CZ132498A3 - Řádkovací secí stroj se stavěcím zařízením secích radlic a přítlačného válce - Google Patents

Description

Řádkovací secí stroj se stavěcím zařízením secích radlic a přítlačného válce

Oblast techniky

Vynález se týká řádkovacího secího stroje s nejméně jednou secí radlicí, zejména dvoukotoučovou secí radlicí a s připojeným přítlačným válcem, přičemž secí radlice s připojeným přítlačným válcem tvoří jednotku, která je prostřednictvím závěsných ramen upevněna na rámu secího stroje nebo na zásobníku osiva.

Dosavadní stav techniky

U řádkovacích secích strojů je osivo ze zásobníku osiva dopravováno k secím radlicím, resp. dvoukotoučovým secím radlicím prostřednictvím dávkovacího a dopravního zařízení. Secí radlice tvoří řádky, do kterých je ukládáno osivo, přičemž připojenými přítlačnými válci jsou tyto řádky zarovnávány. Tyto přítlačné válce bývají obvykle zapojeny za secími radlicemi. Pro vedení secích radlic ve větší hloubce zeminy prostřednictvím válců je jednotka sestávající ze secích radlic a přítlačného válce výkyvné spojena s rámem secího stroje, nebo zásobníkem osiva, prostřednictvím paralelního systému. Tyto paralelní systémy ovšem mají tu podstatnou nevýhodu, že v důsledku váhového zatížení způsobeném secími radlicemi a přítlačným válcem, nelze jednoduchým způsobem provádět hloubkové nastavení secích radlic.

Podstata vynálezu

Vynález si klade základní úkol vytvořit takový řádkovací secí stroj, u něhož je jednak možno provádět jednoduchým způsobem hloubkové nastavení secích radlic a který dále • · umožňuje bez omezení přizpůsobitelnost jednotky, sestávající ze secích radlic a přítlačného válce, obdělávané půdě.

Tento úkol je podle vynálezu vyřešen tak, že nosná ramena jsou ve směru jízdy uspořádána sbíhavé a jsou spojena s příčným rámem, který je kloubově spojen se závěsnými rameny uchycenými na rámu nebo na zásobníku osiva nebo na jiném, vpředu umístěném zemědělském nářadí. Závěsná ramena jsou vytvořena tak, že jsou nastavitelná v různých polohách.

Tlakové zatížení a tím i hloubka vniknutí secích radlic do půdy tak může být jednoduše nastavena přestavením přídavného čtyřkloubového mechanismu, jsou-li jeho zásvěsná ramena uspořádána rovnoběžně. Nastavením nosných ramen v různých polohách je například možno posunout příčný rám níž, což má za následek, že průsečík nosných ramen, na kterých je uchycena jednotka sestávající ze secích radlic a přítlačného válce, se přemístí směrem nahoru. Tím se zvýší tlakové zatížení na secí radlice a přítlačný válec, přičemž v důsledku naklopení celé této jednotky lze dosáhnout zvětšení hloubky setí. Naopak přesunutím příčného rámu do vyšší polohy je dosaženo zmenšení hloubky setí. Odpovídající nastavení lze dosáhnout tehdy, jestliže závěsná ramena čtyřkloubového mechanismu jsou kloubově uchycena na rámu secího stroje, zásobníku osiva, nebo na jiném vpředu umístěném zemědělském nářadí. V důsledku sbíhavého uspořádání závěsných ramen, jejichž průsečík se nachází v předem zvoleném místě, může být docíleno změny tlakového zatížení, aniž by se ani v nejmenším měnila hloubka setí. Přitom se předpokládá, že závěsná ramena jsou uspořádána navzájem rovnoběžně.

Podle jednoho z příkladných provedení vynálezu jsou závěsná ramena využita právě ke změně nastavení polohy nosných ramen. V důsledku změny polohy závěsných ramen, t.j.

• · • ·

4··· ··· ·«·· • · · · ··· · · · · • ····· *····· · · · · · • · 4 · · · 4 · •44444 4 4 4 · · · 4 nastavení jejich sbíhavosti, může být docíleno změny tlakového zatížení. Tlakové zatížení nebo hloubku setí je možno výhodně nastavit z místa řidiče a sice prostřednictvím dálkově ovládaného stavěcího zařízení. Jako stavěči zařízení přitom může sloužit servomotor, který přesune konec jednoho ze závěsných ramen jiného bodu otáčení. Druhý bod otáčení závěsného ramene přitom zůstává nezměněn. Posunutí otočného bodu jednoho ze závěsných ramen je dosaženo tím, že otočný bod je posuvně uložen ve štěrbině, čímž je v podstatě zachována jeho délka. Jak bylo již dříve zmíněno, může tak být přesně nastavena, resp. dodržena hloubka setí.

