CS298988A2 - Lapping machine for balls lapping - Google Patents

Lapping machine for balls lapping Download PDF

Info

Publication number
CS298988A2
CS298988A2 CS882989A CS298988A CS298988A2 CS 298988 A2 CS298988 A2 CS 298988A2 CS 882989 A CS882989 A CS 882989A CS 298988 A CS298988 A CS 298988A CS 298988 A2 CS298988 A2 CS 298988A2
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
lapping
ball
axis
rotor
disk
Prior art date
Application number
CS882989A
Other languages
English (en)
Inventor
Laszlo Borsos
Tibor Szabolcsi
Andras Nagy
Sandor Balogh
Original Assignee
Magyar Goerdueloecsapagy Mueve
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Magyar Goerdueloecsapagy Mueve filed Critical Magyar Goerdueloecsapagy Mueve
Publication of CS298988A2 publication Critical patent/CS298988A2/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/02Lapping machines or devices; Accessories designed for working surfaces of revolution
    • B24B37/025Lapping machines or devices; Accessories designed for working surfaces of revolution designed for working spherical surfaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Description

Vynález se týká lapovačky nalapování kuliček, zejména pro jemné opracovávání plechložiskových kuliček, která je opatřena dvěma shodnými,souosými lapovacími koteuči, opatřenými na dotykovýchplochách drážkou pr· uložení opracovávaných kuliček,a zásobníkem kuliček, který obklopuje lapovací kotou-če, který je složen ze statoru a rotoru, který je spo-jen s lapovacími kotouči jedním nebo několika prvkypro vedení kuliček, přivádějícími nebo odvádějícímiopracovávané kuličky mezi lapovací kotouče, a který jeopatřen jednak vodicím prvkem pro vedení horního la-povacího kotouče a jednak hlavním vřetenem pro pohonspodního lapovacího kotouče.
Známé stroje pro opracovává-ní ložiskových kuliček lze v podstatě rozdělit dodvou velkých skupin. Jsou to stroje, které mají la-povací kotouče a zásobník kuliček otočné bu<5 kolemvodorovné nebo kolem svislé osy.
Je již známá řada strojů, které jsou opatřeny lapovacími kotouči se svislouosou, které zajištují opracovávání kuliček v nejvyš-ší kvalitě, a které jsou opatřeny kruhovým zásob-níkem kuliček, který obklopuje lapovací kotouče sesvislou osou a který je sám o sobě rovněž uspořádánse svislou osou. 3
Hlavní nevýhoda těchto zná-mých strojů spočívá v tóra, že když kuličky proudímezi lapovací kotouče, je raéžný jejich přívod to-liko nahromaděním kuliček, protože horní rovina spodního lapovacího kotouče a dnová deska zásobníku ku-liček leží ve stejné rovině, číraž vzniká "turbulen-ce”, která způsobuje shluky kuliček, takže se kuličkdostávají mezi lapovací kotouče s prakticky nulovourychlostí.
Další nevýhoda známých strojůspočívá v tom, že rovina výtoku kuliček odpovídárovině dnové desky zásobníku kuliček, takže výtokkuliček, případně jejich další doprava od místavýtoku kuliček s sebou přináší nebezpečí ulpívání,případně poškození jednotlivých kuliček.
Byla již učiněna řada pokusůpr® odstranění tohoto shlukování, případně ulpíváníkuliček při jejich výstupu, které spočívaly zejmé-na v tom, že u některých známých zařízení bylauspořádána pomocná ústrojí pro nadzdvihování kuli-ček, což však přinášel® opět tu nevýhodu, že nejenvznikalo poměrně komplikované zařízení, avšak navícse vytvářel další zdroj možného poškozování kuliček,
Další nevýhoda známých zaříze- 4 ní spočívá v to», že upevnění horního lapovacíhokotouče není dostatečně tuhé, takže nelze zajistitodstranění přídavně působících sil, které se vytvá-řejí v průběhu opracovávání a které způsobují takzvané rozšíření drážek lapovacích keteučů, což při-náší další zhoršení kvality opracování. U známých řešení představujedalší zdroje poruch také pohon a uležení hlavníhovřetene, protože přesnost chodu a uložení hlavníhevřetene nejsou vhodné. To je způsobeno tím, že hlav-ní vřeteno je poháněno ozubenými koly, čímž se v prů-běhu opracovávání přenášejí na lapevací kotouče kmi-ty, což je opět příčinou neuspokojivé kvality eeléhoprocesu opracevání.
