RU2061869C1 - Mechanized joining timbering - Google Patents

Mechanized joining timbering Download PDF

Info

Publication number
RU2061869C1
RU2061869C1 RU93013002A RU93013002A RU2061869C1 RU 2061869 C1 RU2061869 C1 RU 2061869C1 RU 93013002 A RU93013002 A RU 93013002A RU 93013002 A RU93013002 A RU 93013002A RU 2061869 C1 RU2061869 C1 RU 2061869C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
section
longitudinal beam
outer section
beams
hydraulic
Prior art date
Application number
RU93013002A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU93013002A (en
Inventor
Евгений Александрович Волков
Анатолий Максимович Величко
Валерий Андреевич Крючков
Станислав Васильевич Николаев
Геннадий Дмитриевич Соков
Николай Григорьевич Литвиненко
Василий Николаевич Гладких
Юрий Павлович Дубовский
Original Assignee
Евгений Александрович Волков
Анатолий Максимович Величко
Валерий Андреевич Крючков
Станислав Васильевич Николаев
Геннадий Дмитриевич Соков
Николай Григорьевич Литвиненко
Василий Николаевич Гладких
Юрий Павлович Дубовский
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Евгений Александрович Волков, Анатолий Максимович Величко, Валерий Андреевич Крючков, Станислав Васильевич Николаев, Геннадий Дмитриевич Соков, Николай Григорьевич Литвиненко, Василий Николаевич Гладких, Юрий Павлович Дубовский filed Critical Евгений Александрович Волков
Priority to RU93013002A priority Critical patent/RU2061869C1/en
Publication of RU93013002A publication Critical patent/RU93013002A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2061869C1 publication Critical patent/RU2061869C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: fixing working at joining spotes and adjoining working. SUBSTANCE: mechanized joining timbering includes inner and outer sections interrelated with motion jack. The sections include lengthwise beams, hydraulic uprights, bases, mechanism to correct lateral displacement, platform for installing spote conveyor drive, cantilevers, guide levers, pull rods and grabs. Lengthwise beam of outer section has guide sides from the top and is installed on base of outer section using hydraulic uprights. Lengthwise beam of inner section is placed between guide sides of outer section. The inner section is installed on front and back hydraulic uprights provided with individual supports. Lengthwise beam of inner section is related through motion jack to lengthwise beam of outer section. Support of front hydraulic upright of inner section is related through additional motion jack to outer section base. Crosswise cantilever is rigidly connected to bottom of lengthwise beam of outer section. Mechanism to correct lateral displacement of beams is installed on the crosswise cantilever to interact with lengthwise beam of inner section. Additional hydraulic cylinders of correction and retaining beams from being displaced in lateral direction are hinged on guide sides of outer section. Spote conveyor drive is installed on the platform for installing and adjusting position of spote conveyor drive. The platform taken out of the timbering and secured to the base. EFFECT: high reliability. 3 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности, а именно к механизированным крепям, устанавливаемым на сопряжении очистных забоев с прилегающими выработками. The invention relates to the mining industry, namely to mechanized supports installed on the interface of the working faces with adjacent workings.

Известна механизированная крепь сопряжения, включающая связанные между собой домкратом передвижения лавную и штрековую секции, содержащие основания, на гидростойках которых установлены перекрытия с возможностью взаимодействия с направляющими элементами, закрепленными на верхняках арочной крепи. Крепь снабжена удерживающим гидродомкратом, цилиндр которого шарнирно прикреплен к перекрытию лавной секции, рычагами и вспомогательным гидродомкратом, шарнирно закрепленными на перекрытии лавной секции с забойной стороны, и хвостовиком с крюком, шарнирно закрепленным на концах рычагов и штока вспомогательного гидродомкрата с возможностью взаимодействия с направляющим элементом, выполненным в виде балки, расположенной вдоль крепи, при этом шток удерживающего гидродомкрата шарнирно связан с рычагами, а длина балки больше шага передвижки крепи (а.с. СССР N 1705585, Кл. E21D 1/36, 1989). Known mechanized support brackets, including interconnected jack of movement of the lava and drift sections, containing bases, on the hydro pillars of which floors are installed with the possibility of interaction with guide elements fixed to the tops of the arch support. The support is equipped with a holding hydraulic jack, the cylinder of which is pivotally attached to the overlap of the lava section, levers and an auxiliary hydraulic jack pivotally mounted on the overlap of the lava section from the bottom side, and a shank with a hook pivotally attached to the ends of the levers and rod of the auxiliary hydraulic jack with the possibility of interaction with the guide element, made in the form of a beam located along the lining, while the rod of the holding hydraulic jack is pivotally connected to the levers, and the length of the beam is greater than the step of moving Izhki support (AS USSR N 1705585, CL. E21D 1/36, 1989).