Seřízení obou soustav ramen, resp. obou čtyřkloubových mechanismů, je zajištěno zejména tehdy, jestliže závěsná ramena jsou uspořádána v takové sbíhavé poloze, že jejich průsečík leží v oblasti průsečíku nosných ramen.

Za předpokladu, že u jednoho ze závěsných ramen lze prostřednictvím vřetene měnit jeho délku, zejména pak délku vrchního ramene, lze dosáhnout centrálně nezávislého nastavení hloubky setí, jakož i přípravné nastavení rozsahu hloubky setí. Tím může být nastavena hloubka setí bez změny tlakového zatížení na secí radlice a přítlačný válec.

Obzvlášť: výhodné příkladné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že délka závěsných ramen může být navzájem měněna tak, že mohou být uspořádána jako rovnoběžná nebo jako sbíhavá, přičemž průsečík jeich os se protíná s průsečíkem os nosných ramen, na nichž je upravena jednotka sestávající ze secích radlic a závěsného válce. Z počátku je jednoduše nastavena hloubka setí s navzájem rovnoběžnými závěsnými rameny. Po tomto nastavení jsou závěsná ramena přestavena do sbíhavé polohy. Nyní může být podle potřeby změněn tlak na secí radlice, resp. přítlačný válec, aniž by byla ovlivněna hloubka setí. Tím je dosaženo jednoduchého a rychlého • · * · 44444 44 . 444444*4444 ·44*·44 4444 • 444 44 4 4444 4 444 44

44444*4 • 4*444 *· *4* ·* nastavení tlaku na secí radlice a přítlačný válec a zároveň i nastavení hloubky setí. Přestavení závěsných ramen, jakož i nastavení hloubky setí je prováděno prostřednictvím servomotoru nebo hydraulického válce, přičemž se předpokládá, že stavěči zařízení je vytvořeno jako vřeteno, nebo jako vřetenový motor nebo hydraulický válec, které působí i na spodní přídavné rameno.

Provedením podle vynálezu je možno v závislosti na podmínkách použití měnit celkovou šířku samotného řádkovacího secího stroje tím, že na příčném rámu je uspořádán větší počet jednotek sestávajících ze secích radlic a přítlačného válce.

Závěsná ramena tohoto čtyřkloubového mechanismu mohou být výhodně přestavena, resp. jinak nastavena do libovolné polohy rovněž pomocí čepů, pevně vsazených v lištách opatřených otvory. Protože toto přestavení závěsných ramen je prováděno jen velmi zřídka, postačí k jejich případnému přestavení polohy pouze ruční nastavení.

U příkladného provedení podle vynálezu se dále předpokládá, že nosná ramena jsou opatřena prvkem akumulujícím energii, např. pružinou, která zachycuje směrem dolů působící sílu na secí radlice a přítlačný válec. Výkyv nosných ramen směrem dolů je rovněž omezen prostřednictvím dorazu. Tímto způsobem mohou nosná ramena sama od sebe zaujmout výchozí polohu, ve které působí síla pružiny, přičemž výchozí polohou je zde míněna spodní poloha. Výchozí, resp. spodní poloha je přitom dána příslušnými dorazy. U tohoto příkladného provedení je rovněž výhodné, jestliže prvek akumulující energii, resp. pružina je vytvořen a uspořádán nastavitelně, čímž je umožněna práce secího stroje v různých podmínkách.

Vynález se vyznačuje stroj je vytvořen tak, že aniž by byla měněna hloubka být prostřednictvím vřetene, měněn rozsah hloubky setí a Takto vytvořený řádkovací použitelný, přičemž jeho z místa řidiče.

