CS298988A2 - Lapping machine for balls lapping - Google Patents
Lapping machine for balls lapping Download PDFInfo
- Publication number
- CS298988A2 CS298988A2 CS882989A CS298988A CS298988A2 CS 298988 A2 CS298988 A2 CS 298988A2 CS 882989 A CS882989 A CS 882989A CS 298988 A CS298988 A CS 298988A CS 298988 A2 CS298988 A2 CS 298988A2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- lapping
- ball
- axis
- rotor
- disk
- Prior art date
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 25
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 2
- CBENFWSGALASAD-UHFFFAOYSA-N Ozone Chemical compound [O-][O+]=O CBENFWSGALASAD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- -1 acryl Chemical group 0.000 claims 1
- 101150018164 dio1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 238000007747 plating Methods 0.000 claims 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 1
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
- B24B37/02—Lapping machines or devices; Accessories designed for working surfaces of revolution
- B24B37/025—Lapping machines or devices; Accessories designed for working surfaces of revolution designed for working spherical surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
Vynález se týká lapovačky nalapování kuliček, zejména pro jemné opracovávání plechložiskových kuliček, která je opatřena dvěma shodnými,souosými lapovacími koteuči, opatřenými na dotykovýchplochách drážkou pr· uložení opracovávaných kuliček,a zásobníkem kuliček, který obklopuje lapovací kotou-če, který je složen ze statoru a rotoru, který je spo-jen s lapovacími kotouči jedním nebo několika prvkypro vedení kuliček, přivádějícími nebo odvádějícímiopracovávané kuličky mezi lapovací kotouče, a který jeopatřen jednak vodicím prvkem pro vedení horního la-povacího kotouče a jednak hlavním vřetenem pro pohonspodního lapovacího kotouče.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a bead lapping machine, in particular for the machining of sheet metal balls, which is provided with two identical, coaxial lapping knobs provided on the contact surfaces with a groove for receiving the balls to be machined and a bead container that surrounds the lapping disks comprised of the stator and a rotor, which, together with the lapping discs, is one or more elements for guiding the balls feeding or discharging the balls between the lapping disks, and which is provided by a guiding element for guiding the upper baffle plate and a main spindle for driving the lower lapping disk.
Známé stroje pro opracovává-ní ložiskových kuliček lze v podstatě rozdělit dodvou velkých skupin. Jsou to stroje, které mají la-povací kotouče a zásobník kuliček otočné bu<5 kolemvodorovné nebo kolem svislé osy.The known bearing ball processing machines can be basically divided by the delivery of large groups. These are machines that have the lashing discs and the ball magazine rotatable either <5 round or around a vertical axis.
Je již známá řada strojů, které jsou opatřeny lapovacími kotouči se svislouosou, které zajištují opracovávání kuliček v nejvyš-ší kvalitě, a které jsou opatřeny kruhovým zásob-níkem kuliček, který obklopuje lapovací kotouče sesvislou osou a který je sám o sobě rovněž uspořádánse svislou osou. 3A number of machines are already known which are provided with lapping discs with vertical axis, which ensure the processing of balls of the highest quality and which are provided with a circular ball magazine which surrounds the lapping discs with a vertical axis and which is itself arranged with a vertical axis . 3
Hlavní nevýhoda těchto zná-mých strojů spočívá v tóra, že když kuličky proudímezi lapovací kotouče, je raéžný jejich přívod to-liko nahromaděním kuliček, protože horní rovina spodního lapovacího kotouče a dnová deska zásobníku ku-liček leží ve stejné rovině, číraž vzniká "turbulen-ce”, která způsobuje shluky kuliček, takže se kuličkdostávají mezi lapovací kotouče s prakticky nulovourychlostí.The main disadvantage of these known machines lies in the fact that when the beads flow past the lapping disk, their supply is also viable by the accumulation of the beads, since the upper plane of the lower lapping disk and the bottom plate of the container are lying in the same plane. -ce ”, which causes clumps of beads, so that the balls get between the lapping disks with virtually zero velocity.
Další nevýhoda známých strojůspočívá v tom, že rovina výtoku kuliček odpovídárovině dnové desky zásobníku kuliček, takže výtokkuliček, případně jejich další doprava od místavýtoku kuliček s sebou přináší nebezpečí ulpívání,případně poškození jednotlivých kuliček.A further disadvantage of the known machines is that the plane of the spherical spheres of the correspondent's bottom plate of the ball magazine, so that the spheres, or their further right from the spherical flow point, entails a risk of sticking or damage to the individual spheres.
Byla již učiněna řada pokusůpr® odstranění tohoto shlukování, případně ulpíváníkuliček při jejich výstupu, které spočívaly zejmé-na v tom, že u některých známých zařízení bylauspořádána pomocná ústrojí pro nadzdvihování kuli-ček, což však přinášel® opět tu nevýhodu, že nejenvznikalo poměrně komplikované zařízení, avšak navícse vytvářel další zdroj možného poškozování kuliček,A number of attempts have already been made to eliminate this clumping or clinging of the beads at their exit, which is mainly due to the fact that in some of the known devices, the auxiliary devices for raising the balls have been arranged, but this has again the disadvantage that not only has it been complicated equipment, but in addition to creating another source of possible damage to the balls,
Další nevýhoda známých zaříze- 4 ní spočívá v to», že upevnění horního lapovacíhokotouče není dostatečně tuhé, takže nelze zajistitodstranění přídavně působících sil, které se vytvá-řejí v průběhu opracovávání a které způsobují takzvané rozšíření drážek lapovacích keteučů, což při-náší další zhoršení kvality opracování. U známých řešení představujedalší zdroje poruch také pohon a uležení hlavníhovřetene, protože přesnost chodu a uložení hlavníhevřetene nejsou vhodné. To je způsobeno tím, že hlav-ní vřeteno je poháněno ozubenými koly, čímž se v prů-běhu opracovávání přenášejí na lapevací kotouče kmi-ty, což je opět příčinou neuspokojivé kvality eeléhoprocesu opracevání.A further disadvantage of the known devices is that the fastening of the upper lapping disk is not rigid enough to eliminate the additional forces that are generated during the processing and which cause the so-called widening of the lapping channels, resulting in further deterioration. quality of working. In the known solutions, the other sources of failure are also the main spindle drive and rest because the running accuracy and the main spindle fit are not suitable. This is due to the fact that the main spindle is driven by toothed wheels, thereby transmitting to the lapping disks during machining, which again causes the unsatisfactory quality of the machining process.
