RO103961B1 - Straight-line lapping machine - Google Patents

Straight-line lapping machine Download PDF

Info

Publication number
RO103961B1
RO103961B1 RO13761088A RO13761088A RO103961B1 RO 103961 B1 RO103961 B1 RO 103961B1 RO 13761088 A RO13761088 A RO 13761088A RO 13761088 A RO13761088 A RO 13761088A RO 103961 B1 RO103961 B1 RO 103961B1
Authority
RO
Romania
Prior art keywords
processing
axis
disks
balls
ball
Prior art date
Application number
RO13761088A
Other languages
Romanian (ro)
Inventor
Borsos Laszlo
Szabolcsi Tibor
Nagy Andras
Balogh Sandor
Original Assignee
Magyar Goerdueloecsapagy Mueve
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Magyar Goerdueloecsapagy Mueve filed Critical Magyar Goerdueloecsapagy Mueve
Publication of RO103961B1 publication Critical patent/RO103961B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/02Lapping machines or devices; Accessories designed for working surfaces of revolution
    • B24B37/025Lapping machines or devices; Accessories designed for working surfaces of revolution designed for working spherical surfaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

The lapping-machine contains two congruent coaxially positioned machining disks, as well as a ball magazine surrounding the machining disks, composed of a stator and a rotor, provided with element(s) leading the balls between the disks. The common axis of the suitable formed machining disks encloses an angle with the axis of the ball magazine having a rotor with continuously adjustable speed of rotation and with means for the adjustment in height. Further, a main spindle which is supported in bearings of high accuracy and driven by a change-pole motor with interconnection of a speed-reducing and relieved transmission, guide rods arranged parallel to the axis of the main spindle for stiff guiding of the upper machining disk, a guided clamping hub for receiving the upper machining disk, further, a hydraulic cylinder - the pressure of which being continuously controlled during the processing - and a transmitting element for transmitting the hydraulic pressure to the machining disks during the processing.

Description

Invenția de față se referă la o mașină de lepuit, în special pentru prelucrarea, fină a bilelor de rulmenți, utilizată în industria rulmenților.The present invention relates to a polishing machine, especially for the fine processing of ball bearings, used in the bearings industry.

Sînt cunoscute echipamente construite în special pentru lucrarea bilelor de rulmenți ce pot fi clasificate în două mari grupe în echipamente prevăzute cu discuri de prelucrare și depozite pentru bile cu axe orizontale și respectiv verticale. Experiența în acest domeniu confirmă că prin varianta cu axă verticală se poate obține o calitate mult mai bună a prelucrării decît prin varianta de mașină cu axe orizontale.There are known equipment built especially for the work of ball bearings that can be classified into two large groups in equipments provided with processing disks and deposits for balls with horizontal and vertical axes respectively. Experience in this field confirms that the vertical axis variant can achieve a much better processing quality than the horizontal axis machine version.

Sunt cunoscute mai multe echipamente dotate cu discuri de prelucrare avînd axe verticale, dintre aceste echipamente cea mai bună calitate a prelucrării se obține folosind pe cele prevăzute cu magazii de bile inelare avînd axă verticală și înconjurînd discurile de prelucrare.There are known several equipments equipped with processing discs with vertical axes, of these equipments the best quality of processing is obtained using those provided with ring balls with vertical axis and surrounding processing discs.

Dezavantajul acestor mașini constă în aceea că, atunci cînd bilele sînt poziționate între discurile de prelucrare, iar planul superior al discului de prelucrare inferior și placa de fund a magaziei de bile sînt în același plan, încărcarea bilelor devine posibilă numai prin îngrămădirea lor, avînd ca rezultat turbulență ce determină reținerea bilelor și, ca o consecință, ele ajung între locașurile discului de prelucrare aproape de viteza zero.The disadvantage of these machines is that, when the balls are positioned between the processing disks, and the upper plane of the lower processing disk and the bottom plate of the ball storage are in the same plane, the loading of the balls becomes possible only through their stacking, having as turbulence results in the retention of the balls and, as a consequence, they reach the places of the processing disk close to zero speed.

Un alt. dezavantaj al mașinilor de lepuit cunoscute constă în aceea că nivelul bilelor care părăsesc mașina este identic cu nivelul plăcii de fund a magazinului de bile și, ca urmare, scoaterea și respectiv dirijarea lor prezintă pericolul reținerii unei singure bile și al deteriorării bilelor.Another. The disadvantage of the known smashing machines is that the level of the balls leaving the machine is identical to the level of the bottom plate of the ball store and, as a result, removing and directing them presents the danger of retaining a single ball and of damaging the balls.

S-au făcut cîteva experiențe în direcția eliminării reținerii bilelor de prelucrare prin folosirea la unele mașini cunoscute a unor mijloace auxiliare pentru ridicarea bilelor. Totuși, aceată soluție implică dezavantajul unor construcții complicate creîndu-se o nouă sursă de deteriorare a bilelor.There have been some experiences in the direction of eliminating the retention of processing balls by using in some known machines auxiliary means for lifting the balls. However, this solution implies the disadvantage of complicated constructions creating a new source of ball damage.

Un alt dezavantaj al mașinilor de lepuit cunoscute constă în aceea că ghidajul discului superior de prelucrare nu este suficient, de solid și, ca urmare, așa numitul efect de lărgire a locașurilor discului care rezultă din forțele suplimentare care iau naștere în timpul prelucrării nu pot fi eliminate diminuînduse calitatea prelucrării.Another disadvantage of known drilling machines is that the upper processing disk guide is not sufficient, solid and, as a result, the so-called enlargement effect of the disk housings resulting from the additional forces that arise during processing cannot be eliminated by diminishing the quality of the processing.

Dezavantajele celorlalte soluții cunoscute, de antrenare cu arbore principal și rulment, constă în aceea că implică și alte surse de deteriorare și, ca urmare, acurateța funcționării lagărului nu este cu totul satisfăcătoare, mai mult, axul principal este antrenat prin roți dințate, oscilațiile fiind transferate spre discurile de prelucrare în timpul funcționării diminuîndu-se calitatea procesului de prelucrare.The disadvantages of the other known solutions, with main shaft drive and bearing, are that it involves other sources of deterioration and, as a result, the accuracy of the bearing operation is not entirely satisfactory, moreover, the main shaft is driven by gear wheels, the oscillations being transferred to the processing disks during operation, diminishing the quality of the processing process.

