CS274443B2

CS274443B2 - Device for travelling bands' rotation with regard to upper part of machine especially stowing machine

Info

Publication number: CS274443B2
Application number: CS863488A
Authority: CS
Inventors: Norbert Ing Wocka; Krzysztof Ing Hutniczak; Iwon Ing Loret
Original assignee: Przed Paostwowe Ogo
Priority date: 1987-12-29
Filing date: 1988-12-22
Publication date: 1991-04-11
Also published as: CS863488A2; DD283357A5; DE3843354A1; SU1701109A3; PL269846A1

Description

Vynález se týká zařízení pro otáčení pojezdových pásů vzhledem k vrchní části strojů s pásovým podvozkem, zejména zakladače.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for rotating conveyor belts relative to the upper part of crawler undercarriage machines, in particular a stacker.

Je známé zařízení pro otáčení pojezdových pásů vzhledem k vrchní části stroje, které se skládá z ojnice spřažené s pojezdovými pásy, na jejímž konci je umístěna matice se šroubem. Konce šroubu jsou připevněny k podvozku a na jeden konec je napojen pohon. Otáčením šroubu se matice na šroubu posouvá, čímž se ojnice vykyvuje. To má za následek otáčení pojezdových pásů, čímž lze dosáhnout změny směru pojezdu. V důsledku nepatrného rozpětí posunu matice vykyvuje i ojnice v malém úhlovém rozpětí. Proto se tímto zařízením provádí většinou jen změna směru pojezdu stroje, jelikož při použití tohoto zařízení k změně polohy vrchní části stroje je třeba četných pohybů celého stroje, což je velmi složité. Proto se mezi podvozek a vrchní část stroje umísíuje zařízení zvané točnice, jejímž účelem je otáčet vrchní částí stroje ve velkém úhlu beze změny polohy celého stroje. Mimoto přenáší otoč zatížení vrchní části stroje na podvozek. K tomu je třeba složité konstrukce otoče a tím i vysokých výrobních nákladů. S tím souvisí potřeba přídavného systému pro vyvážení vrchní části stroje a použití velmi pevných konstrukčních materiálů.It is known to rotate the conveyor belts with respect to the top of the machine, which consists of a connecting rod coupled to the conveyor belts, at the end of which a nut with a screw is located. The ends of the bolt are attached to the chassis and the drive is connected to one end. By turning the bolt, the nut on the bolt moves so that the connecting rod oscillates. This has the effect of rotating the conveyor belts, thereby changing the direction of travel. Due to the slight span of the nut shift, the connecting rod also oscillates within a small angular span. Therefore, this device usually only carries the direction of travel of the machine, since using this device to change the position of the top of the machine requires numerous movements of the entire machine, which is very complicated. Therefore, a device called a fifth wheel is placed between the chassis and the top of the machine, the purpose of which is to rotate the top of the machine at a wide angle without changing the position of the entire machine. In addition, the rotation of the load transfers the top of the machine to the chassis. This requires complex swivel constructions and thus high production costs. Related to this is the need for an additional system for balancing the top of the machine and using very rigid construction materials.

Tyto nedostatky odstraňuje řešení zařízení pro otáčení pojezdových pásů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že se skládá z obloukového vedení trvale připevněného k vrchní části stroje a z ramena, připevněného výkyvně k pojezdovým pásům, přičemž rameno s vedením je spojeno prostřednictvím pohonu s převodem, jehož výstupní hřídel je opatřena kolem, které je v záběru s obloukovým vedením.These drawbacks are overcome by the solution of the conveyor belt revolving device according to the invention, which consists of an arc guide permanently fixed to the top of the machine and an arm pivotally attached to the conveyor belts, the link arm being guided by a gear drive, the output shaft of which is provided with a wheel that engages an arc guide.

Obloukové vedení je opatřeno ozubenou tyčí.The arc guide is provided with a toothed rack.

Kolo uložené na výstupním hřídeli je ozubené.The wheel mounted on the output shaft is toothed.

Pohon s převodem jsou nasazeny výkyvně na čepu připevněném v ramenu a spočívají na vodicích lištách připevněných po obou stranách obloukového vedení, přičemž konec čepu zasahuje do skříně, v níž je umístěn výstupní hřídel s ozubeným kolem, na druhé straně jsou ke skříni připevněna nosná kola, která jsou v záběru s vodicími lištami.The geared drive is pivoted on a pivot mounted in the arm and rests on guide rails mounted on either side of the arc guide, the end of the pivot extending into the housing in which the output shaft with the gear wheel is located, that engage the guide rails.

Nosná kola jsou z vnějšku opatřena obrubou.The load wheels are fitted with a flange on the outside.