Известное техническое решение имеет ограниченную область применения, так как предназначено для работы в выработках, закрепленных арочной крепью, отличающейся лишь радиусом верхняков для различных величин их сечений. Кроме того, известное решение может быть использовано при условии удовлетворительного состояния штрековой крепи, не имеющей значительных деформаций и надежно распертой между кровлей и почвой выработки потому, что балка из цельнотянутой трубы, которая служит для устойчивости крепи сопряжения, закреплена непосредственно к элементам штрековой крепи. При этом естественно снижается надежность установки и работы крепи сопряжения, которые зависят от состояния самой штрековой крепи, которую поддерживает крепь сопряжения. Снижает надежность работы крепи сопряжения и относительная сложность ее конструкции, касающаяся непосредственно механизма устойчивости крепи, его кинематики. Существенным недостатком известной крепи сопряжения является также и отсутствие регулирования положения привода лавного конвейера. The known technical solution has a limited scope, as it is designed to work in the workings, fixed arch support, differing only in the radius of the upper parts for different sizes of their sections. In addition, the known solution can be used subject to a satisfactory condition of the drift lining, which does not have significant deformations and is reliably expanded between the roof and the working soil, because the beam from the seamless pipe, which serves to support the mating lining, is fixed directly to the elements of the drift lining. This naturally reduces the reliability of the installation and operation of the support lining, which depend on the state of the drift lining, which is supported by the support lining. Reduces the reliability of the support lining and the relative complexity of its design, relating directly to the stability mechanism of the lining, its kinematics. A significant disadvantage of the known support lining is also the lack of regulation of the position of the drive of the main conveyor.

Наиболее близким к заявляемому по технической сущности и достигаемому результату является механизированная крепь сопряжения, включающая две связанные между собой домкратом передвижения внутреннюю и наружную секции, содержащие продольные балки, гидростойки, основания, механизм корректировки бокового смещения балок, платформу для установки привода лавного конвейера, кронштейны, направляющие, рычаги, тяги и захваты (а.с. СССР N 607031, Кл. Е21Д 11/36, 1975) принято за прототип. The closest to the claimed technical essence and the achieved result is the mechanized support of the interface, including two interconnected inner and outer sections, containing longitudinal beams, hydraulic stands, bases, a mechanism for adjusting the lateral displacement of the beams, a platform for installing the drive of the main conveyor, brackets, guides, levers, rods and grips (AS USSR N 607031, CL. E21D 11/36, 1975) adopted as a prototype.

Известная крепь, так же как и предыдущая, имеет ограниченную область применения, а именно предназначена для работы в выработках, закрепленных арочной крепью. Боковая устойчивость известной крепи сопряжения зависит от состояния штрековой крепи, ее надежного распора между почвой и кровлей выработки, так как обеспечивается за счет сцепления с элементами штрековой крепи. Кроме того, введение в зацепление захватов с арками металлической крепи требует применения физических усилий по подведению захватов к крепи, что является немеханизированной операцией и повышает трудоемкость обслуживания крепи сопряжения. Серьезным недостатком крепи прототипа является отсутствие механизма регулирования положения привода лавного конвейера по высоте и вдоль лавы, что ограничивает область применения крепи сопряжения и приводит к отказам в работе. The well-known lining, as well as the previous one, has a limited scope, namely it is designed to work in workings secured by arched lining. The lateral stability of the known support lining depends on the state of the roof support, its reliable spread between the soil and the roof of the mine, as it is ensured by adhesion to the elements of the roof support. In addition, the introduction into engagement of the grips with the arches of the metal lining requires the use of physical efforts to bring the grips to the lining, which is a non-mechanized operation and increases the complexity of servicing the lining of the interface. A serious drawback of the prototype lining is the lack of a mechanism for regulating the position of the drive of the lava conveyor in height and along the lava, which limits the scope of application of the lining of the interface and leads to failures in work.

Сущность изобретения заключается в том, что продольная балка наружней секции имеет поверху направляющие борта и посредством гидростоек установлена на основании наружней секции, между направляющими бортами продольной балки наружной секции размещена продольная балка внутренней секции, которая установлена на снабженных индивидуальными опорами передней и задней гидростойках, продольная балка внутренней секции связана домкратом передвижения с продольной балкой наружней секции, опора передней гидростойки внутренней секции дополнительным домкратом передвижения связана с основанием наружней секции, к продольной балке наружней секции понизу жестко закреплен поперечный кронштейн, на котором, с возможностью взаимодействия с продольной балкой внутренней секции, установлен механизм корректировки бокового смещения балок, а направляющие борта наружней секции снаружи имеют шарнирно установленные дополнительные гидроцилиндры корректировки и удержания от бокового смещения балок, причем привод лавного конвейера установлен на вынесенной из крепи и связанной с основанием платформе для установки и регулирования положения привода лавного конвейера. The essence of the invention lies in the fact that the longitudinal beam of the outer section has guide rails on top and is installed on the base of the outer section by means of hydraulic struts, between the guide sides of the longitudinal beam of the outer section there is a longitudinal beam of the inner section, which is installed on the front and rear hydraulic racks equipped with individual supports, the longitudinal beam of the inner section is connected by a jack with a longitudinal beam of the outer section, the support of the front hydrostand of the inner section a moving jack is connected with the base of the outer section, a transverse bracket is rigidly fixed to the longitudinal beam of the outer section, on which, with the possibility of interaction with the longitudinal beam of the inner section, a mechanism for adjusting the lateral displacement of the beams is installed, and the guide rails of the outer section outside have additionally mounted articulated cylinders adjustments and retention from lateral displacement of the beams, and the drive of the laval conveyor is mounted on the remote from the lining and connected with the base atforme for installation and adjustment face conveyor drive position.

