CZ296259B6 - Zpusob omezení objemu dopravního proudu dopravovaného materiálu u kolesového rypadla a zarízení k jeho provádení - Google Patents
Zpusob omezení objemu dopravního proudu dopravovaného materiálu u kolesového rypadla a zarízení k jeho provádení Download PDFInfo
- Publication number
- CZ296259B6 CZ296259B6 CZ0189198A CZ189198A CZ296259B6 CZ 296259 B6 CZ296259 B6 CZ 296259B6 CZ 0189198 A CZ0189198 A CZ 0189198A CZ 189198 A CZ189198 A CZ 189198A CZ 296259 B6 CZ296259 B6 CZ 296259B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- boom
- speed
- wheel
- belt
- limit value
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 46
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 8
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 239000013590 bulk material Substances 0.000 description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/02—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
- B65G65/16—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads with rotary pick-up conveyors
- B65G65/20—Paddle wheels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
- E02F3/22—Component parts
- E02F3/26—Safety or control devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/04—Bulk
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
Zpusobem omezení objemu dopravního proudu se zjistuje a redukuje zvýsené mnozství dopravovaného materiálu (1) dopravovaného kolesovým rypadlem. Jiz prijatý dopravovaný materiál (1) se prechodne umístí na pásu (3) výlozníku (5). K tomu se u zarízení umístí na výlozníku (5) kolesa (2) v oblasti, ve které dosahuje dopravovaný materiál (1) po predání z kolesa (2) na pás (3) výlozníku (5) kolesa (2) plnou rychlost V.sub.B.n. pásu (3), mericí zarízení(10). Jmenovitá velikost dovoleného prurezu (A) dopravovaného materiálu (1) je omezena horní hranicní hodnotou (A.sub.1.n.) a spodní hranicní hodnotou (A.sub.2.n.). Jestlize se prekrocí horní hranicní hodnota (A.sub.1.n.), vydá rídicí jednotka (14) dva príkazy. Rychlost V.sub.S .n.otácení výlozníku (5), která je rychlostí posuvu kolesa (2), a dopravní rychlost pásu V.sub.B .n.(3) výlozníku (5) se redukují tak dlouho, az prurez (A) dopravovanéhomateriálu dosáhne opet normální oblasti. Naproti tomu pri prekrocení spodní hranicní hodnoty (A.sub.2.n.) se zvysuje rychlost V.sub.S.n. otácení výlozníku (5).
Description
Způsob omezení objemu dopravního proudu dopravovaného materiálu u kolesového rypadla a zařízení k jeho provádění
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu omezení objemu proudu dopravovaného materiálu u kolesového rýpadla, u kterého se dopravovaný materiál předává z kolesa na pás výložníku kolesa, potom se předává na pás nakládacího výložníku a z něho na přiřazené pásové dopravníky, a rovněž zařízení k provádění tohoto způsobu na kolesovým rýpadle s cílem dosáhnout vyšší vytížení zařízení pásového dopravníku, aniž se překroěí maximální jmenovité zatížení. Lze to použít také u kolesových regeneračních zařízení.
Dosavadní stav techniky
Jmenovitý výkon kolesového rypadla s bezčlánkovým kolesem se teoreticky počítá pomocí prázdného objemu lopatky a poloviny mezikružního prostoru. Poněvadž mezikružní prostor se příležitostně může naplnit materiálem více než z poloviny, není vyloučeno krátkodobé zvýšení skutečného dopravního výkonu až o 20 %. Z tohoto důvodu se tato dopravní zařízení dimenzují s právě těmito 20 % jako objemovou rezervou. To ale také znamená, že objemová kapacita je při jmenovitém dopravním výkonu využita jen z 83,3%.
Poněvadž pásová dopravní zařízení se při povrchovém dobývání obecně používají pro dopravní vedení s délkou mnoha kilometrů, znamená takováto rezerva vysoké materiálové náklady.