Další nevýhoda u známých stro-jů spočívá v tom, že rozměry a poměry rozměrů u la-povacích kotoučů nezajištují ani zhruba shodné pod-mínky pro odvalování a pro opracovávání mezi dráž-kami vnějších a vnitřních lapovacích kotoučů. Mimo-to zpravidla není možné otevírat horní lapovací ko-touč do té míry, aby byl zajištěn požadovaný vstup,případně výstup opracovávaných kuliček. Důsledkemtoho vzniká u známých strojů značné nebezpečí hromadění, případně shlukovaní kuliček. 5
Vynález si klade za úkol vytvořitlapovačku, zejména na lapování kuliček ložisek, kteráfcy umožnila odstranit nevýhodné vlastnosti dosud zná-mých strojů, která by udržovala zásobu předem zpracova-ných kulieek, naplněných do zásobníku kuliček, v průbě-hu celé doby opracovávání v pohybu při optimálníchpodmínkách cirkulace a výstupu a která by zajistila vprůběhu opracovávání přesný chod hlavního vřetene aspodního lapovacího kotouče bez nežádoucího kmitání.Dále má být zajištěno tuhé vedení horního lapovacíhokotouče a nastavitelnost přítlaku lapovacích kotoučůa rychlosti otáčení zásobníku kuliček, a to plynule abez odstavení stroje, jakož i aožnost přepnutí rych-losti otáčení hlavního vřetene prostřednictvím motoruse střídavými póly, přičemž se má dosáhnout u opracová-vaných kuliček vysoké přesnosti z hlediska jejich hmot-nosti, geometrie a plošného opracování, aniž by přitomdocházelo k jejich poškozování.
Vytčený úkol se řeší lapovačkoupodle vynálezu, jejíž podstata spočívá v tom, že strojje opatřen jednak účelově vytvořenými lapovacími ko-touči s osou, která svírá se svislicí úhel, jednak ro-torem, který je otočný kolem svislé osy s plynule měni-telným počtem otáček, a jednak zásobníkem kuliček, kt«j 6 rý je opatřen prostředkem pro výškové nastavování, žeje opatřen jednak hlavním vřetenem, které je uložen© snejvětší přesností a je pro pohon spojeno přeá vloženýodlehčující převod, snižující rychlost, s motorem sestřídavými póly, jednak vodícími sloupky, které jsouuspořádány rovnoběžně s osou hlavního vřetene a sloužípro tuhé vedení horního lapovacího kotouče, a jednak veděným úložným nábojem pro uložení horního lapovacíhokotouče a že je opatřen hydraulickým válcem s plynuleregulovatelným tlakem v průběhu obrábění, jakož i pře-nášecím prvkem pro přenos hydraulického tlaku na lapovací kotouče v průběhu obrábění. Vytčený úkol lze podlevynálezu řešit rovněž tak, že lapovačka je opatřena ro-tořem, který je otečný s plynule měnitelným pečtem otá-ček kolem osy, svírající se svislicí úhel, a zásobní-kem buliček, který je opatřen prostředkem pro výškovénastavování, že je opatřena jednak hlavním vřetenem,které je uloženo s největší přesností a je pro pohonspojeno přes vložený odlehčující převod, snižujícírychlost, s motorem se střídavými po|y, jednak vodícímisloupky, které jsou uspořádány rovnoběžně s osou hlav-ního vřetene a slouží pro tuhé vedení horního lapova-cího kotouče, a jednak vedeným úložným nábojem prouložení horního lapovacího kotouče, a že je opatřena 7 hydraulickým válcem s plynule regulovatelným tlakemv průběhu obrábění, jakož i přenášecíia prvkem pro pře-nos hydraulického tlaku na lapevací kotouče v průběhuobrábění.
Podle výhodného vytvoření vyná-lezu je do pohonu hlavního vřetene vložený ©dlehčujícípřevod, snižující rychlost, tvořen klínovým řemenem aklínovou řemenici.
Podle dalšího výhodného vytvoře-ní vynálezu je přenašeči prvek pr© přenos hydraulickéhotlaku na lapovací kotouče v průběhu obrábění tvořen ža-ta hovacím vřetenem, které je opatřeno dělenou maticí,obsahující talířovou pružinu pro vyrovnávání tlaku.
Další výhodné’ vytvoření spočívá v tom, že je lape-vačka opatřena uložením pro rovnoiaorné zachycování ra-diálních a axiálních sil, působících na zásobník kuliček,jakož i rotorem, pohánitelným přes hydraulické, plynu-le měnitelné poháněči ústrojí prostřednictvím ojnice,ozubeného kola a ozubeného věnce, a že má upravenájednak ozubená kola, která jsou opatřena otvory se zá-vitem a která jsou otáčena ozubeným věncem, pohaněnýmčelním ozubeným koleni hnacího mechanismu se šnekovýmkolem, jednak vřetena se závitem, uložená v otvorechse závitem ozubených kol a jednak nosné podpěry, na- 8 važující na vřetena se závitem. Účelně je ojnice nasvých koncích opatřena kardanovýiai klouby.
