CZ290177B6

CZ290177B6 - Řádkovací secí stroj

Info

Publication number: CZ290177B6
Application number: CZ19981324A
Authority: CZ
Inventors: Joseph Siebers; Wilhelm Meurs; Johannes Terboven
Original assignee: Lemken Gmbh And Co. Kg
Priority date: 1995-10-31
Filing date: 1996-10-30
Publication date: 2002-06-12
Also published as: PL326547A1; ATE193410T1; CZ132498A3; WO1997016060A3; HUP0103014A2; EP0858258A2; HUP0103014A3; DK0858258T3; WO1997016060A2; EP0858258B1

Abstract

dkovac sec stroj (1) s nejm n jednou sec radlic (4), zejm na dvoukotou ovou sec radlic a s p°ipojen²m p° tla n²m v lcem (5), kter jsou jako jednotka (6) spojeny prost°ednictv m ty°kloubov ho mechanismu (40) s p° n²m r mem (14) je prost°ednictv m z v sn²ch ramen (15) p° davn ho ty°kloubov ho mechanismu (41) kloubov spojen s r mem (3) sec ho stroje (1) nebo z sobn kem osiva (2). Z v sn ramena (15) p° davn ho ty°kloubov ho mechanismu (41) jsou p°estaviteln do r zn²ch poloh prost°ednictv m stav c ho za° zen (21), resp. p°estavn²ch za° zen (42, 54, 60), kdy zauj maj bu vz jemn rovnob nou, nebo sb havou polohu.\

Description

Oblast techniky

Vynález se týká řádkovacího secího stroje s nejméně jednou secí radlicí, zejména dvoukotoučovou secí radlicí a s připojeným přítlačným válcem, přičemž secí radlice s připojeným přítlačným válcem tvoří jednotku, která je prostřednictvím závěsných ramen upevněna na rámu secího stroje nebo na zásobníku osiva.

Dosavadní stav techniky

U řádkovacích secích strojů je osivo ze zásobníku osiva dopravováno k secím radlicím, resp. dvoukotoučovým secím radlicím prostřednictvím dávkovacího a dopravního zařízení. Secí radlice tvoří řádky, do kterých je ukládáno osivo, přičemž připojenými přítlačnými válci jsou tyto řádky zarovnávány. Tyto přítlačné válce bývají obvykle zapojeny za secími radlicemi. Pro vedení secích radlic ve větší hloubce zeminy prostřednictvím válců je jednotka sestávající ze secích radlic a přítlačného válce výkyvné spojena s rámem secího stroje, nebo zásobníkem osiva, prostřednictvím paralelního systému. Tyto paralelní systémy ovšem mají tu podstatnou nevýhodu, že v důsledku váhového zatížení způsobeném secími radlicemi a přítlačným válcem, nelze jednoduchým způsobem provádět hloubkové nastavení secích radlic.

Podstata vynálezu

Vynález si klade základní úkol vytvořit takový řádkovací secí stroj, u něhož je jednak možno provádět jednoduchým způsobem hloubkové nastavení secích radlic a který dále umožňuje bez omezení přizpůsobitelnost jednotky, sestávající ze secích radlic a přítlačného válce, obdělávané půdě.

Tento úkol je podle vynálezu vyřešen tak, že nosná ramena jsou ve směru jízdy uspořádána sbíhavé a jsou spojena s příčným rámem, který je kloubově spojen se závěsnými rameny uchycenými na rámu nebo na zásobníku osiva nebo na jiném, vpředu umístěném zemědělském nářadí. Závěsná ramena jsou vytvořena tak, že jsou nastavitelná v různých polohách.

Tlakové zatížení a tím i hloubka vniknutí secích radlic do půdy tak může být jednoduše nastavena přestavením přídavného čtyřkloubového mechanismu, jsou-li jeho závěsná ramena uspořádána rovnoběžně. Nastavením nosných ramen v různých polohách je například možno posunout příčný rám níž, což má za následek, že průsečík nosných ramen, na kterých je uchycena jednotka sestávající ze secích radlic a přítlačného válce, se přemístí směrem nahoru. Tím se zvýší tlakové zatížení na secí radlice a přítlačný válec, přičemž v důsledku naklopení celé této jednotky lze dosáhnout zvětšení hloubky setí. Naopak přesunutím příčného rámu do vyšší polohy je dosaženo zmenšení hloubky setí. Odpovídající nastavení lze dosáhnout tehdy, jestliže závěsná ramena čtyřkloubového mechanismu jsou kloubově uchycena na rámu secího stroje, zásobníku osiva, nebo na jiném vpředu umístěném zemědělském nářadí. V důsledku sbíhavého uspořádání závěsných ramen, jejichž průsečík se nachází v předem zvoleném místě, může být docíleno změny tlakového zatížení, aniž by se ani vnejmenším měnila hloubka setí. Přitom se předpokládá, že závěsná ramena jsou uspořádána navzájem rovnoběžně.

