CS274443B2 - Device for travelling bands' rotation with regard to upper part of machine especially stowing machine - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro otáčení pojezdových pásů vzhledem k vrchní části strojů s pásovým podvozkem, zejména zakladače.

Je známé zařízení pro otáčení pojezdových pásů vzhledem k vrchní části stroje, které se skládá z ojnice spřažené s pojezdovými pásy, na jejímž konci je umístěna matice se šroubem. Konce šroubu jsou připevněny k podvozku a na jeden konec je napojen pohon. Otáčením šroubu se matice na šroubu posouvá, čímž se ojnice vykyvuje. To má za následek otáčení pojezdových pásů, čímž lze dosáhnout změny směru pojezdu. V důsledku nepatrného rozpětí posunu matice vykyvuje i ojnice v malém úhlovém rozpětí. Proto se tímto zařízením provádí většinou jen změna směru pojezdu stroje, jelikož při použití tohoto zařízení k změně polohy vrchní části stroje je třeba četných pohybů celého stroje, což je velmi složité. Proto se mezi podvozek a vrchní část stroje umísíuje zařízení zvané točnice, jejímž účelem je otáčet vrchní částí stroje ve velkém úhlu beze změny polohy celého stroje. Mimoto přenáší otoč zatížení vrchní části stroje na podvozek. K tomu je třeba složité konstrukce otoče a tím i vysokých výrobních nákladů. S tím souvisí potřeba přídavného systému pro vyvážení vrchní části stroje a použití velmi pevných konstrukčních materiálů.

Tyto nedostatky odstraňuje řešení zařízení pro otáčení pojezdových pásů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že se skládá z obloukového vedení trvale připevněného k vrchní části stroje a z ramena, připevněného výkyvně k pojezdovým pásům, přičemž rameno s vedením je spojeno prostřednictvím pohonu s převodem, jehož výstupní hřídel je opatřena kolem, které je v záběru s obloukovým vedením.

Obloukové vedení je opatřeno ozubenou tyčí.

Kolo uložené na výstupním hřídeli je ozubené.

Pohon s převodem jsou nasazeny výkyvně na čepu připevněném v ramenu a spočívají na vodicích lištách připevněných po obou stranách obloukového vedení, přičemž konec čepu zasahuje do skříně, v níž je umístěn výstupní hřídel s ozubeným kolem, na druhé straně jsou ke skříni připevněna nosná kola, která jsou v záběru s vodicími lištami.

Nosná kola jsou z vnějšku opatřena obrubou.

Zařízení podle vynálezu pro otáčení pojezdových pásů otáčí těmito pásy vzhledem k vrchní částí zakladače, přičemž otáčení může spočívat jak ve změně pojezdu pojezdových pásů, tak v otáčení celým strojem, například zakladačem. V důsledku konstrukce zařízení podle vynálezu není třeba otoče, čehož bylo dosaženo použitím obloukového vedení vrchní části stroje a ramena připevněného výkyvně k pojezdovým pásům. Tímto spojením prvků vzniká síla, jíž je potřebí k otáčení a která současně umožňuje pojezd po nerovném terénu. Výkyvné nasazení pohonu na čepu má za následek, že pohon je nezávislý na výkyvných pohybech ramena a šikmém uložení vrchní části stroje.

Použitím ozubené tyče a ozubeného kola se podstatně zvyšuje životnost a zajištění spojení vrchní části stroje s podvozkem, jakož i jistota a spolehlivost jejich otáčení. Použití vodicích lišt a kol opatřených obrubou zabraňuje odtržení pohonu od vedení na prudkých svazích.

Zařízení podle vynálezu je dále blíže vysvětleno s odvoláním na výkres, kde značí obr. 1 průřez a obr. 2 pohled shora na zařízení bez motoru a převodu.

Zařízení se skládá z ramena 2 ve tvaru plnostěnného nosníku, připevněného výkyvně na čepu 2, připevněného trvale k pojezdovým pásům. Na konci ramena 2 jsou přivařeny dvě válcové objímky 2 tvořící vedení čepu 4_, který je v nich uložen. Na konci čepu 4_ je připevněna skříň 2, v níž je uložen hřídel £ s ozubeným kolem £· Hřídel £ je uložen v ložiskách 8 vsazených do skříně 2· Ložiska 2 jsou zajištěna proti vnikání nečistoty těsněními 2 ^a krytem 10.· Hřídel £ je výstupním hřídelem převodu 11 připevněného společně s motorem 12. Ozubené kolo 2 připevněné na výstupním hřídeli 6 je v záběru s ozubenou tyčí 13, připevněnou na obloukovém vedení 14. Na obloukovém vedení 14 jsou z obou stran připevněny vodicí lišty 15, které jsou v záběru se dvěma dvojicemi nosných kol £6. Nosná kola 16 jsou připevněna na skříni £ a jsou opatřena obrubou 17.

Claims (5)

1. Zařízení pro otáčení pojezdových pásů vzhledem k vrchní části stroje, zejména zakladače, vyznačující se tím, že se skládá z obloukového vedení (14), trvale připevněného k vrchní části stroje a z ramena (1), připevněného výkyvné k pojezdovým pásům, přičemž rameno (1) s obloukovým vedením (14) je spojeno prostřednictvím pohonu s převodem (11), jehož výstupní hřídel (6) je opatřen kolem (7), které je v záběru s obloukovým vedením (14).

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že obloukové vedení (14) je opatřeno ozube< nou tyčí (13).

3. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že kolo (7) uložené na výstupním hřídeli (6) je ozubené.

4. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že pohon s převodem (11) jsou nasazeny výkyvné na čepu (4), připevněném v ramenu (1) a spočívají na vodicích lištách (15), připevněných po obou stranách obloukového vedení (14), přičemž konec Čepu (4) zasahuje do skříně (5), v níž je umístěn výstupní hřídel (6) s ozubeným kolem (7), na druhé straně jsou ke skříni (5) připevněna nosná kola (16), která jsou v záběru s vodícími lištami (15).

5. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že nosná kola (16) jsou opatřena obrubou (17).