Aby se u kolesových rypadel dosáhlo pokud možno vysoké vytíženosti, je známé měřit množství materiálu dopravovaného na pásu výložníku kolesa bezdotykově a při odchylkách od jmenovitého dopravovaného množství zvýšit nebo zmenšit rychlost otáčení kolesového výložníku. K tomu se používají elektronické vyhodnocovací a řídicí jednotky. Stanovení potřebné rychlosti otáčení výložníku kolesa, která je současně rychlostí posuvu kolesa, nezpůsobuje žádné problémy, poněvadž dopravovaný objem a rychlost otáčení jsou udržovány v navzájem proporcionálním vztahu.
Podstata vynálezu
Úkolem vynálezu je pomocí způsobu sestávajícího změření objemového proudu a ovlivnění rychlosti otáčecího ústrojí výložníku kolesa a ovlivnění dopravní rychlosti pásu výložníku kolesa za použití moderních elektronických prostředků podle programu odbourat vrcholy a poklesy dopravovaného množství a tím zvýšit využití pásových dopravníků a tím komplexu zařízení. To podmiňuje zvýšení hospodárnosti celého zařízení.
Když padá dopravovaný materiál z kolesa na pás výložníku kolesa, mění směs pohybu a zrychluje se tak dlouho, až docílí rychlost pásu. Dráha, na které dochází ke zrychlení, závisí na vlastnostech dopravovaného materiálu a je ovlivněna polohou výložníku kolesa. Jestliže se nalézá výložník kolesa v horní poloze, je dopravní dráha vedena shora dolů až k předání dopravovaného materiálu na výstupní pás ve svislé ose otáčení výložníku kolesa a dopravovaný materiál potřebuje krátkou dráhu pro zrychlení na rychlost pásu. Jestliže se naproti tomu výložník kolesa nalézá ve spodní poloze, probíhá dopravní cesta zdola nahoru a dopravovaný materiál vyžaduje k dosažení rychlosti dopravního pásu delší dráhu. Jestliže k této poloze ještě přistupuje nepříznivé vlastnosti dopravovaného materiálu, které upřednostňují fluidní poměry, dále se tato dráha prodlužuje o delší úsek. V této uvedené oblasti se na kostru výložníku kolesa umístí zařízení k bezdotykovému měření objemu dopravovaného materiálu. Neustále a plynule se měří dopravní průřez a rychlost dopravy. Z toho se zjistí a registruje dopravovaný objem. Pro skutečné naložení dopravního pásu ve srovnání se jmenovitým naložením je však rozhodující jen momentální objem dopravo
-1 CZ 296259 B6 váného materiálu. Způsob a zařízení k bezdotykovému měření průřezu dopravovaného materiálu jsou známé a osvědčili se v praxi.
Dopravní množství kolesového rypadla je závislé od výšky zářezu kolesa, od hloubky zářezu lopatek a rychlosti otáčení. Nejlépe vhodná k rychlé a účinné změně dopravovaného množství v časové jednotce je z těchto tří faktorů změna rychlosti otáčení. Musí být proto ovlivňována ke měně dopravního množství.
Když je naplněný průřez nepatrně malý nebo stejný jako průřez, který odpovídá jmenovitému dopravnímu výkonu, je redukována bez vědomého časového zpoždění rychlost otáčení výložníku kolesa se svým kolesem. Tím se zabraňuje, že se odbagruje větší množství než množství odpovídající jmenovitému výkonu. S vědomým časovým zpožděním které odpovídá dráze z místa měření až ke shazovacímu bubnu, se rovně redukuje rychlost pásu kolesa. Tím se zabraňuje, aby přeplněná část pásu kolesa způsobila přeplnění následujících pásů. Pás kolesa tak působí jako zásobní pás. K tomu je potřebné zvýšit kapacitu pásu kolesa. Rychlost pásuje plynule nastavitelná. Regulace rychlosti pásu je pomalá a silně tlumená, poněvadž se beztak odbourají krátkodobé vrcholy pomocí následujícího přenosu na následující dopravník se zrychlením od nuly až na rychlost pásu. Jednotlivé úlomky, které vystupují ze jmenovitého průřezu, proto nemají žádný vliv na regulační mechanismu.
