CS276970B6

CS276970B6 - Equipment for supporting steeply inclined deposits, particularly of coal seams

Info

Publication number: CS276970B6
Application number: CS8477A
Authority: CS
Inventors: Klaus Prof Dr Beckmann; Alfred Marquart; Yavier Dr Arsuaga
Original assignee: Gewerk Eisenhuette Westfalia
Priority date: 1983-01-05
Filing date: 1984-01-03
Publication date: 1992-11-18
Also published as: FR2538852B1; ES8407149A1; PL245566A1; ES528727A0; FR2538852A1; PL143149B1; CS7784A3

Abstract

The invention concerns a device for working steep veins. An articulated beam 15 is used to which hydraulic support elements in the form of a frame 16 are connected by their forward motion mechanisms S. The filling wall isolating the cutting space from the filling space is constituted by individual sections 33, 40 placed on the support elements 16. <IMAGE>

Description

Zařízení k vyztužování strmých ložisek, zejména-uhelných slojí Oblast technikyBACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention

Vynález se týká zařízení k vyztužování strmých ložisek, zejména uhelných slojí, s podélným kloubovým nosníkem spojeným prostřednictvím přesouvacího ústrojí se sekcemi hydraulické posuvné výztuže, a se základkovým hrazením sestávajícím ze stěnových dílců.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for reinforcing steep bearings, in particular coal seams, with a longitudinal articulated beam connected by means of a shifting device to sections of hydraulic sliding reinforcement, and to a foundation barrier consisting of wall elements.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Mechanizované dobývání strmě uložených uhelných slojí přináší jak známo technické problémy, jež se dosud nedaly uspokojivě vyřešit. Těžká dobývací zařízení, osvědčená v plochém nebo mírně skloněném uložení, nedají se používat se žádoucím úspěchem ve strmém uložení. Hospodárná těžba ve strmě uložených ložiskách kromě toho předpokládá, že se i při proměnlivé mocnosti sloje podaří spolehlivě oddělit porub od základkového prostoru. Kromě toho se má porubní stěna co nejrychleji po začátku ražení vyztužit výztuží, která se má zase po vyrubání stěny co nejrychleji vyplenit a přemístit do nového porubu. To je při používání známých dobývacích zařízení nemožné.The mechanized mining of steeply deposited coal seams presents technical problems that have not yet been satisfactorily solved. Heavy mining equipment, proven in flat or slightly inclined bearings, cannot be used with desirable success in steep bearings. In addition, the economical extraction of steep bearings presupposes that, even with varying seam thicknesses, the flange can be reliably separated from the foundation space. In addition, the face wall is to be reinforced as soon as possible after the start of the embossing, which is to be plundered as soon as possible after the wall has been punched and moved to a new face. This is impossible using known mining equipment.

Z německého pat. spisu 30 41 101 je známé dobývací zařízení strmých ložisek, které je opatřeno nosnou konstrukcí na způsob žebříku pro důlní výztuž; konstrukce sestává ze dvou rovnoběžných podélných nosníků a příčných nosníků, které je spojují. Sekce hydraulické důlní výztuže leží mezi podélnými nosníky v polích tvořených sousedními příčnými nosníky a jsou se svými posuvnými ústrojími připevněny k příčným nosníkům ležícím nad nimi. Podélný nosník přivrácený k základce nese základkové hrazení ze stěnových dílců.From German Pat. 30 41 101 discloses a steep bearing mining device which is provided with a ladder-like supporting structure for mining reinforcement; the structure consists of two parallel longitudinal beams and cross beams connecting them. The hydraulic mine reinforcement sections lie between the longitudinal beams in the fields formed by adjacent transverse beams and are fastened to the transverse beams with their sliding members. The longitudinal beam facing the foundation carries the foundation bar from the wall panels.

V SU autor, osvědčení 183 164 se popisuje důlní výztuž, jejíž kozlíky uspořádané s mezerami vedle sebe mají po šesti stojkách nesoucích několikadílnou stropnici; před nimi je umístěn kloubový nosník, k němuž je připevněno přesouvaci ústrojí každého kozlíku. Kozlíková výztuž tohoto typu je však nepoužitelná pro vyztužování strmých uhelných ložisek, které je cílem vynálezu. Pods.tata vvnálezuIn SU author, certificate 183 164, a mine reinforcement is described, whose bearing brackets arranged with gaps side by side each have six uprights carrying a multi-piece ceiling; in front of them there is an articulated beam to which the shifting device of each bearing bracket is attached. Truss reinforcement of this type is, however, not usable for reinforcing steep coal bearings, which is the object of the invention. Subforms in the invention

