CN114916295B - 种盒随动式小粒种子播种装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及种盒随动式小粒种子播种装置，其特征在于，包括支撑筒、齿轮箱和取种内筒，支撑筒一端设有支撑臂，支撑臂上设有中间轴，中间轴上转动设有中间齿轮，齿轮箱上设有内齿轮，内齿轮与中间齿轮啮合，取种内筒一端设有与中间齿轮啮合的取种齿轮，支撑筒内侧套设有所述取种内筒，支撑筒外侧套设有取种外筒，取种内筒内沿圆周方向均匀设有多个种盒，种盒随取种内筒同步旋转，种盒上设有取种器，取种外筒与齿轮箱之间沿圆周方向均匀间隔设有多个播种器，取种外筒随齿轮箱同步旋转，取种内筒上对应设有取种器的位置设有第一通孔，支撑筒下端设有第二通孔。具有结构设计合理、结构紧凑、成本低、播种精度高、播种效率高、使用方便等优点。

Description

种盒随动式小粒种子播种装置

技术领域：

本发明涉及种子播种技术领域，具体涉及种盒随动式小粒种子播种装置。

背景技术：

小粒种子是指粒径在1～2mm的农作物种子，例如蔬菜、花卉、烟草、谷子等种子，小粒种子具有尺寸小、重量轻、形状不规则的特征。我国是小粒种子的种植大国，常年种植面积在6.5亿亩左右，播种面积巨大。

目前，小粒种子的取种方式主要包括两种，一种为窝眼式，取种时容易出现卡种和种子损伤，影响种子发芽质量，播种质量差；另一种为内充种式取种装置，种子存放于取种圆筒中，依靠取种装置的整体旋转从种箱中取出种子，这种方式虽然不会对种子造成损伤，但种群运动较小，仅靠取种勺对种群的扰动进行充种，种面较低时取种漏播率高、取种均匀性差，因此该取种方式对种面高度要求较高，用种量大，播种前后种子进出种箱困难，且这种方式大多数仅能将种子从种箱中取出，不能将种子播种于地下。因此，有必要针对小粒种子设置一种播种装置，以期提高播种精度和效率。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容：

本发明的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供种盒随动式小粒种子播种装置，具有结构设计合理、结构紧凑、成本低、播种精度高、播种效率高、使用方便等优点。

本发明通过采取以下技术方案实现上述目的：

种盒随动式小粒种子播种装置，包括支撑筒、齿轮箱和取种内筒，所述支撑筒一端设有支撑臂，所述支撑臂上设有中间轴，所述中间轴上转动设有中间齿轮，所述齿轮箱上设有内齿轮，所述内齿轮与中间齿轮啮合，所述取种内筒一端设有取种齿轮，所述中间齿轮与取种齿轮啮合，所述支撑筒内侧套设有所述取种内筒，所述支撑筒外侧套设有取种外筒，所述取种内筒内沿圆周方向均匀设有多个种盒，所述种盒随取种内筒同步旋转，所述种盒上设有取种器，所述取种外筒与齿轮箱之间沿圆周方向均匀间隔设有多个播种器，所述取种外筒随齿轮箱同步旋转，所述取种内筒上对应设有取种器的位置设有第一通孔，所述支撑筒下端设有第二通孔，所述取种器从种盒中拾取种子，种子通过第一通孔、第二通孔进入播种器，所述播种器将种子送入土壤中。

所述内齿轮与取种齿轮的传动比为1：X，X大于1，所述种盒个数为Y，Y为正整数，所述播种器个数为Z，Z＝X×Y，Z为正整数。

所述内齿轮与取种齿轮的传动比为1:5，所述种盒个数为2，所述播种器个数为10。

所述第二通孔直径大于第一通孔直径。

所述取种内筒内设有隔板，所述隔板将取种内筒均匀分割成多个容腔，所述种盒设置在容腔内。

所述种盒包括圆弧壁，所述圆弧壁底部设有底板，圆弧壁左侧设有左板，右侧设有右板，所述左板上设有把手，所述圆弧壁中部设有开口A，所述左板上端中部设有与开口A连通的开口B，所述开口A和开口B构成开口，所述开口上设有种盒盖板，所述种盒盖板包括用于盖住开口A的圆弧盖板和盖住开口B的直盖板，所述圆弧盖板中部设有安装孔A，所述取种器安装在安装孔A上。

所述取种器设计成“鱼钩”状，所述取种器内设有供种子导出的种子通道，包括一体成型设置且依次连接的取种部、开放管部、圆弧管部和直线管部，所述直线管部垂直设置在圆弧盖板上，所述取种部设计成“铲斗”状，所述开放管部上设有供种子进入的缺口。