Vychází se z toho, že základ pro výpočet objemového výkonu Qv dopravovaného materiálu tvoří rovnice kontinuity
Qv = A x V přičemž znamená
A plochu průřezu dopravovaného zboží a
V dopravní rychlost, neexistují žádné problémy při poměrném zmenšení dopravní rychlosti a rychlosti otáčení při zvýšeném objemovém výkonu nebo v opačných poměrech při zvýšení rychlosti dopravy a rychlosti otáčení při zmenšeném objemovém výkonu pomocí řídicího zařízení.
Otáčky kolesa a dopravní rychlost nakládacího dopravníku umístěného za dopravníkem výložníku kolesa kolesového rypadla se nemění.
Tím, že se může udržovat objem dopravovaného materiálu konstantní, je možné dopravníky zařezané za těžební zařízení relativně vysoko vytížit. Při projektování nového komplexu zařízení pro povrchové dobývání se mohou redukovat šířky pásů dopravního systému při konstantní dopravní rychlosti. To přináší u pásů o délce mnoha kilometrů podstatné úspory.
Použití pásu výložníku kolesa jako zásobního pásu znamená změnu těžiště zařízení ve směru kolesa. Tato změna však nepůsobí nevýhodně na stabilitu, poněvadž je jen velmi malý.
Přehled obrázků na výkresech
Další jednotlivosti a výhody vynálezu vyplývají z následujícího popisu a příslušných výkresů, na kterých je znázorněn přednostní příklad provedení. Výkresy znázorňují:
obr. 1 bokorys kolesového rypadla se znázorněním dráhy dopravovaného materiálu, obr. 2 zvětšený bokorys výložníku kolesa s kolesem podle obr. 1,
-2CZ 296259 B6 obr. 3 řez výložníkem kolesa se zařízením k bezdotykovému evidování průřezu dopravovaného materiálu a obr. 4 schématické zobrazení zařízení k omezení objemového proudu.
Příklady provedení vynálezu
Dopravovaný materiál 1 se podle obr. 1 odebírá kolesem 2 a předává se na pás 3 výložníku 5 kolesa 2. Na pásu 3 výložníku 5 kolesa 2 se dopravovaný materiál 1 dopravuje dále a předává se ve společné svislé ose 4 otáčení výložník 5 kolesa 2 a nakládacího výložníku 6 z pásu 3 výložníku 5 kolesa 2 přes hnaný shazovací buben 7 žlabem 8 na pás 9 nakládacího výložníku 6. Z pásu 9 nakládacího výložníku 6 se dopravovaný materiál 1 předává na pás, ze kterého se dopravovaný materiál 1 dopravuje dále více pásy, které mohou vést na mnoha kilometrech. K těmto pásům obecně patří vedle sestupovaného pásu a dále vedoucích dopravních pásů ještě brusný vozík pásu a usazovací nádoba. Mezi těmito dopravními úseky jsou umístěna tomu přizpůsobená předávací místa. Tímto předáváním dopravovaného materiálu nastává pozitivní vedlejší efekt. Dynamické poměry dopravovaného materiálu 1 způsobují v těchto oblastech rozdělení nenadálých, avšak krátkodobě na velkých délkách pásů vznikající shluky dopravovaného materiálu. Proto se takového zvýšení příchodu sypkého materiálu nebere při způsobu omezení objemového proudění do úvahy.
Naproti tomu pro více a déle trvající zvýšení příchodu sypkého materiálu, jaká jsou popsána a objasněna v úvodu popisu vynálezu, se musí dimenzovat následující dopravník pro převzetí a další dopravu této špičky.
Aby to nebylo potřebné, nesmí nastat výkyvy dopravovaného množství. Měření průřezu A dopravovaného materiálu 1 nastává v co možná nejdříve. To je v oblasti, ve které dopravovaný materiál 1 dosáhl dopravní rychlosti VB pásu 3 výložníku 5 kolesa 2 po proběhnutí dopravní urychlující dráhy Sb znázorněné na obr. 2, potom co byl převzat z kolesa 2. Toto měřicí zařízení 10 je umístěno podle obr. 2 a 3 na kostře výložníku 5 kolesa 2. takováto měřicí zařízení 10 jsou známá. Pracují bezkontaktně a stanoví podle určeného postupu konturu volného povrchu sypkého materiálu. Toto měření zařízení 10 sestává ze senzorů 11 a přijímačů 12, jejichž signály se přivádí do elektronické vyhodnocovací jednotky 13. Spojení měřicího zařízení 10 s elektronickou vyhodnocovací jednotkou 13, přiřazenou řídicí jednotkou 14, shazovacím bubnem 7 a pohonem 15 otáčení jsou schématicky znázorněny na výkrese podle obr. 4. V elektronické vyhodnocovací jednotce 13 se zjišťuje plocha průřezu A dopravovaného materiálu L Jmenovitý průřez má horní hraniční hodnotu Aj a spodní hraniční hodnotu A2.