Velmi výhodné je takové provedení,u kterého jsou otvory ozubených kol, poháněných přesvložený ozubený věnec, jakož i k ozubeným kolům při-řazená vřetena, opatřeny lichoběžníkevitým závitem. U dalšího výhodného vytvoření jepři opracovávání osa lapovacích kotoučů, svírající sesvislicí úhel, překřížena s osou zásobníku kuliček naddnovou deskou rotoru zásobníku kuliček.
Zvláště výhodné je rovněž takovéuspořádání, u kterého jsou svislá osa lapovacích kotou-čů a osa zásobníku kuliček, obklopujícího lapovací ko-touče a navazujícího na ně prvkem nebo prvky pro vedeníkuliček, která svírá se svislicí úhel, navzájem překří-ženy v rovině dnové desky rotoru zásobníku kuliček'.
Je rovněž účelné, aby pro pohonrotoru zásobníku kuliček byla upravena elektrická po-háněči jednotka.
Další podrobnosti a výhody vy-nálezu vyplývají z následujícího popisu výhodného pří-kladu provedení ve spojení s výkresovou částí.
Na obr. 1 je schematicky znázor-něn půdorys lapovačky ložiskových kuliček podle vyná- 9 lezu. Obr. 2 představuje schematický bokorys zařízenípodle obr. 1 ve svislém řezu. Na obr. 3 je schematickyznázorněn řez lapovacími kotouči. Na obr. 4 je znázor-něn půdorys lapovacích kotoučů podle obr. 3 s prvkypro přívod, případně výstup kuliček. Na ofer. 4a jeznázorněn řez rovinou podle čáry A - A z obr. 4. Obr. 4bpředstavuje řez lapovacími kotouči v rovině podle čáryB - B z obr. 4. Na obr. 4c je zobrazen řez lapovacímikotouči v rovině podle čáry C - C na obr. 4. Obr. 5znázorňuje řez lapovacími kotouči v jiné možné poloze.
Na ofer. 1 je znázorněn půdoryszařízení podle vynálezu. Z obr. 1 jsou patrny lapevacíkotouče, které jsou navzájem upevněny prostřednictvímmatice 21.Bovněž je zde patrna poloha zásobníku 4 kuli-ček, který lapovací kotouče obklopuje. Uspořádání a po-loha prvků pro vedení kuliček je rovněž z obr. 1 jedno-značně patrna. Uspořádání prvků pro vedení kuliček vpodstatě souhlasí a je shodné s uspořádáním prvků provedení kuliček, jaké se používají u známých strojů.Vodicí sloupky 5 zajištují tuhé vedení horního lapo-vacího kotouče _1. Na výstupek, uspořádaný na horním la-pevacím kotouči ^L,a to na straně protilehlé k prvkůmpro vedení kulíšek, navazuje hydraulická zdvihací jed-notka, která nastavuje výšku lapovacího kotouče JL. 10
Jak probíhají pohyby lapovačkyložiskových kulic ek v průběhu opracovávání lze ozře jmit
v V prostřednictvím šipek. Šipka 35 znázorňuje směr otáčenírotoru 3 zásobníku 4 kuliček v době, když rotor 3 v průběhu svého rotačního pohybu zavádí opracovávané kulič-ky ve směru šipky 37 prostřednictvím prvků pro vedeníkuliček do drážek lapovacích kotoučů 1. a 2, kde seuskutečňuje vlastní opracovávání kuliček. V průběhu opracovávání se otáčína tomto obrázku neznázorněný spodní lapovací kotoučve směru šipky 35. V důsledku tohoto rotačního pohybuproudí kuličky, které jsou v drážkách lapovacích kotoučů1^ a 2. a které jsou již opracovány po prvku pro výstupkuliček ve směru šipky 38 do rotoru 3 zásobníku kuliček 4. Vylíčené "cestování kuliček" - "migrace" - se ně-kolikrát opakuje v průběhu jednoho opracovávacího cyklu
Konstrukce výhodného příkladuprovedení je patrná zejména z obr. 2. Lapovačka jeopatřena zásobníkem 4 kuliček, který má svislou osu,a lapovacími kotouči 1_, 2, které mají osu, která svíráse svislicí úhel fcC . Horní lapovací kotouč _1 je uspořá-dán na úložném náboji 22, zatímco rotační spodní lapovací kotouč 2 je uspořádán na hlavním vřetenu 6, kteréje poháněno motorem 30 se střídavými póly přes odleh- 11 čující převed, který snižuje rychlost otáčení a kterýje tvořen klínovým řemenem 24 a klínovou řemenicí 25.Vodicí sloupky 5, které jsou uspořádány rovnoběžně sosou 31 hlavního vřetene Q, zajištují tuhé vedení hor-ného lapovacího kotouče 1.. Horní lapovací kotouč 1 aspodní lapovací kotouč 2 jsou připojeny prostřednictvímzatahovacího vřetene 20 a matice 21, opatřené talířoveupružinou 29, na hydraulický válec 8, který zajištujepotřebné opracování kulíšek 39 v drážkách lapovacíchkotoučů 1., 2. Úložný náboj 22 horního lapova-cího kotouče jL je rovněž opatřen hydraulickou zdviha-cí jednotkou 19, která zajištuje jednak výškové nasta-vování lapovacích kotoučů _L, 2 a jednak usnadňuje výmě-nu lapovacích kotoučů 1_, 2.