Přehled obrázků na výkresech zejména tím, že řádkovací secí umožňuje změnu tlakového zatížení, setí. Na druhé straně ale může nebo jiného přestavného zařízení to změnou délky závěsných ramen, secí stroj je tak všestranně přestavení může být provedeno

Další podrobnosti a následujícího popisu a znázorněno v nezbytných značí:

výhody předmětu přiložených výkresů, detailech příkladné vynálezu vyplývají z na kterých je provedení. Zde

Obr. 1 řádkovací secí stroj se dvěma čtyřkloubovými mechanismy v pohledu z boku,

Obr. 2 částečný řez řádkovacím secím strojem s rovnoběžně uspořádanými závěsnými rameny,

Obr. 3 v částečném výřezu znázorněný řádkovací secí stroj se sbíhavé uspořádanými závěsnými rameny,

Obr. 4 v částečném výřezu znázorněný řádkovací secí stroj se sbíhavé přestavitelnými závěsnými rameny,

Obr. 5 v částečném výřezu znázorněný řádkovací secí stroj s přestavným vřetenem.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněn řádkovací secí stroj i, který sestává ze zásobníku osiva 2 upevněného na rámu 2 řádkovacího • · · · · * secího stroje 1. Na tomto rámu 3. je rovněž nepřímo kloubově uchycena jednotka 6., která sestává ze secích radlic 4 a přítlačného válce 5..

Jednotka 6 sestávající ze secích radlic 4 a přítlačného válce 5 je nesena čtyřkloubovým mechanismem 40, jehož nosná ramena 7 jsou ve směru jízdy 8. uspořádána sbíhavé a jsou spojena příčným rámem 14. Příčný rám 14 je dále spojen prostřednictvím přídavného čtyřkloubového mechanismu 41 se závěsnými rameny 15 s rámem 2 secího stroje 1. Na obr. 1 jsou závěsná ramena 15 přídavného čtyřkloubového mechanismu 41 znázorněna v rovnoběžné poloze.

Na protilehlé straně jednotky 6, t.j. před zásobníkem osiva 2, je upraven závěs .9, který je opatřen větším počtem přípojných otvorů 10., 11. Pomocí závěsu 9 je celý řádkovací secí stroj 1 připojen buď přímo k traktoru, nebo je uchycen jako nástavba na zde blíže neznázorněných rotačních branách.

Výhodou tohoto řádkovacího stroje 1 je to, že jednotka 6 sestávající ze secích radlic 4 a přítlačného válce 6., není přímo spojena s rámem 3., nebo zásobníkem osiva 2, popřípadě s jiným vpředu umístěným zemědělským nářadím, nýbrž víceméně nepřímo, a to prostřednictvím příčného rámu 14, kloubově spojeného se závěsnými rameny 15, které jsou součástí přídavného čtyřkloubového mechanismu 41.

Na obr. 1 jsou závěsná ramena 15 přídavného čtyřkloubového mechanismu 41 upravena v rovnoběžné poloze. Na obr. 2 a obr. 3 zaujímají závěsná ramena 15 sbíhavou polohu. Prostřednictvím stavěčích otvorů 19., 19.' lze přitom závěsná ramena 15 přídavného čtyřkloubového mechanismu 41 ustavit do rovnoběžné nebo sbíhavé polohy.

Podle obr.

1, na kterém jsou závěsná ramena 15 mechanismu 41 znázorněna při přestavení přídavného nastavení požadované hloubky ·♦ · přídavného čtyřkloubového v rovnoběžné poloze, je čtyřkloubového mechanismu 41 setí secími radlicemi 4 dosaženo pomocí stavěcího zařízení

21. Toto přestavení má rovněž za následek změnu tlakového zatížení na jednotku 6. sestávající ze secích radlic 4 a přítlačného válce 5, zejména je-li čtyřkloubový mechanismus 40 dodatečně opatřen více nebo méně předepnutou pružinou 56, znázorněnou na obr. 3 a 4. Nezávisle na působení pružiny 56 ovlivňuje tlakové zatížení působící na secí radlice 4 a přítlačný válec 5. rovněž poloha průsečíku 20 sbíhajících se nosných ramen 7. V případě níže položeného průsečíku 20 působí vyšší tlakové zatížení, zatímco při výše položeném průsečíku 20 působí na secí radlice 4 a přítlačný válec 5.

menší tlakové zatížení.

Při setí v těžších půdních podmínkách, ale také při přímém setí je výhodou podpora síly pružiny 56 nebo jiného zařízení akumulujícího energii. Jak je znázorněno například na obr. 3 a obr. 4, čtyřkloubový mechanismus 40 je opatřen pružinou 56, jejíž sílu, resp. předpětí lze měnit prostřednictvím délky pružiny 56 nebo jednoduše jejím převěšením, k čemuž jsou určeny otvory 59.