Předmětem vynálezu je zařízení k vyztužování strmých ložisek, zejména uhelných slojí, s podélným kloubovým nosníkem spojeným prostřednictvím přesouvacího ústrojí se sekcemi hydraulické posuvné výztuže, a se základkovým hrazením sestávajícím ze stěnových dílců; podstata vynálezu spočívá v tom, že jednotlivé články kloubového nosníku, vzájemně výkyvné v rovině kolmé k jeho podélné ose, jsou spolu spojeny kloubovými čepy a na každém z nich je uložena výkyvná konzola, která je spojena s hydraulickým přesouvacím válcem přesouvacího ústrojí jedné sekce důlní výztuže, na které je upevněn stěnový dílec základkového hrazení, přičemž vodicí soutyčí přesouvacího ústrojí, uspořádaného po straně sekce posuvné výztuže, je uloženo ve vedeních na výkyvné konzole a na nosníku spojeném s touto sekcí.The object of the invention is a device for reinforcing steep bearings, in particular coal seams, with a longitudinal hinged beam connected by means of a shifting device to sections of hydraulic sliding reinforcement, and to a foundation barrier consisting of wall elements; The principle of the invention consists in that the individual links of the articulated beam, mutually pivotable in a plane perpendicular to its longitudinal axis, are connected to each other by articulated pins and on each of them there is a pivoting bracket which is connected to a hydraulic transfer cylinder of the shifting device. to which the wall bar of the foundation bar is fastened, the guide bar of the shifting device arranged on the side of the sliding reinforcement section is supported in guides on the pivot bracket and on a beam connected to this section.

Výkyvné konzoly na článcích kloubového nosníku jsou uspořádány na kloubovém čepu kolmém k podélnému nosníku a opatřeny stavěcími prvky, například stavěcími šrouby. Mohou se tedy natáčet kolem kloubových čepů a stabilizovat v právě potřebné poloze, a tím ovlivňovat v určitých mezích směr posuvu jednotlivých sekcí důlní výztužeThe pivoting brackets on the articulated beam members are disposed on an articulated pin perpendicular to the longitudinal beam and provided with adjusting elements, for example adjusting screws. They can thus swivel around the hinge pins and stabilize in the required position, thereby influencing the feed direction of the individual sections of the mine reinforcement within certain limits

Každá sekce důlní výztuže účelně sestává z jednoho výztužného rámu, který tvoří dvě stojky uspořádané ve směru posuvu za sebou a spojené při základně zařízení pružným pásem; přitom je kloubový nosník účelně umístěn nad pásy sekcí důlní výztuže mezi hydraulickými stojkami.Each mining reinforcement section expediently consists of a single reinforcing frame, which consists of two uprights arranged one after the other in the direction of displacement and connected at the base of the device by a flexible band; the articulated beam is expediently positioned above the strips of the mine support sections between the hydraulic uprights.

Aby byla posouvací ústrojí a spojení sekcí výztuže chráněna před silami působícími směrem od základky, jsou stěnové dílce sekcí důlní výztuže podepřeny na sousední sekci a jsou na nich uspořádány stavitelné výkyvné opěry, které jsou spojeny s hydraulickými opěrnými válci.In order to protect the shifting members and the joints of the reinforcement sections from forces acting away from the foundation, the wall members of the mining reinforcement sections are supported on an adjacent section and adjustable swivel supports are arranged thereon which are connected to hydraulic support rollers.

Účelně jsou sekce důlní výztuže na koncích opatřených stěnovými dílci vzájemně spojeny opěrnými táhly, tvořícími čtyřkloubový mechanismus.Suitably, the sections of the mine reinforcement at the ends provided with the wall members are connected to each other by supporting rods forming a four-hinge mechanism.

V přednostním provedení vynálezu je kloubový nosník uspořádán na dobývací straně před sekcemi důlní výztuže. Na kloubovém nosníku je s výhodou upevněna klouby žebříková konstrukce a na ní nebo přímo na kloubovém nosníku může být upevněno boční vedení a kluzné vedení pro saňový nebo vozíkový přepravník. Podle výhodného provedení j e s kloubovým nosníkem spoj eno výškově stavitelné vedení pro dobývací stroj, upevněné popřípadě na žebříkové konstrukci .In a preferred embodiment of the invention, the articulated beam is arranged on the mining side in front of the mining reinforcement sections. The ladder structure is preferably mounted on the articulated beam, and a side guide and a slide guide for the carriage or carriage can be mounted on or directly on the articulated beam. According to a preferred embodiment, a height-adjustable guide for the mining machine, optionally mounted on a ladder structure, is connected to the articulated beam.

Zařízení podle vynálezu je oproti dosavadním výztužím jednodušší a jeho pohyb se snadno přizpůsobuje průběhu i velmi strmě uložených ložisek.The device according to the invention is simpler than the existing reinforcements and its movement easily adapts to the course of even steeply mounted bearings.