Pohon rotoru 3 zásobníku 4 kuliček je zajištěn hydraulickým plynulým poháněč strojím 18, s výhodou šnekovým pohonem, do kterého je zařaze-17 na ©jjniceTš kardanovými klouby, k ojnici 17 připojenéěelmí ozubené kolo 16, jakož i ozubený věnec 26, kte-rý je uspořádán pod zásobníkem 4 kuliček.
Uložení 23 zachycuje radiální aaxiální síly, které působí na zásobník 4 kuliček.
Pro podepření statoru zásobníku 4 12 kuliček a pro jeho nadzdvihování, případně spouštěníve směru hlavního vřeten© 6 je uspořádán převod do pe-aala, který je poháněn hnacím mechanismem 10 s elek-trickým fietorem a který je tvořen čelním ozubeným ko-leni 11 a ozubeným věncem 12, jakož i ozubená kola 13,která jsou poháněna ozubeným věncem 12 a která jsouopatřena vrtáním se závitem, s výhodou s lichoběžníke-vitýa závitem, jakož i vřetena, která jsou v čelníchozubených kolech 13 axiálně pohyblivá, která navazujína nosné podpěry 15, připojené ke spodní části zásobníku 4 kuliček a která jsou opatřena závity, s výhodoulichoběžníkovými závity. Počet prvků, které zajištujípohyb zásobníku 4 kuliček ve směru hlavního vřetene 6Činí účelně tři. Všechny součásti, případně jed-notky stroje jsou uspořádány v pevné skříni 7. U znázorněného příkladu provede-ní jsou lapovací kotouče 1, a 2 a zásobník 4 kuličekuspořádány tak, že osy lapovacích kotoučů 1 a 2, kterésvírají se svislicí úhelO^ , protínají esu zásobníku 4kuliček, která je svislá, ve spodní rovině rotoru 2 zásobníku 4 kuliček, to znamená v rovině dnové desky 34rotoru 3.
Obr. 3 znázorňuje relativní polo- 13 hu lapovacích kotoučů 1., 2 a zásobníku 4 kuliček lapo-vačky na lapování kuliček podle vynálezu. Z obr. 3 jozřetelně patrno, žc v průběhu opracovávání jsou kuličky39 mezi drážkaai 27, a 28 lapovacích kotoučů 1^ a 2.Zásobník 4 kuliček a lapovací kotouče 1. a 2 zaujímajív daném případě takovou polohu, že svislá osa 33 zá-sobníku 4 kuliček a společná osa 32 lapovacích kotoučů 1. a 2, která svírá se svislicí úhel^C » se protínají naddnoveu deskcu 34 rotoru 3 zásobníku 4 kuliček.
Obr. 4 znázorňuje půdorys vzájemnépolohy lapovacích kotoučů _1 a 2_ a zásobníku 4 kuličekpodle obr. 3. Šipky na obr. 4 znázorňují pohybové pomě-ry v průběhu opracovávání, které jsou souhlasné s po-měry popisovanými v souvislosti s obr. 1.
Poměry proudění kulíšek v průběhujejich opracovávání jsou odděleně znázorněny také naobr, 4a, 4b, případně 4c.
Proudění kuliček 39 z rotoru 3zásobníku 4 kuliček mezi drážky lapovacích kotoučů 1^, 2 je znázorněno na obr. 4, zatímco výstup je znázorněnna obr. 4a. Z obr. 4a, 4b a 4c je zcela jed-noznačně patrno, že vstupní místo kuliček je pod rovi-nou dnové desky 34 zásobníku 4 kuliček a výstupní místo 14 nad ní, takže vstup a výstup kuliček dokonale zajiš-tuje gravitace, takže není třeba počítat se třením,hromaděním a poškozováním kuliček, íro pořádek je třeba poznamenat^že prvky pro přívod, případně odvod kuliček použitéu stroje podle vynálezu jsou v podstatě souhlasné sprvky, které se používají u známých strojů. Rozdílspočívá toliko v rozměrech a v tóra, že jejich tvar jeupraven tak, aby byl. v souladu s účelně vytvořenýmilapovacími kotouči j^, 2, upravenými u stroje podle vy-nálezu.
