CZ135098A3 - Způsob a zařízení pro obrábění těsnící plochy zárubně dveří koksovací pece - Google Patents

Description

Oblast techniky

Vynález se týká obráběcího zařízení pro obrábění těsnící plochy zárubně dveří koksovací pece. Obráběcí zařízení zahrnuje rám, k němuž je pohyblivě připojeno obráběcí zařízení; v tomto obráběcím zařízení prostředky pro posuv alespoň jedné obráběcí jednotky vzhledem k uvedenému rámu v alespoň dvou směrech, v obráběcí jednotce zahrnuje obráběcí nástroj a jeho pohonné prostředky; a prostředky pro vzájemné spojení zárubně dveří koksovací pece a uvedeného rámu v průběhu obrábění této zárubně. Vynález se rovněž týká způsobu obrábění těsnící plochy zárubně dveří koksovací pece za použití obráběcího zařízení výše popsaného typu. Při tomto způsobu zůstává zárubeň na svém místě, v němž tvoří okraj otvoru koksovací pece.

Dosavadní stav techniky

Při výrobě metalurgického koksu se používají úzké, dlouhé a vysoké koksovací pece, které jsou paralelně spojeny a vytvářejí koksovací baterii několika desítek koksovacích pecí. Konstrukce a funkce takovýchto pecí pro výrobu hutnického koksu je popsána mj. v publikaci The Making, Shaping and Treating of Steel, Lankford, Samways, Craven, McGannon, Ašsociation of Iron and Steel Engineers, 1985, desáté vydání. Každá jednotlivá koksovací pec koksovny má obvykle výšku v rozmezí 1,8 až 7 m, délku v rozmezí 9 až 16 m a šířku v rozmezí 0,3 až 0,6 m. Uhlí se plní otvory vytvořenými v horní části pece a je odebíráno pohyblivým výtlačným strojem najednou v celé baterii, vytlačením horké náplně horizontálně z koksovací pece skrz otevřený dveřní otvor na konci každé jednotlivé koksovací pece. Pece jsou vytápěny příkladně spalováním plynů v plamencích mezi stěnami uvedených úzkých jednotíiYýclF^Tíí^TeplOta^stěn“*“’ROTT, RŮŽIČKA^ GUTTMAN?’

Patentová, známkj/ú a právní kancelaj ! ' Nad Stolou/Vl 70 00 Praha 7

ČeÁyrepublika

« · pece je přibližně 1300°C. Na koncích každé jednotlivé pece koksovací baterie se nacházejí dveře tvarované tak, aby odpovídaly průřezu pece. Příkladná délka dveří je asi 7 m a šířka asi 0,7 m. Tyto dveře jsou opatřeny obkladem z - refrakčního materiálu. Samotná pec má obvykle litinovou zárubeň dveří, která je obklopena přesně opracovanou těsnící plochou s šířkou řádově 80 mm. Na vnitřní straně dveří je vytvořen těsnící rám, tvořený 3 až 4 mm silným plechem, který je ' ’ dotlačován proti těsnící ploše zárubně. Přesněji, hrana tohoto 3 až 4 mm silného těsnícího rámu je po umístění dveří na závěsné body zárubně natlačena jako nůž proti těsnící ploše zárubně.

Uvedená těsnící plocha zárubně dveří se v průběhu času opotřebovává a/nebo koroduje tak, že dveře na ni již přesně nedosednou. Obvykle má těsnící plocha nové zárubně dveří přídavek na obrábění, který umožňuje jednu až tři opravy této plochy. Je známo, že zárubně dveří jsou přezkušovány a opravovány obvykle v intervalu 2 až 5 let, nebo v případě zjištění netěsnosti. Za použití běžných způsobů obrábění je oprava zárubní prováděna tak, že se dveře pece demontují a ústí prázdné, avšak ještě teplé, pece se uzavře zátkou ponechávající . .. _ zárubeň .dveří volnou.. Zárubeň. se pak demontuje a přepraví k. obrábění do dílen, často umístěných relativně daleko od koksovny. Demontovaná zárubeň jé nahrazena opravenou náhradní zárubní, přičemž doba výměny zárubní, tj. doba, při níž je pec prázdná, trvá 8 až 10 hodin. Servisní práce s tím spojené zahrnují z velké části instalační práce, dopravu, čekání a další nákladné faktory. Navíc se ^í: jedná o činnosti obtížně proveditelné, neboť koksovací baterie pracuje kontinuálně i v průběhu těchto prací a pece těsně sousedící s opravovanou pecí mají stále uvedenou teplotu přibližně 1300°C. Oprava trvající 8 až 10 hodin může , způsobit přehřátí, a tím poškození prázdné pecní jednotky, neboť sousední pece musí být, jak bylo výše zmíněno, udržovány na plné pracovní teplotě, aby nedošlo k přerušení výroby. Dlouhé servisní časy pak nepříznivě ovlivňují výkon celé koksovny.

US patent č. 4 102 245 se snažil vyřešit obrábění zárubní koksovacích pecí tak, že ponechal zárubeň v její funkční poloze a obráběcí zařízení uspořádal do tohoto místa. Patent popisuje obráběcí zařízení, které je dopraveno k zárubní • · · · »t • ·

koksovací pece a následně je frézovací hlavou obrobena těsnící plocha této zárubně. Vlastní obráběcí zařízení zahrnuje pevný rám, který je pomocí šroubových prostředků připojen k zárubni a dále spodní pohyblivý rám, který se tó > pohybuje po horizontálních vodících kolejnicích, připojených k pevnému rámu, pomocí šnekového hřídele, rovnoběžného s tímto prvním směrem pohybu. Uvedený spodní pohyblivý rám nese svislé vodící kolejnice po nichž se pomocí ^ffl| šnekového hřídele, rovnoběžného s tímto druhým směrem pohybu, pohybuje horní pohyblivý rám. Tento horní pohyblivý rám pak nese frézovací jednotku, která zahrnuje vřeteník, elektromotor a zařízení pro změnu otáček s hnacím řemenem. Frézovací hlava je pomocí ručního kola přisouvána k obráběnému povrchu. Jinými slovy, je zde použito v oblasti obrábění zcela běžného způsobu vedení, tj. vedení ve dvou kolmých směrech za použití stejného způsobu vedení a pohybu v obou těchto směrech pohybu. U řešení podle tohoto patentu jsou použity dva na sebe kolmé šnekové hřídele a dvě dvojice na sebe kolmých vodících kolejnic, přičemž každý z uvedených šnekových hřídelů je rovnoběžný s příslušnou dvojicí vodících kolejnic.

______ ________ . Ukázalo se,..že.toto zařízení pro obrábění těsnící.plochy.zárubně.dveří. ..

koksovací pece má některé nevýhody a vyvolává určité problémy. Za prvé, zařízení je extrémně masivní. Jeho šířka i výška jsou podstatné větší než jsou rozměry dveří koksovací pece. Zařízení je tak široké, že nelze používat sousední koksovací pece umístěné po obou stranách pece opravované. Kdyby se zařízení podle tohoto patentu vyrobilo tak menší, že by ze zárubně dveří vyčnívalo ve _s směru těsnící plochy pouze tolik, že by bylo možno sousední pece používat, nemělo by obráběcí zařízení dost prostoru pro práci. Za druhé, obráběcí zařízení je vysoké ve směru kolmém na rovinu těsnící plochy v důsledku navrstvených rámů, což má dvě nevýhody. Zařízení brání normálnímu využívání koksovací batériě a může bránit průchodu vytlačovacího vozíku nezbytnému při plnění a vyprazdňování pece. Tato vysoká konstrukce a rovněž hnací motor umístěný daleko od obráběné, těsnící plochy snadno vyvolává vibrace, které mají nepříznivý vliv na výsledek obrábění.