Jestliže se výskyt dopravovaného materiálu 1 pohybuje mezi oběma hraničními hodnotami Ab A2, zůstávají rychlost otáčení výložníku 5 kolesa 2 a dopravní rychlost pásu 3 výložníku 5 kolesa 2 konstantní. Jestliže se překročí horní hraniční hodnota Ab dává elektronická vyhodnocovací jednotka 13 signál na k ní připojenou řídicí jednotku 14. Tato řídicí jednotka 14 je připojena k pohonu 15 otáčení výložníku 5 kolesa 2 a k shazovacímu bubnu 7 pásu 3 výložníku 5 kolesa 2. Shazovací buben 7 i pohon 15 otáčení jsou plynule regulovatelné. Rychlost VB otáčení pásu 3 výložníku 5 kolesa 2 se redukuje na rychlosti VSr a VBr. Zatímco rychlost VSR se redukuje ihned, to znamená bez časového zpoždění, nastává redukce rychlosti dopravníku VBR pásu 3 výložníku 5 kolesa 2 s časovým zpožděním, která odpovídá zbylé dráze S2 dopravovaného materiálu 1 až k předání dopravovaného materiálu 1 na pás 9 nakládacího výložníku 6. Tyto redukce obou rychlostí Vsr a VBR jsou udržovány tak dlouho, až se překročí horní hraniční hodnota A]. Pás 3 výložníku 5 kolesa 2 tak působí jako zásobník. Aby byl ve stavu, že přijme časově zvýšené množství dopravovaného materiálu 1 při malé dopravní rychlosti VBR, musí se zvýšit přijímací plocha. To se může provést širším dimenzováním pásu 3 výložníku 5 kolesa 2.
-3CZ 296259 B6
Jestliže se překročí spodní hraniční hodnota A2, předá vyhodnocovací jednotka 13 rovněž signál na řídicí jednotku 14, který informuje, že je zvyšována rychlost Vs otáčení výložníku 5 kolesa 2 na rychlost VSE. Vedle toho se udělí bez časového zpoždění příslušný řídicí příkaz na regulační pohon. Toto zvýšení rychlosti Vse se udržuje tak dlouho, až se opět dosáhne spodní hraniční hodnota A2.
Časový průběh regulací rychlosti nastává k zabránění neustálému zrychlování a zpožďování systému pomalu se silně tlumeně. Dále tak zůstává nezjistitelné krátkodobé zvýšení množství dopravovaného materiálu 1.