Na obr. 5 jsou znázorněny la-povací kotouče 1 a 2 podle dalšího výhodného vytvořenístroje podle vynálezu, jakož i vzájemná poloha lapova-cích kotoučů _1 a 2 a zásobníku 4 kuliček. U tohoto pří-kladu provedení jsou upraveny osy lapovacích kotoučů 1a 2. svisle a na rozdíl od toho svírá osa zásobníku 4kuliček úheltsC se svislicí. Samozřejmě jsou i u tohotopříkladu provedení možné dvě varianty provedení. Prvníz nich spočívá v tom, že se společná svislá osa lapo-v^cích kotoučů 1. a 2 a osa zásobníku 4 kuliček, kterásvírá se svislicí úhe IcC , protínají nad dnovou deskou34 rotoru £ zásobníku 4 kuliček, zatímco u druhé va-rianty se protínají v rovině dnové desky 34 rotoru 3^. 15
Je třeba ještě poznamenat, že minimální změnou polohyprvků, které přivádějí a odvádějí kuličky, lze uložitprůsečík os také pod rovinou dnové desky 34 zásobníku4 kuliček, přičemž tato změna vůbec neovlivňuje kvalituopracovávání. V dalším je popsána činnost la-povačky podle vynálezu. V každém případě začíná cyklusopracovávání naplněním zásobníku 4 kuliček, přičemžmnožství kuliček odpovídá jedné opracovávané dávce.Potom se zapne šnekové poháněči ústrojí 18, které přesojnici 17 s kardanovými klouby a přes čelní ozubené ko-lo 16, které je k ojnici 17 připojeno, jakož i přesozubený věnec 26, který je připojen ke spodní částizásobníku 4 kuliček, uvede rotor j3 zásobníku 4 kuličekdo rotačního pohybu. Potom se zapne hlavní vřeteno, cožse vlastně uskuteční zapnutím motoru 30 se střídavýmipóly, což znamená, že se motor 30 se střídavými póly,převod _9 a k převodu 9 připojený klínový řemen 24 sodlehčenou klínovou řemenicí 25 uvede do rotačního poyhybu, takže se začne otáčet i hlavní vřeteno J3 a la-povací kotouč 2. Působením minimálního tlaku v hydrau-lickém válci _8 se uskuteční prostřednictvím zatahovací-ho vřetene 20, připojeného k hydraulickému válci 8, ja-kož i matice 21, opatřené talířovou pružinou 29, spo- 16 jení mezi lapovacími kotouči 1 a 2, které je nutnépro opracovávání. Tím lze začít opracovávací cyklus.
Pro zajištění cirkulace kuliček, potřebné pro opracová-vání, jakož i pro zajištění proudění chladicí a maza-cí kapaliny, potřebné pro opracovávání, se nastavítlak hydraulického válce 8 na požadovanou hodnotu av průběhu opracovávání se podle potřeby reguluje. Poukončení opracovávacího cyklu se kuličky odstraní. V případě změny výšky lapovacíhokotouče zhotoveného z litiny, což může být způsobe-no dodatečným opracováním kotouče při opotřebení, semusí provést změna výškového nastavení zásobníku 4kuliček. Toto výškové nastavení zásobníku 4 kuličekse provede spuštěním hnacího mechanismu 10 s motorem,případně uvedením do pohybu k hnacímu mechanismu 10připojené poháněči jednotky, která je tvořena čelnímozubeným kolem 11, ozubeným věncem 12, vřetenem 14 anosnou podpěrou 15.
Pokud je třeba nastavit nebo vy-měnit lapovací kotouče 1 a 2, nadzdvihne se prostřed-nietvím hydraulické zdvihací jednotky 19 horní lapova-cí kotouč _1 nad úložný náboj 22. Změny tlaku, kterévznikají opracováváním a z vnějšku působícími impulsya kmity a které působí na lapovací kotouče JL a 2, jsou 17 vyrovnávány talířovou pružinou 29, která tvoří prvekkonstrukce, která navzájem spojuje lapovací kotouče13 2.
Popsaný způsob pohonu hlavníhovřetene umožňuje, aby se opracovávání kuliček, patří-cích do menších nebo větších rozměrových oblastí, pro-vádělo vždy s jiným počtem otáček lapovacích kotoučů,který lze přizpůsobit příslušné velikosti kuliček.