Další nevýhoda u známých stro-jů spočívá v tom, že rozměry a poměry rozměrů u la-povacích kotoučů nezajištují ani zhruba shodné pod-mínky pro odvalování a pro opracovávání mezi dráž-kami vnějších a vnitřních lapovacích kotoučů. Mimo-to zpravidla není možné otevírat horní lapovací ko-touč do té míry, aby byl zajištěn požadovaný vstup,případně výstup opracovávaných kuliček. Důsledkemtoho vzniká u známých strojů značné nebezpečí hromadění, případně shlukovaní kuliček. 5A further disadvantage of the known machines is that the dimensions and dimensions of the coating discs do not provide roughly identical rolling and machining conditions between the grooves of the outer and inner lapping discs. Furthermore, it is generally not possible to open the upper lapping coil to such an extent as to provide the desired inlet or outlet of the balls to be treated. Consequently, there is a considerable risk of accumulation and / or aggregation of balls in known machines. 5
Vynález si klade za úkol vytvořitlapovačku, zejména na lapování kuliček ložisek, kteráfcy umožnila odstranit nevýhodné vlastnosti dosud zná-mých strojů, která by udržovala zásobu předem zpracova-ných kulieek, naplněných do zásobníku kuliček, v průbě-hu celé doby opracovávání v pohybu při optimálníchpodmínkách cirkulace a výstupu a která by zajistila vprůběhu opracovávání přesný chod hlavního vřetene aspodního lapovacího kotouče bez nežádoucího kmitání.Dále má být zajištěno tuhé vedení horního lapovacíhokotouče a nastavitelnost přítlaku lapovacích kotoučůa rychlosti otáčení zásobníku kuliček, a to plynule abez odstavení stroje, jakož i aožnost přepnutí rych-losti otáčení hlavního vřetene prostřednictvím motoruse střídavými póly, přičemž se má dosáhnout u opracová-vaných kuliček vysoké přesnosti z hlediska jejich hmot-nosti, geometrie a plošného opracování, aniž by přitomdocházelo k jejich poškozování.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a punch, in particular for lapping ball bearings, which makes it possible to eliminate the disadvantageous features of prior art machines that maintain a stock of pre-processed pellets filled into the ball hopper during the entire working time under optimum conditions In addition, a rigid guide of the upper lapping disk and adjustability of the pressure of the lapping disks and the speed of rotation of the ball hopper, and without shutting down the machine, as well as the ability to switch quickly, should be provided. - the main spindle rotation speed by motor alternating poles, whereby the precision of the machined spheres is to achieve high precision in terms of their weight, geometry and surface treatment without any o to damage them.
Vytčený úkol se řeší lapovačkoupodle vynálezu, jejíž podstata spočívá v tom, že strojje opatřen jednak účelově vytvořenými lapovacími ko-touči s osou, která svírá se svislicí úhel, jednak ro-torem, který je otočný kolem svislé osy s plynule měni-telným počtem otáček, a jednak zásobníkem kuliček, kt«j 6 rý je opatřen prostředkem pro výškové nastavování, žeje opatřen jednak hlavním vřetenem, které je uložen© snejvětší přesností a je pro pohon spojeno přeá vloženýodlehčující převod, snižující rychlost, s motorem sestřídavými póly, jednak vodícími sloupky, které jsouuspořádány rovnoběžně s osou hlavního vřetene a sloužípro tuhé vedení horního lapovacího kotouče, a jednak veděným úložným nábojem pro uložení horního lapovacíhokotouče a že je opatřen hydraulickým válcem s plynuleregulovatelným tlakem v průběhu obrábění, jakož i pře-nášecím prvkem pro přenos hydraulického tlaku na lapovací kotouče v průběhu obrábění. Vytčený úkol lze podlevynálezu řešit rovněž tak, že lapovačka je opatřena ro-tořem, který je otečný s plynule měnitelným pečtem otá-ček kolem osy, svírající se svislicí úhel, a zásobní-kem buliček, který je opatřen prostředkem pro výškovénastavování, že je opatřena jednak hlavním vřetenem,které je uloženo s největší přesností a je pro pohonspojeno přes vložený odlehčující převod, snižujícírychlost, s motorem se střídavými po|y, jednak vodícímisloupky, které jsou uspořádány rovnoběžně s osou hlav-ního vřetene a slouží pro tuhé vedení horního lapova-cího kotouče, a jednak vedeným úložným nábojem prouložení horního lapovacího kotouče, a že je opatřena 7 hydraulickým válcem s plynule regulovatelným tlakemv průběhu obrábění, jakož i přenášecíia prvkem pro pře-nos hydraulického tlaku na lapevací kotouče v průběhuobrábění.The object of the present invention is to provide a lapping device according to the invention, characterized in that the machine is provided with, on the one hand, specially designed lapping wheels with an axis forming an angle to the vertical, which is rotatable about a vertical axis with continuously variable rotational speed. and, on the other hand, with a ball magazine provided with a height adjustment means that it is provided on the one hand with a main spindle which is mounted with the greatest accuracy and is connected to the intermediate speed reducing gear, with the motor by the poles and the guide posts. which are arranged parallel to the axis of the main spindle and serve for rigid guidance of the upper lapping disk and, on the other hand, a guided bearing hub for receiving the upper lapping disk and is provided with a hydraulic cylinder with continuously regulated pressure during machining as well as a transfer element for the transmission of the hydraulic thrust battery for lapping discs during machining. It is also an object of the present invention to provide a lapper which is rotatably rotatable with an infinitely variable swivel seal about an axis forming a vertical angle and a bead tray provided with a height adjustment means that is provided with on the one hand, by the main spindle, which is positioned with the greatest accuracy and is coupled to the drive via an intermediate relieving gear, reducing speed, with an alternating motor, and guide bars which are arranged parallel to the main spindle axis and serve for rigid guidance of the upper lap and, on the other hand, by the guiding bearing hub of the upper lapping disk, and is provided with a hydraulic cylinder with a continuously adjustable pressure during machining, as well as a transfer element for transferring hydraulic pressure to the lapping disks during machining.
