásu ve srovnání se jmenovitým naložením je však rozhodující jen momentální objem dopravovaného materiálu,. Způsob a zařízení k bezdotykovému měření průřezu dopravovaného materiálu jsou známé a osvědčili se v praxi,.

Dopravní množství kolesového rypadla je závislé od výšky zářezu kolesa, od hloubky zářezu lopatek. a rychlosti otáčení. Nejlépe vhodná k rychlé a účinné změně dopravovaného množství v časové jednotce je z těchto tří faktorů změna rychlosti otáčení. Musí být proto ovlivňována ke změně dopravního množství..

Když je naplněný průřez nepatrně malý nebo stejný jako průřez, který odpovídá redukována bez vědomého jmenovitému dopravnímu výkonu, je časového zpoždění rychlost otáčení výložníku kolesa se svým kolesem. Tím se zabraňuje, že se odbagru je větší množství než množství odpovídající jmenovitému výkonu. S vědomým časovým zpožděním, které odpovídá dráze z místa měření až ke sha zovací mu bubnu, se rovněž redukuje rychlost pásu kolesa. Tím se zabraňuje, aby přeplněná část pásu kol es a způsobila přeplnění následujících pásů. Pás kolesa tak působí jako zásobní pás. K tomu je potřebné zvýšit kapacitu pásu kolesa. Rychlost pásu je plynule nastavitelná. Regulace rychlosti pásu je pomalá a silně tlumená, poněvadž se beztak odbourají krátkodobé vrcholy pomocí následujícího přenosu na následující dopravník se zrychlením od nuly až pásu. Jednotlivé úlomky, které vystupují ze na rychlost j me nov i t é ho

• · • · • · · průřezu, proto nemají žádný vliv na regulační mechanismus.

Vychází se z toho, že základ pro výpočet objemového výkonu Qv dopravovaného materiálu tvoří rovnice kontinuity

Qv = A x V přičemž znamená

A plochu průřezu dopravovaného zboží a

V dopravní rychlost, neexistují žádné problémy při poměrném zmenšení dopravní rychlosti a rychlosti otáčení při zvýšeném objemovém výkonu nebo v opačných poměrech při zvýšení rychlosti dopravy a rychlosti otáčení při zmenšeném objemovém výkonu pomocí řídí c í ho z a ř í zení .

Otáčky kolesa a dopravníku umístěného za kolesového rypadla se nemění.

dopravní rychlost nakládacího dopravníkem výložníku kolesa

Tím, že se může udržovat objem dopravovaného materiálu zařazené za těžební projektování nového se mohou redukovat š konstantní, je možné dopravníky relativně vysoko vytížit. Při zařízení pro povrchové dobývání z a ř 1 z e n i ko mp1e xu ř k y pás ů dopravního systému při konstantní dopravní rychlosti. To přináší u pásů o délce mnoha kilometrů podstatné úspory.

Použití pásu výložníku kolesa jako zásobního pásu znamená změnu těžiště zařízeni ve směru kolesa. Tato změna však nepůsobí nevýhodně na stabilitu, poněvadž je jen velmi malá.

.Přehled.......obr., ázk.ů.......na........v,ýkrj„se..£h • ·

4

4 4

4 4 4

4 4 4

4 4 4 4

4 4

4 4 4

4 4

4 4 4 4

4 4

4 4

4 4 4

Další jednotlivosti a výhody vynálezu vyplývají z následujícího popisu a příslušných výkresů, na kterých je znázorněn přednostní příklad provedení. Výkresy znázorňují:

obr. 1 bokorys kolesového rypadla se znázorněním dráhy dopravovaného materiálu, obr. 2 zvětšený bokorys výložníku kolesa s kolesem podle obr. 1, obr. 3 řez výložníkem kolesa se zařízením k bezdotykovému evidování průřezu dopravovaného materiálu a obr. 4 schématické zobrazení zařízení k omezení objemového p r o u d u .

í k l ady.......prp.ye.de.ní.........vynálezu

Dopravovaný materiál .1.. se podle obr. 1 odebírá kolesem .2. a předává se na pás 3 výložníku 5 kolesa 2. Wa pásu .3. výložníku 5 kolesa 2 se dopravovaný materiál 1 dopravuje dále a předává se ve společné svislé ose 4 o t áčeη í vý 1 ož η í ku ,5 kolesa 2. a nakládacího výložníku- 6 z pásu 3. výložníku .5. kolesa