Кроме того, механизм корректировки бокового смещения балок может быть выполнен из пары криволинейных рычагов, шарнирно установленных на вертикальных осях, которыми снабжены поперечные кронштейны, с одной стороны криволинейные рычаги шарнирно связана поперечной тягой и один из рычагов гидроцилиндром дополнительно шарнирно связан с продольной балкой наружней секции, концы другой стороны криволинейных рычагов расположены с возможностью взаимодействия с продольной балкой внутренней секции. In addition, the mechanism for adjusting the lateral displacement of the beams can be made of a pair of curved levers pivotally mounted on the vertical axes with which the transverse brackets are provided, on the one hand the curved levers are pivotally connected by a transverse link and one of the levers is additionally pivotally connected to the longitudinal beam of the outer section by a hydraulic cylinder, the ends of the other side of the curved levers are arranged to interact with the longitudinal beam of the inner section.

Кроме того, платформа для установки и регулировки положения привода лавного конвейера выполнена из вертикальных кронштейнов, разнесенных на ширину межстоечного пространства крепи и жестко связанных между собой понизу, платформа снабжена постелью, расположенной вдоль ее продольной оси, причем края постели шарнирно связаны с одной из сторон вертикального гидроцилиндра, другая сторона которого связана с верхней частью вертикального кронштейна, постель привода имеет поперечно расположенные захваты, а привод снабжен плитой, которая установлена в захватах с возможностью продольного перемещения привода лавного конвейера относительно захватов, причем поверху между приводом лавного конвейера и продольной балкой наружной секции шарнирно установлен распорный гидроцилиндр. In addition, the platform for installing and adjusting the position of the drive of the lava conveyor is made of vertical brackets spaced apart by the width of the inter-rack space of the lining and rigidly interconnected at the bottom, the platform is equipped with a bed located along its longitudinal axis, and the edges of the bed are pivotally connected to one of the sides of the vertical the hydraulic cylinder, the other side of which is connected with the upper part of the vertical bracket, the bed of the drive has transversely located grips, and the drive is equipped with a plate that ovlena in grippers to move longitudinally relative to the drive face conveyor grippers, wherein on top between the drive face conveyor and the outer longitudinal beam section is pivotably mounted expansible cylinder.

Изобретение направлено на расширение области применения крепи сопряжения в выработках с различными типами штрековой крепи, устранение зависимости устойчивости крепи сопряжения от надежности распора и установки штрековой крепи в выработке, обеспечение возможности регулирования положения привода лавного конвейера по высоте и саморегулирование его установки вдоль лавы. The invention is aimed at expanding the scope of application of the support lining in the workings with various types of drift support, eliminating the dependence of the stability of the support lining on the reliability of the spacer and installation of the support lining in the development, providing the possibility of regulating the position of the drive of the lava conveyor in height and self-regulation of its installation along the lava.

Причинно следственная связь между совокупностью существенных признаков заявляемого изобретения и достигаемым техническим результатом следующая. The causal relationship between the totality of the essential features of the claimed invention and the achieved technical result is as follows.

Наличие на продольной балке наружной секции направляющих бортов, между которыми размещена продольная балка внутренней секции, обеспечивает взаимное удержание секции от бокового смещения при их передвижении. Установка внутренней продольной балки на гидростойках, снабженных индивидуальными опорами и связь передней гидростойки внутренней секции дополнительным домкратом передвижения с основанием наружной секции повышает продольную устойчивость крепи сопряжения, особенно в период передвижения. Механизм корректировки бокового смещения балок обеспечивает корректировку их пространственного положения во время взаимного передвижения секций вне зависимости от состояния штрековой крепи выработки. Платформа для установки и регулирования положения привода лавного конвейера обеспечивает возможность регулирования положения привода лавного конвейера по высоте и саморегулирование его установки вдоль лавы при изменениях ее длины и соответственно рассогласовании с длиной конвейера лавы. The presence on the longitudinal beam of the outer section of the guide beams, between which the longitudinal beam of the inner section is located, ensures mutual retention of the section from lateral displacement when moving them. The installation of the inner longitudinal beam on the hydraulic stands equipped with individual supports and the connection of the front hydraulic column of the inner section with an additional movement jack with the base of the outer section increases the longitudinal stability of the support lining, especially during the period of movement. The mechanism for adjusting the lateral displacement of the beams provides an adjustment of their spatial position during the mutual movement of the sections, regardless of the state of the drift lining of the mine. The platform for installing and adjusting the position of the drive of the lava conveyor provides the ability to control the position of the drive of the lava conveyor in height and self-adjusting its installation along the lava with changes in its length and, accordingly, a mismatch with the length of the lava conveyor.

Механизм корректировки бокового смещения балок может быть выполнен таким образом, что он не связан с состоянием и видом крепления выемочного штрека, причем выполнен наиболее просто, при наличии всего лишь одной гидроединицы. Кроме механизма корректировки, механизированная крепь включает и дополнительные гидроцилиндры корректировки и удержание от бокового смещения балок секций крепи, расположенных снаружи направляющих бортов и распираемых в стенки выработки. The mechanism for adjusting the lateral displacement of the beams can be performed in such a way that it is not related to the state and type of attachment of the excavation drift, and is made most simply if there is only one hydro unit. In addition to the adjustment mechanism, the mechanized support includes additional adjustment hydraulic cylinders and the lateral displacement of the beams of the support sections located outside the guide boards and bursting into the working walls from lateral displacement.