Podle výhodného vytvoření vyná-lezu je do pohonu hlavního vřetene vložený ©dlehčujícípřevod, snižující rychlost, tvořen klínovým řemenem aklínovou řemenici.According to a preferred embodiment of the invention, the speed reducing transmission of the main spindle drive is formed by a V-belt pulley.
Podle dalšího výhodného vytvoře-ní vynálezu je přenašeči prvek pr© přenos hydraulickéhotlaku na lapovací kotouče v průběhu obrábění tvořen ža-ta hovacím vřetenem, které je opatřeno dělenou maticí,obsahující talířovou pružinu pro vyrovnávání tlaku.According to a further advantageous embodiment of the invention, the transfer element for transferring hydraulic pressure to the lapping disks during machining is constituted by a spindle which is provided with a split nut comprising a disk spring for equalizing the pressure.
Další výhodné’ vytvoření spočívá v tom, že je lape-vačka opatřena uložením pro rovnoiaorné zachycování ra-diálních a axiálních sil, působících na zásobník kuliček,jakož i rotorem, pohánitelným přes hydraulické, plynu-le měnitelné poháněči ústrojí prostřednictvím ojnice,ozubeného kola a ozubeného věnce, a že má upravenájednak ozubená kola, která jsou opatřena otvory se zá-vitem a která jsou otáčena ozubeným věncem, pohaněnýmčelním ozubeným koleni hnacího mechanismu se šnekovýmkolem, jednak vřetena se závitem, uložená v otvorechse závitem ozubených kol a jednak nosné podpěry, na- 8 važující na vřetena se závitem. Účelně je ojnice nasvých koncích opatřena kardanovýiai klouby.A further advantageous embodiment consists in that the bucket is provided with a bearing for receiving the radial and axial forces evenly on the ball magazine as well as with a rotor which can be driven via a hydraulic, continuously variable drive means by means of a connecting rod, a gear and the ring gear, and has toothed wheels which are provided with threaded openings and which are rotated by a toothed rim, driven worm gear of the worm gear drive mechanism, and threaded spindles mounted in the threaded hole of the gearwheel - 8 weighing on threaded spindles. Suitably, the connecting rod is provided with cardan joints at the rear ends.
Velmi výhodné je takové provedení,u kterého jsou otvory ozubených kol, poháněných přesvložený ozubený věnec, jakož i k ozubeným kolům při-řazená vřetena, opatřeny lichoběžníkevitým závitem. U dalšího výhodného vytvoření jepři opracovávání osa lapovacích kotoučů, svírající sesvislicí úhel, překřížena s osou zásobníku kuliček naddnovou deskou rotoru zásobníku kuliček.It is highly advantageous to provide a trapezoidal thread in the openings of the toothed wheels driven by the toothed rim and the spindles attached to the gears. In a further preferred embodiment, in the machining of the axis of the lapping discs, forming an angle of inclination, the axis of the ball magazine is crossed with the top plate of the rotor of the ball magazine.
Zvláště výhodné je rovněž takovéuspořádání, u kterého jsou svislá osa lapovacích kotou-čů a osa zásobníku kuliček, obklopujícího lapovací ko-touče a navazujícího na ně prvkem nebo prvky pro vedeníkuliček, která svírá se svislicí úhel, navzájem překří-ženy v rovině dnové desky rotoru zásobníku kuliček'.Also particularly preferred is an arrangement in which the vertical axis of the lapping disks and the axis of the ball magazine surrounding the lapping coil and adjoining them with the spherical element or elements that form with the vertical angle cross each other in the plane of the rotor bottom plate. the ball magazine '.
Je rovněž účelné, aby pro pohonrotoru zásobníku kuliček byla upravena elektrická po-háněči jednotka.It is also expedient for an electric drive unit to be provided to drive the ball magazine drive.
Další podrobnosti a výhody vy-nálezu vyplývají z následujícího popisu výhodného pří-kladu provedení ve spojení s výkresovou částí.Further details and advantages of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment in conjunction with the drawing.
Na obr. 1 je schematicky znázor-něn půdorys lapovačky ložiskových kuliček podle vyná- 9 lezu. Obr. 2 představuje schematický bokorys zařízenípodle obr. 1 ve svislém řezu. Na obr. 3 je schematickyznázorněn řez lapovacími kotouči. Na obr. 4 je znázor-něn půdorys lapovacích kotoučů podle obr. 3 s prvkypro přívod, případně výstup kuliček. Na ofer. 4a jeznázorněn řez rovinou podle čáry A - A z obr. 4. Obr. 4bpředstavuje řez lapovacími kotouči v rovině podle čáryB - B z obr. 4. Na obr. 4c je zobrazen řez lapovacímikotouči v rovině podle čáry C - C na obr. 4. Obr. 5znázorňuje řez lapovacími kotouči v jiné možné poloze.Fig. 1 is a schematic view of a bearing ball catcher according to the invention. FIG. 2 is a schematic side elevational view of the apparatus of FIG. Fig. 3 is a schematic cross-sectional view of a lapping disc. FIG. 4 is a top plan view of the lapping discs of FIG. 3 with elements for the inlet or outlet of the balls. Oner. 4a shows a section along the line A - A of FIG. 4. FIG. Fig. 4b is a cross-sectional view of the lapping disc in line with the line B-B of Fig. 4. Fig. 4c is a cross-sectional view of the lapping disk in line C-C of Fig. 4. 5 shows a cross-sectional view of the lapping disc in another possible position.
