CY1115947T1 - Ενα πλοιο, μια πλατφορμα κινησης, ενα συστημα ελεγχου, μια μεθοδος για την αντισταθμιση των κινησεων ενος πλοιου και ενα προϊον προγραμματος υπολογιστη - Google Patents

Ενα πλοιο, μια πλατφορμα κινησης, ενα συστημα ελεγχου, μια μεθοδος για την αντισταθμιση των κινησεων ενος πλοιου και ενα προϊον προγραμματος υπολογιστη

Info

Publication number
CY1115947T1
CY1115947T1 CY20141100758T CY141100758T CY1115947T1 CY 1115947 T1 CY1115947 T1 CY 1115947T1 CY 20141100758 T CY20141100758 T CY 20141100758T CY 141100758 T CY141100758 T CY 141100758T CY 1115947 T1 CY1115947 T1 CY 1115947T1
Authority
CY
Cyprus
Prior art keywords
ship
control system
carrier
movements
compensate
Prior art date
Application number
CY20141100758T
Other languages
English (en)
Inventor
Der Tempel Jan Van
Frederik Willem Boudewijn Gerner
Salzmann David Julio Cerda
Arie Jan Göbel
Original Assignee
Ampelmann Operations B.V.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ampelmann Operations B.V. filed Critical Ampelmann Operations B.V.
Publication of CY1115947T1 publication Critical patent/CY1115947T1/el

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/14—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of ramps, gangways or outboard ladders ; Pilot lifts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/30—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for transfer at sea between ships or between ships and off-shore structures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63J—AUXILIARIES ON VESSELS
    • B63J99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B17/00—Vessels parts, details, or accessories, not otherwise provided for
    • B63B2017/0072—Seaway compensators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B79/00—Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation
    • B63B79/10—Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation using sensors, e.g. pressure sensors, strain gauges or accelerometers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B79/00—Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation
    • B63B79/40—Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation for controlling the operation of vessels, e.g. monitoring their speed, routing or maintenance schedules

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

Η εφεύρεση σχετίζεται με ένα πλοίο (1) που περιλαμβάνει μία πλατφόρμα αντιστάθμισης (4). Η πλατφόρμα περιλαμβάνει τουλάχιστον ένα φορέα (6) για να φέρει, κινεί και/ ή μεταφέρει ένα φορτίο, και ένα διάδρομο (16) που είναι εφοδιασμένος με ένα πρώτο άκρο (16a) που συνδέεται περιστροφικά με τον φορέα (6) και ένα δεύτερο άκρο (16b) για να έρχεται σε επαφή με την περιοχή στόχου. Περαιτέρω, η πλατφόρμα περιλαμβάνει ένα πολλαπλό αριθμό πρώτων ενεργοποιητών (5) για την κίνηση του φορέα (6) σε σχέση με το πλοίο (1), και τουλάχιστον ένα δεύτερο ενεργοποιητή για την κίνηση του διαδρόμου (16) σε σχέση με τον φορέα (6). Η πλατφόρμα περιλαμβάνει επίσης ένα σύστημα ελέγχου διευθετημένο για την καθοδήγηση του πολλαπλού αριθμού των πρώτων ενεργοποιητών (5), και αισθητήρες κίνησης για την μέτρηση κινήσεων σχετικά με τουλάχιστον ένα στοιχείο σε μία περιοχή στόχου, οι οποίες μετρήσεις χρησιμοποιούνται σαν πληροφορίες εισαγωγής για το σύστημα ελέγχου. Το σύστημα ελέγχου είναι επίσης διευθετημένο για την καθοδήγηση του τουλάχιστον ενός δεύτερου ενεργοποιητή.
CY20141100758T 2010-08-13 2014-09-17 Ενα πλοιο, μια πλατφορμα κινησης, ενα συστημα ελεγχου, μια μεθοδος για την αντισταθμιση των κινησεων ενος πλοιου και ενα προϊον προγραμματος υπολογιστη CY1115947T1 (el)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2005231A NL2005231C2 (en) 2010-08-13 2010-08-13 A vessel, a motion platform, a control system, a method for compensating motions of a vessel and a computer program product.
EP11745842.2A EP2603422B1 (en) 2010-08-13 2011-08-12 A vessel, a motion platform, a control system, a method for compensating motions of a vessel and a computer program product