所述开放管部的截面设计成V型，所述直线管部和圆弧管部的截面设计成菱形，对应的所述安装孔A设计成菱形。

所述播种器包括播种管，所述取种外筒上设有安装播种管的安装孔B，所述播种管一端固定安装在安装孔B内，另一端套设有管套，所述齿轮箱上设有安装管套的安装孔C，所述管套活动设置在安装孔C内，所述管套内端设有限位环A，所述齿轮箱外侧的管套外壁上设有限位环B，所述播种管上套设有压缩弹簧，所述播种管下端密封设计，所述播种管下端侧壁上设有楔形缺口，所述种子从楔形缺口导出落入种穴。

所述支撑筒包括圆筒部A，所述圆筒部A一端设有碗状凸起A，所述碗状凸起A端部设有空心轴，所述空心轴上固定设有支撑臂。

所述取种内筒包括圆筒部B，所述圆筒部B一端设有碗状凸起B，所述碗状凸起B端部设有取种轴，所述取种轴穿过空心轴，所述取种轴上设有取种齿轮，所述取种轴与空心轴之间设有铜套。

所述齿轮箱包括圆筒部C，所述圆筒部C一端设有齿轮板，所述齿轮板内壁上设有所述内齿轮。

所述支撑筒左端设有圆环盘，所述圆环盘上沿圆周方向间隔设有多个连接杆，相邻两个连接杆的间距大于所述种盒长度，所述连接杆端部设有圆盘，所述圆盘中心设有安装轴，所述齿轮板外壁中心设有安装转轴。

本发明采用上述结构，能够带来如下有益效果：

(1)通过种盒旋转带动种群整体转动，对种群的扰动较好，种群运动大、均衡性好，播种装置的取种性能较好、漏播小。

(2)采用定比齿轮传动机构，传动准确、稳定，能够适应多种作业速度，可以用于小型手扶作业机具，也可以配套拖拉机作为动力进行高速播种。

(3)本申请的齿轮传动实现了播种管和取种反方向转动，能够抵消两者相对运动，从而降低种子相对地面的运动速度，减少种子落地时的横向位移，播种株距均匀。

(4)通过将取种器设计成“鱼钩”状，实现取种部位于圆弧盖板底部，可以有效提高种子的利用率，确保较低的种面高度时也可以取种；将开放管部截面设计成V型，其作用是使取种部内位置不好的种子从此段掉落，而位置好的种子经V型底部滑落到圆弧管部；圆弧管部的设计实现种子运动方向的翻转；将圆弧管部和直线管部的截面设计成菱形，不仅便于与开放管部连接，方便种子运输，而且还可以防止取种器自身旋转，有效固定取种器的位置。

(5)能够一次性完成小粒种子的取种和播种作业，不需要额外的播种机构，播种精度及效率高、均匀性好，有利于作物的后期管理以及收获，不仅可以节省种子、减少人工劳动成本，还能够提高作物产量。且播种装置整体结构简单、紧凑，加工制造方便，成本较低。

(6)种盒可以根据不同作物的株距要求进行重新划分，增加种盒数量，传动比也可以相应调整，通过传动比和种盒数量以及播种管的数量配合，实现不同播种株距的调整，容易实现小粒种子密植。