** « ·

Jiné způsoby obrábění zárubně koksovací pece nebyly navrženy, protože jakékoliv běžné obráběcí nástroje, jako jsou příkladně pohyblivé protahovací stroje, by vadily funkci dalších pecí v baterii, a zejména činnosti « < vytlačovacího stroje vyprazdňujícího tyto koksovací pece. Na druhé straně, ruční nástroje, jako je úhlová bruska, nezajišťují dostatečnou přesnost obrobené těsnící plochy. Tyto činnosti jsou navíc komplikovány, jak bylo uvedeno výše, nevhodným ^v* pracovním místem, horkým prostředím, a to při současném vystavení obsluhy povětrnostním vlivům.

Cílem tohoto vynálezu je tedy vytvořit obráběcí zařízení a způsob obrábění, který umožní opracovat těsnící plochy zárubní dveří koksovacích pecí, tj. obnovenit opotřebované nebo zkorodované těsnící plochy tak, aby byly dostatečně rovinné, a to s minimální ztrátou času a s vynaložením minima práce. Důležité je rovněž, aby pec koksovací baterie, která se opravuje, byla rychle připravena k opětovnému používání, a aby výroba koksovací baterie zůstala pokud možno pravidelná a nenarušená. Třetím cílem tohoto vynálezu je vytvořit takový způsob a zařízení, které bude co nejméně narušovat práci a funkci ostatních. pecí koksovací baterie. ... .

Podstata vynálezu

Nevýhody současného stavu techniky jsou odstraněny, a výše uvedené cíle jsou dosaženy obráběcím zařízením podle tohoto vynálezu, které zahrnuje rám, k němuž je pohyblivě připojeno vlastní obráběcí zařízení. Toto obráběcí zařízení zahrnuje prostředky pro posuv alespoň jedné obráběcí jednotky vzhledem krámu v alespoň dvou směrech a obráběcí nástroj s pohonnými prostředky nacházející se v obráběcí jednotce. Rám má přitom vytvořeny spojovací prostředky pro připojení k upevňovacím bodům v zárubní dveří koksovací pece. Obráběcí zařízení je opatřeno vodícími prostředky rovnoběžnými s alespoň jednou stranou zárubně dveří a dále saňovitými prostředky, pohybujícími se pomocí prvních hnacích prostředků v prvním směru. Podstata zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že uvedenými saňovitými prostředky jsou

• · « «Μ dvoje saně umístěné za sebou pohyblivě ve směru uvedených vodících prostředků a dále v tom, že uvedená obráběcí jednotka zahrnuje na jedněch z těchto saní mechanismus vytvářející osu otáčení, která je kolmá na rovinu vodících prostředků, homogenní otočnou desku otočnou kolem uvedené osy otáčení a nesoucí uvedené obráběcí nástroje a druhé pohonné prostředky, přesouvající uvedené obráběcí nástroje v druhém směru, který je v zásadě příčný ke směru uvedených vodících prostředků, přičemž uvedené druhé pohonné prostředky sestávají z rotačního převodu, umístěného na dalších uvedených saních.

Způsob obrábění těsnící plochy zárubně dveří koksovací pece používá uvedené obráběcí zařízení a zahrnuje kroky uvolnění dveří koksovací pece ze zárubně, odstranění těchto dveří, transport obráběcího zařízení k zárubni, jeho připojení k této zárubni pomocí uvedeného rámu a dále přemísťování uvedené alespoň jedné obráběcí jednotky obráběcího zařízení rovnoběžně s rovinou tvořenou těsnící plochou zárubně a uvedení obráběcího nástroje do činnosti pomocí pohonných prostředků. Podstata způsobu spočívá v tom, že pro zajištění předem stanovené přesnosti , a rovinnosti. obrobené těsnící plochy je pohyb. . obráběcího nástroje v uvedené jedné obráběcí jednotce ovládán v průběhu obrábění ve směru první strany zárubně pohybem jedněch saní, ve směru druhé strany zárubně dveří, který je směrem příčným k uvedenému směru první strany, otáčením otočné desky, pomocí rotačního převodu na jedněch saních, kolem osy jejího otáčení, kterážto osa je umístěna na druhých saních. Obráběcí nástroje jsou přitom připojeny k uvedené otočné desce a je ponechána možnost měnit v průběhu obrábění vzdálenost mezi dvojicí těchto saní, čímž se rotačním pohybem otočné desky vyvolá vpodstatě lineární pohyb obráběcího nástroje v druhém směru. /

Hlavní výhodou tohoto vynálezu je, že použití způsobu a zařízení podle vynálezu umožňuje, aby zárubně dveří koksovacích pecí byly opraveny bez demontáže ze své pracovní polohy na konci koksovací pece. Navíc vynález umožňuje, aby těsnící plocha zárubně dveří koksovací pece byla měřena a obráběna pouze v nezbytných částech, které často tvoří pouze polovinu této

4 4 * « těsnící plochy, nebo i méně. Jestliže má být způsobem a zařízením podle tohoto vynálezu obrobena celá těsnící plocha, vyžaduje tato operace 5 až 7 hodin, což představuje pouze polovinu času nezbytného pro opravu těsnící plochy za použití známých prostředků. Jestliže je třeba obrobit pouze část těsnící plochy, vyžaduje oprava této plochy frézováním podle tohoto vynálezu pouze 3 až 4 hodiny. Další výhodou tohoto vynálezu je, že vyžaduje vyprázdnění opravované pece pouze po dobu 3 až 5 hodin, zatímco běžné způsoby opravy by vyžadovaly, aby pec byla prázdná 8 až 10 hodin. Tímto způsobem se důsledku kratšího časového intervalu, v němž je pec prázdná, podstatně sníží výrobní ztráty, stejně jako nebezpečí přehřátí zdivá pece. Jelikož zárubeň dveří zůstává na svém místě, může být její těsnící plocha obrobena s mnohem větší přesností, neboť teplota zárubně zůstává blízká skutečné pracovní teplotě. Za této situace umožňuje přídavek na obrábění, který je obvykle asi 12 mm větší počet oprav než je tomu při použití běžných způsobů opravy. Způsob obrábění a obráběcí zařízení podle vynálezu navíc nešetří jen náklady na práci, ale také náklady na materiál, neboť nevyžaduje sadu náhradních zárubní, které se kontinuálně obměňují.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude v následující části popisu podrobně popsán s odkazem na připojené výkresy, kde:

Obr. 1 zobrazuje zárubeň dveří koksovací pece a dále obráběcí zařízení podle tohoto vynálezu v axonometrickém rozloženém pohledu.

Obr. 2 znázorňuje podrobnosti zařízení z Obr. 1 v pohledu ve směru III z Obr. 1. Obráběcí jednotka obráběcího zařízení podle tohoto vynálezu je zde zobrazena v poloze, v níž obráběcí nástroj pracuje v rohu zárubně dveří.

Obr. 3 zobrazuje stejné podrobnosti zařízení z Obr. 1 ve stejném zobrazení jako Obr. 2, tedy opět ve směru III z Obr. 1. Obráběcí jednotka je zde zobrazena v poloze, v níž obráběcí nástroj pracuje ve středové oblasti horní strany zárubně dveří.

Obr_; 4 znázorňuje obráběcí jednotku podle vynálezu v řezu podél roviny l-l z Obr. 3 při práci ve směru těsnící plochy opracovávané zárubně dveří.

Obr. 5 zobrazuje obráběcí jednotku podle tohoto vynálezu v řezu podél roviny ll-ll z Obr. 3 při práci ve směru těsnící plochy opracovávané zárubně dveří.

Obr. 6 zobrazuje část dveřních otvorů tří koksovacích pecí koksovací baterie. U levé koksovací pece jsou dveře umístěny v dveřním otvoru, u střední pece jsou dveře odstraněny a dveřní otvor je otevřen a u pravé pece je dveřní otvor uzavřen zátkou, umožňující instalaci obráběcího zařízení podle tohoto vynálezu.