2. přes hnaný shazovací buben 7 žlabem 8. na pás 9 nakládacího výložníku 6. Z pásu 9 nakládacího výložníku 6. se dopravovaný materiál .1. předává na pás, ze kterého se dopravovaný materiál 1 dopravuje dále více pásy, které mohou vést na mnoha kilometrech. K těmto pásům obecně patří vedle sestupového pásu a dále vedoucích dopravních pásů ještě brusný vozík pásu a usazovací nádoba. Mezi těmito dopravními úseky jsou umístěna tomu přizpůsobená předávací místa. Tímto předáváním dopravovaného meteriálu nastává pozitivní vedlejší efekt. Dynamické poměry dopravovaného materiálu 1. způsobují v těchto • · • φ • · · φφφ φφφφ φφφφ · ···· φ φφφ φφ φφφ φφ φφ φφφφ φ φφφ φφφφ φφφ ••••Φ φφ φφ φφ φφ oblastech rozdělení nenadálých, avšak krátkodobě na velkých délkách pásů vznikající shluky dopravovaného materiálu.. Proto se takového zvýšení příchodu sypkého materiálu nebere při způsobu omezení objemového proudění do úvahy.

Naprat i tomu pro více a déle trvající zvýšeni příchodu sypkého materiálu, jaká jsou popsána a objasněna v úvodu popisu vynálezu, se musí dimenzovat následující dopravník pro převzetí a dalš í dopravu této š p i č k y.

Aby dopravovaného materiálu 1 to nebylo potřebné, nesmi nastat výkyvy průřezu A dopravovaného nejdřívějším čase. To je materiál „1. dosáhl dopravní mn o ž s t v í .. Měřen í nastává v co možná v oblasti, ve které dopravovaný rychlosti pásu 3 výložníku 5 kolesa .2. po proběhnutí dopravní urychlující dráhy Si, znázorněné na obr. 2, potom co byl převzat z kolesa 2. Toto měřící zařízení .,1..0. je umístěno podle obr. 2 a 3 na kostře výložníku .5. kolesa 2. Takováto měřící zařízení .1.0. jsou známá. Pracují bezkontaktně a stanoví podle určeného postupu konturu volného povrchu sypkého materiálu. Toto měřící zařízení 1.0 sestává ze senzorů .1....1 a přijímačů .1.2., jejichž signály se přivádí do j e d n o t k y 1.3..

vyhodnocovac í elektronické vyhodnocovací Spojení měřícího zařízení 1.0 s elektronickou j e d n o t k o u .1.3. , přiřazenou ř í d í c í j e d n o t k o u ..1...4., sha zovacím bubnem 7 a znázorněna na výkrese vyhodnocovac í pohonem .15. otáčení jsou schématicky p o d 1 e o b r .. 4 .

1.3 se z j i š<u je A dopravovaného materiálu 1. Jmenovitý průřez má .horní hraniční hodnotu Ai a spodní hraniční hodnotu A2.

j e dn otce

V e 1 e k t r o n i c k é plocha průřezu

Jestliže se výskyt dopravovaného materiálu .1. pohybuje mezi oběma hraničními hodnotami Ai a A2 , zůstávají rychlost otáčení výložníku .5. kolesa 2. a dopravní rychlost pásu .3. výložníku .5. kolesa .2 konstantní. Jestliže se překročí horní

00 00 00 00 00 ·«· 000 0000 0000 0 0000 0 000

000 00 00 0040 0

000 0000 000

00000 00 00 · 0 00 hraniční hodnota Ai , dává elektronická vyhodnocovací jednotka ..1.3. signál na k ní připojenou řídící jednotku 14.. Tato řídící jednotka ..1.4. je připojena k pohonu .15. otáčeni výl ožni ku 5 kolesa .2. a k shazovacímu bubnu 7. pásu 3. výl ožni ku 5. kolesa 2. Shazovací buben 7 i pohon 15 otáčení jsou plynule regulovatelné. Rychlost Vb otáčení pásu 3. výložníku 5. kolesa .2. se redukuje na rychlosti Vsr a Vbr. Zatímco rychlost Vsr se redukuje ihned, to znamená bez časového zpoždění, nastává redukce rychlosti dopravníku Vbr pásu 3 výložníku 5 kolesa

2. s časovým zpožděním, které odpovídá zbylé dráze Sa dopravovaného materiálu .1. až k předání dopravovaného materiálu

1. na pás 9 nakládacího výložníku 6. Tyto redukce obou rychlostí Vsr a Vbr j so u udr žo vá ny t ak d 1 ouho , až se př ekr oč í hor η í hraniční hodnota Ai . Pás 3 výložníku .5 kolesa 2. tak působí jako zásobník.. Aby byl ve stavu, že přijme časově zvýšené množství dopravovaného materiálu 1 při malé dopravní rychlosti Vbr, musí se zvýšit přijímací plocha. To se může provést .širším dimenzováním pásu 3. výložníku 5 kolesa 2.