附图说明：

图1为本发明小粒种子播种装置的立体结构示意图；

图2为本发明小粒种子播种装置的剖视图；

图3为本发明小粒种子播种装置的爆炸图；

图4为本发明小粒种子播种装置另一视角爆炸图；

图5为本发明种盒的结构示意图；

图6为本发明取种器安装在种盒盖板的结构示意图；

图7为本发明取种器安装在种盒盖板另一视角的结构示意图；

图8为本发明取种器的结构示意图；

图9为本发明播种器的结构示意图；

图10为本发明齿轮传动结构示意图；

图11为本发明取种过程的结构示意图；

图12为本发明播种过程的结构示意图；

图13为本发明播种装置设计安装结构的结构示意图；

图14为本发明齿轮箱设计安装转轴的结构示意图；

图15为本发明支撑筒安装圆环盘、连接杆、圆盘和安装轴的结构示意图；

图中，1、支撑筒，101、圆筒部A，102、碗状凸起A，103、空心轴，2、支撑臂，3、中间轴，4、中间齿轮，5、齿轮箱，501、圆筒部C，502、齿轮板，6、内齿轮，7、取种内筒，701、圆筒部B，702、碗状凸起B，703、取种轴，8、取种齿轮，9、取种外筒，10、种盒，1001、圆弧壁，1002、底板，1003、左板，1004、右板，1005、把手，1006、开口A，1007、开口B，1008、开口，1009、种盒盖板，1010、圆弧盖板，1011、直盖板，1012、安装孔A，11、取种器，1101、取种部，1102、开放部，1103、圆弧管部，1104、直线管部，1105、缺口，1106、种子通道，12、播种器，1201、播种管，1202、安装孔B，1203、管套，1204、安装孔C，1205、限位环A，1206、限位环B，1207、压缩弹簧，1208、楔形缺口，13、第一通孔，14、第二通孔，15、隔板，16、圆环盘，17、连接杆，18、圆盘，19、安装轴，20、安装转轴，21、种群。

具体实施方式：

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

此外，术语“横向”、“纵向”、“竖向”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-15所示，种盒随动式小粒种子播种装置，包括支撑筒1、齿轮箱5和取种内筒7，所述支撑筒1一端设有支撑臂2，所述支撑臂2上设有中间轴3，所述中间轴3上转动设有中间齿轮4，所述齿轮箱5上设有内齿轮6，所述内齿轮6与中间齿轮4啮合，所述取种内筒7一端设有取种齿轮8，所述中间齿轮4与取种齿轮8啮合，所述支撑筒1内侧套设有所述取种内筒7，所述支撑筒1外侧套设有取种外筒9，所述取种内筒7内沿圆周方向均匀设有多个种盒10，所述种盒10随取种内筒7同步旋转，所述种盒10上设有取种器11，所述取种外筒9与齿轮箱5之间沿圆周方向均匀间隔设有多个播种器12，所述取种外筒9随齿轮箱5同步旋转，所述取种内筒7上对应设有取种器11的位置设有第一通孔13，所述支撑筒1下端设有第二通孔14，所述取种器11从种盒10中拾取种子，种子通过第一通孔13、第二通孔14进入播种器12，所述播种器12将种子送入土壤中。通过种盒10旋转带动种群21整体转动，对种群21的扰动较好，种群21运动大、均衡性好，播种装置的取种性能较好、漏播小。采用定比齿轮传动机构，传动准确、稳定，能够适应多种作业速度，可以用于小型手扶作业机具，也可以配套拖拉机作为动力进行高速播种。齿轮传动实现了播种管1201和取种反方向转动，能够抵消两者相对运动，从而降低种子相对地面的运动速度，减少种子落地时的横向位移，播种株距均匀。能够一次性完成小粒种子的取种和播种作业，不需要额外的播种机构，播种精度及效率高、均匀性好，有利于作物的后期管理以及收获，不仅可以节省种子、减少人工劳动成本，还能够提高作物产量。且播种装置整体结构简单、紧凑，加工制造方便，成本较低。种盒10可以根据不同作物的株距要求进行重新划分，增加种盒10数量，传动比也可以相应调整，通过传动比和种盒10数量以及播种管1201的数量配合，实现不同播种株距的调整，容易实现小粒种子密植。

所述内齿轮6与取种齿轮8的传动比为1：X，X大于1，所述种盒10个数为Y，Y为正整数，所述播种器12个数为Z，Z＝X×Y，Z为正整数。种盒10可以根据不同作物的株距要求进行重新划分，增加种盒10数量，传动比也可以相应调整，通过传动比和种盒10数量以及播种管1201的数量配合，实现不同播种株距的调整，容易实现小粒种子密植。

所述内齿轮6与取种齿轮8的传动比为1:5，所述种盒10个数为2，所述播种器12个数为10。可以作为优选，当然根据实际需求也可以适当调节。

所述第二通孔14直径大于第一通孔13直径。使得种子提前进入播种管1201，节省种子下落的时间差，进一步提高播种效率。

所述取种内筒7内设有隔板15，所述隔板15将取种内筒7均匀分割成多个容腔，所述种盒10设置在容腔内。便于安装种盒10。

所述种盒10包括圆弧壁1001，所述圆弧壁1001底部设有底板1002，圆弧壁1001左侧设有左板1003，右侧设有右板1004，所述左板1003上设有把手1005，所述圆弧壁1001中部设有开口A1006，所述左板1003上端中部设有与开口A1006连通的开口B1007，所述开口A1006和开口B1007构成开口1008，所述开口1008上设有种盒盖板1009，所述种盒盖板1009包括用于盖住开口A1006的圆弧盖板1010和盖住开口B1007的直盖板1011，所述圆弧盖板1010中部设有安装孔A1012，所述取种器11安装在安装孔A1012上。种盒10结构简单使用，安装方便，而且通过设计种盒盖板1009不仅便于安装取种器11，而且取种更加高效。