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CY1115947T1 true CY1115947T1 (el) 2017-01-25

Family

ID=43799640

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CY20141100758T CY1115947T1 (el) 2010-08-13 2014-09-17 Ενα πλοιο, μια πλατφορμα κινησης, ενα συστημα ελεγχου, μια μεθοδος για την αντισταθμιση των κινησεων ενος πλοιου και ενα προϊον προγραμματος υπολογιστη

Country Status (15)

Country Link
US (2) US9278736B2 (el)
EP (1) EP2603422B1 (el)
AU (1) AU2011289957B2 (el)
BR (1) BR112013003365B1 (el)
CY (1) CY1115947T1 (el)
DK (1) DK2603422T3 (el)
ES (1) ES2503217T3 (el)
HR (1) HRP20140858T1 (el)
MX (1) MX342602B (el)
MY (1) MY162410A (el)
NL (1) NL2005231C2 (el)
PL (1) PL2603422T3 (el)
PT (1) PT2603422E (el)
SI (1) SI2603422T1 (el)
WO (1) WO2012021062A1 (el)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110047723A1 (en) * 2009-09-01 2011-03-03 Lockheed Martin Corporation Closed-loop control system for controlling a device
GB201009501D0 (en) * 2010-06-07 2010-07-21 Bmt Nigel Gee Ltd Transfer apparatus for vessels
NL2005231C2 (en) * 2010-08-13 2012-02-14 Ampelmann Operations B V A vessel, a motion platform, a control system, a method for compensating motions of a vessel and a computer program product.
DK2817213T3 (da) * 2012-02-22 2019-09-09 Velodyne Acoustics Inc Båd med aktivt ophængningssystem
GB201209028D0 (en) * 2012-05-22 2012-07-04 Warren Mark N Autobrow vessel gangway system
EP2716539A1 (en) * 2012-10-02 2014-04-09 Technische Universiteit Delft Vessel with system for transferring persons or goods and such system
NL2009740C2 (en) 2012-11-01 2014-05-06 Ihc Holland Ie Bv Device for and method of transferring personnel, equipment and/or structural elements from a surface vessel to an offshore structure.
NL2010104C2 (en) * 2013-01-10 2014-07-15 Ampelmann Operations B V A vessel, a motion platform, a control system, a method for compensating motions of a vessel and a computer program product.
NO337483B1 (no) 2013-07-19 2016-04-18 Icd Software As Anordning og fremgangsmåte for å tilveiebringe aktiv bevegelseskompensasjonsstyring av en leddet landgang
NL2012069C2 (en) 2014-01-09 2015-07-13 Ampelmann Operations B V A vessel, a motion platform, a control system, a method for compensating motions of a vessel and a computer program product.
JP6336280B2 (ja) * 2014-01-20 2018-06-06 東亜建設工業株式会社 可動式桟橋
WO2015119993A1 (en) * 2014-02-04 2015-08-13 The Skydyne Company Schock isolation system
JP6317950B2 (ja) * 2014-02-26 2018-04-25 東亜建設工業株式会社 船舶載置用の生コンクリート計量装置および打設装置並びに作業船
US9289693B1 (en) 2014-11-26 2016-03-22 Hogan Mfg., Inc. Motion platform for a simulation device
WO2016085533A1 (en) * 2014-11-26 2016-06-02 Hogan Mfg., Inc. Simulation device with motion stabilization
NO20141527A1 (no) * 2014-12-18 2016-04-18 Marine Aluminium As Styringssystem og framgangsmåte for landing av et endeparti av et fritt utragende, langstrakt element, samt anvendelse av en bildeprosessor til generering av styringsparametere for styre-systemet
NL2014696B1 (en) 2015-04-23 2017-01-18 Safeway B V Vessel and gangway construction.
JP6487798B2 (ja) * 2015-07-17 2019-03-20 東亜建設工業株式会社 可動式桟橋
NO343625B1 (en) 2016-12-05 2019-04-15 Skagerak Dynamics As System and method for compensation of motions of a floating vessel
CA3053477C (en) * 2017-02-28 2021-10-26 J. Ray Mcdermott, S.A. Offshore ship-to-ship lifting with target tracking assistance
NL2019699B1 (en) 2017-10-10 2019-04-19 Ihc Holland Ie Bv Device for transferring personnel and/or goods from a surface vessel to an offshore structure or to another vessel