Příklady provedení vynálezu

Obr. 6 zobrazuje část otvorů 50 koksovacích pecí 60 koksovací baterie. Okraj otvoru každé koksovací pece 60 je tvořen zárubní 10, která při použití způsobu a zařízení podle tohoto vynálezu zůstává při opravě své těsnící plochy 13 na svém místě v otvoru koksovací pece 60. Koksovací pece mohou mít rozměry, které byly uvedeny v předchozí části. V otvoru koksovací pece zobrazené na levé straně Obr. 6 jsou umístěny dveře 45 v poloze, kterou mají při běžném provozu této pece. Při použití způsobu a zařízení podle vynálezu jsou tyto dveře 45 koksovací pece nejprve odstraněny (což znázorňuje šípka F1 na Obr. 6). Zárubeň 10 dveří může zůstat na svém místě a tvořit okraj otvoru 50 koksovací pece 60, což je znázorněno na Obr. 6 u středové pece 60. V tomto případě by otvor 50 koksovací pece 60 byl otevřen. Za běžného provozu koksovací pece je koksová vsázka vytlačena tímto otvorem ven, nebo skrz tento otvor pracuje zařízení vytlačující vsázku koksovací pece. Do otvoru 50 koksovací pece 60 je podle tohoto vynálezu umístěn zátkovitý prvek 51 Vnější plocha tohoto zátkovitého prvku, zobrazeného na Obr. 6, je umístěna hlouběji než je rovina těsnící plochy 13, která má být obráběna. Důvodem pro toto opatření je vyloučení poškození obráběcího nástroje, který bude podrobněji popsán dále, kontaktem s tímto zátkovitým prvkem 51 Zátkovitý prvek 51 není již dále podrobněji a · t ·*· · · ·♦ a ··· · a·♦· * ··· ···»·· · · ··· «a a a a a a · · ·♦ »··· ·· ·· a··a* ·· popisován, neboť může mít jakoukoliv vhodnou konstrukci, která zajistí dostatečné utěsnění a tepelnou izolaci otvoru 50 koksovací pece 60.

Poté, co je otvor 50 pece utěsněn zátkou 51, je ve směru šipky F2 dopraveno k zárubni 10 obráběcí zařízení 23 (Obr. 1), zahrnující alespoň jednu obráběcí jednotku 1 a/nebo 2. Následně je rám 19 tohoto obráběcího zařízení 23 následně popsaným způsobem upevněn k zárubni 10 dveří, jejíž těsnící plocha 13 má být obráběna. Konstrukce a funkce obráběcího zařízení podle tohoto vynálezu bude podrobně popsána v následující části popisu. Po obrobení těsnící plochy 13 zárubné 10 dveří pomocí obráběcího zařízení 23 tak, aby byla rovinná s požadovanou přesností, je použité obráběcí zařízení 23 odstraněno od zárubné 10 spolu se svým příslušenstvím a rámem 19, použitým k jeho upevnění ve směru šipky F3 na Obr. 1 a Obr. 6. Poté je odstraněn zátkovitý prvek 51, který dosud uzavíral otvor 50 pece a pec se pak nachází v uspořádání zobrazeném ve střední části Obr. 6 pouze s tím rozdílem, že oproti výchozí situaci je těsnící plocha 13 v tomto případě již obrobena. Následně jsou ve směru šipky F4 uvedeny do správné polohy dveře 45 koksovací pece (viz Obr. 6) a jsou běžným upevňovacím mechanismem, který.na tomto místě netřeba dále popisovat, připevněny k zárubni. 10. Po provedení těchto činností je koksovací pec 60 opět připravena k provozu.

Před uvedením podrobného popisu konstrukce obráběcího zařízení podle tohoto vynálezu by měla být poněkud blíže popsána konstrukce objektu vynálezu - zárubné 10 dveří koksovací pece. Zárubeň 10 má dvě svislé strany 11a a 11b a dvě na ně kolmé strany, horní stranu 12a a spodní stranu 12b. V pohledu ve směru kolmém na svou rovinu je zárubeň 10 vpodstatě obdélníková se zaoblenými rohy 63. Zárubeň 10 je obvykle vyrobena z kovu a z litiny, její těsnící plocha 13 je rovinná a obklopuje otvor 50 koksovací pece 60. Na tuto rovinnou těsnící plochu 13 dosedá na výkrese nezobrazená těsnící hrana dveří 45 vyrobená z plechu. Zárubeň 10 je dále opatřena příslušně tvarovaným lemem 64, jehož tvar nemá k obráběcímu zařízení nebo ke způsobu obrábění podle tohoto vynálezu žádný vztah. Připevňovací místa 22 obráběcího zařízení jsou obvykle vytvořena symetricky ve čtyřech bodech zárubné dveří. Tato připevňovací místa 22, kterými jsou příkladně připevňovací body dveří, mají obvykle tvar háku, jak je • · « · · β · >· ···· > · · · · · «·· αα o·* · » * fl·** * • · · A fl · · · fl flflfl· fl# *· ··· ···· to zobrazeno na Obr. 1 a Obr. 6. Připevňovací místa 22 mohou být přirozeně i odlišná. Ve většině případů jsou zárubně navíc opatřeny vodítky 38 kolmými na těsnící plochu 13, která lze použít pro umístění dveří 45 koksovací pece do správné polohy, avšak nezbytná jsou pro umístění obráběcího zařízení podle tohoto vynálezu do přesné polohy v průběhu obráběcího procesu.

Obráběcí zařízení zahrnuje tuhý rám 19, jehož rozměry se rovnají alespoň výšce W1 a šířce W2 zárubně 10 dveří. Vlastní obráběcí zařízení 23 je pohyblivě připojeno k tomuto tuhému rámu 19. Tuhý rám 19 obráběcího zařízení zahrnuje dále prostředky 20 pro vzájemné nepohyblivé připevnění zárubně 10 dveří a tohoto rámu 19 obráběcího zařízení v průběhu obrábění těsnící plochy 13 zárubně. Uvedené připevňovací prostředky 20 pro vzájemné spojení zárubně a rámu obráběcího zařízení zahrnují v tomto rámu 19 obráběcího zařízení se nacházející upevňovadla 21. Ta slouží pro spojení tohoto rámu 19 s připevňovacími místy 22 zárubně 10 dveří koksovací pece 60. Upevňovadla 21 jsou tvořena zamykacími čepy 34 pohyblivými ve směru W1 výšky zárubně a přesunovatelnými za výstupky připevňovacích háků 36 zárubně 10 tak, že rám 19 se pak nemůže pohybovat směrem ze zárubně 10. V této souvislosti je nutno uvést, že svislý rozměr W1 zárubně dveří je rovnoběžný s prvním směrem Dl obrábění a tudíž že zamykací čepy 34 jsou pohyblivé rovnoběžně se svislým směrem D1 obrábění zárubně za výstupky připevňovacích háků 36, čímž dojde k jejich vzájemnému upnutí.

Rám 19 obráběcího zařízení je dále opatřen vodícími kolíky nebo vodícími válečky 35, jejichž osa je kolmá na uvedenou výšku W1 zárubně 10 dveří a tedy na první směr Dl obrábění. Na každé straně rámu 19 se přitom nachází alespoň jeden z těchto vodících kolíků nebo válečků 35. Osy těchto vodících válečků 35 jsou vzájemně rovnoběžné a rovnoběžné jsou i s rovinou těsnící plochy 13, která je obráběna. Vodící válečky 35 budou v tomto případě dosedat na horní plochu vodítek 38 nacházejících se na každé ze stran 11a a 11b zárubně 10. Hmotnost rámu 19 a obráběcího zařízení je přes tato vodítka 38 přenášena do tuhé konstrukční části zárubně 10, kterou jsou bočníce této zárubně dveří. Tímto způsobem nebude hmotnost obráběcího zařízení vyvolávat deformace obráběné

4*4 ·· λ 9 · * • 999 9 9 999 9 999

999 9 99 9 99 9· *«··» · ·«* ··** 4« ·· W·· *·* těsnící plochy 13 a obráběcí zařízení bude ve svislém směru W1 správně umístěno ve středu zárubně dveří. Rám 19 obráběcího zařízení má dále seřizovači čepy 39, jejichž výstupky mohou být nastavovány, například pomocí vhodného uspořádání šroubu a matice, ve směru D3 kolmém na rovinu těsnící plochy 13, jak je zobrazeno na Obr. 1. Seřizovači čepy 39 se používají pro nastavení správné vzdálenosti mezi obráběcím zařízením 23 a obráběnou těsnící plochou 13 tak, aby se zajistilo její žádoucí obrobení. Tyto seřizovači čepy 39 jsou obvykle umístěny proti bokům 64 zárubně, ale mohou být umístěny v jakémkoliv jiném vhodném místě v závislosti na konstrukci zárubně 10 dveří. Rám 19 obráběcího zařízení a zárubeň 10 mohou být vzájemně spojeny a ustaveny do správné vzájemné polohy mnoha jinými prostředky než jsou prostředky popsané výše. Všechny tyto prostředky přitom spadají do rozsahu ochrany této přihlášky vynálezu stanoveného patentovými nároky. Zárubeň tedy může být příkladně opatřena samostatnými upevňovacími body pro připevnění obráběcího zařízení, nezávislými na pripevňovacích bodech dveří pece. V tomto případě bude obráběcí zařízení samozřejmě opatřeno připevňovacími prostředky zabírajícími s těmito upevňovacími body.