Na ofer. 1 je znázorněn půdoryszařízení podle vynálezu. Z obr. 1 jsou patrny lapevacíkotouče, které jsou navzájem upevněny prostřednictvímmatice 21.Bovněž je zde patrna poloha zásobníku 4 kuli-ček, který lapovací kotouče obklopuje. Uspořádání a po-loha prvků pro vedení kuliček je rovněž z obr. 1 jedno-značně patrna. Uspořádání prvků pro vedení kuliček vpodstatě souhlasí a je shodné s uspořádáním prvků provedení kuliček, jaké se používají u známých strojů.Vodicí sloupky 5 zajištují tuhé vedení horního lapo-vacího kotouče _1. Na výstupek, uspořádaný na horním la-pevacím kotouči ^L,a to na straně protilehlé k prvkůmpro vedení kulíšek, navazuje hydraulická zdvihací jed-notka, která nastavuje výšku lapovacího kotouče JL. 10Oner. 1 is a plan view of an apparatus according to the invention. FIG. 1 shows the lap knobs which are fastened to each other by means of a nut 21. Also, the position of the ball magazine 4 surrounding the lapping disks can be seen. The arrangement and position of the ball guide elements is also clearly apparent from FIG. The arrangement of the ball guide elements substantially matches and is identical to that of the ball design elements used in the prior art. The guide posts 5 provide a rigid guide for the upper blade. A hydraulic lifting unit, which adjusts the height of the lapping disk 11, is attached to the protrusion arranged on the upper la-plate disk 11 on the side opposite the ball guide element. 10
Jak probíhají pohyby lapovačkyložiskových kulic ek v průběhu opracovávání lze ozře jmitThe movements of the lapping pads during processing can be measured
v V prostřednictvím šipek. Šipka 35 znázorňuje směr otáčenírotoru 3 zásobníku 4 kuliček v době, když rotor 3 v průběhu svého rotačního pohybu zavádí opracovávané kulič-ky ve směru šipky 37 prostřednictvím prvků pro vedeníkuliček do drážek lapovacích kotoučů 1. a 2, kde seuskutečňuje vlastní opracovávání kuliček. V průběhu opracovávání se otáčína tomto obrázku neznázorněný spodní lapovací kotoučve směru šipky 35. V důsledku tohoto rotačního pohybuproudí kuličky, které jsou v drážkách lapovacích kotoučů1^ a 2. a které jsou již opracovány po prvku pro výstupkuliček ve směru šipky 38 do rotoru 3 zásobníku kuliček 4. Vylíčené "cestování kuliček" - "migrace" - se ně-kolikrát opakuje v průběhu jednoho opracovávacího cykluin V through arrows. The arrow 35 shows the direction of rotation of the rotor 3 of the ball magazine 4 when the rotor 3, during its rotational movement, introduces the balls to be machined in the direction of the arrow 37 via the ball guide elements into the grooves of the lapping wheels 1 and 2, where the actual processing of the balls takes place. During the machining, the lower lapping disk (not shown) rotates in the direction of arrow 35. As a result of this rotational movement, the balls that are in the grooves of the lapping discs 1 and 2 and which are already machined in the direction of arrow 38 into the ball magazine rotor 3 are rotated. 4. The "spherical travel" - "migration" - is repeated several times during one processing cycle
Konstrukce výhodného příkladuprovedení je patrná zejména z obr. 2. Lapovačka jeopatřena zásobníkem 4 kuliček, který má svislou osu,a lapovacími kotouči 1_, 2, které mají osu, která svíráse svislicí úhel fcC . Horní lapovací kotouč _1 je uspořá-dán na úložném náboji 22, zatímco rotační spodní lapovací kotouč 2 je uspořádán na hlavním vřetenu 6, kteréje poháněno motorem 30 se střídavými póly přes odleh- 11 čující převed, který snižuje rychlost otáčení a kterýje tvořen klínovým řemenem 24 a klínovou řemenicí 25.Vodicí sloupky 5, které jsou uspořádány rovnoběžně sosou 31 hlavního vřetene Q, zajištují tuhé vedení hor-ného lapovacího kotouče 1.. Horní lapovací kotouč 1 aspodní lapovací kotouč 2 jsou připojeny prostřednictvímzatahovacího vřetene 20 a matice 21, opatřené talířoveupružinou 29, na hydraulický válec 8, který zajištujepotřebné opracování kulíšek 39 v drážkách lapovacíchkotoučů 1., 2. Úložný náboj 22 horního lapova-cího kotouče jL je rovněž opatřen hydraulickou zdviha-cí jednotkou 19, která zajištuje jednak výškové nasta-vování lapovacích kotoučů _L, 2 a jednak usnadňuje výmě-nu lapovacích kotoučů 1_, 2.In particular, the construction of the preferred embodiment is shown in FIG. 2. The lapping machine is provided with a ball magazine 4 having a vertical axis and lapping disks 1, 2 which have an axis which grips the vertical angle fcC. The upper lapping disk 1 is arranged on the bearing hub 22, while the rotating lower lapping disk 2 is arranged on the main spindle 6, which is driven by the alternating pole motor 30 over the transferring which reduces the rotational speed and which is formed by a V-belt 24 and the wedge pulley 25. The guide posts 5, which are arranged parallel to the main spindle 31, provide rigid guidance of the upper lapping disk 1. The upper lapping disk 1 and the bottom lapping disk 2 are connected by a retractable spindle 20 and a nut 21 provided with a plate spring 29 on a hydraulic cylinder 8 which provides the necessary machining of the pellets 39 in the grooves of the lapping discs 1., 2. The storage hub 22 of the upper lapping disk 11 is also provided with a hydraulic lifting unit 19 which provides both the height adjustment of the lapping discs 1, 2. and, on the other hand, facilitates replacing the lapping disks 1, 2.