Платформа для установки и регулировки положения привода лавного конвейера может быть снабжена постелью, управляемой вертикальными гидроцилиндрами, которые позволяют установить привод на необходимой высоте. Кроме того, постель привода имеет захваты, а привод плиту, которая установлена в захватах с возможностью продольного перемещения привода, что позволяет компенсировать возникающее несоответствие между длиной лавы и конвейера за счет смещения привода конвейера вдоль лавы. The platform for installing and adjusting the position of the drive of the lava conveyor can be equipped with a bed controlled by vertical hydraulic cylinders, which allow the drive to be installed at the required height. In addition, the drive bed has grips, and the drive plate, which is installed in the grips with the possibility of longitudinal movement of the drive, which allows you to compensate for the inconsistency between the length of the lava and the conveyor due to the displacement of the conveyor drive along the lava.

Таким образом, технический результат предложенного изобретения заключается в расширении области применения на выработки с различными видами штрековой крепи, устранении зависимости корректировки боковой устойчивости от состояния штрековой крепи, наличии дополнительных гидроцилиндров корректировки и удержания от бокового смещения балок секций крепи сопряжения, обеспечении возможности регулирования положения привода лавного конвейера по высоте и компенсации несоответствия между длиной лавы и лавного конвейера. Thus, the technical result of the proposed invention is to expand the scope of workings with various types of drift lining, eliminating the dependence of adjusting lateral stability on the condition of drift lining, the presence of additional adjustment cylinders and holding lateral displacement of the beams of the mating support sections, providing the possibility of adjusting the position of the main conveyor height and compensation for discrepancies between the length of the lava and the lava conveyor.

На фиг.1 изображен общий вид механизированной крепи сопряжения сбоку от штрека в лаву; на фиг. 2 то же, что на фиг. 1, вид спереди из штрека к лаве; на фиг. 3 то же, что на фиг. 1 и фиг. 2, вид сверху; на фиг.4 узел А на фиг. 3; на фиг. 5 узел Б на фиг.3 (с вариантом в балке); на фиг.6 вид по В-В на фиг.2; на фиг.7 вид по Г-Г на фиг.2; на фиг.8 вид по Д-Д на фиг.7. Figure 1 shows a General view of the mechanized lining pair on the side of the drift into the lava; in FIG. 2 is the same as in FIG. 1, front view from the drift to the lava; in FIG. 3 is the same as in FIG. 1 and FIG. 2, top view; in FIG. 4, the assembly A in FIG. 3; in FIG. 5 node B in figure 3 (with the option in the beam); Fig.6 is a view along BB in Fig.2; in Fig.7 view on G-D in Fig.2; Fig.8 view on DD in Fig.7.

Механизированная крепь сопряжения состоит из двух поочередно передвигаемых секций, наружной секции 1 и внутренней секции 2. Наружная секция 1 состоит из продольной балки 3, которая поверху имеет жестко закрепленные направляющие борта 4. Продольная балка 3 посредством гидростоек 5 и 6 установлена на основании 7 наружней секции 1. Между направляющими бортами 4 наружней секции 1 с боковыми зазорами размещена продольная балка 8 внутренней секции 2. Продольная балка 8 шарнирно установлена на передней гидростойке 9 с индивидуальной опорой 10 и задней гидростойке 11 с индивидуальной опорой 12. Передние стороны продольной балки 8 внутренней секции 2 и продольной балки 3 наружней секции 1 шарнирно связаны между собой домкратом передвижения 13. Индивидуальная опора 10 передней гидростойки 9 внутренней секции 2 дополнительным домкратом передвижения 14 шарнирно связана с передней стороной основания 7 наружней секции 1. К продольной балке 3 наружней секции 1 понизу жестко закреплен поперечный кронштейн 15, на котором установлен механизм корректировки 16 бокового смещения продольных балок 3 и 8 соответственно наружней 1 и внутренней 2 секций. Mechanized support supports consists of two alternately movable sections, the outer section 1 and the inner section 2. The outer section 1 consists of a longitudinal beam 3, which on top has rigidly fixed guide rails 4. The longitudinal beam 3 is installed on the base 7 of the outer section by means of hydraulic struts 5 and 6 1. Between the guide sides 4 of the outer section 1 with lateral gaps placed a longitudinal beam 8 of the inner section 2. The longitudinal beam 8 is pivotally mounted on the front hydraulic rack 9 with an individual support 10 and rear and a support frame 11 with an individual support 12. The front sides of the longitudinal beam 8 of the inner section 2 and the longitudinal beam 3 of the outer section 1 are pivotally connected to each other by a travel jack 13. The individual support 10 of the front hydraulic stand 9 of the internal section 2 with an additional travel jack 14 is pivotally connected to the front side of the base 7 of the outer section 1. To the longitudinal beam 3 of the outer section 1, a transverse bracket 15 is rigidly fixed to the bottom, on which a mechanism for adjusting 16 lateral displacements of the longitudinal beams 3 and 8 is installed, respectively Externally 1 and 2 inner sections.