Un alt dezavantaj al mașinilor cunoscute constă în aceea că, dimensiunile, respectiv raporturile dimensionale ale discurilor de prelucrare nu permit, pe de o parte, condiții identice de rostogolire și de prelucrare între locașurile bilelor din discurile de prelucrare interior și exterior și, pe de altă parte, discul de prelucrare superior nu poate fi deschis într-o asemenea măsură care ar fi de dorit, pentru introducerea și, respectiv, scoaterea bilelor ce urmează a fi prelucrate, ca urmare, în mașinile cunoscute bilele sînt îngrămădite și rămîn în spate.Another disadvantage of the known machines is that the dimensions, respectively the dimensional ratios of the processing disks do not allow, on the one hand, identical conditions of rolling and processing between the places of the balls in the internal and external processing disks and, on the other. On the one hand, the upper processing disc cannot be opened to such an extent that it would be desirable, for the insertion and removal of the balls to be processed, respectively, as a result, in the known machines the balls are piled up and remain behind.

Scopul invenției este de a elimina deteriorarea bilelor și a reducerii rebuturilor.The object of the invention is to eliminate ball damage and reduce scratches.

Problema pe care o rezolvă invenția este de a realiza o mașină robustă cu posibilitate de reglare continuă a presiunii discurilor de prelucrare a bilelor.The problem solved by the invention is to make a robust machine with the possibility of continuously adjusting the pressure of the ball processing disks.

Mașina de lepuit, conform invenției, înlătură dezavantajele de mai sus prin aceea că, în scopul eliminării posibilității deteriorării bilelor de prelucrat și a reducerii rebuturilor, cuprinde doua discuri de prelucrare congruente, coaxiale, prevăzute, fiecare, pe supra50 fețele de contact, cu niște locașuri pentru primirea bilelor de prelucrat, un depozit pentru bile, care înconjoară discurile de prelucrare, format dintr-un stator și un rotor, prevăzut cu elemente care dirijează bilele între discurile de prelucrare, respectiv dirijîndu-le în afară și un element de ghidare pentru ghidarea discului superior precum și un arbore principal pentru antrenarea discului inferior; ghidajul discului superior fiind de construcție robustă, cu posibilități de reglare continuă a presiunii discurilor de prelucrat și a vitezei de rotație a magazinului de bile, fără necesitatea de a opri mașina, schimbarea vitezei axului principal realizîndu-se cu ajutorul unui motor cu schimbare de poli, asigurîndu-se o securitate înaltă, atît în ceea ce privește dimensiunile și geometria, cît și în calitatea suprafeței bilelor prelucrate, axul comun al discurilor de prelucrare, construite în mod adecvat face un unghi cu axul magaziei ue bile, avînd un rotor cu viteză continuă reglabilă de rotație și niște mijloace de reglare pe înălțime, axul comun al celor două discuri sau cel al magaziei de bile fiind direcțional vertical, mașina mai cuprinzînd un ax principal sprijinit pe lagăre de mare acuratețe și antrenat de un motor cu schimbare de poli, intersectat cu o transmisie reductoare de viteză și de eliberare, niște tije de ghidare paralele cu axul arborelui principal pentru o ghidare perfectă a discului de prelucrare superior, un cilindru hidraulic a cărui presiune este controlată în mod continuu în timpul prelucrării și un element de transmisie pentru transmiterea presiunii hidraulice asupra discurilor în timpul prelucrării, de preferință, transmisia de reducerea vitezei și de mers în gol fiind introdusă în unitatea de antrenare a arborelui principal formată dintro curea în formă de V și o roată în formă de V.The grinding machine, according to the invention, removes the above disadvantages by the fact that, in order to eliminate the possibility of deteriorating the processing balls and to reduce the scraps, it comprises two congruent, coaxial processing discs, each provided on the upper 50 contact faces, with some housings for receiving the balls to be worked, a deposit for the balls, which surrounds the processing discs, consisting of a stator and a rotor, provided with elements that direct the balls between the processing discs, respectively directing them outwards and a guide element for guiding the upper disc as well as a main shaft for driving the lower disc; the upper disk guide being of robust construction, with possibilities of continuous adjustment of the pressure of the working disks and the rotational speed of the ball store, without the need to stop the machine, the change of the main axis speed being realized by means of a motor with pole change. , ensuring a high security, both in terms of dimensions and geometry, as well as in the quality of the surface of the processed balls, the common axis of the processing disks, properly constructed makes an angle with the axis of the ue bile magazine, having a rotor with speed continuous adjustable rotation and height adjustment means, the common axis of the two discs or the one of the ball storage being vertical direction, the machine further comprising a main axis supported on high precision bearings and driven by a motor with pole shift, intersected with a gearbox and release gear, guide rods parallel to the shaft of the main shaft for perfect guidance of the upper processing disc, a hydraulic cylinder whose pressure is continuously controlled during processing and a transmission element for transmitting the hydraulic pressure on the discs during processing, preferably, the gear reduction and hollow gear being introduced into the drive shaft of the main shaft consisting of a V-shaped belt and a V-shaped wheel.

Elementele ce transmit presiunea hidraulică la discurile de prelucrare în timpul lepuirii pot fi formate ca un ax de tragere prevăzut cu o piuliță divizoare, incluzînd un arc de egalizare a presiunii de tip Belleville.Elements that transmit hydraulic pressure to processing discs during drilling can be formed as a firing shaft provided with a splitter nut, including a Belleville-type pressure equalization spring.

Mașina de lepuit, conform unei variante preferate a invenției, este prevăzută cu un lagăr de sprijin al forțelor radiale și axiale exercitate asupra magaziei de bile, iar rotorul este conectat la mijlocul de antrenare hidraulic cu o transmisie ajustabilă continuu, printr-o tijă de legătură, o roată dințată distanțieră și o roată, mașina mai cuprinzînd niște roți distanțiere cu gaură filetată antrenate de un electromotor printr-o roată dințată acționată de un melc și o roată melcată, niște axe filetate introduse în găuriilc filetate ale roților și niște suporturi conectate la axele filetate, de preferință, tija de legătură este prevăzută cu cuplaj cardanic.The drilling machine, according to a preferred embodiment of the invention, is provided with a bearing support of the radial and axial forces exerted on the ball-bearing, and the rotor is connected to the hydraulic drive means with a continuously adjustable transmission, via a connecting rod. , a spacer and a wheel, the machine further comprising some spacer wheels with a threaded hole driven by an electric motor through a gear wheel driven by a snail and a spinning wheel, threaded axles inserted into the threaded holes of the wheels and to brackets. The threaded axles, preferably, the connecting rod is provided with cardan coupling.