Přehled obrázků na výkreseOverview of the drawings

Vynález bude blíže objasněn podle připojených výkresů, kde na obr. 1 je dílčí půdorys zařízení podle vynálezu, ustaveného před strmou porubní stěnou, na obr. 2 je příčný řez k obr. 1, na obr. 3 je příklad obměněného zařízení z obr. 1, na obr. 4 je příčný řez k obr. 3, na obr. 5 je další příklad zařízení v půdoryse, na obr. 6 je příčný řez k obr. 5, na obr. 7 je detail zařízení podle obr. 5 a 6, na obr. 8 je půdorys další obměny zařízení podle vynálezu, na obr. 9 je ve zvětšeném měřítku detail k obr. 8, na obr. 10 je podrobný dílčí půdorys zařízení podle vynálezu a na obr. 11 je pohled ve směru šipka XI na obr. 10 ke znázornění detailu.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a partial plan view of a device according to the invention set up in front of a steep face; FIG. Fig. 4 is a cross-section of Fig. 3, Fig. 5 is another plan view of the device; Fig. 6 is a cross-section of Fig. 5; Fig. 7 is a detail of the device of Figs. 5 and 6; Fig. 8 is a plan view of a further variation of the device according to the invention; Fig. 9 is an enlarged detail of Fig. 8; Fig. 10 is a detailed partial plan view of the device according to the invention; 10 for detail.

Na výkresech je zakreslen porub 10, strmá uhelná stěna 11. strop 12, počva 13 a základkový prostor 14, do něhož se sype z neznázorněné horní těžké chodby plná základka. Směr dobývání je vyznačen šipkou A, směr úklonu sloje šipkou E. Dobývání uhlí na stěně 11 se může provádět tradičním způsobem, například s nasazením uhelného pluhu, brázdícího stroje a podobně. Tyto známé dobývací stroje nejsou na výkresech znázorněny.In the drawings, a face 10, a steep coal wall 11, a ceiling 12, a cot 13, and a foundation 14 are plotted into which a solid foundation is poured from the upper heavy corridor (not shown). The direction of the mining is indicated by the arrow A, the direction of the inclination of the seam by the arrow E. The coal mining on the wall 11 can be carried out in a traditional manner, for example by employing a coal plow, cutting machine and the like. These known mining machines are not shown in the drawings.

Vyztužovací zařízení v porubu 10 má jako nosnou a vodicí kostru kloubový nosník 15, jenž sahá alespoň přibližně přes celkovou délku porubní stěny 11 a na němž jsou připojeny jednotlivé sekce 16 důlní výztuže. Kloubový nosník 15 sestává z jednotlivých článků 15', jež jsou na koncích spolu spojeny kloubovými čepy 17, aby se dal kloubový nosník 15 přizpůsobit případným nepravidelnostem a nerovnostem počvy 13.. Kromě toho se doporučuje vytvořit kloubové čepy 17 tak, aby zajišťovaly určitou omezenou pohyblivost článků 15' kolem osy kolmé k počvě 13.The stiffening device 10 has, as a supporting and guiding framework, an articulated beam 15 which extends at least approximately over the total length of the face wall 11 and to which the individual sections 16 of the mine reinforcement are connected. The articulated beam 15 consists of individual links 15 'which are connected at their ends by articulated pins 17 in order to adapt the articulated beam 15 to possible irregularities and unevennesses of the assembly 13. In addition, it is recommended to design the articulated pins 17 so as to provide some limited mobility of the links 15 'about an axis perpendicular to the stem 13.

Sekce 16 dolní výztuže, uspořádané stupňovitě nad sebou, sestávají z výztužných rámů 16'; každý z nich má dvě ve směru posuvu podle šipky A za sebou stojící hydraulické stojky 18., jež dosedají patními deskami 19 na počvu 13. Patní desky 19 obou hydraulických stojek 18 jsou spojeny prostřednictvím pružného pásu 20. Hydraulické stojky 18 nesou horní plotny 21, jimiž se opírají o strop 12. Horní plotny 21 mohou být také spojeny pružným pásem. Obě hydraulické stojky 18 každé sekce 16 mohou podpírat společnou stropnici.The sections 16 of the lower reinforcement, arranged one above the other, consist of reinforcing frames 16 '; each of which has two hydraulic uprights 18 in the feed direction according to arrow A, which abut with the foot plates 19 at the beginning 13. The foot plates 19 of the two hydraulic feet 18 are connected by a flexible belt 20. The hydraulic feet 18 support the upper plates 21, The upper plates 21 can also be joined by a flexible strip. The two hydraulic props 18 of each section 16 can support a common joist.