Pohon rotoru 3 zásobníku 4 kuliček je zajištěn hydraulickým plynulým poháněč strojím 18, s výhodou šnekovým pohonem, do kterého je zařaze-17 na ©jjniceTš kardanovými klouby, k ojnici 17 připojenéěelmí ozubené kolo 16, jakož i ozubený věnec 26, kte-rý je uspořádán pod zásobníkem 4 kuliček.The drive of the rotor 3 of the ball magazine 4 is ensured by a hydraulic continuous drive of the machine 18, preferably by a worm drive, into which a gear 16 is connected to the connecting rod 17 and a gear ring 26, which is arranged under the 4-ball magazine.
Uložení 23 zachycuje radiální aaxiální síly, které působí na zásobník 4 kuliček.The bearing 23 captures radial axial forces that act on the ball magazine 4.
Pro podepření statoru zásobníku 4 12 kuliček a pro jeho nadzdvihování, případně spouštěníve směru hlavního vřeten© 6 je uspořádán převod do pe-aala, který je poháněn hnacím mechanismem 10 s elek-trickým fietorem a který je tvořen čelním ozubeným ko-leni 11 a ozubeným věncem 12, jakož i ozubená kola 13,která jsou poháněna ozubeným věncem 12 a která jsouopatřena vrtáním se závitem, s výhodou s lichoběžníke-vitýa závitem, jakož i vřetena, která jsou v čelníchozubených kolech 13 axiálně pohyblivá, která navazujína nosné podpěry 15, připojené ke spodní části zásobníku 4 kuliček a která jsou opatřena závity, s výhodoulichoběžníkovými závity. Počet prvků, které zajištujípohyb zásobníku 4 kuliček ve směru hlavního vřetene 6Činí účelně tři. Všechny součásti, případně jed-notky stroje jsou uspořádány v pevné skříni 7. U znázorněného příkladu provede-ní jsou lapovací kotouče 1, a 2 a zásobník 4 kuličekuspořádány tak, že osy lapovacích kotoučů 1 a 2, kterésvírají se svislicí úhelO^ , protínají esu zásobníku 4kuliček, která je svislá, ve spodní rovině rotoru 2 zásobníku 4 kuliček, to znamená v rovině dnové desky 34rotoru 3.In order to support the stator of the ball hopper 4 12 and to raise it, or to lower it in the direction of the main spindle 6, a gearbox is provided which is driven by the electric-wheel drive mechanism 10 and comprises a spur gear 11 and a toothed gear the rim 12 and the gears 13 which are driven by the toothed rim 12 and which are provided with threaded bores, preferably with trapezoidal threads, as well as spindles which are axially movable in the spur gears 13 which are connected to the support supports 15 connected to the bottom of the bead cartridge 4 and which are threaded, with preferably trapezoidal threads. The number of elements that ensure the movement of the ball magazine 4 in the direction of the main spindle 6 is expediently three. All the components or units of the machine are arranged in a fixed housing 7. In the illustrated embodiment, the lapping disks 1, 2 and the ball magazine 4 are arranged such that the axes of the lapping disks 1 and 2 that engage the vertical angle α 2 intersect the aces a spherical container 4 which is vertical in the lower plane of the rotor 2 of the ball magazine 4, i.e. in the plane of the bottom plate 34 of the rotor 3.
Obr. 3 znázorňuje relativní polo- 13 hu lapovacích kotoučů 1., 2 a zásobníku 4 kuliček lapo-vačky na lapování kuliček podle vynálezu. Z obr. 3 jozřetelně patrno, žc v průběhu opracovávání jsou kuličky39 mezi drážkaai 27, a 28 lapovacích kotoučů 1^ a 2.Zásobník 4 kuliček a lapovací kotouče 1. a 2 zaujímajív daném případě takovou polohu, že svislá osa 33 zá-sobníku 4 kuliček a společná osa 32 lapovacích kotoučů 1. a 2, která svírá se svislicí úhel^C » se protínají naddnoveu deskcu 34 rotoru 3 zásobníku 4 kuliček.FIG. 3 shows the relative half-width of the lapping discs 1, 2 and the bead-lapping ball magazine 4 according to the invention. 3 clearly shows that during machining the balls 39 are between the grooves 27 and 28 of the lapping discs 1 and 2. The ball magazine 4 and the lapping discs 1 and 2 occupy a given position such that the vertical axis 33 of the tray 4 the balls and the common axis 32 of the lapping disks 1 and 2 intersecting with the vertical angle ^ C »intersect the top plate 34 of the rotor 3 of the ball magazine 4.
Obr. 4 znázorňuje půdorys vzájemnépolohy lapovacích kotoučů _1 a 2_ a zásobníku 4 kuličekpodle obr. 3. Šipky na obr. 4 znázorňují pohybové pomě-ry v průběhu opracovávání, které jsou souhlasné s po-měry popisovanými v souvislosti s obr. 1.FIG. 4 is a plan view of the lap positions of the lapping discs 1 and 2 and the ball cartridge 4 according to FIG. 3. The arrows in FIG. 4 illustrate the movement conditions during processing which are consistent with those described with reference to FIG.