Механизм корректировки 16 бокового смещения балок 3 и 8 состоит из одинаковых по конструкции вертикальных осей 17, размещенных по противоположным сторонам поперечного кронштейна 15, на которых шарнирно установлены двуплечие криволинейные рычаги 18 и 19. Один из концов криволинейных рычагов 18 и 19 шарнирно связаны между собой поперечной тягой 20 и один из этих рычагов 18 гидроцилиндром 21 дополнительно шарнирно связан с продольной балкой 3 наружней секции 1. Противоположные концы криволинейных рычагов 18 и 19 имеют одинаковые по конструкции вертикальные ролики 22, жестко закрепленные поверху криволинейных рычагов, с возможностью взаимодействия с боковыми сторонами продольной балки 8 внутренней секции 2. The lateral displacement adjustment mechanism 16 of the beams 3 and 8 consists of identical vertical axles 17 arranged on opposite sides of the transverse bracket 15, on which two-arm curved arms 18 and 19 are pivotally mounted. One of the ends of the curved arms 18 and 19 is articulated between the transverse the thrust 20 and one of these levers 18 with the hydraulic cylinder 21 is additionally pivotally connected to the longitudinal beam 3 of the outer section 1. The opposite ends of the curved levers 18 and 19 have identical vertical structures ln rollers 22, rigidly fixed on top of the curved levers, with the possibility of interaction with the sides of the longitudinal beams 8 of the inner section 2.

Направляющие борта 4 наружной секции 1 имеют одинаковые по конструкции шарнирно установленные дополнительные гидроцилиндры 23 корректировки и удержания от бокового смещения продольных балок 3 и 8 соответствующих секций 1 и 2. На наружных концах дополнительных гидроцилиндров 23 закреплены распорные башмаки 24. Продольная балка 8 внутренней секции 2 с завальной стороны имеет шарнирно установленный защитный поворотный козырек 25, дополнительно связанный шарнирно установленным цилиндром управления 26 с продольной балкой. The guide rails 4 of the outer section 1 have the same design pivotally mounted additional hydraulic cylinders 23 for adjusting and holding lateral beams 3 and 8 of the corresponding sections 1 and 2 from lateral displacement. Spacer shoes 24 are fixed at the outer ends of the additional hydraulic cylinders 23. Longitudinal beam 8 of the inner section 2 sec of the rolling side has a pivotally mounted protective rotary visor 25, additionally connected pivotally mounted control cylinder 26 with a longitudinal beam.

Вдоль основания 7 наружней секции 1 со стороны лавы 27 расположена платформа 28 для установки и регулировки привода 29 лавного конвейера. Платформа 28 выполнена из вертикальных кронштейнов 30, разнесенных на ширину межстоечного пространства крепи и жестко связанных между собой трубой 42, на которой крепится постель 35. Основание 7 жестко связано с платформой 28 с помощью щек 32, размещенных между соответствующими ребрами жесткости 33 основания и платформы и зафиксированной в них пальцами 34. Это соединение выполнено разборным в целях создания лучшей транспортабельности основания 7 и платформы 28. Платформа 28 снабжена постелью 35, расположенной внутри платформы, вдоль ее продольной оси. Края постели 35 шарнирно связаны с одними из концов одинаковых по конструкции гидроцилиндров 36 регулирования положения привода 29 конвейера. Другие концы гидроцилиндров 36 также шарнирно связаны с верхней частью вертикальных кронштейнов 30. Постель 35 привода 29 имеет жестко закрепленные поперечные захваты 37, а привод понизу жестко связан с плитой 38, которая установлена в захватах с возможностью продольного перемещения привода. К продольной балке 3 наружной секции 1 одним концом шарнирно закреплен распорный гидроцилиндр 39, другой конец которого также шарнирно связан с приводом 29 лавного конвейера. К платформе 28 жестко прикреплено дышло 40 выносным пультом управления 41. Along the base 7 of the outer section 1 from the side of the lava 27 is a platform 28 for installing and adjusting the drive 29 of the lava conveyor. The platform 28 is made of vertical brackets 30 spaced apart by the width of the inter-pillar space of the lining and rigidly interconnected by a pipe 42 on which the bed 35 is fixed. The base 7 is rigidly connected to the platform 28 by means of cheeks 32 placed between the respective stiffeners 33 of the base and the platform and fixed in them by fingers 34. This connection is made collapsible in order to create better transportability of the base 7 and platform 28. The platform 28 is equipped with a bed 35 located inside the platform along its longitudinal si. The edges of the bed 35 are pivotally connected to one of the ends of the hydraulic cylinders 36 that are identical in design to the position control of the conveyor drive 29. The other ends of the hydraulic cylinders 36 are also pivotally connected to the upper part of the vertical brackets 30. The bed 35 of the actuator 29 has rigidly fixed transverse grips 37, and the drive is rigidly connected to the plate 38, which is installed in the grips with the possibility of longitudinal movement of the actuator. To the longitudinal beam 3 of the outer section 1, at one end, a spacer hydraulic cylinder 39 is pivotally fixed, the other end of which is also pivotally connected to the drive 29 of the main conveyor. The drawbar 40 is rigidly attached to the platform 28 with a remote control 41.

Механизированная крепь сопряжения работает следующим образом. Mechanized support pair works as follows.