Na každém článku 15' kloubového nosníku 15 je svým přesouvácím ústrojím S připojena jedna sekce 16 důlní výztuže. K připojení slouží výkyvná konzola 22. upevněná kloubovým čepem 23 natáčivě na příslušném článku 15' kloubového nosníku 15. Úhlovou polohu konzoly 22 oproti článku 15' kloubového nosníku 15 lze nastavovat stavěcími prvky 24., například stavěcími šrouby, vřeteny, pístovými ovladači nebo podobně, jejich pomocí je konzola 22 zablokovaná v právě zvolené úhlové poloze na článku 15'. Přesouvací ústrojí S mají vodicí soutyčí 25, ve znázorněném příkladě dvě rovnoběžné, ve směru šipky A protažené vodicí tyče, které jsou na svých zadních koncích spojeny jhem 26.· Konzoly 22. ležící pod kloubovým nosníkem 15, jsou opatřeny vedením 27 v podobě vodicích ok, vodicích pouzder nebo podobně, v nichž je vedeno soutyčí 25. Mezi oběma vodícími tyčemi soutyčí 25 je uspořádán dvojčinný hydraulický přesouvací válec 28., jenž se opírá v kloubu 29 o jho 26 a jehož pístnice 30 je připojena v kloubu 31 ke konzole 22.On each link 15 'of the articulated beam 15, one of the mining reinforcement sections 16 is connected by its displacement device S. The pivoting bracket 22 is fixed to the connection by means of a pivot pin 23 pivotally on the respective articulated beam member 15 '. The angular position of the bracket 22 relative to the articulated beam member 15' can be adjusted by adjusting elements 24 such as set screws, spindles, piston actuators by means of this, the bracket 22 is locked in the currently selected angular position on the link 15 '. The shifting device S has a guide rod 25, in the example shown two parallel guide rods extending in the direction of the arrow A, which are connected at their rear ends by a yoke 26. The brackets 22 lying under the articulated beam 15 are provided with guide 27 in the form of guide eyes A double-acting hydraulic transfer cylinder 28 is disposed between the two rods of the rod 25 and is supported in the hinge 29 by the yoke 26 and whose piston rod 30 is connected in the hinge 31 to the bracket 22.

V provedení podle obr. 1 a 2 nacházejí se přesouvací ústrojí S ve směru úklonu E pod sekcí 16 důlní výztuže a jsou s ní spojeny nosníkem 32, vytvořeným jako listová pružnice nebo podobně. Nosník 32 je na konci sekce 16 na straně základky připojen například na její patní desce 19 nebo podložní sanici.In the embodiment according to FIGS. 1 and 2, the shifting device S is located in the inclination direction E below the mine reinforcement section 16 and is connected to it by a beam 32 formed as a leaf spring or the like. The beam 32 is attached at the end of the foundation-side section 16, for example, to its base plate 19 or to a support nip.

Jednotlivé sekce 16 důlní výztuže nesou stěnové dílce 33 základkového hrazení, které oddělují prostor porubu 10 od základkového prostoru 14. Stěnové dílce 33 jsou k přizpůsobení střídajícím se mocnostem sloje výškově nastavitelné. V provedení podle obr. 1 a 2 sestávají stěnové dílce 33 vždy z jedné dolní stěnové části 34, jež je spojena s hydraulickou stojkou 18 přidružené sekce 16 důlní výztuže na straně základky nebo s její patní deskou 19 a z jedné horní stěnové části 35., jež je spojena s vysouvací částí stojky 18 nebo s její horní plotnou 21, takže při výsunu stojky 18 vyjíždí vzhůru ke stropu 12. Jak ukazuje obr. 1, stěnové dílce 33 stupňovitě nad sebou uspořádaných sekcí 16 důlní výztuže jsou skloněné směrem k základce takovým způsobem, že se přesahují na způsob střešních šindelů a vytvářejí svah základky ve tvaru stupňů respektive pilových zubů.The individual sections 16 of the mine support support the wall walls 33 of the foundation bar, which separate the area of the flange 10 from the foundation space 14. The wall panels 33 are height adjustable to accommodate alternating seam thicknesses. In the embodiment according to FIGS. 1 and 2, the wall panels 33 each consist of one lower wall part 34, which is connected to the hydraulic pedestal 18 of the associated section 16 of the mine support or to its base plate 19 and one upper wall part 35. is connected to the ejection portion of the upright 18 or its upper plate 21, so that when the upright 18 is extended, it extends up towards the ceiling 12. As shown in Fig. 1, the wall members 33 of the stepped mine reinforcement sections 16 are inclined towards the foundation that they overlap in the manner of roof shingles and create a slope of the foundation in the form of steps or saw teeth respectively.