所述取种器11设计成“鱼钩”状，所述取种器11内设有供种子导出的种子通道1106，包括一体成型设置且依次连接的取种部1101、开放管部1102、圆弧管部1103和直线管部1104，所述直线管部1104垂直设置在圆弧盖板1010上，所述取种部1101设计成“铲斗”状，所述开放管部1102上设有供种子进入的缺口1105。通过将取种器11设计成“鱼钩”状，实现取种部1101能够位于圆弧盖板1010底部，可以有效提高种子的利用率，确保较低的种面高度时也可以取种。

所述开放管部1102的截面设计成V型，所述直线管部1104和圆弧管部1103的截面设计成菱形，对应的所述安装孔A1012设计成菱形。将开放管部1102截面设计成V型，其作用是使取种部1101内位置不好的种子从此段掉落，而位置好的种子经V型底部滑落到圆弧管部1103；圆弧管部1103的设计实现种子运动方向的翻转；将圆弧管部1103和直线管部1104的截面设计成菱形，不仅便于与开放管部1102连接，方便种子运输，而且还可以防止取种器11自身旋转，有效固定取种器11的位置。

所述播种器12包括播种管1201，所述取种外筒9上设有安装播种管1201的安装孔B1202，所述播种管1201一端固定安装在安装孔B1202内，另一端套设有管套1203，所述齿轮箱5上设有安装管套1203的安装孔C1204，所述管套1203活动设置在安装孔C1204内，所述管套1203内端设有限位环A1205，所述齿轮箱5外侧的管套1203外壁上设有限位环B1206，所述播种管1201上套设有压缩弹簧1207，所述播种管1201下端密封设计，所述播种管1201下端侧壁上设有楔形缺口1208，所述种子从楔形缺口1208导出落入种穴。播种管1201下端封堵，在其侧壁上设计楔形缺口1208作为种子出口，可以有效防止播种管1201下端堵塞的问题。

所述支撑筒1包括圆筒部A101，所述圆筒部A101一端设有碗状凸起A102，所述碗状凸起A102端部设有空心轴103，所述空心轴103上固定设有支撑臂2。通过设计碗状凸起A102不仅便于安装空心轴103，而且还能够增强整个筒体的结构强度，增加传动和取种的距离，防止两者干涉。

所述取种内筒7包括圆筒部B701，所述圆筒部B701一端设有碗状凸起B702，所述碗状凸起B702端部设有取种轴703，所述取种轴703穿过空心轴103，所述取种轴703上设有取种齿轮8，所述取种轴703与空心轴103之间设有铜套。

所述齿轮箱5包括圆筒部C501，所述圆筒部C501一端设有齿轮板502，所述齿轮板502内壁上设有所述内齿轮6。

所述支撑筒1左端设有圆环盘16，所述圆环盘16上沿圆周方向间隔设有多个连接杆17，相邻两个连接杆17的间距大于所述种盒10长度，便于种盒10从两个连接杆17之间穿过安装在取种内筒7上，所述连接杆17端部设有圆盘18，所述圆盘18中心设有安装轴19，实际使用中安装轴19需要固定安装，所述齿轮板502外壁中心设有安装转轴20，安装转轴20需要转动安装。便于实现将本申请的播种装置安装在牵引设备上。

本申请的种盒随动式小粒种子播种装置的使用说明：

本申请的播种装置可以安装在小型手扶作业机具上，也可以配套安装在拖拉机上，使用时可以安装多个本申请的播种装置，一字排开间隔安装，安装时安装轴19固定安装在机架上，安装转轴20转动安装在机架上。

工作时，牵引本申请的播种装置前行，管套1203和播种管1201插入土壤中(插入土壤形成种穴)，播种装置前行带动齿轮箱5旋转(整个播种过程支撑筒1是不旋转的，只是牵引前行)，齿轮箱5旋转带动内齿轮6旋转，内齿轮6旋转带动中间齿轮4旋转，中间齿轮4旋转带动取种齿轮8旋转，取种齿轮8旋转方向与齿轮箱5旋转方向相反，取种齿轮8旋转带动取种内筒7旋转，取种内筒7旋转带动其上的种盒10旋转，以传动比1：5，种盒10个数2个，播种器12设置10个为例，齿轮箱5转1圈，种盒10旋转5圈，种盒10旋转过程中取种器11从种盒10中取种并翻转导出，当第一通孔13旋转到与第二通孔14重合时，第二通孔14与其中一个播种管1201对齐时，种子从取种器11经第一通孔13、第二通孔14进入播种管1201，随着继续旋转种子从楔形缺口1208导出落入种穴完成播种。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (8)