Poměry proudění kulíšek v průběhujejich opracovávání jsou odděleně znázorněny také naobr, 4a, 4b, případně 4c.The flow rates of the pellets in the course of machining are also shown separately in FIGS. 4a, 4b and 4c.
Proudění kuliček 39 z rotoru 3zásobníku 4 kuliček mezi drážky lapovacích kotoučů 1^, 2 je znázorněno na obr. 4, zatímco výstup je znázorněnna obr. 4a. Z obr. 4a, 4b a 4c je zcela jed-noznačně patrno, že vstupní místo kuliček je pod rovi-nou dnové desky 34 zásobníku 4 kuliček a výstupní místo 14 nad ní, takže vstup a výstup kuliček dokonale zajiš-tuje gravitace, takže není třeba počítat se třením,hromaděním a poškozováním kuliček, íro pořádek je třeba poznamenat^že prvky pro přívod, případně odvod kuliček použitéu stroje podle vynálezu jsou v podstatě souhlasné sprvky, které se používají u známých strojů. Rozdílspočívá toliko v rozměrech a v tóra, že jejich tvar jeupraven tak, aby byl. v souladu s účelně vytvořenýmilapovacími kotouči j^, 2, upravenými u stroje podle vy-nálezu.The flow of the balls 39 from the ball magazine rotor 4 between the grooves of the lapping discs 1, 2 is shown in Fig. 4, while the output is shown in Fig. 4a. 4a, 4b and 4c it is quite obvious that the inlet point of the balls is below the plane bottom plate 34 of the bead cartridge 4 and the outlet point 14 above it, so that gravity is perfectly provided by the inlet and outlet of the balls, so Friction, accumulation and damage of the balls should be taken into account, it should be noted that the elements for supplying or removing balls used by the machine according to the invention are essentially identical elements that are used in known machines. It differs only in dimensions and in the Torah that their shape is adjusted to be. in accordance with expediently formed clutch disks 11, 2 provided in the machine according to the invention.
Na obr. 5 jsou znázorněny la-povací kotouče 1 a 2 podle dalšího výhodného vytvořenístroje podle vynálezu, jakož i vzájemná poloha lapova-cích kotoučů _1 a 2 a zásobníku 4 kuliček. U tohoto pří-kladu provedení jsou upraveny osy lapovacích kotoučů 1a 2. svisle a na rozdíl od toho svírá osa zásobníku 4kuliček úheltsC se svislicí. Samozřejmě jsou i u tohotopříkladu provedení možné dvě varianty provedení. Prvníz nich spočívá v tom, že se společná svislá osa lapo-v^cích kotoučů 1. a 2 a osa zásobníku 4 kuliček, kterásvírá se svislicí úhe IcC , protínají nad dnovou deskou34 rotoru £ zásobníku 4 kuliček, zatímco u druhé va-rianty se protínají v rovině dnové desky 34 rotoru 3^. 15FIG. 5 shows the coating discs 1 and 2 according to a further preferred embodiment of the machine according to the invention, as well as the relative position of the lapping discs 1 and 2 and the bead cartridge 4. In this embodiment, the axes of the lapping discs 1 and 2 are provided vertically and, in contrast, the axis of the cartridge 4 of the spheres forms an angle CC with a vertical. Of course, two embodiments are also possible in this embodiment. The first is that the common vertical axis of the spherical disks 1 and 2 and the axis of the spherical container 4, which is aligned with the vertical angle IcC, intersect the bottom plate 34 of the rotor 6 of the spherical container 4, while they intersect in the plane of the bottom plate 34 of the rotor 3. 15
Je třeba ještě poznamenat, že minimální změnou polohyprvků, které přivádějí a odvádějí kuličky, lze uložitprůsečík os také pod rovinou dnové desky 34 zásobníku4 kuliček, přičemž tato změna vůbec neovlivňuje kvalituopracovávání. V dalším je popsána činnost la-povačky podle vynálezu. V každém případě začíná cyklusopracovávání naplněním zásobníku 4 kuliček, přičemžmnožství kuliček odpovídá jedné opracovávané dávce.Potom se zapne šnekové poháněči ústrojí 18, které přesojnici 17 s kardanovými klouby a přes čelní ozubené ko-lo 16, které je k ojnici 17 připojeno, jakož i přesozubený věnec 26, který je připojen ke spodní částizásobníku 4 kuliček, uvede rotor j3 zásobníku 4 kuličekdo rotačního pohybu. Potom se zapne hlavní vřeteno, cožse vlastně uskuteční zapnutím motoru 30 se střídavýmipóly, což znamená, že se motor 30 se střídavými póly,převod _9 a k převodu 9 připojený klínový řemen 24 sodlehčenou klínovou řemenicí 25 uvede do rotačního poyhybu, takže se začne otáčet i hlavní vřeteno J3 a la-povací kotouč 2. Působením minimálního tlaku v hydrau-lickém válci _8 se uskuteční prostřednictvím zatahovací-ho vřetene 20, připojeného k hydraulickému válci 8, ja-kož i matice 21, opatřené talířovou pružinou 29, spo- 16 jení mezi lapovacími kotouči 1 a 2, které je nutnépro opracovávání. Tím lze začít opracovávací cyklus.It should also be noted that by minimizing the change in the positioning elements that supply and remove the balls, the intersection of the axes can also be deposited below the plane of the bottom plate 34 of the bead container 4, and this change does not affect the quality of the work. The operation of the laminator according to the invention is described below. In any case, the processing cycle begins by filling the ball magazine 4, with the amount of balls corresponding to one workpiece. Then the worm drive device 18 is engaged, which is connected to the connecting rod 17 with the universal joints and via the spur gear 16 connected to the connecting rod 17 as well as the toothed gear. the rim 26, which is connected to the lower bead container 4, rotates the rotor of the bead cartridge 4. Then the main spindle is turned on, which is actually done by switching on the AC motor 30, which means that the AC motor 30, the transmission 9, and the transmission V-belt 24 connected to the lightweight wedge pulley 25 are rotated, so that the main motor also rotates. the spindle J3 and the spreader disk 2. By applying a minimum pressure in the hydraulic cylinder 8, a nut 21 is provided by a retracting spindle 20 connected to the hydraulic cylinder 8, interconnected by a spring spring 29. lapping discs 1 and 2, which is required for processing. This can start the machining cycle.