CS 276970 B6 4CS 276970 B6 4

V provozu se posunují jednotlivé sekce 16 důlní výztuže během dobývání zdola nahoru ve sledu za sebou. K tomuto účelu se do dvojčinného hydraulického válce 28 vpouští hydraulické tlakové médium, takže se posouvá dopředu a spoluunáší přiřazenou sekci 16 důlní výztuže přes nosník 32 ve směru šipky A. Obě vodicí tyče soutyčí 25 se přitom posouvají v tyčových vedeních 27 na přiřazené výkyvné konzole 22, čímž se dosahuje spolehlivého vedení sekce 16 důlní výztuže. Změnou úhlové polohy konzoly 22 pomocí stavěčích prvků 24 se dá měnit směr posuvu v mezích stanoveného nastavitelného rozsahu, čímž jsou možné korekce posuvu.In operation, the individual sections 16 of the mining reinforcement are moved from bottom to top in succession during mining. For this purpose, a hydraulic pressure medium is injected into the double-acting hydraulic cylinder 28 so that it moves forward and fits the associated mining section 16 through the beam 32 in the direction of arrow A. The two rod guide rods 25 are moved in the rod guides 27 on the associated swivel bracket 22 , thereby providing reliable guidance of the mine reinforcement section 16. By varying the angular position of the bracket 22 with the adjusting elements 24, the feed direction can be varied within a predetermined adjustable range, whereby feed corrections are possible.

Na. obr.l jsou již obě dolní sekce 16 důlní výztuže přesunuty dopředu, zatímco dvě sekce 16 nacházející se nad nimi ještě posunuty nejsou. .Jakmile jsou všechny sekce 16 důlní výztuže porubu 10 posunuty o krok dopředu, může za nimi následovat kloubový nosník 15, což se dá uskutečnit vpuštěním tlakového média do přesouvací ch válců 28 ve směru vysouvání pístnice 30.· Přitom se dvojčinné přesouvací válce 28 opírají o pevně upnuté sekce 16.On. In Fig. 1, the two lower sections 16 of the mine support are already moved forward, while the two sections 16 above them are not yet displaced. Once all the sections 16 of the lining 10 have been moved a step forward, they can be followed by an articulated beam 15, which can be accomplished by introducing pressure medium into the transfer cylinders 28 in the direction of the piston rod extension. tightly clamped sections 16.

Stěnové dílce 33 základkového hrazení se pohybují vpřed se sekcemi 16. K zachycení sil, kterými působí základka na stěnové dílce 33. doporučuje se opřít je o sousedící sekce 16. Toto se může stát podle obr. 1 tím, že na jednotlivých stěnových dílcích 33 jsou připevněny výkyvné opěry 36, jež se dají natáčet kolem os 37 pomocí hydraulických opěrných válců 38 směrem ke stěnovému dílci 33 níže se nacházející sekce 16. Stěnové dílce 33 mohou být přitom na základkové straně opatřeny opěrnými plochami 39. o které se opírají posuvně výkyvné opěry 36 a které jsou uspořádány například na úhlových konzolách nebo podobně.The wall panels 33 of the foundation bar are moved forward with the sections 16. In order to absorb the forces exerted by the base on the wall panels 33, it is recommended to rest them on adjacent sections 16. This can happen according to FIG. pivoting abutments 36, which can be pivoted about axes 37 by means of hydraulic support cylinders 38 towards the wall section 33 of the lower section 16. The wall sections 33 can be provided on the base side with abutment surfaces 39 on which the sliding pivoting abutments 36 are supported. and which are arranged, for example, on angle brackets or the like.

Příklad provedení podle obr. 3a 4 se liší od provedení podle obr. 1 a 2 jednak ve vytvoření stěnových dílců 40 základkového hrazení a jednak tím, že rámové sekce 16 důlní výztuže leží ve směru sklonu porubu 10 pod přiřazeným posouvacím ústrojím S. Vytvoření přesouvacích ústrojí S a jejich připojení ke konzolám 22 je jinak stejné jako v provedení podle obr. 1 a 2. Jednotlivé stěnové dílce 40 zde sestávají z dolní stěnové části 41 a z horní stěnové části 42, spojené s ní kloubovým spojem 43, která se dá vychylováním kolem osy spoje 43 zvedat a spouštět, a tím nastavovat podle střídavé mocnosti ložiska. Mezi oběma stěnovými částmi 41, 42 mohou být upraveny stavěči prvky, znázorněné například na obr. 4 čerchovaně naznačenými pružinovými prvky 44, které přitlačují horní stěnovou část 42 na stopThe embodiment of FIGS. 3 and 4 differs from the embodiment of FIGS. 1 and 2, on the one hand, in the construction of the wall barriers 40 and, on the other hand, in that the frame sections 16 of the mine reinforcement lie below the associated shifting device S. S and their connection to the brackets 22 is otherwise the same as in the embodiment of Figs. 1 and 2. The individual wall panels 40 here consist of a lower wall portion 41 and an upper wall portion 42 connected to it by a hinged joint 43 which can be deflected about an axis. lift and lower the joints 43 and thus adjust to the alternating bearing thickness. Between the two wall portions 41, 42, adjusting elements may be provided, shown, for example, in dotted spring elements 44 in dotted lines, which press the upper wall portion 42 to a stop

12.12.