EP3488974A1 (de) 2017-11-23 2019-05-29 HILTI Aktiengesellschaft Selbstausrichtende werkzeugführung
EP3488977A1 (de) 2017-11-23 2019-05-29 HILTI Aktiengesellschaft Selbstausrichtende werkzeugführung
EP3488978A1 (de) * 2017-11-23 2019-05-29 HILTI Aktiengesellschaft Selbstausrichtende werkzeugführung
CN110255095A (zh) * 2018-06-12 2019-09-20 江苏永年激光成形技术有限公司 阻滞平台系统
US10544015B1 (en) * 2018-07-10 2020-01-28 GeoSea N.V. Device and method for lifting an object from a deck of a vessel subject to movements
US11049410B2 (en) 2018-08-15 2021-06-29 United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Device and method for replicating wave motion
DK201800518A1 (en) * 2018-08-31 2020-05-12 Maersk Supply Service A/S A method of installing a crane on a portion of an offshore wind turbine generator and a vessel therefor
CN109204728A (zh) * 2018-11-06 2019-01-15 哈尔滨工程大学 一种用于海浪补偿的混联机构
NL2027600B1 (nl) * 2021-02-19 2022-10-07 Barge Master Ip B V Offshore samenstel omvattende een bewegingscompensatie-platform met daarop een object met een hoogte van 30-50 meter of meer, bewegingscompensatie platform, alsmede gebruik van het samenstel.
NO20220435A1 (en) * 2022-04-12 2023-10-13 Kongsberg Maritime As Gangway control system and method
CN115042914A (zh) * 2022-07-01 2022-09-13 东方空间技术(北京)有限公司 波浪补偿调节船及其波浪补偿方法
CN116280026B (zh) * 2023-02-14 2024-03-12 南通赛君海洋科技有限公司 一种海上风电运维波浪补偿靠梯平台
CN117622380B (zh) * 2023-11-29 2024-05-03 哈尔滨工业大学（威海） 一种无人艇载设备晃动补偿结构及方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3577659A (en) * 1969-08-06 1971-05-04 Singer General Precision Motion simulator actuator joint
US4892051A (en) * 1984-05-23 1990-01-09 Tayco Developments, Inc. Shock isolation method and apparatus for ship-mounted device
GB2163402B (en) * 1984-08-22 1987-12-31 British Aerospace Open sea transfer of articles
US4662786A (en) * 1985-10-03 1987-05-05 Cherbonnier T Dave Dynamic load compensating system
US6468082B1 (en) * 1997-09-17 2002-10-22 Advanced Motion Technologies, Llc Motion-imparting apparatus
GB9809102D0 (en) * 1998-04-28 1998-07-01 Oceantech Plc Stabilsed ship-borne apparatus
NL1016111C2 (nl) * 2000-09-06 2002-03-07 P & R Systems Werkwijze voor het betreden van een in zee geplaatste paal, alsmede daarbij te gebruiken inrichting.
NL1027103C2 (nl) * 2004-09-24 2006-03-27 Univ Delft Tech Vaartuig voor het overzetten van personen of goederen op een offshoreconstructie.
NL1031263C2 (nl) * 2006-03-01 2007-09-04 Univ Delft Tech Vaartuig, bewegingsplatform, werkwijze voor het compenseren voor bewegingen van een vaartuig en gebruik van een Stewart platform.
DE102006033215B4 (de) * 2006-07-13 2008-11-06 They, Jan, Dr. Vorrichtung zur stabilen Lagerung von Anlagen oder Bauwerken auf See
US20110047723A1 (en) * 2009-09-01 2011-03-03 Lockheed Martin Corporation Closed-loop control system for controlling a device
GB201009501D0 (en) * 2010-06-07 2010-07-21 Bmt Nigel Gee Ltd Transfer apparatus for vessels
NL2005231C2 (en) * 2010-08-13 2012-02-14 Ampelmann Operations B V A vessel, a motion platform, a control system, a method for compensating motions of a vessel and a computer program product.
NL2005453C2 (en) * 2010-10-05 2012-04-06 Praxis B V A gangway construction having a guiding assembly with pulley wheels and pulling cables.
NL2010104C2 (en) * 2013-01-10 2014-07-15 Ampelmann Operations B V A vessel, a motion platform, a control system, a method for compensating motions of a vessel and a computer program product.