Pro zajištění cirkulace kuliček, potřebné pro opracová-vání, jakož i pro zajištění proudění chladicí a maza-cí kapaliny, potřebné pro opracovávání, se nastavítlak hydraulického válce 8 na požadovanou hodnotu av průběhu opracovávání se podle potřeby reguluje. Poukončení opracovávacího cyklu se kuličky odstraní. V případě změny výšky lapovacíhokotouče zhotoveného z litiny, což může být způsobe-no dodatečným opracováním kotouče při opotřebení, semusí provést změna výškového nastavení zásobníku 4kuliček. Toto výškové nastavení zásobníku 4 kuličekse provede spuštěním hnacího mechanismu 10 s motorem,případně uvedením do pohybu k hnacímu mechanismu 10připojené poháněči jednotky, která je tvořena čelnímozubeným kolem 11, ozubeným věncem 12, vřetenem 14 anosnou podpěrou 15.In order to ensure the circulation of the balls required for processing, as well as to ensure the flow of the cooling and lubricating fluid required for machining, the pressure of the hydraulic cylinder 8 is set to the desired value and regulated as required during processing. When the processing cycle is complete, the balls are removed. In the case of a change in the height of the lapping disc made of cast iron, which can be caused by the disc being re-machined during wear, a change in the height adjustment of the 4-ball reservoir must be made. This height adjustment of the ball hopper 4 is effected by lowering the drive mechanism 10 with the motor, possibly by moving it to the drive mechanism 10 of the connected drive unit, which is formed by a face toothed wheel 11, a ring gear 12, a spindle 14 and a support 15.
Pokud je třeba nastavit nebo vy-měnit lapovací kotouče 1 a 2, nadzdvihne se prostřed-nietvím hydraulické zdvihací jednotky 19 horní lapova-cí kotouč _1 nad úložný náboj 22. Změny tlaku, kterévznikají opracováváním a z vnějšku působícími impulsya kmity a které působí na lapovací kotouče JL a 2, jsou 17 vyrovnávány talířovou pružinou 29, která tvoří prvekkonstrukce, která navzájem spojuje lapovací kotouče13 2.If the lapping discs 1 and 2 need to be adjusted or replaced, the upper lapping disk 1 is lifted by the hydraulic lifting unit 19 above the bearing hub 22. Pressure changes resulting from the machining and from the outside by the impulses and vibrations acting on the lapping disks JL and 2 are compensated by the disc spring 29, which forms elements of the structure that connect the lapping discs 13 to each other.
Popsaný způsob pohonu hlavníhovřetene umožňuje, aby se opracovávání kuliček, patří-cích do menších nebo větších rozměrových oblastí, pro-vádělo vždy s jiným počtem otáček lapovacích kotoučů,který lze přizpůsobit příslušné velikosti kuliček.The main spindle drive method described allows the machining of balls belonging to smaller or larger dimensional areas to be carried out with a different number of lapping discs, which can be adapted to the respective ball size.
Ještě je třeba poznamenat, žepopsané řešení představuje toliko účelný příklad pro-vedení vynálezu, avšak v žádném případě neomezuje vy-nález na tento jediný příklad provedení. Tak napří-klad lze místo popsaných mechanických nebo pohonnýchprvků použít jiné poháněči prvky, které jsou vhodnépro plnění shodných úkolů, takže lze například zajistitpohan konstrukčních prvků a vhodné podmínky pro opraco-vávání také elektrickými poháněcími prvky, čímž senapříklad vytváří možnost úplné automatizace stroje.It should be noted, however, that the present invention is merely an exemplary embodiment of the invention, but is not intended to limit the invention in any way. For example, other driving elements may be used in place of the mechanical or drive elements described, which are suitable for performing the same tasks, so that, for example, a drive element and suitable working conditions can also be provided by electric drive elements, thereby providing for the complete automation of the machine.
Je samozřejmé, že v takovém pří-padě je třeba stroj opatřit známými prvky, vhodnýmipro uskutečnění automatizace.Of course, in such a case, it is necessary to provide the machine with known elements, suitable for carrying out the automation.
Lapovačka na lapování kuličekpřináší tyto hlavní výhody. V průběhu celého opracová-yacího cyklu je zajištěno rovnoměrná proudění kuliček, 18 zavádění kuliček ose z i lapovací kotouče se uskuteč- v nuje působeníis gravitace a bez turbulence, takže lzeprakticky dokonale vyloučit jejich poškození. Vysocepřesné uložení spodního lapovacího kotouče a kmitůprostý pohon, stejně tak jako přesné a tuhé vedeníhorního lapovacího kotouče zajištují optimální podmiňky pro opracovávání kuliček ve stanovené kvalitě apřesnosti tvaru. Další výhoda spočívá v tors, že jezcela vyloučeno poškozování kuliček, čímž se početzmetků zmenší na minimum.The Lapping Lapping Machine brings the following major benefits. During the entire machining cycle, uniform flow of the beads is ensured, and the introduction of the z-axis spheres and the lapping disk is effected by gravity and without turbulence, so that their damage is virtually eliminated. The high-precision mounting of the lower lapping disc and the vibration-free drive, as well as the precise and rigid top guide lapping disc ensure optimum conditions for the processing of the balls in a specified quality and precision of shape. Another advantage lies in the fact that damage to the balls has been avoided, thus minimizing the number of sprays.