Podle jednoho z příkladných provedení vynálezu jsou závěsná ramena využita právě ke změně nastavení polohy nosných ramen. V důsledku změny polohy závěsných ramen, tj. nastavení jejich sbíhavosti, může být docíleno změny tlakového zatížení. Tlakové zatížení nebo hloubku setí je možno výhodně nastavit z místa řidiče a sice prostřednictvím dálkově ovládaného

- 1 CZ 290177 B6 stavěcího zařízení. Jako stavěči zařízení přitom může sloužit servomotor, který přesune konec jednoho ze závěsných ramen jiného bodu otáčení. Druhý bod otáčení závěsného ramene přitom zůstává nezměněn. Posunutí otočného bodu jednoho ze závěsných ramen je dosaženo tím, že otočný bod je posuvně uložen ve štěrbině, čímž je v podstatě zachována jeho délka. Jak bylo již dříve zmíněno, může tak být přesně nastavena, resp. dodržena hloubka setí.

Seřízení obou soustav ramen, resp. obou čtyřkloubových mechanismů, je zajištěno zejména tehdy, jestliže závěsná ramena jsou uspořádána v takové sbíhavé poloze, že jejich průsečík leží v oblasti průsečíku nosných ramen.

Za předpokladu, že u jednoho ze závěsných ramen lze prostřednictvím vřetene měnit jeho délku, zejména pak délku vrchního ramene, lze dosáhnout centrálně nezávislého nastavení hloubky setí, jakož i přípravné nastavení rozsahu hloubky setí. Tím může být nastavena hloubka setí bez změny tlakového zatížení na secí radlice a přítlačný válec.

Obzvlášť výhodné příkladné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že délka závěsných ramen může být navzájem měněna tak, že mohou být uspořádána jako rovnoběžná nebo jako sbíhavá, přičemž průsečík jejich os se protíná s průsečíkem os nosných ramen, na nichž je upravena jednotka sestávající ze secích radlic a závěsného válce. Z počátku je jednoduše nastavena hloubka setí s navzájem rovnoběžnými závěsnými rameny. Po tomto nastavení jsou závěsná ramena přestavena do sbíhavé polohy. Nyní může být podle potřeby změněn tlak na secí radlice, resp. přítlačný válec, aniž by byla ovlivněna hloubka setí. Tím je dosaženo jednoduchého a rychlého nastavení tlaku na secí radlice a přítlačný válec a zároveň i nastavení hloubky setí. Přestavení závěsných ramen, jakož i nastavení hloubky setí je prováděno prostřednictvím servomotoru nebo hydraulického válce, přičemž se předpokládá, že stavěči zařízení je vytvořeno jako vřeteno, nebo jako vřetenový motor nebo hydraulický válec, které působí i na spodní přídavné rameno.

Provedením podle vynálezu je možno v závislosti na podmínkách použití měnit celkovou šířku samotného řádkovacího secího stroje tím, že na příčném rámu je uspořádán větší počet jednotek sestávajících ze secích radlic a přítlačného válce.

Závěsná ramena tohoto čtyřkloubového mechanismu mohou být výhodně přestavena, resp. jinak nastavena do libovolné polohy rovněž pomocí čepů, pevně vsazených v lištách opatřených otvory. Protože toto přestavení závěsných ramen je prováděno jen velmi zřídka, postačí k jejich případnému přestavení polohy pouze ruční nastavení.

U příkladného provedení podle vynálezu se dále předpokládá, že nosná ramena jsou opatřena prvkem akumulujícím energii, např. pružinou, která zachycuje směrem dolů působící sílu na secí radlice a přítlačný válec. Výkyv nosných ramen směrem dolů je rovněž omezen prostřednictvím dorazu. Tímto způsobem mohou nosná ramena sama od sebe zaujmout výchozí polohu, ve které působí síla pružiny, přičemž výchozí polohou je zde míněna spodní poloha. Výchozí, resp. spodní poloha je přitom dána příslušnými dorazy. U tohoto příkladného provedení je rovněž výhodné, jestliže prvek akumulující energii, resp. pružina je vytvořen a uspořádán nastavitelně, čímž je umožněna práce secího stroje v různých podmínkách.