Obráběcí zařízení 23 podle tohoto vynálezu, které je připevněno k rámu 19, je opatřeno pohonnými prostředky 27, 28 pro přemisťování alespoň jedné obráběcí jednotky 1 a/nebo 2, nebo obecně dvou obráběcích jednotek 1, 2. Obráběcí jednotky 1, 2 se pomocí uvedených pohonných prostředků 27, 28 mohou pohybovat, vzhledem k rámu 19, v alespoň dvou směrech D1 a D2. Jedna nebo dvě obráběcí jednotky mají svůj vlastní obráběcí nástroj 3, přičemž obráběcí nástroj v každé z obráběcích jednotek má svůj vlastní pohon 14 generující energii pro obráběcí proces.

Pro zajištění pohybu obráběcích jednotek 1 a/nebo 2 vzhledem k rámu 19 ve dvou směrech D1 a D2. jak bylo výše popsáno, zahrnuje obráběcí zařízení 23 vodící prostředky 24 ve směru alespoň jedné strany 11a, 11b zárubně a obvykle ve směru výšky W1 zárubně, kterými, jak ukazují Obr. 1 až Obr. 3 jsou obvykle dvě kolejnice, jež jsou vzájemně rovnoběžné a tím rovnoběžné s výškou W1 dveří. Pro každou obráběcí jednotku 1 a 2 jsou vytvořeny saňovité prostředky ·· »·»« tvořené dvěma ve směru vodicích prostředků 24 za sebou umístěnými saněmi 6a a 6b, které se pomocí vhodných kluzných ploch mohou pohybovat na kolejnicích, tvořících vodící prostředky 24 ve směru výšky W1 dveří, který je zároveň jedním z uvedených směrů obrábění. Následující popis se zaměřuje hlavně na jednotlivé součásti a na funkci první obráběcí jednotky 1, avšak všechny její hlavní znaky se týkají i potenciální druhé obráběcí jednotky 2, označené na Obr. 1 čárkovanou Čarou. Jediným rozdílem mezi obráběcími jednotkami 1 a 2 je jejich rozdílné umístění. Obráběcí jednotky 1 a 2 mají vzájemně zrcadlovité uspořádání vzhledem křovině kolmé na rovinu vodících prostředků 24 a tím kolmé i na výšku W1 dveří. Ve všech dalších ohledech platí popis první obráběcí jednotky 1 i na druhou obráběcí jednotku 2.

Pohonné prostředky 27, které posouvají saňovitými prostředky, tvořícími nosné části první obráběcí jednotky 1, ve směru D1 sestávají z jednoho nebo více svislých vodících šroubů 17, např. šneků. Tento svislý, vodící šroub 17 je připojen k prvním saním 6a ze uvedené dvojice za sebou umístěných saní, jak je vidět na Obr. 2. Obr. 2 dále ukazuje otočný vodící šroub 17 a šipku Z1 znázorňující jeho rotační pohyb. Svislý vodící šroub 17 je spojen s prvními saněmi 6a například kuličkovou spojkou 57 tak, že otáčením svislého vodícího šroubu 17 ve směru Z1 se budou první saně 6a pohybovat v jednom ze směrů D1, a to v závislosti na směru otáčení. Svislé vodící šrouby 17, které jsou schematicky zobrazeny na Obr. 1, budou samozřejmě vyžadovat pohon připojený k rámu 19. Jelikož tento pohon může být jakéhokoliv vhodného typu, není nutno jej podrobněji popisovat. Rovněž je zřejmé, že pro vyvolání pohybu prvních saní 6a ve směru D1 lze použít více než jeden takový vodící šroub 17.

První obráběcí jednotka 1, a samozřejmé každá druhá obráběcí jednotka 2, je opatřena rybinovými spoji 70, které umožňují pohyb ve směru kolmém na rovinu otočné desky 8, tj. ve směru D3. Obvykle se používají dva takové rybinové spoje umístěné symetricky na každé straně spojnice R1 mezi obráběcím nástrojem 3 a osou 5 otáčení otočné desky 8. Otočná deska 8 dále zahrnuje nastavovací kolo 71., pomocí něhož se seřizuje správná a požadovaná hloubka řezu, tj. tloušťka třísky odebírané obráběcím nástrojem 3, obvykle frézou, ··· ve směru D3 kolmém na rovinu těsnící plochy 13 zárubně 10. Výše uvedené seřizovači čepy 39 jsou tedy používány pro hrubé nastavení obráběcího zařízení ve směru D3. zatímco uvedené nastavovací kolo 70 a uvedené rybinové spoje se používají pro přesné ustavení frézy, nastavení požadované hloubky řezu a tím pro dosažení rovinnosti obrobené těsnící plochy. Mechanismus nastavování obráběcího nástroje 3 ve směru D3 pomocí nastavovacího kola 70 může být tvořen i jakýmikoliv jinými vhodnými strojními součástmi, jako jsou příkladně ozubená kola, ozubené tyče, páky, excentry atd.

První obráběcí jednotka 1 dále zahrnuje pohonné prostředky 28, které posouvají obráběcí nástroje 3 v druhém směru D2. který je vpodstatě kolmý na směr vodících prostředků 24. Tyto prostředky 28 sestávají z celistvé otočné desky 8, otáčející se kolem osy 5 otáčení kolmé na rovinu T, tvořenou vodícími prostředky 24, jako jsou svislé tyče, a nesoucí obráběcí nástroj 3 a jeho motor 14 a z rotačního převodu 31 pro otáčení touto deskou 8. Obráběcí nástroje 3 a jejich motory 14 jsou výhodně připevněny k jedné tuhé a homogenní otočné desce 8, která se otáčí kolem osy 5 otáčení pomocí prostředků rotačního převodu 3t Rotační převod 31 otáčí obráběcí nástroje vpodstatě ve směru D2, který je v zásadě příčný k prvnímu směru Dl, určenému vodícími prostředky 24. Jelikož k pohybu v druhém směru D2 dochází otáčením kolem osy 5, nebude tento pohyb zcela lineární vzhledem k ose, ale bude odpovídat kruhovému oblouku, jehož křivost bude záviset na vzdálenosti R1 mezi osou 15 otáčení obráběcího nástroje 3 a uvedenou osou 5 otáčení, jak bude popsáno dále. Tento křivkový pohyb může být, jak bude dále popsáno, zcela rektifikován.