Mașina de lepuit, conform altei variante preferate, are găurile din roțile dințate distanțiere antrenate de roata cu ramă, precum și axele conectate la aceste roți, prevăzute cu filet trapezoidal.The grinding machine, according to another preferred embodiment, has the holes in the spacer wheels driven by the wheel with frame, as well as the axles connected to these wheels, provided with trapezoidal thread.

In una din variantele constructive, axa comună a discurilor de prelucrare ce formează un unghi cu verticala, intersectează axa magaziei de bile în timpul prelucrării, deasupra planului plăcii de fund a rotorului magaziei de bile.In one of the constructive variants, the common axis of the processing disks that forms an angle with the vertical, intersects the axis of the ball storage during processing, above the plane of the bottom plate of the rotor of the ball storage.

într-o altă variantă constructivă, axa verticală comună a discurilor de prelucrare intersectează axa magaziei de bile care înconjoară discurile de prelucrare și este conectată la aceasta printr-un element de ghidare a bilelor, a cărei axă face un unghi cu verticala în planul plăcii de fund a rotorului magaziei de bile.In another constructive embodiment, the common vertical axis of the processing disks intersects the axis of the ball storage that surrounds the processing disks and is connected thereto by a ball guide element, the axis of which is an angle with the vertical in the plane of the plate. bottom of ball rotor rotor.

într-o variantă preferată, rotorul magaziei de bile este acționat printr-o unitate de antrenare electrică.In a preferred embodiment, the rotor of the ball housing is actuated by an electric drive unit.

în cele ce urmează se dă un exemplu de realizare a invenției, în legătură și cu fig.1...8, care reprezintă:In the following, there is given an example of embodiment of the invention, in connection with FIGS. 1 ... 8, which represents:

- fig.l, vedere de sus a unei mașini de lepuit, conform invenției;FIG. 1 is a top view of a forging machine according to the invention;

- fig.2, vedere laterală cu secțiune s- Fig. 2, side view with section s

longitudinală a mașinii, conform invenției prezentate în fig.1;longitudinal of the machine, according to the invention presented in fig.1;

- fig.3, vedere cn secțiune a poziției discurilor de prelucrare ale mașinii, conform invenției;- Fig. 3, a sectional view of the position of the machining discs of the machine according to the invention;

- fîg.4, vedere de sus a discurilor de prelucrare conform fig.3, cu elementele în poziție de dirijare a bilelor spre în afara mașinii;- Figure 4, top view of the processing disks according to Fig. 3, with the elements in the position of directing the balls out of the machine;

- fig.5, vedere cu secțiune de-a lungul planului A-A dinfig.4;- Fig. 5, sectional view along the plane A-A of Fig. 4;

- fig. 6, vedere cu secțiune după planul B-B din fig.4;FIG. 6, a sectional view according to the plane B-B of fig. 4;

- fig.7, vedere eu secțiune prin discurile de prelucrare după planul C-C din fig-4; .- Fig. 7, see I section through the processing disks according to the plane C-C of fig-4; .

- fig.8, vedere cu secțiune printr-o altă poziție a discurilor de prelucrare a mașinii, conform invenției.- Fig. 8, a sectional view through another position of the machine processing disks according to the invention.

Mașina de lepuit, conform unui exemplu de realizare, cuprinde niște discuri de prelucrare 1 și 2 fixate împreună cu ajutorul unui element 3 și o magazie de bile 4, care înconjoară discul 1 de prelucrare precum și modul de formare și de aranjare a elementelor de ghidare a bilelor. Formarea elementelor de ghidare a bilelor corespunde în esență proiectării acestor elemente aplicate la mașinile cunoscute. Niște tije de ghidare asigură ghidara corectă a discului superior de prelucrare. Prelungirea de pe discul de prelucrare superior 1 amplasată pe fața opusă elementelor de ghidare a bilelor - este conectată la un dispozitiv hidraulic de ridicare 6 pentru ajustarea în înălțime a discului superior de prelucrare 1.The grinding machine, according to one embodiment, comprises machining discs 1 and 2 fixed together with the aid of an element 3 and a ball storage 4, which surrounds the processing disc 1 as well as the formation and arrangement of the guide elements. of the balls. The formation of the guide elements of the balls corresponds essentially to the design of these elements applied to the known machines. Some guide rods provide the correct guide of the upper processing disk. The extension on the upper processing disc 1 located on the opposite side of the ball guide elements - is connected to a hydraulic lifting device 6 for adjusting the height of the upper processing disc 1.

Condițiile de mișcare ale mașinii de lepuit bile, în cursul prelucrării pot fi bine urmărite cu ajutorul săgeților, astfel, săgeata A se referă la direcția de rotație a unui rotor 7 al magaziei de bile 4 și atunci cîndrotorul 7 transferabilele de prelucrare în direcția săgeții B între locașurile a ale discurilor de prelucrare 1 și 2 cu ajutorul elementelor de ghidare ale bilelor, unde are loc prelucrarea propriu-zisă a bilelor. în cursul prelucrării, discul inferior se rotește în direcția săgeții A și ca urmare a acestei rotații bilele deja prelucrate care se găsesc în locașurile a ale discurilor de prelucrare sînt scoase de-a lungul elementelor de dirijare în rotorul 7 al magaziei de bile 4, conform săgeții C. Deplasarea bilelor așa cum a fost descrisă mai sus este repetată de cîteva ori în cursul undi ciclu de prelucrare.The movement conditions of the ball milling machine, during processing can be well tracked with the help of arrows, thus, arrow A refers to the direction of rotation of a rotor 7 of the ball bore 4 and then to the rotary 7 transferable processing in the direction of arrow B between the places of the processing disks 1 and 2 with the help of the guide elements of the balls, where the actual processing of the balls takes place. During processing, the lower disc rotates in the direction of arrow A and as a result of this rotation the already processed balls that are in the grooves of the processing disks are removed along the steering elements in rotor 7 of the ball magazine 4, according to arrows C. The movement of the balls as described above is repeated several times during the wave processing cycle.