Z obr. 2 je dále zřejmé, že průsečík 20/ sbíhavé uspořádaných závěsných ramen 15 přídavného čtyřkloubového mechanismu 41, leží v oblasti průsečíku 20 sbíhavé uspořádaných nosných ramen 7 čtyřkloubového mechanismu 40. Tato ramena přitom nesou jednotku 6., sestávající ze secích radlic 4 a přítlačného válce 5,. V důsledku tohoto uspořádání obou průsečíku 20., 2_0 ve stejné rovině v určité vzdálenosti nad sebou je dosaženo toho, že přestavení přídavného čtyřkloubového mechanismu 41 nezpůsobuje změnu hloubky setí, nýbrž pouze změnu tlakového zatížení.

ΦΦ φ φ φ φ φ φ

φ φφφφ φ

φ φ φ φφφφ φφ ·· φ φ • φ φ *

•Φ φ· •Φ •· ··, φ φ φ Φ •· ·♦ φφφφ· • ·Φ φφ φφ

Změnu tlakového zatížení na secích radlic 4 a přítlačného sestávající z lišty 24 .

otvorů 23, .

zařízení 21, otvorů 23, některého jednotku válce 5, 22 ,

6, sestávající ze způsobuje stavěči opatřené větším počtem

Prostřednictvím čepu

24, lze měnit jednotku 6. Je-li příčný rám sbíhajících se nosných ramen 7 se přesune směrem vzhůru. Tím j ednotku zatížení stavěcího na zařízení

6., aniž by však byla

25, vsazeného do příslušné tlakové například prostřednictvím 14 posunut níže, průsečík čtyřkloubového mechanismu 40 i se zvýší tlakové zatížení na ovlivněna hloubka setí.

Na obr. 3 je znázorněn zvětšený výřez z obr. 2, ze kterého je zřejmé, že při vyzvednutí řádkovacího secího stroje 1. z půdy je prostřednictvím dorazu 44 zaručeno, že zároveň budou vyzvednuty i secí radlice 4 a přítlačný válec 5, resp. celá jednotka 6.

Na obr. 4 je znázorněna jednotka 6., čtyřkloubový mechanismus 40 a přídavný čtyřkloubový mechanismus 41 se sbíhavými závěsnými rameny 15 . Prostřednictvím přestavného zařízení 42., například servomotoru 42 ', může být závěsné rameno 15' vychýleno v otočném bodě 51 a štěrbině 52 buď do rovnoběžné, nebo sbíhavé polohy vzhledem k závěsnému rameni

15.. Prostřednictvím přestavného zařízení 54, například hydraulického válce 55, může být rovněž vychýleno spodní závěsné rameno 15.' přídavného čtyřkloubového mechanismu 41, které přes sbíhavá nosná ramena 7 čtyřkloubového mechanismu 40 způsobí změnu hloubky setí secích radlic 4. Je-li hloubka setí nastavena, servomotor 42 ' přesune vrchní závěsné rameno 15' směrem dolů, tedy do sbíhavé polohy. Průsečíky 20, 20' se pak nacházejí ve stejné vzdálenosti od jednotky 6. Uvedením do činnosti hydraulického válce 55 lze pak měnit tlak na secí radlice 4 a přítlačný válec 5, aniž by se měnila hloubka setí. V případě že ani tak není rozsah nastavení hloubky setí dostatečný, může být upraven prostřednictvím aretačního

ΦΦ ·Φ φφ φ φφ φφ φφφφ φφφ «φφφ φφφ φφφφ φφφφ φ φφφ · φ φ φφφφ φ φφφ φ φ φ φφφφ φφφ φφφφφφ φφ φ φφ φφ zařízení 27.

Na obr. 5 je znázorněn řádkovací secí stroj i s délkově prodloužitelným závěsným ramenem 15, jehož délku lze měnit přestavným zařízením 60, například pomocí vřetene 60 . Tím může být zcela vynecháno přestavování pomocí čepu 25 a lišty 22 opatřené otvory 23 , 24., neboť, nastavení hloubky setí, resp. nastavení jeho rozsahu je prováděno centrálně a ne u každé jednotky 6 zvlášť. Délkovým prodloužením závěsného ramene 15. může být pozitivně ovlivňována i vzájemná sbíhavost závěsných ramen 15.

Všechny uvedené znaky řešení mohou být pojaty jako podstata vynálezu buď samostatně, nebo ve vzájemné kombinaci.