Zvláštní znak tohoto vynálezu, týkající se pohybu obráběcích nástrojů v uvedeném druhém směru D2, je založen na skutečnosti, že pohonné prostředky 28, tj. rotační převod 31, je připojen k prvním saním 6a a mechanismus 37 s otočnou deskou 8 otáčející se kolem osy 5 otáčení je připojen k druhým saním 6b. Jinými slovy, mechanismus 37 je umístěn mezi otočnou deskou 8 a těmito druhými saněmi 6b. První a druhé saně 6a a 6b nejsou vzájemně propojeny, první saně 6a se pohybují v prvním směru D1 pomocí pohonných prostředků 27, kterými jsou svislé vodící šrouby, zatímco druhé saně 6b se pohybují volně na vodících prostředcích 24, kterými jsou svislé kolejnice. První saně 6a a druhé saně 6b jsou vzájemně propojeny pouze prostřednictvím otočné desky 8 a jejích otočných čepů. Důvod pro takové uspořádání je následující. Jelikož horní strana 12a a spodní strana 12b zárubně 10 dveří jsou uspořádány tak, jak je vidět na Obr. 1 a zejména na Obr. 2, a jelikož obráběcí nástroj 3 se pohybuje kolem osy 5 otáčení prostřednictvím převodu 31 pohybujícího otočnou deskou 8 v příčném druhém směru D2, a tudíž sleduje obráběcí nástroj 3 obloukovou dráhu, jejíž poloměr je dán vzdáleností R mezi osou 15 otáčení obráběcího nástroje 3 a osou 5 otáčení otočné desky 8, musí být přinucen sledovat dráhu přímou tak, aby bylo možno obrobit přímou část těsnící plochy 13 rovnoběžnou se stranami 12a, 12b. To znamená, že při obrábění v prvním směru D1. tj. ve směru výšky W1 zárubně 10 dveří, musí být obráběcí nástroj v konstantní výšce a vzdálenost mezi osou 5 otáčení otočné desky 8 a osou 15 otáčení obráběcího nástroje 3 ve směru D1 se při pohybu obráběcího nástroje 3 ve směru D2 musí měnit. V tomto případě se tedy musí odpovídajícím způsobem měnit vzdálenost mezi prvními saněmi 6a a druhými saněmi 6b. Tento rozdíl je jasně vidět při porovnání Obr. 2 a Obr. 3. Na Obr. 2 je obráběcí nástroj 3 na straně zárubně dveří, vzdálenost H1 mezi saněmi je malá, protože obráběcí nástroj je umístěn stranou od středové čáry K mezi sloupky zárubně. Na Obr. 3 je obráběcí nástroj 3 přesně na středové čáře K mezi protilehlými svislými stranami 11a a 11b zárubně, vzdálenost H1 mezi saněmi je na svém maximu. Jestliže se v situaci z Obr. 3 bude obráběcí nástroj pohybovat řekněme směrem k pravému rohu 63 zárubně 10 s vyznačeným poloměrem R3, musí se do tohoto místa obráběcí nástroj 3 pohybovat po horizontální čáře. Protože vzdálenost R mezi osou 15 otáčení obráběcího nástroje a osou 5 otáčení otočné desky 8 je v důsledku tuhosti otočné desky 8 konstantní, musí se druhé saně 6b pohybovat směrem vzhůru, aby se rozměry a polohy součástí zachovaly. Za tohoto stavu jsou druhé saně 6b v poloze z Obr. 2 a vzdálenost H1 mezi dvojicí těchto saní je na svém minimu. Na rozdíl od Obr. 2 se však v tomto případě bude obráběcí nástroj 3 nacházet na pravé straně 11b zárubně dveří.

Výše popsaná funkce obráběcí jednotky 1 a/nebo 2 je založena na skutečnosti, že bod obrábění nebo oblast obrábění obráběcího nástroje 3, a zejména osa otáčení tohoto obráběcího nástroje 3 se nachází ve vzdálenosti R1 od osy 5 otáčení otočné desky 8 nad obráběnou plochou zárubně dveří. V typickém případě je osa 15 otáčení obráběcího nástroje rovnoběžná s osou 5 otáčení otočné desky 8, takže úsečka R1 mezi těmito osami je rovnoběžná s obráběnou plochou. U této konstrukce jsou obráběcí nástroje 3 včetně svých pohonů 14 připevněny také k otočné desce 8 ve vzájemně konstantní poloze, takže vznikne, vzhledem k velikosti obráběcích sil, dokonale tuhá konstrukce. Jestliže bude vzdálenost R1 mezi osou otáčení obráběcího nástroje a osou 5 otáčení otočné desky 8 vytvořena jako relativně větší než je poloměr R2 obráběcího nástroje 3, budou otočná deska 8 a přiřazený rotační převod 31 tvořit extrémně tuhou konstrukci výborně odolávající obráběcím silám. Konstrukce je dále vyztužena, jestliže mechanismus 37 tvořící osu 5 otáčení otočné desky 8 je vytvořen tak, že má poloměr R4 tak velký, jak je to jen možné, tj. v tomto případě blížící se polovině horizontální šířky W2 zárubně 10 dveří. Pro tento účel je vhodné použít obvod s kuličkami, jak je to zobrazeno na výkresech.

Rotační převod 31 posouvající obráběcí nástroj 3 ve směru D2, příčném na směr D1 vodících prostředků 24, je výhodně tvořen horizontálními vodícími šrouby 32, které se otáčejí ve směru Z2 a jsou spojeny kloubem 33 s otočnou deskou 8 ve vzdálenosti P od osy 5 otáčení otočné desky 8. U provedení zobrazeného na přiložených výkresech je vzdálenost P mezi kloubem 33 a osou 5 otáčení rovna vzdálenosti R1 mezi osou 15 otáčení obráběcího nástroje 3 a osou 5 otáčení otočné desky 8. Avšak není to nezbytně nutné uspořádání, vzdálenost P mezi kloubem 33 a osou 5 otáčení může být buď větší nebo menší než uvedená vzdálenost R1. Jako výhodné a jednoduché řešení se jeví spojení osy otáčení kloubu 33 s osou 15 otáčení obráběcího nástroje 3 pomocí prostředků libovolné konstrukce, které není nutno podrobněji popisovat. Z tohoto důvodu navazuje u výhodného provedení vynálezu osa 15 otáčení obráběcího nástroje 3 na kloubový čep 73 kloubu 33. Držák 53 kloubu 33 se pohybuje příkladně pomocí mechanismu 54 s kuličkovou maticí a jakéhokoliv mechanismu, vyvozujícího rotační pohyb. Otáčení mechanismu 54 přesouvá držák 53 kloubu 33 ve směru D2 a tím vyvozuje lineární pohyb rovnoběžný se šířkou W2 zárubně 10 dveří. Právě toto ovládání zajišťuje požadovanou lineárnost pohybu ve směru D2. Změny lineárnosti tohoto pohybu, vyvolané změnou úhlu natočení otočné desky 8, jsou φ φ ·· kompenzovány pohybem druhých saní 6b ve směru kolmém, tj. ve směru Dl rovnoběžném s výškou W1 zárubně 10 dveří, který mění vzdálenost H1 mezi prvními saněmi 6a a druhými saněmi 6b.

Jak již bylo, zejména na počátku tohoto popisu, zmíněno, je výhodné v zařízení pro obrábění těsnící plochy 13 zárubně 10 dveří koksovací pece podle vynálezu použít druhou obráběcí jednotku 2, která je téhož typu jako již popsaná první obráběcí jednotka 1. Tato druhá obráběcí jednotka 2 je výhodně umístěna tak, že se pohybuje na stejných vodících prostředcích 24, kterými mohou být kolejnice, rovnoběžných s alespoň jednou stranou Ha, 11b zárubně, jako uvedená první obráběcí jednotka í Tato druhá obráběcí jednotka 2 je však umístěna zrcadlovitě vzhledem k rovině kolmé na směr výšky W1 zárubně 10 dveří a je připojena k saňovitým prostředkům v odpovídající zrcadlovitě poloze, tj. k prvním saním 6a a k druhým saním 6b. U první obráběcí jednotky 1 umístěné u prvního konce 12a zárubně 10 je osa 5 otáčení otočné desky 8 umístěna mimo obráběcí nástroj 3, který je naopak umístěn na konci obráběcí jednotky, který se nachází v blízkosti prvního konce 12a zárubně. U druhé obráběcí jednotky 2, nacházející se na druhém konci 12b zárubně 10, je uvedená osa 5 otáčení otočné desky 8 umístěna mimo obráběcí nástroj 3 této druhé obráběcí jednotky, který je naopak umístěn v blízkosti druhého konce 12b zárubně. Tímto způsobem umožňuje použití dvou současně pracujících obráběcích jednotek 1 a 2 obrábění těsnící plochy 13 na obou koncích 12a a 12b zárubně a protilehlých svislých částí těsnící plochy 13 zárubně na jejích stranách 11a a 11b. Takto se získá celkově stejnoměrně rovinná těsnící plocha 13. Jelikož rám 19 zařízení zůstává vzhledem k zárubni 10 ve stálé poloze a obráběcí nástroje 3 dvou obráběcích jednotek 1 a 2 zůstávají v nastavené vhodné vzdálenosti od tohoto rámu 19, vytvoří se těsnící plocha 13 rovnoběžná s rámem, tj; s rovinou T tvořenou vodícími prostředky 24. Tato rovina T byla samozřejmě nastavena ve směru D3 pomocí seřizovačích čepů 39 do správné polohy, která odpovídá opotřebení těsnící plochy 13 zárubně dveří.