Příklad podle obr. 5 až 7 se liší od provedení podle obr. 1 a 2 v podstatě pouze tím, že u každého přesouvacího ústrojí S jsou uspořádány dvě tyče vodícího soutyčí 25 nad sebou, z čehož vyplývá obzvláště úzká konstrukce přesouvacího ústrojí S. Také zde jsou obě vodicí tyče vedeny ve vedeních 27 konzol 22 nebo podobně, jež jsou uspořádány na článcích 15' kloubového nosníku5 to 7 differs from the embodiment of FIGS. 1 and 2 essentially in that only two guide rods 25 are arranged one above the other for each transfer device S, which results in a particularly narrow design of the transfer device S. Also here the two guide rods are guided in guides 27 of brackets 22 or the like which are arranged on the articulated beam members 15 '

15. Kloubový nosník 15 leží mezi oběma tyčemi vodícího soutyčí 25, jež jsou spojeny na svých obou koncích dvojicemi nosníků 32 ve tvaru listových pružnic, kloubových pák nebo podobně s přiřazenou sekcí 16 důlní výztuže. Dvojčinný hydraulický přesouvací válec 28, na obr. 6 a 7 neznázorněný, je také zde kloubově uložen mezi konzolou 22 a sekcí 16 důlní výztuže.15. The articulated beam 15 lies between the two rods of the guide rod 25, which are connected at both ends by pairs of leaf springs 32 in the form of leaf springs, articulated levers or the like to the associated mine reinforcement section 16. The double-acting hydraulic transfer cylinder 28, not shown in FIGS. 6 and 7, is also articulated therein between the bracket 22 and the mine reinforcement section 16.

V provedení podle obr. 8 je upraven k podepření stěnových dílců 33. tvořících základkové hrazení, čtyřkloubový mechanismusIn the embodiment of FIG. 8, a four-hinge mechanism is provided to support the wall panels 33 forming the foundation bar.

45. jenž sestává z opěrných táhel 46, 47. 48. Opěrné táhlo 46 je nakloubeno na opěrném táhle 48, spojeném s jedním stěnovým dílcem 33 a na stěnovém dílci 33 následující sekce 16, a další opěrné táhlo 47 je spojeno výkyvné s koncem opěrného táhla 48 a na svém druhém konci se sekcí 16 výztuže ležící nad ním. Opěrné táhlo 48 je spojeno kloubem 49 se stěnovým dílcem 33 níže ležící sekce 16 důlní výztuže. Prostřednictvím čtyřkloubových táhlových mechanismů 45 se opírají stěnové dílce 33 zatížené hmotností základky vždy o stěnový dílec 33. ležící pod nimi tj. opěrná táhla 44.45. which consists of support rods 46, 47. 48. Support rod 46 is articulated on a support rod 48 connected to one wall panel 33 and on a wall panel 33 of the next section 16, and another support rod 47 is pivotally connected to the end of the support rod 48 and at its other end with a reinforcement section 16 above it. The support rod 48 is connected by hinge 49 to the wall panel 33 of the underlying mine reinforcement section 16. By means of four-articulated pulling mechanisms 45, the wall panels 33 supported by the weight of the foundation are always supported on the wall panel 33 lying underneath, i.e. the support rods 44.

46, 47, 48 působí současně jako vedení stěnových dílců 33 při přesouvání sekcí 16 důlní výztuže.46, 47, 48 act at the same time as guiding the wall panels 33 as the sections 16 of the mine support are moved.

V provedení podle obr. 9 jsou jednotlivé stěnové dílce 33 připojeny kloubem 50 na sekcci 16 nacházející se ve směru sklonu porubu 10 nad nimi a jsou dvojitými vodícími táhly 51, 52 spojeny se sekcí 15 důlní .výztuže, nacházejícím se pod nimi. Také toto uspořádání zajišťuje spolehlivé podepření a vedení stěnových dílců 33 zatížených základkou.In the embodiment of FIG. 9, the individual wall panels 33 are connected by a hinge 50 to a section 16 located in the direction of inclination of the face 10 above them and connected by double guide rods 51, 52 to the mining reinforcement section 15 below them. This arrangement also ensures reliable support and guidance of the wall panels 33 loaded with the foundation.

U všech dosud popsaných příkladů se používá pro sekce 16 důlní výztuže rámová lehká konstrukce a kloubový nosník 15 leží mezi stojkami 18 sekcí 16. Je však také možné uspořádat kloubový nosník 15 před stojkami 18, tedy u stěny 11. Takové výhodné provedení je znázorněno na obr. 10 a 11.In all the examples described so far, a frame lightweight structure is used for the mine reinforcement sections 16 and the articulated beam 15 lies between the legs 18 of the sections 16. However, it is also possible to arrange the articulated beam 15 in front of the legs 18, i.e. 10 and 11.