Mașina de lepuit, conform unei alte variante preferate, prezentată în fig.2, este prevăzută cu o magazie de bile 4 cu axă verticală și cu discurile de prelucrare 1 și 2 a căror axă face un unghi f cu verticala. Discul de prelucrare superior 1 este amplasat pe un butuc de fixare 8, în timp ce discul de prelucrare inferior, rotativ, este montat pe un ax principal 9 acționat de un motor cu schimbare de poli 10 antrenat de o transmisie de reducere a vitezei și eliberarea constînd dintr-o curea 11 în formă de Vși o roată 12 de curea în V. Niște tije de ghidare 5 - aranjate paralel cu axa 13 a arborelui principal 9 - asigură o ghidare corectă a discului de prelucrare superior 1. Discul de prelucrare superior 1 și discul de prelucrare inferior sînt fixate împreună concomitent cu introducerea bilelor 14 printr-un element de antrenare 15 conectat la cilindrul hidraulic 16 și printrun element sferic 3 prevăzut cu un arc Belleville 17.The sharpening machine, according to another preferred embodiment, shown in FIG. 2, is provided with a ball bearing 4 with vertical axis and with the processing discs 1 and 2 whose axis makes an angle f with the vertical. The upper processing disk 1 is located on a fixing hub 8, while the lower, rotary processing disk is mounted on a main axis 9 driven by a pole-shifting motor 10 driven by a gearbox and release consisting of a belt 11 in the form of a VS and a wheel 12 of the belt in V. Some guide rods 5 - arranged parallel to the axis 13 of the main shaft 9 - ensure a correct guide of the upper processing disk 1. The upper processing disk 1 and the lower machining disc are fixed together with the insertion of the balls 14 through a drive element 15 connected to the hydraulic cylinder 16 and through a spherical element 3 provided with a Belleville spring 17.

Butucul de fixare 8 al discului de prelucrare superior 1 este prevăzut, de asemenea, cu un dispozitiv de ridicare hidraulică, iar discurile 1 și 2 sînt astfel poziționate încît axa verticală a magaziei de bile 4 intersectează axa comună 29, a discurilor 1 și 2, care face un unghi cu verticala - deasupra plăcii de fund 30 a rotorului 7 al magaziei de bile 4.The fixing hub 8 of the upper processing disc 1 is also provided with a hydraulic lifting device, and the discs 1 and 2 are so positioned that the vertical axis of the ball housing 4 intersects the common axis 29, of discs 1 and 2, which makes an angle with the vertical - above the bottom plate 30 of the rotor 7 of the ball magazine 4.

In figura 4 se prezintă poziția relativă a discurilor de prelucrare 1 și 2 conform figurii 3 și magazia de bile 4 în vederea de sus. Săgețile din figura 4 indică mișcarea din timpul prelucrării corespunzător condițiilor descrise în legătură cu figura 1.Figure 4 shows the relative position of the processing disks 1 and 2 according to figure 3 and the ball storage 4 in the top view. The arrows in figure 4 indicate the movement during processing according to the conditions described in relation to figure 1.

în fig. 5, 6 și 7, se prezintă în mod separat, condițiile fluxului de bile în timpul prelucrării.in FIG. 5, 6 and 7, the conditions of the flow of balls during processing are presented separately.

în fig.6 se arată fluxul de bile 14 de la rotorul 7 al magaziei de bile în locașurile a și b ale discurilor de prelucrare 1 și 2 în timp ce în fig.5 se prezintă fluxul de bile cuprins în spațiul dintre lăcașurile a și b.Figure 6 shows the flow of balls 14 from the rotor 7 of the ball storage in the seats a and b of the processing disks 1 and 2 while in figure 5 shows the flow of balls contained in the space between the places a and b .

Așa cum se prezintă în fig. 5, 6, 7 bilele 14 sînt înșirate sub planul plăcii de fund 30 a magaziei de bile 4, în timp ce ele ies deasupra planului respectiv, ca urmare a faptului că aceste deplasări în și înafară a bilelor 14 are loc exclusiv gravitațional și, de aceea, la·îngrămădirea lor, deteriorările și reținerile de bile nu pot fi calculate.As shown in FIG. 5, 6, 7 balls 14 are drawn under the plane of the bottom plate 30 of the ball store 4, while they are above the respective plane, due to the fact that these movements in and out of the balls 14 occur only gravitationally and, by that, when · piling up, damage and ball retention cannot be calculated.

De menționat că elementele care conduc în și în afară bilele 14 sînt în esență identice cu cele aplicate pe mașinile în sine cunoscute, singura diferență fiind dimensiunile și modul lor de formare conform profilului preferabil al discurilor de prelucrare utilizate pe mașină, conform invenției.It should be mentioned that the elements driving in and out of balls 14 are essentially identical to those applied to the machines themselves known, the only difference being their size and mode of formation according to the preferable profile of the processing disks used on the machine, according to the invention.

In fig.8 se prezintă poziția relativă a discurilor de prelucrare 1 și 2 și a magaziei de bile 4 într-o altă variantă preferată a invenției. La varianta prezentată acum, axul comun al discurilor de prelucrare este vertical, iar axul magaziei de bile 4 face un unghi cu verticala. Fără îndoială că și în această variantă se pot realiza două variante și anume 6 care servește, pe de o parte la fixarea diferenței de înălțime a discurilor de prelucrare 1 și 2, pe de altă parte facilitînd schimbarea discurilor.Figure 8 shows the relative position of the processing disks 1 and 2 and of the ball storage 4 in another preferred embodiment of the invention. In the embodiment presented now, the common axis of the processing disks is vertical, and the axis of the ball bore 4 is angled vertically. Undoubtedly, this variant can also be made two variants, namely 6 that serves, on the one hand to fix the height difference of processing disks 1 and 2, on the other hand facilitating the change of disks.