Výhodné provedení obráběcího zařízení podle tohoto vynálezu používá jako obráběcí nástroj 3 čelní stopkovou frézu, jejíž obráběcí plocha kolmá na osu 15 otáčení nástroje tvoří plochu skutečně obrábějící těsnící plochu 13. Poloměr • 4 • 44

R2 této frézy ve směru kolmém na osu 15 otáčení obráběcího nástroje 3 se vpodstatě rovná poloměru R3 zakřivení rohu 63 zárubně 10 dveří v rovině těsnící plochy. Tímto způsobem bude těsnící plocha 13 v oblastech rohů 63 obrobena bez poškození dalších částí zárubně dveří.

Obráběcí zařízení podle tohoto vynálezu dále zahrnuje adaptér 40 oddělený od součástí výše popsaných, který zahrnuje první upínací prostředky 41 pro jeho spojení s rámem 19 obráběcího zařízení. Tyto první upínací prostředky 41 mohou být tvořeny čepy, které lze zajistit v rámu 19, jak to ukazuje Obr. 1. Tento adaptér 40 má ve směru výšky W1 zárubně dveří výhodně podlouhlý tvar. Rám 19, jehož délka se nachází rovněž v tomto směru, a stejně dlouhé obráběcí zařízení 23, zahrnující dvě uvedené obráběcí jednotky 1 a 2, je pak možno pevně upnout. Tento adaptér 40 dále zahrnuje druhé upínací prostředky 42, umožňující aby obráběcí zařízení bylo možno uchopit vnějším dopravním zařízením, kterým může být jakékoliv poháněné zařízení spolupracující s koksovací baterií, např. zařízení pro odebírání dveří 45. Při použití tohoto vnějšího dopravního zařízení a vloženého adaptéru 40 se může obráběcí zařízení podle vynálezu přisouvat s pomocí rámu 19 k opravované zárubni dveří a vzdalovat od této zárubně poté, co bylo obrábění těsnící plochy dokončeno. Navržená konstrukce obráběcího zařízení je ve směru kolmém na těsnící plochu zárubně 10 dveří natolik tenká, že umožňuje, aby se ostatní zařízení a provozní nástroje koksovací baterie mohly kolem něj volně pohybovat a celá koksovací baterie tak může pracovat kontinuálně v normálním provozním režimu.

Obráběcí jednotka 1 a/nebo 2 se, jak již bylo uvedeno, pohybuje ve směru roviny tvořené těsnící plochou 13 zárubně 10 dveří. Tato rovina je nejprve ve směru D3 hrubě nastavena seřizovacími čepy 39 s využitím rámu 19 obráběcího zařízení do roviny rovnoběžné s těsnící plochou. Následně je pomocí ručního kola 71 a s ním spolupracujícího mechanismu, který není na výkresech zobrazen, a s využitím rybinového spoje 70, umožňujícího kluzný pohyb ve směru kolmém na těsnící plochu, ve směru D3 přesně ustavena do polohy rovnoběžné s požadovanou rovinnou hotové těsnící plochy 13. V závislosti na požadované přesnosti a na množství odebíraného materiálu může být obrábění prováděno bud¹ *

• > 0 0 0 0··*

1- 0 ··· · 0 000 0 0 00 • · 0 0 · 0 0 · 0 ♦ 0 · 0

ΒΦ0000 Β·0 / 0000 00 ·· ··· ·» ·· v jedné operaci za použití jedné sady obráběcích nástrojů, nebo příkladně ve dvou operacích, kde se v první obráběcí operaci používají hrubovací nástroje 3 a v druhé obráběcí operaci dokončovací nástroje 3, vytvářející jemnější a hladší ^ř povrch. Obvykle je však použití jediného obráběcího nástroje v jedné obráběcí operaci zcela postačující.

*

Pohyb obráběcích nástrojů 3 obráběcí jednotky 1 a/nebo 2 je podle vynálezu v průběhu obrábění ovládán následujícím způsobem. Příkladně horní první obráběcí jednotka 1 je nejprve vedena po těsnící ploše 13 ve směru Dl první svislé strany 11a nebo 11b zárubně 10 dveří, ihned poté, bez zastavení nástroje, ve směru D2 části těsnící plochy zárubně příčné k uvedené první straně. Následně je obráběcí nástroj po těsnící ploše 13 veden ve směru D1 třetí strany zárubně alespoň vpodstatě rovnoběžné s první stranou 11b nebo 11a. Toto je pořadí operací v případě, že první obráběcí jednotka byla umístěna na horní straně 12a zárubně. Jestliže bude obráběcí jednotka umístěna v oblasti dolní strany 12b zárubně, bude obrábění těsnící plochy 13 probíhat nejprve ve směru D1 první strany 11a nebo 11b, pak ve směru D2 druhé strany 12b kolmém k prvnímu směru a nakonec ve.směru D1 rovnoběžném s třetí stranou 11b nebo 11a. Obráběcí nástroj 3 druhé obráběcí jednotky 2, kterou může obráběcí zařízení podle tohoto vynálezu zahrnovat, je ovládán přesně stejným způsobem. Jestliže, jak tomu je na Obr. 1, je tato druhá obráběcí jednotka 2 situována u spodní strany 12b zárubně 10, bude obráběcí nástroj 3 této jednotky 2 opracovávat těsnící plochu 13 nejprve ve směru D1 rovnoběžném s první nebo třetí stranou 11a nebo .. 11b zárubně, pak ve směru D2 rovnoběžně se čtvrtou stranou 12b zárubně a nakonec ve směru D1 rovnoběžně se stranou 11b nebo 11a zárubně dveří vpodstatě rovnoběžně s první stranou. Jestliže bude tato druhá obráběcí jednotka 2 umístěna u horní strany 12a zárubně, bude obrábění probíhat nejprve ve směru D1 strany 11a nebo 11b zárubně, pak ve směru D2 rovnoběžném s příčnou stranou 12a zárubně a nakonec ve směru D1 rovnoběžném se stranou 11b nebo 11a zárubně. Tato druhá obráběcí jednotka 2 pracuje během obrábění ve všech třech směrech a rovněž během změn směru obrábění kontinuálně, stejně jako je tomu u první obráběcí jednotky 1..

• ·

Jestliže bude z určitých důvodů u obráběcího zařízení podle vynálezu místo dvou obráběcích jednotek 1 a 2 popsaných výše použita jediná obráběcí jednotka, bude zařízení doplněno otočným zařízením, které tuto jedinou obráběcí jednotku bude otáčet o 180° v rovině vodících prostředků 24. Tím se umožní, aby obráběcí nástroj 3 opracoval jak část těsnící plochy 13 v oblasti horní strany 12a zárubně, tak i část těsnící plochy 13 u dolní strany 12b zárubně dveří. Toto řešení však představuje podstatně složitější obráběcí zařízení, které je proto méně výhodné. Další jednodušší řešení spočívá v použití obráběcího zařízení vybaveného jedinou obráběcí jednotkou jiným, specifickým způsobem, oproti způsobu popsanému výše. Po připojení takovéhoto obráběcího zařízení pomocí jeho rámu 19 k zárubni 10 dveří obrobí tato jediná obráběcí jednotka 1 nebo 2 v prvním pracovním kroku alespoň polovinu těsnící plochy 13 na požadovanou přesnost a rovinnost. Obráběcí zařízení je pak odpojeno od zárubně 10 a celé je otočeno o 180° v rovině těsnící plochy, tedy přibližně v rovině T. Potom je obráběcí zařízení pomocí rámu 19 opětovně připojeno k zárubni 10 dveří. Obráběcí jednotka 1 nebo 2 se pak bude nacházet v opačné poloze vzhledem k poloze v prvním kroku, takže může opracovat druhou polovinu těsnící plochy 13 zárubně. Při tomto způsobu pracuje celé obráběcí zařízení ve dvou polohách vzájemně otočených o 180°. Toto řešení používá jednoduché zařízení, avšak vyžaduje krok otáčení celého zařízení.