Claims (3)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Způsob omezení objemu dopravního proudu dopravovaného materiálu (1) u kolesového rypadla, u kterého se dopravovaný materiál (1) předává z kolesa (2) na pás (3) výložníku (5) kolesa (2), potom se předává na pás (9) nakládacího výložníku (6) a z něho na přiřazené pásové dopravníky, vyznačující se tím, že na pásu (3) výložníku (5) se změří bezdotykově průřez (A) dopravovaného materiálu (1) ve směru dopravy na místě, který se dosáhne po předání dopravovaného materiálu (1) z kolesa (2) na pás (3) výložníku (5) po zrychlení jmenovité rychlosti, takto zjištěný průřez (A) se porovná s předepsaným průřezem který odpovídá jmenovité rychlosti a je ohraničený horní hraniční hodnota (Aj) a spodní hraniční hodnota (A2), a když má tento průřez (A) velikost, která se nalézá uvnitř normální oblasti jmenovitého výkonu, charakterizované horní hraniční hodnotou (A]) a spodní hraniční hodnotou (A2), zůstává rychlost Vs otáčení výložníku (5) a dopravní rychlost VB pásu (3) výložníku (5) kolesa o velikosti jmenovitých rychlostí a když průřez (A) dopravovaného materiálu (1) překročí horní hraniční hodnotu (A|) jmenovitého výkonu, redukuje se dopravní rychlost VB pásu (3) výložníku (5) s časovým zpožděním (t), které odpovídá zbylé dráze (S2) ke shazovacímu bubnu (7), který současně je hnacím bubnem, přičemž opačně vzhledem k poměru aktuálního plnícího průřezu k ploše jmenovitého průřezu odpovídajícímu rozdílu mezi horní hraniční hodnotou (Ai) a spodní hraniční hodnotou (A2) a ve stejném poměru, avšak bez časového zpoždění (t) se redukuje rychlost otáčení kolesa (2), a redukce dopravní rychlosti VB pásu (3) výložníku (5) a rychlosti Vs otáčení kolesa (2) se udržuje tak dlouho, až se znovu dosáhne oblasti mezi horní hraniční hodnotou (Aj) a dolní hraniční hodnotou (A2) a když průřez (A) překročí spodní hraniční hodnotu (A2), zvýší se bez časového zpoždění (t) rychlost Vs otáčení kolesa (2) a toto zvýšení rychlosti Vs otáčení kolesa (2) se udržuje tak dlouho, až se opět dosáhne oblasti zadaného plnícího průřezu (A).
- 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že zanedbatelná místně ohraničená překročení horní hraniční hodnoty (Ai) a spodní hraniční hodnoty (A2) průřezu (A) dopravovaného materiálu (1) se eliminují tím, že pohony pásu (3) výložníku (5) a otáčecího ústrojí výložníku (5) se uvedou na požadované hodnoty s časovým zpožděním (t).
- 3. Zařízení k provádění způsobu podle nároků 1 a 2 na kolesovém rýpadle, vyznačující se t í m , že otočný pohon (15) výložníku (5) i pohon pro pás (3) výložníku (5) jsou tvořeny plynule regulovatelnými motory a na výložníku (5) kolesa je umístěno v oblasti, ve které dosahuje dopravovaný materiál (1) dopravní rychlost VB pásu (3) výložníku (5), měřicí zařízení (10) pro bezdotykové mření objemu dopravovaného množství, nasměrované na dopravovaný materiál (1), které je funkčně spojeno s elektronickou vyhodnocovací jednotkou (13) a k této vyhodnocovací jednotce (13) je přiřazena řídicí jednotka (14), která je připojena k pohonu (15) otáčení výložníku (5) a shazovacímu bubnu (7) pásu (3) výložníku (5) a pás (3) výložníku (5) je širší než následující pásy dopravního systému, takže je tento pás (3) výložníku (5) při redukci rychlosti zásobním pásem.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19726554A DE19726554C2 (de) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | Verfahren und Einrichtung zur Volumenbegrenzung des Fördergutstromes eines Schaufelradbaggers |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ189198A3 CZ189198A3 (cs) | 2000-06-14 |
| CZ296259B6 true CZ296259B6 (cs) | 2006-02-15 |
Family
ID=7833344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ0189198A CZ296259B6 (cs) | 1997-06-23 | 1998-06-16 | Zpusob omezení objemu dopravního proudu dopravovaného materiálu u kolesového rypadla a zarízení k jeho provádení |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ296259B6 (cs) |
| DE (1) | DE19726554C2 (cs) |