Rotorul 7 al magaziei de bile 4 este antrenat de la un mecanism hidraulic cu viteză variabilă continuu - preferabil un mecanism cu melc, cu ajutorul unei tije de legătură 18 dotată cu îmbinări cardanice, o roată dințată cilindrică 19 conectată la tija de legătură 18 și de la o jan tă-roată dințată 20 amplasată sub magazia de bile 4. Lagărul 21 preia încărcarea axială și radială a magaziei de bile 4.The rotor 7 of the ball bearing 4 is driven by a hydraulic mechanism with continuously variable speed - preferably a mechanism with a snail, by means of a connecting rod 18 equipped with cardan joints, a cylindrical gear 19 connected to the connecting rod 18 and by at a gear wheel 20 located beneath the ball bearing 4. The bearing 21 takes over the axial and radial loading of the ball bearing 4.

Roata dințată 22 este acționată de un electromotor 23, cu un reductor de roți cilindrice 24, antrenat de o roată dințată și prevăzută cu o gaură filetată preferabil o gaură filetată cu profil trapezoidal - care sprijină statorul inferior al magaziei de bile 4 și ridică, respectiv îl coboară în direcția arborelui principal 9. în continuare, mașina este prevăzută cu niște fuse 27 filetate, preferabil trapezoidale, care realizează o mișcare axială prin roțile dințate cilindrice 24 și conectate la suporturile 28 care la rîndul lor sînt conectate de partea inferioară a magaziei de bile 4. De preferință, numărul de elemente care deplasează magazia de bile 4 spre arborele principal 9 este de trei.The gear tooth 22 is driven by an electromotor 23, with a cylindrical wheel reducer 24, driven by a gear wheel and provided with a threaded hole preferably a threaded hole with a trapezoidal profile - which supports the lower stator of the ball bearing 4 and raises, respectively. lower it in the direction of the main shaft 9. further, the machine is provided with some 27 threaded spindles, preferably trapezoidal, which perform an axial movement through the cylindrical gear wheels 24 and connected to the supports 28 which in turn are connected by the lower part of the drive shaft. balls 4. Preferably, the number of elements that move the ball store 4 towards the main shaft 9 is three.

în prezenta variantă, discurile de prelucrare 1 și 2, sînt astfel poziționate, încît axele lor care fac cu verticala un unghi care intersectează axa verticală a magaziei de bile 4 în planul de fund al rotorului 7 al magaziei de bile 4, adică în planul plăcii de fund a rotorului 7.In this embodiment, the processing discs 1 and 2 are positioned so that their axes which make with the vertical an angle which intersects the vertical axis of the ball 4 in the bottom plane of the rotor 7 of the ball 4, that is in the plane of the plate bottom of the rotor 7.

în fig.3, se prezintă poziția rotativă a discurilor 1 și 2 a magaziei de bile 4 a mașinii, conform invenției. în această figură se poate vedea că în timpul prelucrării, bilele 14 se găsesc între locașurile a și b ale discurilor de prelucrare 1 și 2. în acest caz magazia de bile 4 șî discurile de prelucrare atunci cînd axa comună verticală a discurilor de prelucrare 1 și 2 intersectează axa magaziei de bile 4 - făcînd un unghi cu verticala - deasupra plăcii de fund 30 a rotorului 7 al magaziei de bile 4 și respectiv în planul acesteia.In FIG. 3, the rotary position of the disks 1 and 2 of the ball bearing 4 of the machine is shown, according to the invention. In this figure it can be seen that during processing, the balls 14 are located between the seats a and b of the processing disks 1 and 2. In this case the ball storage 4 and the processing disks when the common vertical axis of the processing disks 1 and 2 intersects the axis of the bead 4 - making an angle with the vertical - above the bottom plate 30 of the rotor 7 of the bile 4 and respectively in its plane.

în același timp, se face precizarea că printr-o ușoară modificare a poziției elementelor care dirijează în afară bilele, punctul de intersecție al axelor poate să se afle, de asemenea, sub planul plăcii de fund 30 al magaziei de bile 4 în timp ce acest aranjament nu influențează de loc calitatea prelucrării.at the same time, it is specified that by a slight change in the position of the elements that direct the balls outwards, the intersection point of the axes may also be below the plane of the bottom plate 30 of the ball magazine 4 while this arrangement does not affect the quality of processing.

Mașinile de lepuit, conform invenției, funcționează după cum urmează:The smashing machines, according to the invention, operate as follows:

Se antrenează într-o mișcare de ro103961 tație rotorul 7 al magaziei de bile 4, prin intermediul tijei de legătură 18 cu îtnbinări cardanice, al roții dințate cilindrice 19 atașate de tija 18 precum și prin roata dințată cu jantă 20 conectată la partea de fund a magaziei de bile 4. Acum, arborele principal 9 este pus în mișcare, care este în principal realizată . prin pornirea motorului 10, cu schimbare de poli, pe traseul motor 10 - curea 11 în V și roata 12 în V. Prin arborele principal 9 este pus în mișcare de rotație discul de prelucrare 2. La realizarea unei presiuni minime în cilindrul hidraulic 16, conexiunea dintre discurile 1 și 2 necesară prelucrării este realizată cu ajutorul unui fus de tragere 15 și al elementului sferic 3 prevăzut cu un arc Belleville 17. Astfel ciclul de prelucrare poate. începe. Pentru a obține o circulație corespunzătoare a bilelor și o curgere adecvată a lichidului de răcire și ungere necesar prelucrării, presiunea cilindrului hidraulic 16 este stabilită la valoarea dorită și reglată conform necesităților. După terminarea ciclului de prelucrare, bilele sînt scoase.The rotor 7 of the ball magazine 4 is engaged in a movement of the wheel 103961 by means of the connecting rod 18 with cardan joints, the cylindrical gear 19 attached by the rod 18 as well as by the gear wheel 20 connected to the bottom of the 4. Now, the main shaft 9 is in motion, which is mainly made. by starting the motor 10, with a change of poles, on the motor path 10 - the belt 11 in V and the wheel 12 in V. Through the main shaft 9 is rotating the processing disk 2. When a minimum pressure in the hydraulic cylinder 16 is achieved, the connection between the disks 1 and 2 necessary for processing is made by means of a firing spindle 15 and the spherical element 3 provided with a Belleville spring 17. Thus the processing cycle can. you start. In order to obtain a proper circulation of the balls and an adequate flow of the cooling and lubricating fluid required for processing, the pressure of the hydraulic cylinder 16 is set to the desired value and adjusted as required. After the processing cycle is completed, the balls are removed.