ROTT, RŮŽIČKA & GUTTMANN

Patentová, znárefeívá a právní kancelar

Nad Štol/z/2. 170 00 Praha 7 «esxá republika

Claims (17)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   »· H»» 9» 44 • • • 4, • • • 4 4 • • • 44 ♦ • · · • 4 * 4 • • 4 • 4 • • 4 4 4 4 9 • • • · • * • 4 4 4 ··· • • * • * *·· • · • 4

   i * 1. Zařízení pro obrábění těsnící plochy (13) zárubně (10) dveří koksovací pece zahrnující:

   - rám (19) stroje, k němuž je pohyblivě připojeno obráběcí zařízení (23);

   - v obráběcím zařízení, prostředky (27, 28) pro posuv alespoň jedné obráběcí jednotky (1 a/nebo 2) vzhledem k rámu v alespoň dvou směrech (D1, D2), a v obráběcí jednotce obráběcí nástroj (3) a jeho pohonné prostředky (14);

   - v uvedeném rámu (19) stroje spojovací prostředky (20) pro připojení rámu (19) stroje k upevňovacím bodům (22) v zárubni (10) dveří koksovací pece (60) při obrábění zárubně; a

   - uvedené obráběcí zařízení (23) opatřené vodícími prostředky (24) rovnoběžnými s alespoň jednou stranou (11a, 11b) zárubně dveří a dále saňovitými prostředky (26) pohyblivými pomocí prvních pohonných prostředků (27) v prvním směru (D1), vyznačující se tím, že

   - uvedenými saňovitými prostředky (26) jsou dvoje saně (6a, 6b) umístěné za sebou a pohyblivě ve směru uvedených vodících prostředků (24), a tím, že

   - uvedená obráběcí jednotka (1 a/nebo 2) dále zahrnuje:

   - na jedněch z uvedených saní mechanismus tvořící osu (5) otáčení, která je kolmá na rovinu (T) vodících prostředků (24),

   - homogenní otočnou desku (8) otočnou kolem uvedené osy (5) otáčení a nesoucí uvedené obráběcí nástroje (3), a

   - druhé pohonné prostředky (28) přesouvající uvedené obráběcí nástroje (3) v druhém směru (D2), v zásadě příčném ke směru uvedených vodících prostředků (24), přičemž uvedené druhé pohonné prostředky (28) sestávají z rotačního převodu (31), umístěného na dalších uvedených saních.

   ROrT,RŮŽIČ^GUTTMAK·

   Patentová, znárzWá a prtvni kancelai

   Nad 170 00 Praha 7 | | Čes/a republika |

   Μ
2. 2. Zařízení pro obrábění podle nároku 1, vyznačující se tím, že každá obráběcí jednotka (1 a/nebo 2) je opatřena dvojicí saní (6a, 6b), umístěných za sebou ve směru vodících prostředků, přičemž k prvním saním (6a) jsou připojeny druhé pohonné prostředky (28) posouvající obráběcí nástroje (3) v uvedeném příčném směru (D2) a k druhým saním (6b) je připojen osový mechanismus (37), umožňující otáčení kolem uvedené osy (5) otáčení, přičemž tento osový mechanismus je umístěn mezi otočnou deskou (8) a druhými saněmi (6b), uvedená otočná deska (8), kromé uvedených obráběcích nástrojů (3), nese také uvedené pohonné prostředky (14) těchto nástrojů, a že první saně (6a) jsou posouvány uvedenými prvními pohonnými prostředky (27) v uvedeném prvním směru (D1).
3. 3. Zařízení pro obrábění podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že pohonné prostředky (27) posouvající saňovité prostředky (26) v prvním směru (D1) jsou spojeny pouze s prvními saněmi (6a), že druhé saně (6b) se pohybují volně na vodících prostředcích (24), a tím, že pracovní bod nebo pracovní oblast obráběcího nástroje (3) má od uvedené osy (5) otáčení vzdálenost (R1) ve směru rovnoběžném s plochou (13) obráběné zárubně.
4. 4. Zařízení pro obrábění podle nároku 1 nebo 3, vyznačující se tím, že osa (15) otáčení obráběcího nástroje (3) je rovnoběžná s uvedenou osou (5) otáčení, vzdálenost (R1) mezi těmito osami je rovnoběžná s obráběnou plochou (13), a že uvedené obráběcí nástroje (3) s pohonnými prostředky (14) jsou připojeny v pevné poloze k uvedené otočné desce (8).
5. 5. Zařízení pro obrábění podle nároku 2 nebo 4, vyznačující se tím, že osovým mechanismem (37) je obvod kuličkového ložiska (7), že první pohonné prostředky (27) posouvající saňovité prostředky (26) v prvním směru sestávají z jednoho nebo více svislých vodících šroubů (17), jako jsou šneky, že rotační převod (31) posouvající obráběcí nástroje (3) v druhém směru (D2), vpodstatě

   ..-rw are-—’ .. .-jíš

   ROTT, RŮŽíČIG^í GUTTM * N

   Patentová, znártó^a a právní kanueíaí l

   Nad Štolo*rý, 170 00 Praha 7 |

   1 ('pck/i rsnnhlika I v* ··» »

   příčném ke směru (D1) vodících prostředků, sestává z horizontálních vodících šroubů (32), které jsou kloubem (33) připojeny k otočné desce (8) ve vzdálenosti (P) od osy (5) otáčení uvedeného mechanismu (37), a tím, že osa (15) otáčení # ' obráběcího nástroje se kryje s osou kloubového čepu (73) kloubu (33) spojujícího otočnou desku (8) a rotační převod (31).
6. 6. Zařízení pro obrábění podle nároku 1, vyznačující se tím, že

   a) uvedené spojovací prostředky (20) pro spojení rámu (19) stroje se zárubní (10) dveří koksovací pece (60) zahrnují:

   - zamykací čepy (34), pohyblivé ve směru (D1) rovnoběžném se stranami (11a, 11b) zárubně dveří, pro upnutí háků (36) nacházejících se v pripevňovacích místech (22) zárubně (10) dveří; a

   - vodící kolíky nebo válečky (35) v uvedeném rámu (19) stroje a vyčnívající vodítka (38) v zárubni dveří, na které vodící kolíky nebo válečky (35) dosedají, a tím, že

   ......b) uvedený rám (19) dále zahrnuje seřizovači čepy (39) pro nastavení vzdálenosti rámu (19) od obráběné plochy, kde tyto seřizovači čepy (39) mají výsťupek nastavitelný ve třetím směru (D3) kolmém na těsnící plochu (13) obráběné zárubně.
7. 7. Zařízení pro obrábění podle kteréhokoliv z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že zařízení pro obrábění těsnící plochy (13) zárubně dveří koksovací pece dále zahrnuje druhou obráběcí jednotku (2) nebo 1), která je stejného typu jako uvedená první obráběcí jednotka (1, resp. 2) a je namontována tak, že se pohybuje po stejných vodících prostředcích (24), rovnoběžných s alespoň jednou stranou (11a, 11b) zárubně dveří, jako první obráběcí jednotka, a že poloha této druhé obráběcí jednotky (2) je zrcadlovitá, a je připojena k zrcadlovitě umístěným, vzhledem k poloze a připevnění saní první obráběcí jednotky (1), saňovitým prostředkům. .

   ROTT, RŮŽIČKA A/GUTTMAN .