Ještě je třeba poznamenat, žepopsané řešení představuje toliko účelný příklad pro-vedení vynálezu, avšak v žádném případě neomezuje vy-nález na tento jediný příklad provedení. Tak napří-klad lze místo popsaných mechanických nebo pohonnýchprvků použít jiné poháněči prvky, které jsou vhodnépro plnění shodných úkolů, takže lze například zajistitpohan konstrukčních prvků a vhodné podmínky pro opraco-vávání také elektrickými poháněcími prvky, čímž senapříklad vytváří možnost úplné automatizace stroje.
Je samozřejmé, že v takovém pří-padě je třeba stroj opatřit známými prvky, vhodnýmipro uskutečnění automatizace.
Lapovačka na lapování kuličekpřináší tyto hlavní výhody. V průběhu celého opracová-yacího cyklu je zajištěno rovnoměrná proudění kuliček, 18 zavádění kuliček ose z i lapovací kotouče se uskuteč- v nuje působeníis gravitace a bez turbulence, takže lzeprakticky dokonale vyloučit jejich poškození. Vysocepřesné uložení spodního lapovacího kotouče a kmitůprostý pohon, stejně tak jako přesné a tuhé vedeníhorního lapovacího kotouče zajištují optimální podmiňky pro opracovávání kuliček ve stanovené kvalitě apřesnosti tvaru. Další výhoda spočívá v tors, že jezcela vyloučeno poškozování kuliček, čímž se početzmetků zmenší na minimum.

Claims (10)

19 PATENTOVÉ NÁROKY
1. Lapovačka na lapování kuliček,zejména hro jemné opracovávání ploch ložiskových kuli-ček, která je opatřena dvěma shodnými, souosými lapo-vacítisi kotouči, opatřenými na dotykových plocháchdrážkou pro uložení opracovávaných kuliček, a zásob-níkem kuliček, který obklopuje lapovací kotouče ,_kXd·-rý je složen ze statoru a z rotoru, který je spó^e-t^-- s lapovacírfii kotouči jedním nebo několika prvky iír<ř^ Λ °[ OVHO _____ vedení kuliček, přivádějícími nebo odvádějícími ®pra~ covávané kuličky mezi lapovací kotouče, a který je ΟΊξοα opatřen jednak vodicím prvkem pro vedení horního llapo- vacího kotouče a jednak hlavním vřetenem pro pohoda spodního lapovacího kotouče, vyznačená Vtírá, ι -ί'? že stroj je opatřen jednak účelově vytvořenými lapova-oÝ-' t ai kotouči (1, 2) s osou, která svírá se svislicí úhel(oQ), jednak rotorem (3), který je otočný kolem svisléosy s plynule měnitelným počtem otáček, a jednak zásob-níkem (4) kuliček, který je opatřen prostředkem provýškové nastavování, že je opatřen jednak hlavním vře-tenem (S), které je uloženo s největší přesností a jepro pohon spojeno přes vložený odlehčující převod, sni-žující rychlost, s motorem se střídavými póly, jednakvodícími sloupky (5), které jsou uspořádány rovnoběž- 20 ně s osou (31) hlavního vřetene (6) a slouží pro tuhévedení horního lapovacxho kotouče (1), a jednak vede-ným úložným nábojem (22) pro uložení horního lapova-cího kotouče (1), a že je opatřen hydraulickým váic-em (8) s plynuje regulovatelným tlakem v průběhu obrÁhv- ÚTv”ní, jakož i přenášecítn prvkem (20) pro přenos hyfip&amp;tp^plického tlaku na lapovací kotouče (1, 2) v průbě^CH”"** obrábění. í δ 3
2. Lapovačka na lapování kuliček, zejména pro jemná opracovávání ploch ložiskových ku'-’ 1 liček, která je opatřena dvěma shodnými, souosými lla- ’ ? V-__—’ ' povacími kotouči se svislou osou, opatřenými na doty-kových plochách drážkou pro uložení opracovávaných ku-liček, a zásobníkem kuliček, který obklopuje lapovacíkotouče, který je složen ze statoru a z rotoru, kterýje spojen s lapovacími kotouči jedním nebo několikaprvky pro vedení kuliček, přivádějícími nebo odvádějí-cími opracovávané kuličky mezi lapovací kotouče, akterý je opatřen jednak vodicím prvkem pro vedení hor-ního lapovacího kotouče a jednak hlavním vřetenem propohon spodního lapovacího kotouče, vyznačenátím, že je opatřena rotorem (3), který je otočný s ply-nule měnitelným počtem otáček kolem osy, svírající sesvislicí úhel (VC), a zásobníkem (4) kuliček, který je 21 opatřen prostředkem pro výškové nastavování, že je opat-řena jednak hlavním vřetenem (6), které je uloženo s nej-větší přesností a je pro pohon spojeno přes vložený od-lehčující převod, snižující rychlost, s motorem se stří- davými póly, jednak vodícími sloupky (5), které jsou uspořádány rovnoběžně s osou (31) hlavního vřetene (6)a slouží pro tuhé vedení horního lapovacího kotouče (1),a jednak vedeným úložným nábojem (22) pro uložení horní-
hydraulického tlaku na lapovací kotouče (1, 2) v p»ů- J 8 « ·'' 0 běhu obrábění· 1 oi$ o a
3. Lapovačka na lapování kuliček | i L I L ?, 0 podle bodu 1 nebo 2, vyznačená tím, že dio1 pohonu hlavního vřetene (6) vložený odlehčující převod,— , snižující rychlost, je tvořen klínovým řemenem (24) aklínovou řemenicí (25).