Jestliže se překročí spodní hraniční hodnota A2, předá vyhodnocovací jednotka 1.3 rovněž signál na řídící jednotku .1.4., který informuje, že je zvyšována rychlost Vs otáčení výložníku

5. kolesa 2 na rychlost Vs ε . Vedle toho se udělí bez časového zpoždění přídlušný řídící příkaz na regulační pohon.. Toto zvýšení rychlosti Vs e se udržuje tak dlouho, až se opět dosáhne spodní hra n i č η í h o d n o t a A2 ·

Časový průběh regulací rychlosti nastává k zabránění neustálému zrychlování a zpožďování systému pomalu a silně t1 uměně

Dále tak zůstává nezjistitelné krátkodobé zvýšení množství dopravovaného materiálu ..1.,.

Claims (1)

1. Způsob omezení objemu dopravního proudu kolesového rypadla, u kterého se dopravovaný materiál (1) předává z kolesa (2) na pás (3) výložníku (5) kolesa (2), potom se předává na pás (9) nakládacího výložníku (6) a z něho na přiřazené pásové dopravníky, vyznačující se tím, že se na pásu (3) výložníku (5) kolesa (2) měří bezdotykově průřez (A) dopravovaného materiálu (1) ve směru dopravy, kde se dosáhne po předání 2: kolesa (2) na pás (3) výložníku (5) kolesa (2) po jmenovité rychlosti, tento zjištěný průřez (i předepsaným průřezem, který odpovídá jmenovité rychlosti, ohraničeným horní hraniční hodnotou (Ai) a spodní hraniční hodnotou ( A2 ) , a když má tento průřez (A) velikost, která se normální oblasti jmenovitého horní hraniční hodnotou (Ai) (A2), zůstává rychlost otáčení výložníku (2) a dopravní rychlost pásu (3) výložníku (5) jmenovitých rychlostí a : r yc h 1 e n i se porovná s nalézá uvnitř charakteri zované hraniční hodnotou (5) kolesa výkonu, a d o 1 η í kolesa (2) konstantní o velikosti když tento průřez (A) dopravovaného materiálu (1) překročí horní hraniční hodnotu (Ai) jmenovitého výkonu, redukuje se dopravní rychlost pásu (3) výložníku (5) kolesa (2) s časovým zpožděním, které odpovídá zbylé dráze (S2 ) ke shazovacímu bubnu (7), který současně je hnacím bubnem.

   opačně vzhledem k j m e n o v i t é m u průřez u, poměru aktuálních průřezu (A) ke odpovídajícímu rozdílu horní hraniční hodnoty (Aj. ) a spodní hraniční hodnoty (A2 ) , a tato redukce dopravní rychlosti pásu (3) výložníku (5) kolesa (2) a rychlosti otáčení kolesa (2) se udržuje tak dlouho, až se dosahuje oblasti mezi horní hraniční hodnotou (Ai) a dolní hraniční hodnotou (A?) a když průřez (A) překročí spodní hraniční hodnotu ( A2 ) , zvýší se bez časového zpožděni rychlost, otáčení kolesa (2) a toto zvýšení rychlosti otáčení • 0

   00 00

   0 0 0 0

   0 ·0·

   000 0 0

   0 0 0

   00 00

   ... g .....

   • 00 00 0 • ··· • · 0 0 • · 0 ··· 00 • 0

   0 0 • 0

   0 0

   00 0 • 0 0 • 0

   0 0 kolesa (2) se udržuje tak dlouho, až se opět dosáhne oblasti mezi horní hraniční hodnotou (Ai ) a spodní hraniční hodnotou (Az ) ·

   Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím., že se působí na pohon pásu (3) výložni ku (5) kolesa (2) a otáčecí ústroji výložníku (5) kolesa (2), když průřez (A) překročí minimální časový interval.

   Zařízení k provádění způsobu podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že otočný pohon výložníku (5) kolesa (2) i pohon pro pás (3) výložníku (5) kolesa (2) jsou tvořeny plynule regulovatelným pohonem a na výložníku (5) kolesa (2) je umístěno v oblasti, ve které dosahuje dopravovaný materiál (1) rychlosti pásu (3) výložníku (5) kolesa (2), měřící zařízení (10) pro bezdotykové měření objemu, nasměrované na dopravovaný materiál (1), které je funkčně spojeno s elektronickou vyhodnocovací jednotkou (13) a k této vyhodnocovací jednotce (13) je přiřazena řídící .jednotka (14), která je připojena k pohonu (15) otáčení výložníku (5) kolesa ( 2) a shazovac1 mu bubnu (7) pásu (3) vý1 o ž n i k u (5) kolesa (2) a pás (3) výložníku (5) kolesa (2) je širší než následující pásy dopravního systému pro vytvoření zásobního pásu při redukci rychlosti.