Jak ukazuje obr. 10, kloubový nosník 15, sestávající z jednotlivých článků 15'. je uspořádán před stojkořadím sekcí 16 důlní výztuže. Na článcích 15' kloubového nosníku 15 jsou výkyvné uloženy konzoly 22 v kloubech 23 s osou kolmou k počvě 13, přičemž jsou také zde upraveny stavěči prvky 24 k nastavení výchylky konzol 22 a k jejich zablokování. Sekce 16 jsou spojeny prostřednictvím svých přesouvacích ústrojí S s konzolami 22. Přesouvací ústrojí S mají vodicí soutyčí 25 ze dvou pružinových tyčí, které jsou svými předními konci připojeny ke společné konzole 22 a na zadních koncích spojeny jhem 26. Na pružných pásech 20 v podobě listových pružnic, spojujících obě hydraulické stojky 18 sekcí 16 důlní výztuže, jsou přibližně uprostřed mezi stojkami 18 uspořádány nosníky 32., jež procházejí šikmo ke směru sklonu porubu 10 a jsou opatřeny vedením 27 pro tyče vodicího soutyčí 25. Dvojčinné hydraulické přesouvací válce 28 jsou připojeny kloubem 31 k příslušné konzole 22 a jejich pístnice 30 je připojena kloubem 29 k výstupku nosníku 32, vyčnívajícímu směrem k základce. Uspořádání je takové, že při vpuštění tlakového média do posouvacích válců 28 ve směru zasouvání pístnice 30 jsou přiřazené sekce 16 důlní výztuže posunovány k porubní stěně, zatímco při vpuštění tlakového média ve směru vysouvání pístnice 30 může být po úsecích přesouván kloubový nosník 15.As shown in FIG. 10, a hinged beam 15 consisting of individual links 15 '. is arranged in front of the upright section 16 of the mining reinforcement. On the links 15 'of the articulated beam 15, the brackets 22 are pivotably mounted in the hinges 23 with an axis perpendicular to the stem 13, and also adjusting elements 24 are provided for adjusting the deflection of the brackets 22 and locking them. The sections 16 are connected by means of their shifting devices S to the brackets 22. The shifting devices S have a guide rod 25 of two spring rods which are connected by their front ends to a common bracket 22 and connected at their rear ends by a yoke 26. Beams 32, which extend obliquely to the inclination direction of the face 10 and are provided with a guide 27 for guide rods 25, are arranged approximately midway between the uprights 18, connecting the two hydraulic props 18 of the mining support sections 16, and the double acting hydraulic transfer cylinders 28 are articulated. 31 to the respective bracket 22 and their piston rod 30 is connected by a hinge 29 to a projection of the beam 32 protruding towards the base. The arrangement is such that when the pressurized medium is introduced into the displacement cylinders 28 in the piston rod retracting direction 30, the associated mine reinforcement sections 16 are displaced towards the face wall, while the articulated beam 15 can be displaced by sections when the pressurized fluid is injected in the piston rod extending direction.

Jednotlivé rámové sekce 16 důlní výztuže vykazují na patní desce 19 nahoru vyčnívající opěrnou konzolu 60, jež nese příslušný stěnový dílec 33 základkového hrazení. Také zde jsou stěnové dílce 33 výškově stavitelné pro přizpůsobení rozdílným mocnostem sloje, například pomocí prostředků popsaných v souvislosti s obr. 1 až 8.The individual frame sections 16 of the mine reinforcement have on the base plate 19 an upwardly projecting support bracket 60, which carries the respective wall element 33 of the foundation bar. Here again, the wall panels 33 are height adjustable to accommodate different seam thicknesses, for example by means described in connection with Figures 1 to 8.

Na opěrných konzolách 60 jsou uloženy opěrné sanice 61, stavitelné hydraulickými stavěcími válci 62 a vedené dvojitými vodícími rameny 63.; jimi se dají stěnové dílce 33 sekcí 16 opřít o níže ležící sekci 16.Supporting brackets 60 are supported by support brackets 61, adjustable by hydraulic adjusting rollers 62 and guided by double guide arms 63 .; they can be used to support the wall panels 33 of the sections 16 against the underlying section 16.