Vynález se vyznačuje zejména tím, že řádkovací secí stroj je vytvořen tak, že umožňuje změnu tlakového zatížení, aniž by byla měněna hloubka setí. Na druhé straně ale může být prostřednictvím vřetene, nebo jiného přestavného zařízení měněn rozsah hloubky setí, a to změnou délky závěsných ramen. Takto vytvořený řádkovací secí stroj je tak všestranně použitelný, přičemž jeho přestavení může být provedeno z místa řidiče.

-2CZ 290177 B6

Přehled obrázků na výkresech

Další podrobnosti a výhody předmětu vynálezu vyplývají z následujícího popisu a přiložených výkresů, na kterých je znázorněno v nezbytných detailech příkladné provedení. Zde značí:

Obr. 1	řádkovací secí stroj se dvěma čtyřkloubovými mechanismy v pohledu z boku,
Obr. 2	částečný řez řádkovacím secím strojem s rovnoběžně uspořádanými závěsnými rameny,
Obr. 3	v částečném výřezu znázorněný řádkovací secí stroj se sbíhavé uspořádanými závěsnými rameny,
Obr. 4	v částečném výřezu znázorněný řádkovací secí stroj se sbíhavé přestavitelnými závěsnými rameny,
Obr. 5	v částečném výřezu znázorněný řádkovací secí stroj s přestavným vřetenem.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněn řádkovací secí stroj 1, který sestává ze zásobníku osiva 2 upevněného na rámu 3 řádkovacího secího stroje 1. Na tomto rámu 3 je rovněž nepřímo kloubově uchycena jednotka 6, která sestává ze secích radlic 4 a přítlačného válce 5.

Jednotka 6 sestávající ze secích radlic 4 a přítlačného válce 5 je nesena čtyřkloubovým mechanismem 40, jehož nosná ramena 7 jsou ve směru jízdy 8 uspořádána sbíhavé a jsou spojena příčným rámem 14. Příčný rám 14 je dále spojen prostřednictvím přídavného čtyřkloubového mechanismu 41 se závěsnými rameny 15 s rámem 3 secího stroje 1. Na obr. 1 jsou závěsná ramena 15 přídavného čtyřkloubového mechanismu 41 znázorněna v rovnoběžné poloze.

Na protilehlé straně jednotky 6, tj. před zásobníkem osiva 2, je upraven závěs 9, který je opatřen větším počtem přípojných otvorů 10, 11. Pomocí závěsu 9 je celý řádkovací secí stroj 1 připojen buď přímo k traktoru, nebo je uchycen jako nástavba na zde blíže neznázoměných rotačních branách.

Výhodou tohoto řádkovacího stroje 1 je to, že jednotka 6 sestávající ze secích radlic 4 a přítlačného válce 6, není přímo spojena s rámem 3, nebo zásobníkem osiva 2, popřípadě s jiným vpředu umístěným zemědělským nářadím, nýbrž víceméně nepřímo, a to prostřednictvím příčného rámu 14, kloubově spojeného se závěsnými rameny 15, které jsou součástí přídavného čtyřkloubového mechanismu 41.

Na obr. 1 jsou závěsná ramena 15 přídavného čtyřkloubového mechanismu 41 upravena v rovnoběžné poloze. Na obr. 2 a obr. 3 zaujímají závěsná ramena 15 sbíhavou polohu. Prostřednictvím stavěčích otvorů 19, 19' lze přitom závěsná ramena 15 přídavného čtyřkloubového mechanismu 41 ustavit do rovnoběžné nebo sbíhavé polohy.