In cazul cînd înălțimea discului de prelucrare 2, confecționat din fontă, se modifică dtorită uzurii, se reglează înălțimea față de magazia de bile 4. Ajustarea înălțimii se face prin pornirea electromotorului 23 respectiv prin acționarea unităților conducătoare conectate de electromotorul 23 și anume roata 22, roata cu jantă 25, fusul filetat 27 și suportul 28.In case the height of the processing disk 2, made of cast iron, changes due to wear, the height is adjusted to the ball store 4. The height adjustment is made by starting the electromotor 23 respectively by actuating the conductive units connected by the electromotor 23, namely the wheel 22, wheel with rim 25, threaded axle 27 and support 28.

în cursul ajustării respectiv schimbării discurilor de prelucrare 1 și 2, discul de prelucrare superior 1 poate fi ridicat prin butucul de fixare 8 cu ajutorul unității hidraulice de ridicare 6. Schimbarea de presiune rezultată din prelucrare și prin pulsurile exterioare, precum și din oscilațiile din timpul prelucrării, care se naște pe discurile 1 și 2 poate fi compensată de arcul Belleville 17 ce formează elementul constructiv care fixează împreună discurile 1 și 2.During the adjustment or change of the processing discs 1 and 2, the upper processing disc 1 can be lifted by the clamping hub 8 with the help of the hydraulic lifting unit 6. The change of pressure resulting from the processing and through the external pulses, as well as from the oscillations during the processing, which is born on the disks 1 and 2 can be compensated by the Belleville arch 17 which forms the constructive element that holds together the disks 1 and 2.

Modul descris mai sus, de acționare a arborelui principal, asigură posibilitatea prelucrării bilelor de dimensiuni mai mari sau mai mici cu viteze de rotație diferite ale discurilor, conform dimensiunilor majoritare ale bilelor.The mode described above, for actuating the main shaft, ensures the possibility of processing balls of larger or smaller dimensions with different rotational speeds of the discs, according to the majority of the balls.

Trebuie menționat, că, varianta descrisă mai sus reprezintă o variantă preferată a invenției, dar aceasta nu este limitată la această formă de concretizare. Astfel, în locul elementelor mecanice de conducere se pot folosi orice alte mecanisme de control și conducere, presupunînd că ele sînt adecvate îndeplinirii unor sarcini identice. Astfel, în cazul cînd dirijarea elementelor structurale și condițiile de prelucrare pot fi asigurate, se pot folosi mijloace de antrenare electrice, respectiv întreaga mașină poate fi automatizată. Se poate, fără îndoială, ca în acest caz întreaga mașină să poată fi prevăzută cu elemente cunoscute de automatizare.It should be mentioned that the above-described embodiment is a preferred embodiment of the invention, but it is not limited to this embodiment. Thus, instead of the mechanical driving elements, any other control and driving mechanisms can be used, assuming that they are suitable for performing identical tasks. Thus, when the management of structural elements and the working conditions can be ensured, electric means of driving can be used, respectively the whole machine can be automated. It is possible, of course, that in this case the whole machine can be provided with known elements of automation.

Mașina de lepuit, conform invenției, prezintă următoarele avantaje:The cutting machine according to the invention has the following advantages:

- eliminarea deteriorării bilelor și reducerea la maximum a rebuturilor;- eliminating the deterioration of the balls and minimizing the scrap;

- curgerea egală a bilelor poate fi asigurată în timpul ciclului complet al prelucrării, introducerea bilelor între discurile de prelucrare poate fi realizată gravitațional, fără turbulență, prin eliminarea totală a eventualelor deteriorări;- the equal flow of the balls can be ensured during the complete cycle of the processing, the introduction of the balls between the processing disks can be done gravitationally, without turbulence, by eliminating any possible damage;

- sprijinirea precisă pe lagăr a discului de prelucrare inferior, cu antrenarea fără oscilații;- precise support on the bearing of the lower processing disk, with the drive without oscillations;

- ghidarea corectă și sigură a discului de prelucrare superior asigură condiții optime pentru producerea de bile de calitatea prescrisă și de formele cerute.- the correct and safe guidance of the upper processing disc ensures optimum conditions for the production of balls of the prescribed quality and the required shapes.

Claims (11)