Also Published As

Publication number Publication date
SI2603422T1 (sl) 2014-11-28
MX342602B (es) 2016-10-04
US20130212812A1 (en) 2013-08-22
US20160068236A1 (en) 2016-03-10
PL2603422T3 (pl) 2015-01-30
BR112013003365A2 (pt) 2017-06-27
NL2005231C2 (en) 2012-02-14
DK2603422T3 (da) 2014-09-29
ES2503217T3 (es) 2014-10-06
MY162410A (en) 2017-06-15
WO2012021062A1 (en) 2012-02-16
US9663195B2 (en) 2017-05-30
BR112013003365B1 (pt) 2021-06-29
PT2603422E (pt) 2014-09-22
US9278736B2 (en) 2016-03-08
HRP20140858T1 (hr) 2014-12-05
EP2603422A1 (en) 2013-06-19
AU2011289957A1 (en) 2013-02-28
MX2013001702A (es) 2013-06-28
AU2011289957B2 (en) 2015-10-01
EP2603422B1 (en) 2014-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CY1115947T1 (el) Ενα πλοιο, μια πλατφορμα κινησης, ενα συστημα ελεγχου, μια μεθοδος για την αντισταθμιση των κινησεων ενος πλοιου και ενα προϊον προγραμματος υπολογιστη
MX2015008890A (es) Embarcacion, plataforma de movimiento, sistema de control, metodo para compensar los movimientos de una embarcacion y un producto de programa para computadora.
CY1112838T1 (el) Σκαφος, κινουμενη πλατφορμα, μεθοδος αντισταθμισης κινησεων ενος σκαφους και χρηση μιας πλατφορμας stewart
BR112012030791A2 (pt) implantes ortopédicos
WO2009029127A3 (en) Robotic arm and control system
WO2012061612A3 (en) System and method for assessing heart function
ATE516117T1 (de) Robotersystem
CY1118387T1 (el) Οργανικα παραγωγα, τα αλατα αυτων και η χρηση αυτων για τον ελεγχο φυτοπαθογονων
BRPI0812379A2 (pt) SISTEMA, E, MÉTODO PARA CONTROLAR UM RObÕ AUTO-DESLOCÁVEL.
FI20115632A (fi) Menetelmä ja järjestelmä kuuden vapausasteen liikkeiden mittaamiseksi
SE0800509L (sv) En robot för gripande av föremål
ECSP19042001A (es) Conjunto y método de marcado
FI20105495A (fi) Sähkökäyttöjärjestelmän vikadiagnostiikkajärjestely ja sähkökäyttöjärjestelmä
ATE553781T1 (de) Lineare selbsteliminierende oligomere
IT201900003813A1 (it) Encoder lineare
ATE550993T1 (de) Gelenkschaft für ein endoskopisches operationsinstrument
EP4126153A4 (en) BREATH DETECTION WITH MOTION COMPENSATION
ATE457841T1 (de) Antrieb
PH12014502227A1 (en) Plants having one or more enhanced yield-related traits and method for making the same
EP2738523A3 (en) Absolute encoder and method of obtaining absolute position
WO2009139592A3 (ko) 이동체 움직임 감지방법 및 시스템
DE112017002158A5 (de) Bewegungsanalysesystem und ein dieses umfassendes bewegungsverfolgungssystem von bewegten oder sich bewegenden, sich thermisch von ihrer umgebung abhebenden objekten
DE502006005985D1 (de) Testsystem zum nachweis von salmonellen
TR201711038A2 (tr) Bir sarma sistemi.
UA45651S (uk) 1.-2. ковпачок-тримач для термометра