1.种盒随动式小粒种子播种装置，其特征在于，包括支撑筒、齿轮箱和取种内筒，所述支撑筒一端设有支撑臂，所述支撑臂上设有中间轴，所述中间轴上转动设有中间齿轮，所述齿轮箱上设有内齿轮，所述内齿轮与中间齿轮啮合，所述取种内筒一端设有取种齿轮，所述中间齿轮与取种齿轮啮合，所述支撑筒内侧套设有所述取种内筒，所述支撑筒外侧套设有取种外筒，所述取种内筒内沿圆周方向均匀设有多个种盒，所述种盒随取种内筒同步旋转，所述种盒上设有取种器，所述取种外筒与齿轮箱之间沿圆周方向均匀间隔设有多个播种器，所述取种外筒随齿轮箱同步旋转，所述取种内筒上对应设有取种器的位置设有第一通孔，所述支撑筒下端设有第二通孔，所述取种器从种盒中拾取种子，种子通过第一通孔、第二通孔进入播种器，所述播种器将种子送入土壤中；

所述种盒包括圆弧壁，所述圆弧壁底部设有底板，圆弧壁左侧设有左板，右侧设有右板，所述左板上设有把手，所述圆弧壁中部设有开口A，所述左板上端中部设有与开口A连通的开口B，所述开口A和开口B构成开口，所述开口上设有种盒盖板，所述种盒盖板包括用于盖住开口A的圆弧盖板和盖住开口B的直盖板，所述圆弧盖板中部设有安装孔A，所述取种器安装在安装孔A上；

所述取种器设计成“鱼钩”状，所述取种器内设有供种子导出的种子通道，包括一体成型设置且依次连接的取种部、开放管部、圆弧管部和直线管部，所述直线管部垂直设置在圆弧盖板上，所述取种部设计成“铲斗”状，所述开放管部上设有供种子进入的缺口。

2.根据权利要求1所述的种盒随动式小粒种子播种装置，其特征在于，所述内齿轮与取种齿轮的传动比为1：X，X大于1，所述种盒个数为Y，Y为正整数，所述播种器个数为Z，Z=X×Y，Z为正整数。

3.根据权利要求2所述的种盒随动式小粒种子播种装置，其特征在于，所述内齿轮与取种齿轮的传动比为1:5，所述种盒个数为2，所述播种器个数为10。

4.根据权利要求3所述的种盒随动式小粒种子播种装置，其特征在于，所述第二通孔直径大于第一通孔直径，所述取种内筒内设有隔板，所述隔板将取种内筒均匀分割成多个容腔，所述种盒设置在容腔内。

5.根据权利要求4所述的种盒随动式小粒种子播种装置，其特征在于，所述开放管部的截面设计成V型，所述直线管部和圆弧管部的截面设计成菱形，对应的所述安装孔A设计成菱形。

6.根据权利要求5所述的种盒随动式小粒种子播种装置，其特征在于，所述播种器包括播种管，所述取种外筒上设有安装播种管的安装孔B，所述播种管一端固定安装在安装孔B内，另一端套设有管套，所述齿轮箱上设有安装管套的安装孔C，所述管套活动设置在安装孔C内，所述管套内端设有限位环A，所述齿轮箱外侧的管套外壁上设有限位环B，所述播种管上套设有压缩弹簧，所述播种管下端密封设计，所述播种管下端侧壁上设有楔形缺口，所述种子从楔形缺口导出落入种穴。

7.根据权利要求6所述的种盒随动式小粒种子播种装置，其特征在于，所述支撑筒包括圆筒部A，所述圆筒部A一端设有碗状凸起A，所述碗状凸起A端部设有空心轴，所述空心轴上固定设有支撑臂，所述取种内筒包括圆筒部B，所述圆筒部B一端设有碗状凸起B，所述碗状凸起B端部设有取种轴，所述取种轴穿过空心轴，所述取种轴上设有取种齿轮，所述取种轴与空心轴之间设有铜套，所述齿轮箱包括圆筒部C，所述圆筒部C一端设有齿轮板，所述齿轮板内壁上设有所述内齿轮。

8.根据权利要求7所述的种盒随动式小粒种子播种装置，其特征在于，所述支撑筒左端设有圆环盘，所述圆环盘上沿圆周方向间隔设有多个连接杆，相邻两个连接杆的间距大于所述种盒长度，所述连接杆端部设有圆盘，所述圆盘中心设有安装轴，所述齿轮板外壁中心设有安装转轴。

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