Claims (10)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU208487A HUT47878A (en) | 1987-05-08 | 1987-05-08 | Ball lapping machine for fine surfacing bearing balls |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS298988A2 true CS298988A2 (en) | 1991-09-15 |
Family
ID=10957684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS882989A CS298988A2 (en) | 1987-05-08 | 1988-05-03 | Lapping machine for balls lapping |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0316381B1 (en) |
| BG (1) | BG48927A3 (en) |
| CS (1) | CS298988A2 (en) |
| DD (1) | DD282649A5 (en) |
| HU (1) | HUT47878A (en) |
| PL (1) | PL272221A1 (en) |
| RO (1) | RO103961B1 (en) |
| WO (1) | WO1988008771A1 (en) |
| YU (1) | YU88788A (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3245900B2 (en) * | 1991-09-02 | 2002-01-15 | 日本精工株式会社 | Ball lapping machine and method of using the same |
| DE4336441C2 (en) * | 1993-10-26 | 1995-11-23 | Herbert Pickelmann | Lapping machine of horizontal design for balls |
| JPH07314325A (en) * | 1994-05-20 | 1995-12-05 | Nippon Seiko Kk | Sphere polishing device |
| WO1996033047A1 (en) * | 1995-04-19 | 1996-10-24 | MESSERSCHMIDT, Jürgen | Lapping machine |
| CN1072544C (en) * | 1995-04-19 | 2001-10-10 | 贺伯特·皮克曼 | grinder |
| CN103419120B (en) * | 2013-08-22 | 2015-12-23 | 安庆机床有限公司 | Be equipped with the vertical steel ball lapping machine of batch diameter control device |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE964028C (en) * | 1954-02-16 | 1957-05-16 | Sebastian Messerschmidt | Laepp machine with a work piece storage system rotating around the laepp disc |
| AT208747B (en) * | 1957-01-10 | 1960-04-25 | Sebastian Ing Messerschmidt | Ball grinder |
| DE1215549B (en) * | 1963-03-15 | 1966-04-28 | Sebastian Messerschmidt | Guide device for a device for lapping and grinding balls |
| CS149741B1 (en) * | 1969-02-28 | 1973-08-23 | ||
| CH534033A (en) * | 1970-10-15 | 1973-02-28 | Messerschmidt Sebastian | Device for grinding and lapping balls |
| DE2202098A1 (en) * | 1972-01-18 | 1973-07-26 | Messerschmidt Sebastian | METHOD AND DEVICE FOR MACHINING THE SURFACE OF BALLS |
| US4069621A (en) * | 1976-06-17 | 1978-01-24 | Intreprinderea "Mecanica" Plopeni | Apparatus for machining bearing rolls |
-
1987
- 1987-05-08 HU HU208487A patent/HUT47878A/en unknown
-
1988
- 1988-04-28 DD DD31516788A patent/DD282649A5/en not_active IP Right Cessation
- 1988-05-03 PL PL27222188A patent/PL272221A1/en unknown
- 1988-05-03 CS CS882989A patent/CS298988A2/en unknown
- 1988-05-06 YU YU88788A patent/YU88788A/en unknown
- 1988-05-06 EP EP19880904258 patent/EP0316381B1/en not_active Expired
- 1988-05-06 RO RO13761088A patent/RO103961B1/en unknown
- 1988-05-06 WO PCT/HU1988/000032 patent/WO1988008771A1/en active IP Right Grant
- 1988-12-20 BG BG086510A patent/BG48927A3/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BG48927A3 (en) | 1991-06-14 |
| RO103961B1 (en) | 1993-12-22 |
| YU88788A (en) | 1990-06-30 |
| HUT47878A (en) | 1989-04-28 |
| PL272221A1 (en) | 1989-02-06 |
| EP0316381A1 (en) | 1989-05-24 |
| EP0316381B1 (en) | 1992-03-25 |
| DD282649A5 (en) | 1990-09-19 |
| WO1988008771A1 (en) | 1988-11-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI647060B (en) | Rotary multi-axis grinding equipment | |
| US6210259B1 (en) | Method and apparatus for lapping of workpieces | |
| CN107042432A (en) | Two-sided or single-sided process equipment and for running two-sided or single-sided process equipment method | |
| MXPA02004136A (en) | Grinding machine with two grinding wheels. | |
| CN107097131A (en) | A kind of comprehensive automatic sander and its polishing process | |
| CS298988A2 (en) | Lapping machine for balls lapping | |
| US5921848A (en) | Multi-directional abrading machine | |
| US2899777A (en) | Method | |
| US5301470A (en) | Ball lapping machine | |
| JP2916937B2 (en) | Barrel polishing method and apparatus | |
| US2709876A (en) | Lapping machine | |
| CN212824693U (en) | Single-face grinding equipment based on planetary motion | |
| US2912799A (en) | Lapping machine | |
| US2749669A (en) | Finishing device | |
| CN117484374A (en) | Device for grinding and superfinishing ceramic roller rolling surface | |
| CN110497301A (en) | A kind of polissoir applied widely for pipe fitting processing | |
| CN116833843A (en) | Plank processingequipment with automatic feeding system | |
| CN103878681A (en) | Multi-stage polishing disk with loading device | |
| CA2288590C (en) | Method and apparatus for lapping of workpieces | |
| US2442624A (en) | Internal grinder and polisher | |
| DE3875143T2 (en) | DEVICE FOR POLISHING. | |
| CN206825162U (en) | A kind of comprehensive automatic sander | |
| US1579933A (en) | Apparatus for grinding rolls and the like | |
| CN118143848B (en) | Processing device for inner hole drum-shaped raceway of planet wheel | |
| CN118204902B (en) | Efficient grinding and polishing equipment and control system thereof |