Revendicăriclaims 1. Mașină de lepuit, în special, pentru prelucrarea fină a suprafețelor bilelor de rulmenți, prevăzută cu discuri de prelucrare coaxiale, congruente, fiecare prevăzut pe suprafața de contact cu niște locașuri pentru a primi bilele de prelu103961 crat precum și o magazie de bile care înconjoară discurile de prelucrare, compusă dintr-un stator și un rotor prevăzut cu element sau elemente care conduc bilele între discurile de prelucrare și respectiv în afara lor, un element de ghidare pentru dirijarea discului de prelucrare superior, precum și un arbore principal pentru acționarea discului de prelucrare inferior, caracterizată prin aceea că, în scopul eliminării deteriorării bilelor și a reducerii rebuturilor, este prevăzută cu două discuri de prelucrare (1 și 2), a căror axă comună (29) face un unghi cu axa verticală a magaziei de bile (4) un rotor (7) ce se depalsează cu o viteză de rotație ajustabilă în mod continuu și cu mijloace pentru ajustarea în înălțime, un arbore principal (9) montat pe lagăre de precizie, acționat de un motor cu schimbare de poli (10), niște tije de ghidare (5) dispuse paralel cu axa (13) a arborelui principal (9) pentru a ghida discul de prelucrare superior (1), un cilindru hidraulic (16) a cărui presiune poate fi controlată continuu, în timpul prelucrării și transmisă printr-un element (15) spre discurile de prelucrare (1 și 2) în timpul operației de prelucrare.1. Polishing machine, in particular, for the fine processing of bearings ball surfaces, provided with coaxial, congruent processing disks, each provided on the contact surface with some slots for receiving the catch balls 103961 crat as well as a ball storage which surrounds the processing discs, composed of a stator and a rotor provided with element or elements that drive the balls between the processing discs and respectively outside them, a guide element for directing the upper processing disc, as well as a main shaft for driving the disc inferior processing, characterized in that, in order to eliminate the damage of the balls and to reduce the scraps, it is provided with two processing disks (1 and 2), whose common axis (29) makes an angle with the vertical axis of the ball storage ( 4) a rotor (7) that is displaced with a continuously adjustable rotational speed and with means for adjustment in height, a main shaft (9) mounted on precision bearings, driven by a pole-shifting motor (10), guide rods (5) arranged parallel to the axis (13) of the main shaft (9) to guide the upper processing disk (1), a hydraulic cylinder (16) whose pressure can be continuously controlled during processing and transmitted through an element (15) to the processing discs (1 and 2) during the processing operation. 2. Mașină de lepuit, în special, pentru prelucrarea fină a suprafețelor bilelor de rulmenți, avînd două discuri componente amplasate coaxial, prevăzute pe suprafețele de contact cu niște locașuri pentru a primi bilele de prelucrat precum și o magazie de bile ce înconjoară discurile de prelucrare, niște elemente de conducere a bilelor ce urmează a fi prelucrate între discurile de prelucrare și respectiv în afara acestora, precum și un element de ghidare a discului de prelucrare superior și un arbore principal de acționare a discului de prelucrare inferior, conform revendicării 1, caracterizată prin aceea că, este prevăzută cu o magazie de bile (4) a cărei axă face un unghi cu axul vertical al discurilor (1 și 2) magazie (4) cuprinde un rotor (7) cu viteză de rotație continuă ajustabilă și un mijloc de ajustare în înălțime, un arbore principal (9) sprijinit pe niște lagăre de mare precizie și acționat de Ia un motor cu schimbare de poli (10) prin intermediul unei transmisii, cu reductor de viteză de mers în gol, niște tije de ghidare (5) paralele cu axa (13) a discului de prelucrare (1), un butuc (8) de fixare, ghidat, pentru discul de prelucrare superior (1), un cilindru hidraulic (16) a cărui presiune poate fi controlată continuu în timpul funcționării și un element (15) de transmitere a presiunii hidraulice la discurile (1 și 2) în timpul operației de prelucrare.2. Polishing machine, in particular, for the fine processing of ball bearing surfaces, having two coaxially located component discs, provided on the contact surfaces with some slots for receiving the working balls as well as a ball storage that surrounds the processing discs. , a ball driving elements to be processed between the processing discs and respectively outside them, as well as a guide element of the upper processing disc and a main drive shaft of the lower processing disc, according to claim 1, characterized in in that, it is provided with a ball bearing (4) whose axis makes an angle with the vertical axis of the discs (1 and 2) the magazine (4) comprises a rotor (7) with adjustable continuous rotational speed and a means of height adjustment, a main shaft (9) supported on high precision bearings and driven by a motor with pole change (10) p belt through a transmission, with idle speed reducer, guide rods (5) parallel to the axis (13) of the processing disc (1), a guide hub (8), guided, for the upper processing disc (1), a hydraulic cylinder (16) whose pressure can be continuously controlled during operation and an element (15) for transmitting the hydraulic pressure to the discs (1 and 2) during the machining operation. 3. Mașină de lepuit conform revendicărilor 1 sau 2, caracterizată prin aceea că, transmisia cu reductor de viteză introdusă în mecanismul de acționare a arborelui principal (9) este formată dintr-o curea (11) în formă de V și o roată de curea (12) tot în formă de V.Slacking machine according to claims 1 or 2, characterized in that the gearbox transmission introduced in the drive mechanism of the main shaft (9) consists of a V-shaped belt (11) and a belt wheel. (12) also in the form of V. 4. Mașină de lepuit, conform revendicărilor 1 sau 2, caracterizată prin aceea că, transmisia cu reductor de viteză introdusă în mecanismul de acționare a arborelui principal (9) este formată dintr-o curea (11) în formă de V.4. An honing machine according to claims 1 or 2, characterized in that the gearbox transmission introduced into the drive mechanism of the main shaft (9) is formed by a V-shaped belt (11). 5. Mașină de lepuit, conform revendicărilor 1 sau 2, caracterizată prin aceea că, elementul de transmitere a presiunii hidraulice la discurile de prelucrare (1 și 2) în timpul prelucrării este format ca un arbore de împingere (15) prevăzut cu un element sferic (3) divizat, ce închide un arc de egalizare a presiunii (17) de tip Belleville.5. The grinding machine according to claims 1 or 2, characterized in that the hydraulic pressure transmitting element at the processing discs (1 and 2) during processing is formed as a push shaft (15) provided with a spherical element. (3) divided, which closes a pressure equalization arc (17) of Belleville type. 6. Mașină de lepuit, conform oricăreia din revendicările 1 sau 5, caracterizată prin aceea că, este prevăzută cu un lagăr (21) pentru preluarea forțelor radiale și axiale ce acționează asupra magaziei de bile (4), existînd totodată un rotor (7) conectat la mijlocul de antrenare hidraulic a cărei antrenare este ajustabilă continuu printr-o tijă de legătură (18), o roată dințată cilindrică (19) și o roată dințată (20), mașina mai fiind prevăzută cu niște roți cilindrice dințate (24) antrena103961 te de la un electromotor (23) printr-o roată dințată (25) antrenată de un mecanism cu melc și o roată dințată-(22), niște arbori filetați (27) asamblați în roțile dințate cilindrice (24) și niște suporturi (28) fixate pe arborii filetați (27).6. A grinding machine according to any one of claims 1 or 5, characterized in that it is provided with a bearing (21) for taking over the radial and axial forces acting on the ball storage (4), while there is also a rotor (7). connected to the hydraulic drive means whose drive is continuously adjustable by means of a connecting rod (18), a cylindrical gear (19) and a gear (20), the machine being further provided with gear wheels (24) with the train103961 from an electric motor (23) by means of a gear (25) driven by a mechanism with a screw and a gear - (22), threaded shafts (27) assembled into cylindrical gear wheels (24) and supports (28) ) fixed to the threaded shafts (27). 7. Mașină de lepuit, conform revendicării 6, caracterizată prin aceea că, tija de legătură (18) este prevăzută la partea inferioară cu legături cardanice.Slacking machine according to claim 6, characterized in that the connecting rod (18) is provided at the bottom with cardan links. 8. Mașină de lepuit, conform revendicării 6, caracterizată prin aceea că, roților dințate cardanice (24) acționate de roata dințată (25) precum și arborii (27) conectați la roțile dințate cilindrice (24) pentru asamblare, sînt prevăzuți cu filet cu profil trapezoidal.8. The grinding machine according to claim 6, characterized in that the cardan gear (24) driven by the gear (25) and the shafts (27) connected to the cylindrical gear wheels (24) for assembly are provided with a thread with trapezoidal profile. 9. Mașină de lepuit, conform oricăreia din revendicările 1...8, caracterizată prin aceea că, axa comună (29) a discurilor de prelucrare (1 și 2) ce 5 face un unghi cu verticala, intersectează axa magaziei de bile (4) în timpul prelucrării, deasupra planului plăcii de fund a rotorului (7) al magaziei de bile (4)-9. A grinding machine according to any one of claims 1 ... 8, characterized in that the common axis (29) of the processing disks (1 and 2) which 5 makes an angle with the vertical, intersects the axis of the ball storage (4). ) during processing, above the plane of the bottom plate of the rotor (7) of the ball storage (4) - 10 10. Mașină de lepuit, conform oricăreia din revendicările 1...9, caracterizată prin aceea că, axa verticală comună (29) a discurilor de prelucrare (1 și 2) intersectează axa magaziei de10. The grinding machine according to any one of claims 1 ... 9, characterized in that the common vertical axis (29) of the processing disks (1 and 2) intersects the axis of the storage shelf. 15 bile (4), magazie ce înconjoară discurile (1 și 2) și a cărei axă face un unghi cu verticala și în planul plăcii de fund (30)· a rotorului (7) al magaziei de bile (4).15 balls (4), a magazine that surrounds the disks (1 and 2) and whose axis makes an angle with the vertical and in the plane of the bottom plate (30) · of the rotor (7) of the ball magazine (4).
RO13761088A 1987-05-08 1988-05-06 Straight-line lapping machine RO103961B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU208487A HUT47878A (en) 1987-05-08 1987-05-08 Ball lapping machine for fine surfacing bearing balls