Podle obr. 1, na kterém jsou závěsná ramena 15 přídavného čtyřkloubového mechanismu 41 znázorněna v rovnoběžné poloze, je při přestavení přídavného čtyřkloubového mechanismu 41 nastavení požadované hloubky setí secími radlicemi 4 dosaženo pomocí stavěcího zařízení 21. Toto přestavení má rovněž za následek změnu tlakového zatížení na jednotku 6 sestávající ze secích radlic 4 a přítlačného válce 5, zejména je-li čtyřkloubový mechanismus 40 dodatečně opatřen více nebo méně předepnutou pružinou 56, znázorněnou na obr. 3 a 4. Nezávisle na působení pružiny 56 ovlivňuje tlakové zatížení působící na secí radlice 4 a přítlačný válec 5

-3 CZ 290177 B6 rovněž poloha průsečíku 20 sbíhajících se nosných ramen 7. V případě níže položeného průsečíku 20 působí vyšší tlakové zatížení, zatímco při výše položeném průsečíku 20 působí na secí radlice 4 a přítlačný válec 5 menší tlakové zatížení.

Při setí v těžších půdních podmínkách, ale také při přímém setí je výhodou podpora síly pružiny 56 nebo jiného zařízení akumulujícího energii. Jak je znázorněno například na obr. 3 a obr. 4, čtyřkloubový mechanismus 40 je opatřen pružinou 56, jejíž sílu, resp. předpětí lze měnit prostřednictvím délky pružiny 56 nebo jednoduše jejím převěšením, k čemuž jsou určeny otvory 59.

Z obr. 2 je dále zřejmé, že průsečík 20' sbíhavé uspořádaných závěsných ramen 15 přídavného čtyřkloubového mechanismu 41, leží v oblasti průsečíku 20 sbíhavé uspořádaných nosných ramen 7 čtyřkloubového mechanismu 40. Tato ramena přitom nesou jednotku 6, sestávající ze secích radlic 4 a přítlačného válce 5. V důsledku tohoto uspořádání obou průsečíku 20, 20' ve stejné rovině v určité vzdálenosti nad sebou je dosaženo toho, že přestavení přídavného čtyřkloubového mechanismu 41 nezpůsobuje změnu hloubky setí, nýbrž pouze změnu tlakového zatížení.

Změnu tlakového zatížení na jednotku 6, sestávající ze secích radlic 4 a přítlačného válce 5, způsobuje stavěči zařízení 21, sestávající z lišty 22, opatřené větším počtem otvorů 23, 24. Prostřednictvím čepu 25, vsazeného do některého z otvorů 23, 24, lze měnit příslušné tlakové zatížení na jednotku 6. Je-li například prostřednictvím stavěcího zařízení 21 příčný rám 14 posunut níže, průsečík sbíhajících se nosných ramen 2 čtyřkloubového mechanismu 40 se přesune směrem vzhůru. Tím se zvýší tlakové zatížení na jednotku 6, aniž by však byla ovlivněna hloubka setí.

Na obr. 3 je znázorněn zvětšený výřez z obr. 2, ze kterého je zřejmé, že při vyzvednutí řádkovacího secího stroje 1 z půdy je prostřednictvím dorazu 44 zaručeno, že zároveň budou vyzvednuty i secí radlice 4 a přítlačný válec 5, resp. celá jednotka 6.

Na obr. 4 je znázorněna jednotka 6, čtyřkloubový mechanismus 40 a přídavný Čtyřkloubový mechanismus 41 se sbíhavými závěsnými rameny 15. Prostřednictvím přestavného zařízení 42, například servomotoru 42', může být závěsné rameno 15' vychýleno v otočném bodě 51 a štěrbině 52 buď do rovnoběžné, nebo sbíhavé polohy vzhledem k závěsnému rameni 15. Prostřednictvím přestavného zařízení 54, například hydraulického válce 55, může být rovněž vychýleno spodní závěsné rameno 15' přídavného čtyřkloubového mechanismu 41. které přes sbíhavá nosná ramena 2 čtyřkloubového mechanismu 40 způsobí změnu hloubky setí secích radlic 4. Je-li hloubka setí nastavena, servomotor 42' přesune vrchní závěsné rameno 15' směrem dolů, tedy do sbíhavé polohy. Průsečíky 20, 20' se pak nacházejí ve stejné vzdálenosti od jednotky 6. Uvedením do činnosti hydraulického válce 55 lze pak měnit tlak na secí radlice 4 a přítlačný válec 5, aniž by se měnila hloubka setí. V případě že ani tak není rozsah nastavení hloubky setí dostatečný, může být upraven prostřednictvím aretačního zařízení 27.