   Patentová, známková právní kanceíái j

   Nad Stcdo^f170 00 Praha 7 |

   CesKřírepublika f «»
8. 8. Zařízení pro obrábění podle kteréhokoliv z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že v obráběcí jednotce (1) na prvním konci zárubné (13) je osa (5) otáčení umístěna mimo obráběcí nástroje (3) a mimo uvedenou první stranu (12a) a tím, že v druhé obráběcí jednotce (2) na druhém konci zárubné je osa (5) otáčení umístěna mimo obráběcí nástroje (3) a mimo uvedenou druhou stranu (12b).
9. 9. Zařízení pro obrábění podle nároku 1, vyznačující se tím, že obráběcím nástrojem (3) je čelní stopková fréza, jejíž poloměr (R2), měřený od osy (15) otáčení, je vpodstatě rovný poloměru zakřivení (R3) rohu zárubné (10) dveří v rovině obráběné těsnící plochy (13).
10. 10. Zařízení pro obrábění podle nároku 1, vyznačující se tím, že zařízení dále zahrnuje zvláštní adaptér (40) mající první upínací prostředky (41) .pro připojení k uvedenému rámu (19) a druhé upínací prostředky (42) pro připojení k vnějšímu dopravnímu zařízení pro přemisťování tohoto obráběcího zařízení pomocí adaptéru (40) k zárubni (10), která má být obráběna a pro jeho odstranění po obrobení zárubné dveří.
11. 11. Způsob obrábění těsnící plochy (13) zárubně (10) dveří koksovací pece používající obráběcí zařízení zahrnující rám (19) a obráběcí zařízení (23) s pohonnými prostředky (27, 28) pro posuv alespoň jedné obráběcí jednotky (1 a/nebo 2) v alespoň dvou směrech (D1, D2) vzhledem k zárubni a obráběcí nástroje (3), kde tento způsob zahrnuje kroky:

    - uvolnění dveří (45) koksovací pece ze zárubně (10) a odebrání (F1) těchto dveří;

    - ponechání zárubně dveří na původním místě kde tvoří okraj otvoru (50) koksovací pece (60);

    ROTT, RŮŽIČKAý GUTTMANN

    Patentová, známlwwa a právní kancelář

    Nad Štolový/; 170 00 Praha 7

    Č^skZ republika

    - přivedení (F2) uvedeného obráběcího zařízení k zárubni (10) a jeho připojení k této zárubni pomocí uvedeného rámu (19); a

    - přemísťování uvedené alespoň jedné obráběcí jednotky (1 a/nebo 2) obráběcího zařízení rovnoběžné s rovinou tvořenou těsnící plochou (13) zárubně dveří a uvedení obráběcího nástroje (3) do činnosti pomocí pohonných prostředků (14) pro obrábění těsnící plochy zárubně, vyznačující se tím, že pro zajištění předem stanovené přesnosti rovinnosti obrobené těsnící plochy je pohyb obráběcího nástroje (3) v uvedené jedné obráběcí jednotce (1 a/nebo 2) ovládán v průběhu obrábění:

    - ve směru (D1) první strany (11a nebo 11b) zárubně pohybem jedněch saní z uvedených saňovitých prostředků (26), uspořádaných za sebou v tomto směru, pomocí prvních pohonných prostředků (27);

    - ve směru (D2) druhé strany (12a nebo 12b) zárubně dveří, který je směrem příčným k uvedenému směru (D1) první strany, otáčením otočné desky (8), pomocí rotačního převodu (31) na jedněch saních, kolem osy (5) otáčení uvedené otočné desky, kterážto osa je umístěna na druhých saních, přičemž uvedené obráběcí nástroje jsou připojeny k uvedené otočné desce a ponecháním možnosti měnit v průběhu obrábění vzdálenost (H1) mezi dvojicí těchto saní, čímž se rotačním pohybem otočné desky vyvolá vpodstatě lineární pohyb obráběcího nástroje (3) ve směru (D2).
12. 12. Způsob obrábění podle nároku 11, vyznačující se tím, že dále zahrnuje kroky ovládání pohybu uvedené alespoň jedné obráběcí jednotky (1 a/nebo 2) v průběhu obrábění nejprve ve směru (D1) rovnoběžném s první a třetí stranou (11a nebo 11b) zárubně dveří, pak rovnoběžně s druhou stranou (12a nebo 12b) zárubně, příčně k uvedenému počátečnímu směru, a nakonec ve směru (D1) rovnoběžném s třetí, resp. s první stranou (11b nebo 11a) zárubně vpodstatě rovnoběžnou s počáteční stranou; a tím, že uvedený první obráběcí nástroj (3) pracuje kontinuálně v průběhu obrábění ve všech třech uvedených směrech i při změnách tohoto směru.

    ROTT, RŮŽIČ1UÓ& GUTTMANN

    Patentová, znán>kžýa a právní kancelář

    Nad i 70 00 Praha 7

    Česka reDublika • · • I»» • ·
13. 13. Způsob obrábění podle nároku 11 nebo 12, vyznačující se tím, že dále zahrnuje kroky ovládání pohybu obráběcího nástroje (3) druhé obráběcí jednotky (2 a/nebo 1) v průběhu obrábění nejprve ve směru (D1) rovnoběžném s první nebo třetí stranou (11 a nebo 11 b) zárubně, pak ve směru (D2) rovnoběžném s čtvrtou stranou (12b nebo 12a) zárubně a příčném k původnímu směru, a nakonec ve směru rovnoběžném s třetí, resp. s první stranou (11b nebo 11a) zárubně vpodstatě rovnoběžnou s počátečním směrem, a tím, že uvedený druhý obráběcí nástroj (3) pracuje kontinuálně v průběhu obrábění ve všech třech směrech i při změnách tohoto směru.
14. 14. Způsob obrábění podle nároku 12 nebo 13, vyznačující se tím, že první (1) a druhá (2) obráběcí jednotka jsou použity alespoň částečně současné pro obrobení různých oblastí těsnící plochy (13) zárubně (10) dveří do téže roviny s uvedenou předem stanovenou přesností.
15. 15. Způsob obrábění podle nároku 11, vyznačující se tím, že v průběhu kroku připevňování rámu (19) zařízení k zárubni:

    - jsou upevňovače (21) nacházející se v rámu spojeny s upevňovacími body (22) zárubně dveří;

    - se vodící prostředky (35) v rámu zařízení uloží na horní plochu vodítek (38) vystupujících ze zárubně dveří, čímž se zajistí přenesení hmotnosti obráběcího zařízení do tuhé konstrukce uvedené zárubně;

    - se nastaví vzdálenost rámu (19) zařízení od těsnící plochy (13) ve směru (D3), kolmém na tuto těsnící plochu.
16. 16. Způsob obrábění podle nároku 11, vyznačující se tím, že dále zahrnuje kroky:

    a · · Φ φ φφφ

    Φ φ φ φ φ « φ · * φφ φφ * · ♦ • φφ» φ ·φ • φ· ··« ··4 • Φ· Φ« » a • · ·· ♦ Φ· • Φ ·♦«

    a) po odstranění (F1) dveří (45) a před obráběním uvedené těsnící plochy (13) zárubně (10) dveří:

    - umístění zátkovitého prvku (51) uzavírajícího otvor (50) “ koksovací pece; a j b) po dokončení obrábění těsnící plochy (13) zárubně;

    - odpojení obráběcího zařízení (23) s rámem (19) a jeho přemístění (F3);

    - odstranění zátkovitého prvku (51) z otvoru (50) koksovací pece; a

    - přivezení (F4) dveří (45) koksovací pece (60) a jejich připevnění na původní místo v zárubni (10), která nepřetržitě sloužila jako okraj otvoru koksovací pece.
17. 17. Způsob obrábění podle nároku 11 nebo 16, vyznačující se tím, že obráběcí zařízení je přivedeno (F2) do obráběcí polohy a z této polohy odebráno (F3) za použití dopravního zařízení odděleného od obráběcího zařízení a tím, že vzájemné upnutí tohoto dopravního zařízení a uvedeného obráběcího zařízení se provádí pomocí adaptéru (40) odpojitelného od obou těchto zařízení.