Для передвижения механизированной крепи сопряжения вначале снимают распор и переключают на слив распорный гидроцилиндр 39. Затем снимают распор с дополнительных гидроцилиндров 23 корректировки и удержания от бокового смещения. Далее снимают распор и, в случае необходимости, дают осадку гидростойкам 5 и 6 наружной секции 1 крепи сопряжения. Следом одновременно подают давление рабочей жидкости на сокращение домкратов передвижения 13 и дополнительного домкрата передвижения 14. При этом наружная секция 1 подтягивается к распертой внутренней секции 2 крепи сопряжения и выдвигается вперед. В процессе передвижения наружной секции 1 возможна корректировка бокового положения продольной балки 3 этой секции с помощью механизма корректировки 16. Для этого гидроцилиндр 21 включают на распор или на сокращение. В первом случае, при включении гидроцилиндра 21 на распор, криволинейный рычаг 18 поворачивается вокруг вертикальной оси 17 в направлении против часовой стрелки (фиг. 3) и своим вертикальным роликом 22 отталкивает продольную балку 3 наружней секции 1 вправо (по ходу передвижения крепи) от распертой продольной балки 8 внутренней секции 2. При этом поперечная тяга 20 поворачивает криволинейный рычаг 19 также против часовой стрелки и отводит вертикальный ролик 22 этого рычага от продольной балки 8. Во втором случае, при включении гидроцилиндра 21 на сокращение, криволинейный рычаг 18 поворачивается вокруг вертикальной оси 17 в направлении по часовой стрелке (фиг.3) и его вертикальный ролик 22 отходит от продольной балки 8. В то же время от криволинейного рычага 18 через поперечную тягу 20 усилия передается на криволинейный рычаг 19, который поворачивается в направлении по часовой стрелке своим вертикальным роликом 22 отталкивает продольную балку 3 наружней секции 1 влево (по ходу передвижения секции) от распертой продольной балки 8 внутренней секции 2. To move the mechanized support lining, first remove the spacer and switch the discharge hydraulic cylinder 39 to drain. Then, remove the spacer from the additional hydraulic cylinders 23 for adjustment and deduction from lateral displacement. Next, remove the spacer and, if necessary, give sediment to the hydraulic pillars 5 and 6 of the outer section 1 of the support lining. Next, at the same time, the pressure of the working fluid is applied to reduce the jacks of movement 13 and the additional jack of movement 14. In this case, the outer section 1 is pulled to the open inner section 2 of the support lugs and pushed forward. In the process of moving the outer section 1, it is possible to adjust the lateral position of the longitudinal beam 3 of this section using the adjustment mechanism 16. For this, the hydraulic cylinder 21 is turned on or off. In the first case, when the hydraulic cylinder 21 is turned on, the curvilinear lever 18 rotates around the vertical axis 17 in a counterclockwise direction (Fig. 3) and pushes the longitudinal beam 3 of the outer section 1 to the right (along the lining movement) from its opener with its vertical roller 22 the longitudinal beam 8 of the inner section 2. In this case, the transverse rod 20 also turns the curved lever 19 counterclockwise and diverts the vertical roller 22 of this lever from the longitudinal beam 8. In the second case, when the hydraulic cylinder 21 is turned on, the juice Grasping, the curved lever 18 is rotated around the vertical axis 17 in a clockwise direction (Fig. 3) and its vertical roller 22 moves away from the longitudinal beam 8. At the same time, the curved lever 18 is transmitted from the curved lever 18 to the curved lever 19, which rotates in a clockwise direction with its vertical roller 22 pushes the longitudinal beam 3 of the outer section 1 to the left (in the direction of movement of the section) from the open longitudinal beam 8 of the inner section 2.

Если с помощью механизма корректировки 16 не удается получить необходимого наклона продольной балки 3 наружней секции 1 по всей ее длине, то дополнительно корректировку ее бокового смещения производят с помощью дополнительных гидроцилиндров корректировки 23. Для этого со стороны, в которую наклонилась продольная балка 3 наружней секции 1, вручную разворачивают поперек выработки дополнительный гидроцилиндр корректировки 23 и включают его на распор и удерживают в таком положении до упора распорного башмака 24 в бок выработки и выравнивания продольной балки в нормальное положение. Для последующего удержания продольной балки 3 от бокового смещения во время статического нагружения крепи дополнительный гидроцилиндр корректировки 23 предпочтительно оставлять распертым до последующего передвижения крепи сопряжения. При передвижении наружней секции 1 совместно с ее основанием 7 передвигается платформа 28 с размещенной в ней постелью 35 и приводом конвейера 29. Во время передвижения привода конвейера 29 его плита 38 имеет возможность свободно перемещаться в поперечных захватах 37, чем компенсируется смещение привода конвейера относительно продольной оси выработки. If using the adjustment mechanism 16 it is not possible to obtain the necessary inclination of the longitudinal beam 3 of the outer section 1 along its entire length, then the lateral displacement is additionally adjusted using additional adjustment cylinders 23. For this, from the side on which the longitudinal beam 3 of the outer section 1 has tilted , manually deploy an additional adjustment cylinder 23 across the output and turn it on to the spacer and hold it in this position until the spacer shoe 24 stops in the side of the output and align odolnoy beam to its normal position. In order to subsequently hold the longitudinal beam 3 from lateral displacement during the static loading of the lining, the additional adjustment cylinder 23 is preferably left open until the mate lining is subsequently moved. When moving the outer section 1, together with its base 7, the platform 28 moves with the bed 35 placed in it and the conveyor drive 29. During the movement of the conveyor drive 29, its plate 38 is able to move freely in the transverse grippers 37, thereby offsetting the offset of the conveyor drive relative to the longitudinal axis working out.