Claims (15)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Řádkovací secí stroj s nejméně jednou secí radlicí, zejména dvoukotoučovou secí radlicí a s připojeným přítlačným válcem, které jsou jako jednotka upevněny prostřednictvím čtyřkloubového mechanismu s nosnými rameny na rámu secího stroje nebo na zásobníku osiva, vyznačující se tím, že nosná ramena (7) jsou ve směru jízdy (8) uspořádána sbíhavé a jsou navzájem spojena příčným rámem (14), který je prostřednictvím přídavného čtyřkloubového mechanismu (41), přestavitelného do různých poloh, kloubově spojen s rámem (3) nebo zásobníkem osiva (2) nebo jiným vpředu umístěným zemědělským nářadím.
2. 2. Řádkovací secí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že vpředu umístěné zemědělské nářadí, se kterým je kloubově spojen přídavný čtyřkloubový mechanismus (41), jsou rotační brány.
3. 3. Řádkovací secí stroj podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že závěsná ramena (15) přídavného čtyřkloubového mechanismu (41) jsou uspořádána navzájem rovnoběžně.
4. 4. Řádkovací secí stroj podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že je opatřen přestavným zařízením (42) ke změně polohy závěsných ramen (15) přídavného čtyřkloubového mechanismu.
5. 5. Řádkovací secí stroj podle nároku 4, vyznačující se tím, že přestavné zařízení (42) je dálkově ovladatelné.
6. 6. Řádkovací secí stroj podle nároků 4 a 5, vyznačující se tím, že přestavným zařízením (42) je servomotor (42'), sloužící k přesunutí otočného bodu (50) závěsného ramene • · · · ♦

   9·9 (15') kolem otočného bodu (51).
7. 7. Řádkovací secí stroj podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že otočný bod (50) je posuvný ve štěrbině (52) .
8. 8. Řádkovací secí stroj podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že závěsná ramena (15) přídavného čtyřkloubového mechanismu (41) jsou uspořádána ve sbíhavé poloze tak, že jejich průsečík (20') leží v oblasti průsečíku (20) nosných ramen (7) čtyřkloubového mechanismu (40).
9. 9. Řádkovací secí stroj podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že vrchní závěsné rameno (15') přídavného čtyřkloubového mechanismu (41) je vytvořeno jako délkově přestavitelné prostřednictvím vřetene (60').
10. 10. Řádkovací secí stroj podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že spodní závěsné rameno (15) přídavného čtyřkloubového mechanismu (41) je přestavitelné prostřednictvím přestavného zařízení (54), kterým může být například hydraulický válec (55).
11. 11. Řádkovací secí stroj podle nároků, vyznačující se tím, že uspořádáno vícero jednotek (6), radlic (4) a přítlačného válce (5) některého z předchozích na příčném rámu (14) je sestávajících ze secích
12. 12. Řádkovací secí stroj podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že jedno ze závěsných ramen (15) přídavného čtyřkloubového mechanismu (41) a tím tedy i předmětný čtyřkloubový mechanismus (41) je do volitelné polohy nastaven prostřednictvím stavěcího zařízení (12).
13. 13. Řádkovací secí stroj podle nároku 12, vyznačující se tím, ·· že stavěči zařízení (12) sestává z lišty (22) opatřené větším počtem otvorů (23, 24), v nichž jsou vsazeny čepy (25).
14. 14. Řádkovací secí stroj podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že čtyřkloubový mechanismus (40) je opatřen prostředkem akumulujícím energii, například pružinou (56), která působí dolů směřující silou na secí radlice (4) a přítlačný válec (5), přičemž čtyřkloubový mechanismus (40) je dále opatřen dorazem (44), který omezuje jeho sklopení.
15. 15. Řádkovací secí stroj podle nároku 14, vyznačující se tím, že prostředek akumulující energii, např. pružina (56), je vytvořen a uspořádán nastavitelně.

    ··

    Seznam vztahových značek

    - řádkovací secí stroj

    - zásobník osiva

    - rám

    - secí radlice

    - přítlačný válec

    - jednotka

    - nosné rameno

    - směr jízdy

    - závěs

    - přípojný otvor

    - přípojný otvor

    - příčný rám

    - závěsné rameno

    - stavěči otvor

    - stavěči otvor

    - průsečík

    - průsečík

    - stavěči zařízení

    - lišta

    - otvor

    - otvor

    - čep

    - aretační zařízení

    - čtyřkloubový mechanismus

    - přídavný čtyřkloubový mechanismus

    - přestavné zařízení

    - servomotor

    - doraz

    - otočný bod

    - otočný bod

    - štěrbina

    - přestavné zařízení