Na obr. 5 je znázorněn řádkovací secí stroj 1 s délkově prodloužitelným závěsným ramenem 15.', jehož délku lze měnit přestavným zařízením 60, například pomocí vřetene 60'. Tím může být zcela vynecháno přestavování pomocí čepu 25 a lišty 22 opatřené otvory 23.24, neboť nastavení hloubky setí, resp. nastavení jeho rozsahu je prováděno centrálně a ne u každé jednotky 6 zvlášť. Délkovým prodloužením závěsného ramene 15' může být pozitivně ovlivňována i vzájemná sbíhavost závěsných ramen 15.

Všechny uvedené znaky řešení mohou být pojaty jako podstata vynálezu buď samostatně, nebo ve vzájemné kombinaci.

Claims

1. Řádkovací secí stroj s nejméně jednou secí radlicí, zejména dvoukotoučovou secí radlicí a s připojeným přítlačným válcem, které jsou jako jednotka upevněny prostřednictvím čtyřkloubového mechanismu s nosnými rameny na rámu secího stroje nebo na zásobníku osiva, vyznačující se tím, že nosná ramena (7) jsou ve směru jízdy (8) uspořádána sbíhavé a jsou navzájem spojena příčným rámem (14), který je prostřednictvím přídavného čtyřkloubového mechanismu (41), přestavitelného do různých poloh, kloubově spojen s rámem (3) nebo zásobníkem osiva (2) nebo jiným vpředu umístěným zemědělským nářadím.

2. Řádkovací secí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že vpředu umístěné zemědělské nářadí, se kterým je kloubově spojen přídavný čtyřkloubový mechanismus (41), jsou rotační brány.

3. Řádkovací secí stroj podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že závěsná ramena (15) přídavného čtyřkloubového mechanismu (41) jsou uspořádána navzájem rovnoběžně.

4. Řádkovací secí stroj podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že je opatřen přestavným zařízením (42) ke změně polohy závěsných ramen (15) přídavného čtyřkloubového mechanismu.

5. Řádkovací secí stroj podle nároku 4, vyznačující se tím, že přestavné zařízení (42) je dálkově ovladatelné.

6. Řádkovací secí stroj podle nároků 4 a 5, vyznačující se tím, že přestavným zařízením (42) je servomotor (42'), sloužící k přesunutí otočného bodu (50) závěsného ramene (15') kolem otočného bodu (51).

7. Řádkovací secí stroj podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že otočný bod (50) je posuvný ve štěrbině (52).

8. Řádkovací secí stroj podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že závěsná ramena (15) přídavného čtyřkloubového mechanismu (41) jsou uspořádána ve sbíhavé poloze tak, že jejich průsečík (20') leží v oblasti průsečíku (20) nosných ramen (7) čtyřkloubového mechanismu (40).

9. Řádkovací secí stroj podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že vrchní závěsné rameno (15') přídavného čtyřkloubového mechanismu (41) je vytvořeno jako délkově přestavitelné prostřednictvím vřetene (60').

10. Řádkovací secí stroj podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že spodní závěsné rameno (15) přídavného čtyřkloubového mechanismu (41) je přestavitelné prostřednictvím přestavného zařízení (54), kterým může být například hydraulický válec (55).

11. Řádkovací secí stroj podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že na příčném rámu (14) je uspořádáno vícero jednotek (6), sestávajících ze secích radlic (4) a přítlačného válce (5).

-5CZ 290177 B6

12. Řádkovací secí stroj podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že jedno ze závěsných ramen (15) přídavného čtyřkloubového mechanismu (41) a tím tedy i předmětný čtyřkloubový mechanismus (41) je do volitelné polohy nastaven prostřednictvím stavěcího zařízení (12).

13. Řádkovací secí stroj podle nároku 12, v y z n a č u j í c í se t í m, že stavěči zařízení (12) sestává z lišty (22) opatřené větším počtem otvorů (23, 24), v nichž jsou vsazeny čepy (25).

14. Řádkovací secí stroj podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že čtyřkloubový mechanismus (40) je opatřen prostředkem akumulujícím energii, například pružinou (56), která působí dolů směřující silou na secí radlice (4) a přítlačný válec (5), přičemž čtyřkloubový mechanismus (40) je dále opatřen dorazem (44), který omezuje jeho sklopení.

15. Řádkovací secí stroj podle nároku 14, vyznačující se tím, že prostředek akumulující energii, např. pružina (56), je vytvořen a uspořádán nastavitelně.