4. Lapovačka na lapování kuliček podle jednoho z bodů 1 až 3, vyznačená tíia,že přenášecí prvek (20) pro přenos hydraulického tlaku na lapovací kotouče (1, 2) v průběhu obrábění je tvořen zatahovacím vřetenem, které je opatřeno dělenou iaaticí 22
1 θη?0° (21), obsahující talířovou pružinu Í2S·) pro vyrovná“ vání tlaku.
5. Lapovačka na 1
podle jednoho z bodů 1 až 4, vyznačená tím,že je opatřena uložením (23) pro rovnoměrné zachyco-vání radiálních a axiálních sil, působících na zásob-ník (4) kuliček, jakož i rotorem (3), pohánitelnýrapřes hydraulické, plynule měnitelné poháněči ústrojí(18) prostřednictvím ojnice (17), ozubeného kola (16)a ozubeného věnce (26), a že má upravená jednak ozubenákola (13), která jsou opatřena otvory se závitem akterá jsou otáčena ozubeným věncem (12), poháněnýmčelním ozubeným kolem (11) hnacího mechanismu (10) sešnekovým kolem, jednak vřetena (14) se závitem, ulože -ná v otvorech se závitem ozubených kol (13), a jednaknosné podpěry (15), navazující na vřetena (14) se zá-vitem.
6. Lapovačka na lapování kuliček podle bodu 5, vyznačená tím, že ojnice (17)je na svých koncích opatřena kardanovými klouby.
7. Lapovačka na lapování kuličekpodle bodu 5 nebo 6, vyznačená tím, že ot- vory ozubených kol (13), poháněných přes vložený ozu- 23 λΛ3Γ30ν t' λΖΞΤ/ ·;Λ 0*d,t avyn ! jakož i k ozubeným kolům (13) ^Fí- jsou opatřeny lichoběžníkovjitým zá-
8. Lapovačka na lapování kuličekbodů 1 až 7. vvznačená tím. i 8 p v: 0 beaý věnec (12) ,razená vřetena,vitém. podle jednoho z že při opracovávání je osa lapovacích kotoučů (1, 2),svírající se svislicí úhel (ος), překřížena s osou(33) zásobníku (4) kuliček nad dnovou deskou (34) roto-ru (3) zásobníku (4) kuliček.
9. Lapovačka na lapování kuličekpodle jednoho z bodů 2 až 8, vyznačená tím,že svislá osa (32) lapovacích kotoučů (1, 2) a osa (33)zásobníku (4) kuliček, obklopujícího lapovací kotouče(1, 2) a navazujícího na ně prvkem nebo prvky pro ve-dení kuliček, která svírá se svislicí úhel ͰC), jsounavhájeai překříženy v rovině dnové desky (34) rotoru(3) zásobníku (4) kuliček.