Zařízení podle vynálezu pro otáčení pojezdových pásů otáčí těmito pásy vzhledem k vrchní částí zakladače, přičemž otáčení může spočívat jak ve změně pojezdu pojezdových pásů, tak v otáčení celým strojem, například zakladačem. V důsledku konstrukce zařízení podle vynálezu není třeba otoče, čehož bylo dosaženo použitím obloukového vedení vrchní části stroje a ramena připevněného výkyvně k pojezdovým pásům. Tímto spojením prvků vzniká síla, jíž je potřebí k otáčení a která současně umožňuje pojezd po nerovném terénu. Výkyvné nasazení pohonu na čepu má za následek, že pohon je nezávislý na výkyvných pohybech ramena a šikmém uložení vrchní části stroje.The device according to the invention for rotating the conveyor belts rotates the conveyor belts relative to the upper parts of the stacker, and the rotation can consist both in changing the travel of the conveyor belts and in rotating the whole machine, for example the stacker. Due to the construction of the device according to the invention, there is no need for rotation, which has been achieved by using the arc guide of the machine top and the arm attached pivotably to the conveyor belts. This combination of elements creates the force required to rotate and at the same time allows travel on uneven terrain. The pivoting mounting of the drive on the pin results in the drive being independent of the swinging movements of the arm and the inclined bearing of the top of the machine.

Použitím ozubené tyče a ozubeného kola se podstatně zvyšuje životnost a zajištění spojení vrchní části stroje s podvozkem, jakož i jistota a spolehlivost jejich otáčení. Použití vodicích lišt a kol opatřených obrubou zabraňuje odtržení pohonu od vedení na prudkých svazích.The use of the toothed rack and the gear significantly increases the service life and the connection of the machine top to the chassis, as well as the reliability and reliability of their rotation. The use of guide rails and flanged wheels prevents the drive from detaching from guides on steep slopes.

Zařízení podle vynálezu je dále blíže vysvětleno s odvoláním na výkres, kde značí obr. 1 průřez a obr. 2 pohled shora na zařízení bez motoru a převodu.The device according to the invention is explained in more detail below with reference to the drawing, in which Fig. 1 shows a cross-section and Fig. 2 shows a top view of a device without a motor and a gear.

Zařízení se skládá z ramena 2 ve tvaru plnostěnného nosníku, připevněného výkyvně na čepu 2, připevněného trvale k pojezdovým pásům. Na konci ramena 2 jsou přivařeny dvě válcové objímky 2 tvořící vedení čepu 4_, který je v nich uložen. Na konci čepu 4_ je připevněna skříň 2, v níž je uložen hřídel £ s ozubeným kolem £· Hřídel £ je uložen v ložiskách 8 vsazených do skříně 2· Ložiska 2 jsou zajištěna proti vnikání nečistoty těsněními 2 ^a krytem 10.· Hřídel £ je výstupním hřídelem převodu 11 připevněného společně s motorem 12. Ozubené kolo 2 připevněné na výstupním hřídeli 6 je v záběru s ozubenou tyčí 13, připevněnou na obloukovém vedení 14. Na obloukovém vedení 14 jsou z obou stran připevněny vodicí lišty 15, které jsou v záběru se dvěma dvojicemi nosných kol £6. Nosná kola 16 jsou připevněna na skříni £ a jsou opatřena obrubou 17.The device consists of an arm 2 in the form of a solid wall, fixed pivotably on a pin 2, fixed permanently to the travel belts. At the end of the arm 2, two cylindrical sleeves 2 are welded to form a guide for the pin 4 which is received therein. At the end of the pin 4, a housing 2 is mounted in which the gear shaft 4 is mounted. The shaft 4 is supported in bearings 8 fitted in the housing 2. The bearings 2 are secured against the ingress of dirt by seals 2 ^and cover 10. a gear shaft 11 mounted together with the motor 12. The gear 2 mounted on the output shaft 6 engages a toothed rack 13 mounted on an arc guide 14. On the arc guide 14 guide rails 15 are mounted on both sides, which engage two pairs of load wheels £ 6. The support wheels 16 are mounted on the housing 6 and are provided with a skirt 17.

Claims

Apparatus for rotating conveyor belts relative to a machine top, in particular a stacker, characterized in that it comprises an arc guide (14) permanently fixed to the machine top and an arm (1) mounted pivotably to the conveyor belts, the arm (1) is connected to the arc guide (14) by means of a geared drive (11), the output shaft (6) of which is provided with a wheel (7) which engages the arc guide (14).

Device according to claim 1, characterized in that the arch guide (14) is provided with a toothed rod (13).

Device according to claim 1, characterized in that the wheel (7) mounted on the output shaft (6) is toothed.

Device according to claim 1, characterized in that the drive with the transmission (11) is pivotably mounted on a pin (4) mounted in the arm (1) and rests on guide rails (15) mounted on both sides of the arch guide (14). ), the end of the pin (4) extending into the housing (5), in which the output shaft (6) with the gear wheel (7) is located, on the other side the supporting wheels (16), engagement with the guide rails (15).

Device according to claim 1, characterized in that the support wheels (16) are provided with a flange (17).