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RO103961B1 true RO103961B1 (en) 1993-12-22

Family

ID=10957684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RO13761088A RO103961B1 (en) 1987-05-08 1988-05-06 Straight-line lapping machine

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP0316381B1 (en)
BG (1) BG48927A3 (en)
CS (1) CS298988A2 (en)
DD (1) DD282649A5 (en)
HU (1) HUT47878A (en)
PL (1) PL272221A1 (en)
RO (1) RO103961B1 (en)
WO (1) WO1988008771A1 (en)
YU (1) YU88788A (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3245900B2 (en) * 1991-09-02 2002-01-15 日本精工株式会社 Ball lapping machine and method of using the same
DE4336441C2 (en) * 1993-10-26 1995-11-23 Herbert Pickelmann Lapping machine of horizontal design for balls
JPH07314325A (en) * 1994-05-20 1995-12-05 Nippon Seiko Kk Sphere polishing device
WO1996033047A1 (en) * 1995-04-19 1996-10-24 MESSERSCHMIDT, Jürgen Lapping machine
CN1072544C (en) * 1995-04-19 2001-10-10 贺伯特·皮克曼 Lapping machine
CN103419120B (en) * 2013-08-22 2015-12-23 安庆机床有限公司 Be equipped with the vertical steel ball lapping machine of batch diameter control device

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE964028C (en) * 1954-02-16 1957-05-16 Sebastian Messerschmidt Laepp machine with a work piece storage system rotating around the laepp disc
AT208747B (en) * 1957-01-10 1960-04-25 Sebastian Ing Messerschmidt Ball grinder
DE1215549B (en) * 1963-03-15 1966-04-28 Sebastian Messerschmidt Guide device for a device for lapping and grinding balls
CS149741B1 (en) * 1969-02-28 1973-08-23
CH534033A (en) * 1970-10-15 1973-02-28 Messerschmidt Sebastian Device for grinding and lapping balls
DE2202098A1 (en) * 1972-01-18 1973-07-26 Messerschmidt Sebastian METHOD AND DEVICE FOR MACHINING THE SURFACE OF BALLS
US4069621A (en) * 1976-06-17 1978-01-24 Intreprinderea "Mecanica" Plopeni Apparatus for machining bearing rolls

Also Published As

Publication number Publication date
EP0316381B1 (en) 1992-03-25
WO1988008771A1 (en) 1988-11-17
DD282649A5 (en) 1990-09-19
YU88788A (en) 1990-06-30
BG48927A3 (en) 1991-06-14
CS298988A2 (en) 1991-09-15
EP0316381A1 (en) 1989-05-24
PL272221A1 (en) 1989-02-06
HUT47878A (en) 1989-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108526901A (en) A kind of industrial production brill mill integrated device
RO103961B1 (en) Straight-line lapping machine
CN111604771B (en) Equipment capable of synchronously processing arc-shaped inner wall opening of I-shaped steel in moving process
CN109093206B (en) Engineering machine tool gear polishing equipment
US1430214A (en) Grinding and polishing machine
RO119820B1 (en) Double face abrading machine
CN203804733U (en) Double face synchronously-grinding device for disc workpiece
JP4681376B2 (en) Grinding method for workpiece grooves
CN207930507U (en) Double bistrique rotating locking apparatus
CN218226134U (en) Large tooth width grinding wheel dressing mechanism for high-speed deep cutting and fast forward grinding
CN214237421U (en) Conical rod grinding machine
CN213470563U (en) Polishing device for upper end face and lower end face of cylindrical roller
JPS5822652A (en) Apparatus for grinding
CN210452075U (en) PCB milling cutter drill point is with grinding machine
CN211163238U (en) Casting outline cleaning workbench
CN105108636B (en) It is a kind of to be used for the grinding and polishing tool with face of cylinder workpiece
CN210474130U (en) Multistage radial extrusion grinding machine
US3135074A (en) Twist drill grinding devices
CN219380053U (en) Pipe orifice polishing device for PVC pipe machining
CN113523948B (en) Automatic machining control method and equipment
CN218874969U (en) Vertical grinder rotary worktable
CN216975469U (en) Forging blank of rocker arm shaft of power steering gear
JPH0788750A (en) Cage window grinding machine
CN212020211U (en) Grinding device for bearing machining
CN218746813U (en) Bearing ring forging surface machining processing apparatus