10. Lapovačka na lapování kuličekpodle jednoho z bodů 1 až 9, vyznačená tím,že pro pohon rotoru (3) zásobníku (4) kuliček je upra-vena elektrická poháněči jednotka. Zastupuje: 24 S e z n a mpoužitých vztahávých znaků : 1 horní lapovací kotouč 2 spodní lapovací kotouč 3 rotor 4 zásobník kuliček 5 vodicí sloupek 6 hlavní vřeteno 7 pevná skříň 8 hydraulický válec 9 převod 10 hnací mechanismus 11 čelní ozubené kolo 12 ozubený věnec 13 ozubené kolo 14 vřeteno 15 nosná podpěra 16 ozubené kolo 17 ojnice 18 poháněči ústrojí 19 hydraulická zdvihací jednotka 20 přenášecí prvek, zatahovací vřeteno 21 matice 22 úložný náboj 23 uložení ΑΛΞ A.331V dVL: O".,
25 24 klínový řemen 25 klínová řemenice 26 ozubený věnec 27 drážka 28 drážka 29 talířová pružina 30 motor se střídavými póly 31 osa 32 osa 33 osa 34 dnová deska 35 šipka 36 šipka 37 šipka 38 šipka 39 kulička λ Λ "3 · í ΐ ok·-on ’ Ζχ úhe1 -7Ί
CS882989A 1987-05-08 1988-05-03 Lapping machine for balls lapping CS298988A2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU208487A HUT47878A (en) 1987-05-08 1987-05-08 Ball lapping machine for fine surfacing bearing balls

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS298988A2 true CS298988A2 (en) 1991-09-15

Family

ID=10957684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS882989A CS298988A2 (en) 1987-05-08 1988-05-03 Lapping machine for balls lapping

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP0316381B1 (cs)
BG (1) BG48927A3 (cs)
CS (1) CS298988A2 (cs)
DD (1) DD282649A5 (cs)
HU (1) HUT47878A (cs)
PL (1) PL272221A1 (cs)
RO (1) RO103961B1 (cs)
WO (1) WO1988008771A1 (cs)
YU (1) YU88788A (cs)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3245900B2 (ja) * 1991-09-02 2002-01-15 日本精工株式会社 ボールラップ盤及びその使用方法
DE4336441C2 (de) * 1993-10-26 1995-11-23 Herbert Pickelmann Läppmaschine horizontaler Bauart für Kugeln
JPH07314325A (ja) * 1994-05-20 1995-12-05 Nippon Seiko Kk 球体研磨装置
WO1996033047A1 (de) * 1995-04-19 1996-10-24 MESSERSCHMIDT, Jürgen Läppmaschine
CN1072544C (zh) * 1995-04-19 2001-10-10 贺伯特·皮克曼 研磨机
CN103419120B (zh) * 2013-08-22 2015-12-23 安庆机床有限公司 配备批直径控制装置的立式钢球研球机

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE964028C (de) * 1954-02-16 1957-05-16 Sebastian Messerschmidt Laeppmaschine mit einem um die Laeppscheibe umlaufenden Werkstueckspeicher
AT208747B (de) * 1957-01-10 1960-04-25 Sebastian Ing Messerschmidt Kugelschleifmaschine
DE1215549B (de) * 1963-03-15 1966-04-28 Sebastian Messerschmidt Leiteinrichtung fuer eine Vorrichtung zum Laeppen und Schleifen von Kugeln
CS149741B1 (cs) * 1969-02-28 1973-08-23
CH534033A (de) * 1970-10-15 1973-02-28 Messerschmidt Sebastian Vorrichtung zum Schleifen und Läppen von Kugeln
DE2202098A1 (de) * 1972-01-18 1973-07-26 Messerschmidt Sebastian Verfahren und vorrichtung zum bearbeiten der oberflaeche von kugeln
US4069621A (en) * 1976-06-17 1978-01-24 Intreprinderea "Mecanica" Plopeni Apparatus for machining bearing rolls

Also Published As

Publication number Publication date
BG48927A3 (en) 1991-06-14
RO103961B1 (en) 1993-12-22
YU88788A (en) 1990-06-30
HUT47878A (en) 1989-04-28
PL272221A1 (en) 1989-02-06
EP0316381A1 (en) 1989-05-24
EP0316381B1 (en) 1992-03-25
DD282649A5 (de) 1990-09-19
WO1988008771A1 (en) 1988-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI647060B (zh) 公轉式多轉軸研磨設備
US6210259B1 (en) Method and apparatus for lapping of workpieces
CN107042432A (zh) 双面或单面加工设备以及用于运行双面或单面加工设备的方法
MXPA02004136A (es) Rectificadora con dos muelas abrasivas.
CN107097131A (zh) 一种全方位自动打磨机及其打磨方法
CS298988A2 (en) Lapping machine for balls lapping
US5921848A (en) Multi-directional abrading machine
US2899777A (en) Method
US5301470A (en) Ball lapping machine
JP2916937B2 (ja) バレル研磨方法及びその装置
US2709876A (en) Lapping machine
CN212824693U (zh) 一种基于行星运动的单面研磨设备
US2912799A (en) Lapping machine
US2749669A (en) Finishing device
CN117484374A (zh) 一种用于陶瓷滚子滚动表面研磨和超精加工的装置
CN110497301A (zh) 一种用于管件加工的适用范围广的抛光设备
CN116833843A (zh) 带有自动上料系统的木板加工装置
CN103878681A (zh) 一种具有加载装置的多级抛光盘
CA2288590C (en) Method and apparatus for lapping of workpieces
US2442624A (en) Internal grinder and polisher
DE3875143T2 (de) Vorrichtung zum polieren.
CN206825162U (zh) 一种全方位自动打磨机
US1579933A (en) Apparatus for grinding rolls and the like
CN118143848B (zh) 一种行星轮内孔鼓形滚道加工装置
CN118204902B (zh) 一种高效研磨抛光设备及其控制系统