По окончании передвижения наружней секции 1 крепи сопряжения домкрат передвижения 13 и дополнительный домкрат передвижения 14 запирают, распирают гидростойки 5 и 6 наружней секции крепи сопряжения и приступают к передвижению внутренней 2 секции крепи. At the end of the movement of the outer section 1 of the lining of the pair, the movement jack 13 and the additional jack of movement 14 are locked, the hydraulic pillars 5 and 6 of the outer section of the lining of the pair are bursting and proceed to move the inner 2 section of the lining.

Для передвижения внутренней 2 секции крепи сопряжения снимают распор с передней 9 и задней 11 гидростоек внутренней секции и продолжают их сокращение до того, как продольная балка 8 внутренней секции ляжет на продольную балку 3 наружней, распертой секции, а индивидуальные опоры 10 и 12 передней и задней гидростоек оторвутся от почвы выработки. Далее одновременно подают давление на раздвижку гидродомкрата передвижения 13 и дополнительного домкрата передвижения 14. При этом продольная балка внутренней секции 2 подвигается вперед совместно с передней 9 и задней 10 гидростойками и поворотным козырьком 25. Во время передвижения продольной балки 8 внутренней секции 2 возможна корректировка бокового смещения балки с помощью механизма корректировки 16 в порядке, изложенном при описании корректировки положения продольной балки 3 наружней секции 1. To move the inner 2 sections of the lining, the struts are removed from the front 9 and rear 11 of the hydraulic struts of the inner section and continue to be reduced before the longitudinal beam 8 of the inner section rests on the longitudinal beam 3 of the outer, strung section, and the individual supports 10 and 12 of the front and rear hydroracks will come off the working soil. Then, at the same time, pressure is applied to the sliding of the hydraulic jack 13 and the additional jack 14. In this case, the longitudinal beam of the inner section 2 moves forward together with the front 9 and rear 10 water pillars and the swivel visor 25. During the movement of the longitudinal beam 8 of the inner section 2, lateral displacement can be adjusted beams using the adjustment mechanism 16 in the manner described in the description of the adjustment of the position of the longitudinal beams 3 of the outer section 1.

По окончании передвижения внутренней секции 2 гидродомкрат передвижения 13 и дополнительный гидродомкрат передвижения 14 запирают, а переднюю 9 и заднюю 11 гидростойки этой секции распирают. Цилиндром 26 управления устанавливают козырек 25 в необходимое положение. По окончании передвижения крепи сопряжения с помощью гидроцилиндров 36 регулирования положения привода 29 конвейера устанавливают необходимое по условиям нормального пересыпа полезного ископаемого с лавного на штрековый конвейер положение привода лавного конвейера. Для этого включают на передвижку или сокращение гидроцилиндры 36 регулирования привода 29, которые изменяют положение постели 35 привода, после чего гидроцилиндры запирают. После установки привода 29 лавного конвейера в рабочее положение его распирают гидроцилиндром 39 в продольную балку 3 наружней секции 1. ЫЫЫ2 ЫЫЫ4 ЫЫЫ6 At the end of the movement of the inner section 2, the hydraulic jack 13 and the additional hydraulic jack 14 are locked, and the front 9 and rear 11 hydraulic pillars of this section are bursting. The control cylinder 26 sets the visor 25 to the desired position. At the end of the movement of the support lining using the hydraulic cylinders 36 for regulating the position of the drive 29 of the conveyor, the necessary position of the drive of the main conveyor is established according to the conditions of normal filling of minerals from the main to the conveyor belt. To do this, include in the movement or reduction of the hydraulic cylinders 36 control drive 29, which change the position of the bed 35 of the drive, after which the hydraulic cylinders are locked. After the drive 29 of the main conveyor is installed in its working position, it is bursted with the hydraulic cylinder 39 into the longitudinal beam 3 of the outer section 1. NOY2 NEY4 YYY6

Claims (3)