| HU (1) | HU220547B1 (cs) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19849180A1 (de) * | 1998-10-24 | 2000-04-27 | Kloeckner Humboldt Wedag | Verfahren und Einrichtung zur Überwachung und Regelung des Betriebes eines Becherwerkes zur Förderung von Schüttgütern |
| AT5703U3 (de) * | 2002-07-23 | 2003-09-25 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Speicherwagen mit einer tasteinrichtung |
| AT6219U3 (de) * | 2002-07-23 | 2004-07-26 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Verfahren zur beladung eines verladezuges |
| DE102011100890A1 (de) * | 2011-05-07 | 2012-11-08 | Abb Ag | Verfahren zur Erkennung und Nachführung der Position einer ortsveränderlichen Übergabeeinrichtung / Verladeeinrichtung eines Schaufelradbaggers oder Eimerkettenbaggers |
| CN106542341A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-03-29 | 泰富重工制造有限公司 | 一种斗轮机卸料装置 |
| JP6546215B2 (ja) * | 2017-05-19 | 2019-07-17 | ファナック株式会社 | 供給制御装置及び供給制御方法 |
| CN109677944A (zh) * | 2017-10-18 | 2019-04-26 | 山东交通学院 | 一种三自由度电液机构式数控斗轮机 |
| DE102018109498A1 (de) | 2018-02-23 | 2019-08-29 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Schaufelradbagger und Verfahren zum Steuern eines Schaufelradbaggers |
| CN113879860B (zh) * | 2021-11-05 | 2023-09-08 | 北京华能新锐控制技术有限公司 | 基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料方法及装置 |
| CN114733882A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-07-12 | 捷艾悉环保科技（上海）有限公司 | 一种移动式垃圾切割取料撕碎输送机及垃圾处理方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19527935C1 (de) * | 1995-07-29 | 1996-10-02 | Man Takraf Foerdertechnik Gmbh | Einrichtung zum automatischen Erkennen von Steinen in einem Fördergutstrom und automatischen Aushalten aus dem Fördergutstrom für Tagebaugroßgeräte |
-
1997
- 1997-06-23 DE DE19726554A patent/DE19726554C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-06-16 CZ CZ0189198A patent/CZ296259B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1998-06-23 HU HU9801424A patent/HU220547B1/hu not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUP9801424A3 (en) | 2000-02-28 |
| DE19726554A1 (de) | 1998-12-24 |
| HUP9801424A2 (hu) | 1999-01-28 |
| HU9801424D0 (en) | 1998-08-28 |
| DE19726554C2 (de) | 2000-06-29 |
| HU220547B1 (hu) | 2002-03-28 |
| CZ189198A3 (cs) | 2000-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ296259B6 (cs) | Zpusob omezení objemu dopravního proudu dopravovaného materiálu u kolesového rypadla a zarízení k jeho provádení | |
| KR0170757B1 (ko) | 초미세분말의 정량 뱃치 공급방식 및 그 장치 | |
| US5772390A (en) | Coal loading system and method | |
| US4659274A (en) | Computer controlled load-out system | |
| CN103328119A (zh) | 用于对制品进行分级并且选择性地对分级制品进行混合的系统和方法 | |
| CA2657274C (en) | Multiple-batch system and method for loading railcars of a wide range of capacities and designs | |
| US4248337A (en) | Equipment for handling bulk material | |
| CN1172196A (zh) | 斗式挖掘机采掘法 | |
| US3782528A (en) | Method and a device for mixing and homogenizing of bulk material | |
| US4512711A (en) | Unloading of goods, such as bulk goods from a driven, suspended load-carrier | |
| US3939958A (en) | Variable discharge surge feeder and bolter | |
| US3994404A (en) | Portable mixing plant for concrete and the like | |
| US3380717A (en) | Binless batching system | |
| US3797633A (en) | Weighing apparatus | |
| CA2443793C (en) | Method and apparatus for automatic loading of dumper | |
| US4212382A (en) | Bunkering system | |
| AU2002246176A1 (en) | Method and apparatus for automatic loading of dumper | |
| JP3187359B2 (ja) | 石炭等の払出設備における定量払出制御装置 | |
| AU2018426926A1 (en) | System for manipulating the load in bulk rail trains and method for operating such a system | |
| JP2002249231A (ja) | リクレーマの定量払出制御システム | |
| JP2002240957A (ja) | リクレーマのホッパレベル制御システム | |
| CN2258612Y (zh) | 矿石自动定量采样装置 | |
| CA2212855C (en) | Method to maximally utilize the loading capacity of an individual wagon and the train when loading with bulk material | |
| AU2013263719B2 (en) | Method and system of operating a conveyor transfer station | |
| JP2018047971A (ja) | 原料配合装置及び原料配合方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 19980616 |