S kloubovými nosníky 15 může být spojena pojízdná žebříková konstrukce 64, která umožňuje pohyb osádky ve strmém porubu 10. Žebříková konstrukce 64 může být svými příčkami spojena prostřednictvím kloubů 65 s články 15' kloubového nosníku 15, takže kloubový nosník 15 a žebříková konstrukce 64 se mohou výškově nastavovat nezávisle na sobě. Obr. 11 ukazuje žebříkovou konstrukci 64 v pohledu ve směru šipky XI na obr. 10. Kloubový nosník 15 je přidržován nad počvou 13 opěrnými díly <56, na nichž je žebříková konstrukce 64 upevněna v kloubech 65. Je-li to žádoucí, může být na žebříkové konstrukci 64 veden podélně přepravník 67. Na kloubovém nosníku 15 je přitom uspořádáno účelně boční vedení 68 pro přepravník 67 a na porubní straně může být uspořádáno na žebříkové konstrukci 64 kluzné vedení 69,. Přepravník 67 se pohybuje například pomocí lana a vrátku v podélném směru podél bočního vedení 68 a kluzného vedení 69.A mobile ladder structure 64 can be connected to the articulated beams 15, which allows the crew to move in a steep face 10. The ladder structure 64 can be connected by means of hinges 65 to the articulated beam members 15 'so that the articulated beam 15 and the ladder structure 64 can be joined. height adjustment independently of each other. Giant. 11 shows the ladder structure 64 as viewed in the direction of arrow XI in FIG. 10. The articulated beam 15 is held above a number 13 by support members <56 on which the ladder structure 64 is mounted at the hinges 65. If desired, The lateral guide 68 for the conveyor 67 is expediently disposed on the articulated beam 15, and a sliding guide 69 can be provided on the ladder structure 64 on the face side. The conveyor 67 is moved, for example, by a rope and a winch in the longitudinal direction along the side guide 68 and the slide guide 69.

S kloubovým nosníkem 15 může být spojeno výškově stavitelné vedení 70 pro dobývací stroj 71. které sestává také účelně z jednotlivých vzájemně kloubově pohyblivých kolejnicových úseků. Vedení 70 je uspořádáno ve znázorněném provedení na žebříkové konstrukci 64 na straně přivrácené k porubní stěně 11. Při upuštění od žebříkové konstrukce 64 lze vedení 70 uspořádat přímo na kloubovém nosníku 15, zejména kloubově pohyblivě, aby se mohl kloubový nosník 15 a vedení 70 výškově nastavovat nezávisle na sobě.A height-adjustable guide 70 for the mining machine 71 can also be connected to the articulated beam 15, which also advantageously consists of individual mutually articulated rail sections. The guide 70 is arranged in the illustrated embodiment on the ladder structure 64 on the side facing the face wall 11. Upon dropping from the ladder structure 64, the guide 70 can be arranged directly on the articulated beam 15, in particular articulated, so that the articulated beam 15 and guide 70 can be adjusted independently.

Claims

PATENT CLAIMS

An apparatus for reinforcing steep bearings, in particular coal seams, with a longitudinal hinged beam connected by means of a shifting device to sections of hydraulic sliding reinforcement, and a foundation barrier consisting of wall elements, characterized in that the individual links (15 ') of the hinged beam (15) hinged to each other in a plane perpendicular to its longitudinal axis, they are connected to each other by articulated pins (17) and on each of them there is a pivoting bracket (22) which is connected to a hydraulic transfer cylinder (28) of the transfer device (S) of one section (16) a mine reinforcement to which the wall bar (33, 40) of the foundation bar is fastened, the guide bar (25) of the shifting device (S) disposed on the side of the sliding reinforcement section (16) is mounted on the guides (27) on a pivoting bracket (22) and on a beam (32) connected to this section (16).

Device according to claim 1, characterized in that the pivoting brackets (22) on the links (15 ') of the articulated beam (15) are arranged on an articulated pin (23) perpendicular to the longitudinal beam (15) and provided with adjusting elements (24). , such as set screws.

CS- 276970 B6

Device according to claim 1, characterized in that the mine reinforcement section (16) consists of a single reinforcing frame (16 ') which consists of two uprights (18) arranged one behind the other in the feed direction and connected at the base of the device by a flexible band (20). ).

Device according to Claims 1 to 3, characterized in that the articulated beam (15) is located above the strips (20) of the mine reinforcement sections (16) between the hydraulic uprights (18).

Device according to Claims 1 to 4, characterized in that the rods of the guide rod (25) of the transfer device (S) are mounted in a common vertical or horizontal plane.

Device according to claim 1, characterized in that the wall members (33) of the mining reinforcement sections (16) are supported on an adjacent section (16).

Apparatus according to claim 6, characterized in that adjustable wall-mounted supports (36) are provided on the wall elements (33, 40) of the sections (16) of the mine support. connected to hydraulic support rollers (38).

Device according to claim 1, characterized in that the sections (16) of the mine support are connected to one another at the ends provided with the wall elements (33) by supporting rods (46, 47, 48; 51, 52) forming a four-hinge mechanism (45).

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the articulated beam (15) is located on the mining side in front of the sections (16) of the mining reinforcement.

Device according to Claim 9, characterized in that the hinges (65) of the ladder structure (64) are fastened to the hinged beam (15).

Device according to Claims 9 to 10, characterized in that a side guide (68) and a slide guide (69) for the carriage or carriage are fastened to the articulated beam (15) and / or the ladder structure (64).

Device according to Claims 9 to 11, characterized in that a height-adjustable guide (70) for the mining machine (71) is connected to the articulated beam (15).

Device according to claim 12, characterized in that the guide (70) is fixed to the ladder structure (64).