1. Механизированная крепь сопряжения, включающая связанные между собой домкратом передвижения внутреннюю и наружную секции, содержащие продольные балки, связанные с передними и задними гидростойками и механизмом корректировки бокового смещения балок, платформу для установки привода лавного конвейера, связанную с основанием, кронштейны и направляющие, размещенные на продольной балке, связанной с рычагами и тягами, и захваты, отличающаяся тем, что направляющие выполнены в виде бортов и установлены на верхней части продольной балки наружной секции, между направляющими бортами наружной секции с боковыми зазорами размещена продольная балка внутренней секции, передние и задние гидростойки внутренней секции выполнены с индивидуальными опорами, передний конец продольной балки внутренней секции расположен впереди относительно переднего конца продольной балки наружной секции, механизм корректировки бокового смещения балок установлен посредством поперечного кронштейна, жестко закрепленного понизу передней части продольной балки наружной секции, а направляющие борта наружной секции снабжены шарнирно установленными снаружи дополнительными гидроцилиндрами корректировки и удержания от бокового смещения балок, причем привод лавного конвейера установлен на вынесенной из крепи в сторону лавы платформе. 1. Mechanized support brackets, including interconnected inner and outer sections of the moving jack, containing longitudinal beams associated with front and rear water pillars and a mechanism for adjusting the lateral displacement of the beams, a platform for installing a main conveyor drive connected to the base, brackets and rails placed on the longitudinal beam associated with levers and rods, and grips, characterized in that the guides are made in the form of sides and are installed on the upper part of the longitudinal beam out section, between the guide boards of the outer section with lateral gaps there is a longitudinal beam of the inner section, the front and rear hydraulic pillars of the inner section are individually supported, the front end of the longitudinal beam of the inner section is located in front of the front end of the longitudinal beam of the outer section, the mechanism for adjusting the lateral displacement of the beams is installed by means of a transverse bracket rigidly fixed to the bottom of the front of the longitudinal beam of the outer section, and the guide rails on uzhnoy pivotally mounted sections are provided outside the hydraulic cylinders additional adjustment and retention of the lateral displacement of the beams, and drive face conveyor is mounted on the imposition of the lining towards the lava platform. 2. Крепь по п.1, отличающаяся тем, что механизм корректировки бокового смещения балок выполнен из пары криволинейных рычагов, шарнирно установленных на вертикальных осях, которыми снабжен поперечный кронштейн, одни из концов криволинейных рычагов шарнирно связаны поперечной тягой и один из рычагов гидроцилиндром дополнительно шарнирно связан с продольной балкой наружной секции, другие концы криволинейных рычагов расположены с возможностью взаимодействия с продольной балкой внутренней секции. 2. The support according to claim 1, characterized in that the mechanism for adjusting the lateral displacement of the beams is made of a pair of curved levers pivotally mounted on the vertical axes that the transverse bracket is equipped with, one of the ends of the curved levers is pivotally connected by a transverse link and one of the levers is additionally pivoted by a hydraulic cylinder connected to the longitudinal beam of the outer section, the other ends of the curved levers are arranged to interact with the longitudinal beam of the inner section. 3. Крепь по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что платформа для установки и регулировки положений привода лавного конвейера выполнена из вертикальных кронштейнов, разнесенных на ширину межстоечного пространства крепи и жестко связанных между собой понизу, платформа снабжена постелью, расположенной вдоль оси, причем края постели шарнирно связаны с одним из концов вертикального гидроцилиндра, другой конец которого связан с верхней частью вертикального кронштейна, постель имеет поперечно-расположенные захваты, а привод понизу снабжен плитой, которая установлена в захватах с возможностью продольного перемещения привода, причем поверху между приводом лавного конвейера и продольной балкой наружной секции шарнирно установлен распорный гидроцилиндр. 3. The support according to claims 1 and 2, characterized in that the platform for installing and adjusting the position of the drive of the main conveyor is made of vertical brackets spaced apart by the width of the inter-rack space of the support and rigidly interconnected at the bottom, the platform is provided with a bed located along the axis, the edges of the bed are pivotally connected to one of the ends of the vertical hydraulic cylinder, the other end of which is connected to the upper part of the vertical bracket, the bed has transversely arranged grips, and the drive is equipped with a plate on the bottom, paradise mounted in the grips with the possibility of longitudinal displacement drive, and on top between the drive face conveyor and the outer longitudinal beam section is pivotably mounted expansible cylinder.
RU93013002A 1993-03-10 1993-03-10 Mechanized joining timbering RU2061869C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93013002A RU2061869C1 (en) 1993-03-10 1993-03-10 Mechanized joining timbering

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93013002A RU2061869C1 (en) 1993-03-10 1993-03-10 Mechanized joining timbering

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU93013002A RU93013002A (en) 1996-01-27
RU2061869C1 true RU2061869C1 (en) 1996-06-10

Family

ID=20138497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU93013002A RU2061869C1 (en) 1993-03-10 1993-03-10 Mechanized joining timbering

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2061869C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2490468C1 (en) * 2012-01-10 2013-08-20 Общество с ограниченной ответственностью "Юргинский машиностроительный завод" Mechanised coupling support

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 1705585, кл. Е 21 D 11/36, 1991. Авторское свидетельство СССР N 1214935, кл.E 21 D 23/04, 1986. Авторское свидетельство СССР N 607031, кл. Е 21 D 11/36, 1978. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2490468C1 (en) * 2012-01-10 2013-08-20 Общество с ограниченной ответственностью "Юргинский машиностроительный завод" Mechanised coupling support

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2391512C2 (en) Support section of room-and-pillar development system with pillar extraction in reverse order
US3466875A (en) Roof supports for mine workings
US3903707A (en) Tunneling shields
US3779023A (en) Shield roof support
JPS6116840B2 (en)
US3490243A (en) Roof supports for mine workings
RU2061869C1 (en) Mechanized joining timbering
US3425229A (en) Mine roof support
US3225547A (en) Travelling hydraulic development frame for mining operations
US4462637A (en) Control apparatus for inclination of longwall guide
US3911686A (en) Mineral mining installations
US4186969A (en) Apparatus for controlling the position of a mining machine
US4312609A (en) Mine roof support system
GB2031981A (en) Shield-type mine roof support
US3383866A (en) Roof supports for mine workings
US4075857A (en) Shield-type support assemblies for mine workings
US3216202A (en) Roof supporting means for mines
GB2051937A (en) Mine roof support
US3800545A (en) Roof support for use in mine workings
US4830535A (en) Knife shield driving device and method for the excavating and/or final supporting of galleries or the like
SU742594A1 (en) Conjugation roof support
RU2065057C1 (en) Mechanized timbering
GB1594031A (en) Advancing support structures for galleries in mines and tunnel construction
RU2021520C1 (en) Aggregate roadway support
RU2021526C1 (en) Powered unyielding support in sets